CN114467483A - 一种多功能园林植物养护机器人 - Google Patents

一种多功能园林植物养护机器人 Download PDF

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Abstract

本发明涉及园林植物养护技术领域，尤其涉及一种多功能园林植物养护机器人，解决了现有技术中机器人在对园林进行洒水的时候一般还需要用人工拿住喷管，从而实现对不同高度和位置进行喷洒，而且水管一般较长，在操作中较为不便，不利于实际使用的问题。本发明通过设置转筒、第一电机、第二电机、连接管、水管、喷管、滑块、螺杆和电动升降杆等，方便对喷管的高度进行调整，从而方便对不同高度的植物进行喷洒，第二电机方便对喷管进行旋转，从而方便进行多角度喷洒，转筒可以将水管进行缠绕，不会因为多余长度的水管导致行动不便的情况，滑块和螺杆相互配合，方便将水管均匀缠绕在转筒上。

Description

一种多功能园林植物养护机器人
技术领域
本发明涉及园林植物养护技术领域，尤其涉及一种多功能园林植物养护机器人。
背景技术
园林养护是指为保证园林正常使用而进行的经常性保养、维修、预防和修复灾害性损坏，以及提高使用质量、观赏效果和服务水平而进行的加固、改善或增建等措施。
现有对园林进行养护的时候经常会利用机器人进行，工人只需要操作遥控来控制机器人即可进行园林养护，传统的机器人在对园林进行洒水的时候一般还需要用人工拿住喷管，从而实现对不同高度和位置进行喷洒，而且水管一般较长，在操作中较为不便，不利于实际使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种多功能园林植物养护机器人，解决了现有技术中机器人在对园林进行洒水的时候一般还需要用人工拿住喷管，从而实现对不同高度和位置进行喷洒，而且水管一般较长，在操作中较为不便，不利于实际使用的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多功能园林植物养护机器人，包括运输车，所述运输车的表面固定安装有水箱，所述水箱的内部设置有水泵，所述运输车的表面固定安装有连接架，所述连接架的表面设置有转筒，所述转筒的侧壁固定安装有转轴，所述转筒远离转轴的一端连通有固定管，所述转筒借助转轴和固定管与连接架转动连接，固定管的端口转动连接有连接头，所述连接头的端口连通有连接管，所述连接管远离连接头的一端和水箱相连通，所述转筒的表面连通有水管，所述水管缠绕在转筒的表面，所述水管远离转筒的一端连通有喷管，所述运输车的表面固定安装有电动升降杆，所述喷管设置在电动升降杆的顶端。
优选的，所述连接架的表面转动连接有螺杆，所述连接架的表面滑动连接有滑块，所述螺杆的表面螺纹贯穿滑块，所述滑块的表面开设有通孔，所述水管的表面贯穿通孔，所述连接架的侧壁固定安装有第一电机，所述螺杆和转轴的表面分别固定安装有第一转轮和第二转轮，所述第一转轮和第二转轮之间通过皮带传动连接，所述第一电机的输出轴端口和转轴固定连接。
优选的，所述电动升降杆的顶端固定安装有连接筒，所述连接筒的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端口和喷管固定连接，所述喷管的底部和连接筒转动连接。
优选的，所述第一电机的表面固定安装有安装块，所述第一电机借助安装块和连接架固定连接。
优选的，所述运输车的表面固定安装有四个固定筒，所述运输车的表面设置有第二连接板，所述第二连接板的底部固定安装有四个固定柱，四个所述固定柱的尺寸和固定筒的尺寸相适配，所述第二连接板的顶部设置有第一连接板，所述第二连接板的顶部固定安装有弹簧，所述弹簧远离第二连接板的一端和第一连接板固定连接，所述弹簧的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与第一连接板和第二连接板固定连接。
优选的，所述第一连接板和第二连接板的表面均开设有两个圆孔，所述第一连接板表面的两个圆孔位置均固定安装有橡胶套，所述电动升降杆和水管分别位于两个圆孔的内部，所述电动升降杆和水管分别贯穿两个橡胶套。
优选的，所述固定筒的侧壁插设有螺栓，所述固定柱的表面相对于固定筒的位置开设有和螺栓尺寸相适配的插孔。
优选的，所述运输车的表面固定安装有固定架，所述固定架的底部设置有安装板，所述安装板的底部均匀固定安装有电动修剪刀，所述固定架的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端端口和安装板固定连接。
优选的，所述固定架为“L”形结构，所述安装板的长度尺寸大于运输车的宽度尺寸。
本发明至少具备以下有益效果：
通过设置打磨装置，方便对墙面进行打磨，而且可以对墙面进行保护，减少因操作失误对墙面造成的损坏。
本发明还具备以下有益效果：
通过设置转筒、第一电机、第二电机、连接管、水管、喷管、滑块、螺杆和电动升降杆等，方便对喷管的高度进行调整，从而方便对不同高度的植物进行喷洒，第二电机方便对喷管进行旋转，从而方便进行多角度喷洒，转筒可以将水管进行缠绕，不会因为多余长度的水管导致行动不便的情况，滑块和螺杆相互配合，方便将水管均匀缠绕在转筒上；通过将水管缠绕管理能够更加适用于园林应用，园林存在较高树木，本发明通过喷管能够相应调节更高。
本发明还具备以下有益效果：
通过设置第一连接板、第二连接板和弹簧，方便将掉落的果实或者水进行阻挡，达到保护运输车上电器零件的目的，弹簧起到缓冲减震的目的，橡胶套起到密封作用，使水不会通过缝隙流下来，第二连接板通过固定柱、固定筒和螺栓与运输车进行安装，方便对整体进行拆卸，从而方便对运输车上的电器零件进行维修操作。
本发明还具备以下有益效果：
通过设置安装板、电动修剪刀和液压缸，方便对园林地面上的杂草进行修剪，从而方便运输车的移动，而且可以利用液压缸改变安装板和电动修剪刀的高度，从而方便对不同高度的杂草进行修剪。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定筒的侧视图；
图3为本发明转筒结构示意图；
图