CN114467638A - 一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，涉及菌菇、苗木培养与人工智能交叉的领域，针对现有的无法根据种植的需求量调整菌菇种植、苗木培育支撑板的层数，较为不便，并且浪费空间的问题。现提出如下方案，其包括立体培育箱，所述立体培育箱的左侧壁前侧合页连接有箱门，所述立体培育箱的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆。通过设置有液压杆，很好的改变培养槽的位置，并通过培养槽很好的对菌菇进行覆土种植，更好的在有效的空间内种植更多的菌菇，并且可以根据需求改变菌菇覆土种植的空间利用率，设置了内置探头，自动监控并采集菌菇、苗木生长全过程图像；根据采集的图像，智能精准判定生长阶段，自动发出指令。

Description

一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置

技术领域

本发明涉及菌菇、苗木培养与人工智能交叉的养殖领域，尤其涉及一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置。

背景技术

食用菌产业既是传统产业,又是一个新兴的朝阳产业，食用菌是菜篮子工程的重要组成部分,开发农业的重点，食用菌种类多,栽培的少,开发添力大，栽培原料麦草、木屑、玉米秆等农副产品下脚料全国各地都有,并适宜多种食用菌生长,便于推广和发展，其中覆土种植指当菌丝长上土缝时，开始喷一次重水，促使蘑菇迅速长大，在整个菌菇生长期间，对水分管理，采用轻喷勤喷，保持覆土湿度即可。除菌菇之外，苗木的育苗培育也需要湿度环境，其湿度也需要实现可控在合理的湿度范围内；

现有技术一种菌菇立体种植设备通过设置有包括支撑柱、种植板、固定架、螺纹杆、紧固结构和语节结构，所述支撑柱项部对称设置有两组，两组所述支撑柱之间设置有若干组种植板，所述种植板项部挖设有供菌菇种植的种植槽，所述种植槽底部均匀开设有若干组通水孔，所述种植板内部一侧边上设置有调节结构，所述种植板的两侧对称设置有两组滑块，所述滑块内部转动设置有套环，两组所述支撑柱的相邻侧边上挖设有滑动腔，所述滑动腔内部固定有螺纹杆，所述套环套设而在螺纹杆上，所述滑动腔的两侧对称设置有两组插接槽，该菌菇立体种植设备，设计合理，能根据需要对种植设备的分层高度进行有效的调整，适合推广使用资源，然而现有技术中大多单一的采用多层支撑板进行菌菇复土操作，无法根据种植的需求量调整支撑板的层数，较为不便，并且浪费空间。

另外，目前的菌菇、苗木培育装置无法实时采集菌菇苗木的生长发育情况，从而根据培育情况对环境参数进行远程监测及控制；

因此，如何根据需求改变菌菇复土种植的空间利用率和实现实时动态监控是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

(一)发明目的

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，以实现根据需求改变菌菇复土种植的空间利用率、自动全过程监控并精准判定生长阶段的目的。

(二)技术方案

为达到上述技术目的，本发明提供了一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置：

其包括立体培育箱，所述立体培育箱的左侧壁前侧合页连接有箱门，所述立体培育箱的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆，两个所述固定杆的左右两侧分别通过多个第一转轴转动连接有多个均匀分布的培养槽，多个所述培养槽远离固定杆的一侧固定连接有移动机构，所述培养槽的底端开设有多个均匀分布的流水槽，所述培养槽的底端中心处通过第四转轴滑动连接有遮挡机构，所述立体培育箱的外壁顶端后侧的四方分别固定连接有第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的顶端固定连接有送水机构，可以通过培养槽很好的进行菌菇覆土种植；在固定杆上，且位于两个培养槽之间安装有左右对称的监控探头，负责采集箱体内每一层培养槽上的菌菇或苗木培育情况图像；在送水箱顶部右侧安装有中控部，中控部对箱体内菌菇培育进行动态监控和远程图像数据传输交互。

优选的，所述移动机构包括两个固定块，两个所述固定块的底端分别与培养槽顶端的前后两侧固定连接，两个所述固定块分别通过第二转轴转动连接有液压杆，两个所述液压杆的另一端分别通过第三转轴与固定杆的前后两侧转动连接，可以通过液压杆很好的改变培养槽的位置，从而可以根据需求改变菌菇复土种植的空间利用率。

优选的，所述遮挡机构包括挡板，所述挡板通过第四转轴与培养槽的底端滑动连接，所述挡板开设有与多个流水槽相对应的开口，所述挡板的外壁底端侧边固定连接有L型移动杆，所述L型移动杆水平的一侧固定连接有防滑把手。

优选的，所述送水机构包括送水箱，所述送水箱的外壁底端四角处分别于第一支撑杆的顶端固定连接，所述送水箱的前侧固定连通有多个均匀分布的送水管，多个所述送水管分别设置有第一止水阀，第一止水阀为电控止水阀；

优选的，多个所述送水管分别设置有多个均匀分布的雾化喷头，中间所述送水管的雾化喷头总数与左右两侧送水管上的雾化喷头之和相等，所述送水箱的顶端右侧固定连通有螺纹管，所述螺纹管螺纹连接有螺帽，可以通过螺纹管很好的往送水箱内注入水。

优选的，所述立体培育箱的底端中心处固定连通有排水管，所述排水管的外壁设置有第二止水阀，所述排水管的顶端设置有第二滤网。

优选的，两个所述固定杆的定点杆分别与立体培育箱的内壁顶端左右两侧固定连接，多个所述流水槽的顶端分别固定连接有第一滤网。

优选的，所述立体培育箱的外壁底端四角处分别固定连接有第二支撑杆，所述箱门的外壁前侧右方固定连接有把手，可以通过把手很好的拉动箱门。

优选的，所述中控部内由PCB集成板安装有D/A转换器、DSP芯片、微处理器、存储器、5G通信传输模块；所述监控探头采集到的菌菇图像传输至D/A转换器将模拟信号转换为数字信号，数字图像信号经DSP芯片的降噪、压缩编码处理后再经微处理器提取分析运算后传输给存储器进行数据存储以及由5G通信传输模块远程传输至终端，由终端对箱内菌菇、苗木培育图像进行实时监控；另外通过终端的远程操控可通过中控部内的微处理器对第一止水阀的开合程度进行控制，从而实现雾化喷水量的调控；液压杆与行程开关连接，行程开关由微处理器程序控制，可根据监测图像自动或人为控制液压杆变化，从而控制培养槽位置。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下有益效果：

1：本发明通过设置有液压杆，可以通过液压杆很好的改变培养槽的位置，并通过培养槽很好的对菌菇进行覆土种植，更好的在有效的空间内种植更多的菌菇，并且可以根据需求改变菌菇覆土种植的空间利用率，此外通过设置有雾化喷头和挡板，可以很好的通过挡板排出培养槽内多余的水分，从而方便了对于菌菇的合理种植，继而方便了工作人员的使用。

2：本发明通过设置有防滑把手和L型移动杆，可以很好的改变挡板的位置，从而可以很好的排出挡板上方培养槽内的多余水分，继而很好的方便对于覆土种植菌菇的湿润程度的把控。

3：本发明通过在箱体内每一层培养槽设计监控探头，可对菌菇或苗木的生长情况进行监控，监控图像经中控部处理后，通过物联网远程传输至终端实现动态监控，终端同样可向中控部发送指令，由微处理器控制第一止水阀开合程度，从而实现喷水大小，范围调控，最终实现培育环境湿度的调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置的结构示意图。

图2为本发明提供的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置的部分剖面结构示意图。

图3为图2的A处结构放大示意图。

图4为图2的B处结构放大示意图。

图5为本发明提供的挡板和L型移动杆的外观结构示意图。

图6为本发明提供的固定杆和液压杆以及培养槽的正面结构示意图。

附图说明：1、立体培育箱；2、箱门；3、固定杆；4、培养槽；5、液压杆；6、固定块；7、挡板；8、L型移动杆；9、防滑把手；10、第一滤网；11、排水管；12、第二滤网；13、第二止水阀；14、送水管；15、雾化喷头；16、第一止水阀；17、第一支撑杆；18、送水箱；19、螺纹管；20、螺帽；21、第二支撑杆；22、监控探头；23、中控部；2301、D/A转换器；2302、DSP芯片；2303、微处理器；2304、存储器；2305、5G通信传输模块。

具体实施方式

下文的描述本质上仅是示例性的而并非意图限制本公开、应用及用途。应当理解，在所有这些附图中，相同或相似的附图标记指示相同的或相似的零件及特征。各个附图仅示意性地表示了本公开的实施方式的构思和原理，并不一定示出了本公开各个实施方式的具体尺寸及其比例。在特定的附图中的特定部分可能采用夸张的方式来图示本公开的实施方式的相关细节或结构。

参照图1-6：

实施例一

一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，包括立体培育箱1，立体培育箱1的左侧壁前侧合页连接有箱门2，立体培育箱1的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆3，两个固定杆3的左右两侧分别通过多个第一转轴转动连接有多个均匀分布的培养槽4，多个培养槽4远离固定杆3的一侧固定连接有移动机构，培养槽4的底端开设有多个均匀分布的流水槽，培养槽4的底端中心处通过第四转轴滑动连接有遮挡机构，立体培育箱1的外壁顶端后侧的四方分别固定连接有第一支撑杆17，多个第一支撑杆17的顶端固定连接有送水机构，可以通过第一支撑杆17很好的支撑送水箱18。在固定杆3上，且位于两个培养槽4之间安装有左右对称的监控探头22，负责采集箱体内每一层培养槽4上的菌菇或苗木培育情况图像；在送水箱18顶部右侧安装有中控部23，中控部23对箱体内菌菇培育进行动态监控和远程图像数据传输交互。

值得一提的是，立体培育箱1的底端中心处固定连通有排水管11，排水管11的外壁设置有第二止水阀13，排水管11的顶端设置有第二滤网12，可以通过排水管11很好的排出多余的水分。

并且，两个固定杆3的定点杆分别与立体培育箱1的内壁顶端左右两侧固定连接，多个流水槽的顶端分别固定连接有第一滤网10。

此外，立体培育箱1的外壁底端四角处分别固定连接有第二支撑杆21，箱门2的外壁前侧右方固定连接有把手。

实施例二

一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其在实施例一的基础上，移动机构包括两个固定块6，两个固定块6的底端分别与培养槽4顶端的前后两侧固定连接，两个固定块6分别通过第二转轴转动连接有液压杆5，两个液压杆5的另一端分别通过第三转轴与固定杆3的前后两侧转动连接，可以通过液压杆5很好的改变培养槽4的位置，从而方便将菌菇种植在培养槽4内，继而有效的节省了空间。

实施例三

一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其在实施例一的基础上，遮挡机构包括挡板7，挡板7通过第四转轴与培养槽4的底端滑动连接，挡板7开设有与多个流水槽相对应的开口，挡板7的外壁底端侧边固定连接有L型移动杆8，L型移动杆8水平的一侧固定连接有防滑把手9。

实施例四

一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其在实施例一的基础上，送水机构包括送水箱18，送水箱18的外壁底端四角处分别于第一支撑杆17的顶端固定连接，送水箱18的前侧固定连通有多个均匀分布的送水管14，多个送水管14分别设置有电控第一止水阀16，可以通过第一支撑杆17很好的支撑稳定。

需要注意的是，多个送水管14分别设置有多个均匀分布的雾化喷头15，中间送水管14的雾化喷头15总数与左右两侧送水管14上的雾化喷头15之和相等，送水箱18的顶端右侧固定连通有螺纹管19，螺纹管19螺纹连接有螺帽20。

实施例五

在实施例一的基础上，所述中控部23内由PCB集成板安装有D/A转换器2301、DSP芯片2302、微处理器2303、存储器2304、5G通信传输模块2305；所述监控探头22采集到的菌菇图像传输至D/A转换器2301将模拟信号转换为数字信号，数字图像信号经DSP芯片2302的降噪、压缩编码处理后再经微处理器2303提取分析运算后传输给存储器2304进行数据存储以及由5G通信传输模块2305远程传输至终端，由终端对箱内菌菇、苗木培育图像进行实时监控；另外通过终端的远程操控可通过中控部23内的微处理器2303对第一止水阀16的开合程度进行控制，从而实现雾化喷水量的调控；液压杆与行程开关连接，行程开关由微处理器程序控制，可根据监测图像自动或人为控制液压杆变化，从而控制培养槽位置。

工作原理：首先将箱门2打开，接着液压杆5开始工作，从而通过固定块6带动培养槽4的位置改变，当培养槽4从竖直状态变为水平状态时，可在培养槽4上进行菌菇覆土种植，并且培养槽4通过液压杆5和固定杆3进行限位，接着关闭箱门2，旋动螺帽20，通过螺纹管19往第一支撑杆17上方的送水箱18内注入水，接着旋动螺帽20关闭螺纹管19。

在需要对培养槽4上方的菌菇进行灌溉时，打开第一止水阀16，通过送水管14和雾化喷头15对菌菇进行喷水处理，充分灌溉后，关闭第一止水阀16，然后打开第二止水阀13，多余的水分通过第二支撑杆21之间的第二滤网12和排水管11排出立体培育箱1内，接着打开箱门2，观察培养槽4内的菌菇覆土种植情况，可根据需求转动防滑把手9，从而通过L型移动杆8带动挡板7进行转动，培养槽4内的水分通过第一滤网10进行排出至培养槽4外。

监控探头22可实时采集每一层培养槽4上全方位的菌菇或苗木培育情况图像，经转码和图像处理后，通过物联网远程传输至终端动态监控，同时终端可通过发送控制信号，由微处理器2303对第一止水阀16的开合范围进行调控，从而实现调控喷水大小，目的是远程自动调节箱体内的湿度环境。

上文中参照优选的实施例详细描述了本公开所提出的方案的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本公开理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本公开提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (9)

1.一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，包括立体培育箱(1)，其特征在于，所述立体培育箱(1)的左侧壁前侧合页连接有箱门(2)，所述立体培育箱(1)的内壁底端的左右两侧分别固定连接有固定杆(3)，两个所述固定杆(3)的左右两侧分别通过多个第一转轴转动连接有多个均匀分布的培养槽(4)，多个所述培养槽(4)远离固定杆(3)的一侧固定连接有移动机构，所述培养槽(4)的底端开设有多个均匀分布的流水槽，所述培养槽(4)的底端中心处通过第四转轴滑动连接有遮挡机构，所述立体培育箱(1)的外壁顶端后侧的四方分别固定连接有第一支撑杆(17)，多个所述第一支撑杆(17)的顶端固定连接有送水机构；在固定杆(3)上，且位于两个培养槽(4)之间安装有左右对称的监控探头(22)；在送水箱(18)顶部右侧安装有中控部(23)，中控部(23)对箱体内菌菇培育进行动态监控和远程图像数据传输交互。

2.根据权利要求1所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述移动机构包括两个固定块(6)，两个所述固定块(6)的底端分别与培养槽(4)顶端的前后两侧固定连接，两个所述固定块(6)分别通过第二转轴转动连接有液压杆(5)，两个所述液压杆(5)的另一端分别通过第三转轴与固定杆(3)的前后两侧转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述遮挡机构包括挡板(7)，所述挡板(7)通过第四转轴与培养槽(4)的底端滑动连接，所述挡板(7)开设有与多个流水槽相对应的开口，所述挡板(7)的外壁底端侧边固定连接有L型移动杆(8)，所述L型移动杆(8)水平的一侧固定连接有防滑把手(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述送水机构包括送水箱(18)，所述送水箱(18)的外壁底端四角处分别于第一支撑杆(17)的顶端固定连接，所述送水箱(18)的前侧固定连通有多个均匀分布的送水管(14)，多个所述送水管(14)分别设置有第一止水阀(16)；第一止水阀(16)为电控止水阀。

5.根据权利要求4所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，多个所述送水管(14)分别设置有多个均匀分布的雾化喷头(15)，中间所述送水管(14)的雾化喷头(15)总数与左右两侧送水管(14)上的雾化喷头(15)之和相等，所述送水箱(18)的顶端右侧固定连通有螺纹管(19)，所述螺纹管(19)螺纹连接有螺帽(20)。

6.根据权利要求1所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述立体培育箱(1)的底端中心处固定连通有排水管(11)，所述排水管(11)的外壁设置有第二止水阀(13)，所述排水管(11)的顶端设置有第二滤网(12)。

7.根据权利要求1所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，两个所述固定杆(3)的定点杆分别与立体培育箱(1)的内壁顶端左右两侧固定连接，多个所述流水槽的顶端分别固定连接有第一滤网(10)。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述立体培育箱(1)的外壁底端四角处分别固定连接有第二支撑杆(21)，所述箱门(2)的外壁前侧右方固定连接有把手。

9.根据权利要求1所述一种智能监控动态过程的菌菇、苗木立体培育装置，其特征在于，所述中控部(23)内由PCB集成板安装有D/A转换器(2301)、DSP芯片(2302)、微处理器(2303)、存储器(2304)、5G通信传输模块(2305)；所述监控探头(22)采集到的菌菇图像传输至D/A转换器(2301)将模拟信号转换为数字信号，数字图像信号经DSP芯片(2302)的降噪、压缩编码处理后再经微处理器(2303)提取分析运算后传输给存储器(2304)进行数据存储以及由5G通信传输模块(2305)远程传输至终端，由终端对箱内菌菇、苗木培育图像进行实时监控；另外通过终端的远程操控可通过中控部(23)内的微处理器(2303)对第一止水阀(16)的开合程度进行控制，从而实现雾化喷水量的调控；液压杆(5)与行程开关连接，行程开关由微处理器(2303)程序控制，可根据监测图像自动或人为控制液压杆(5)变化，从而控制培养槽(4)位置。

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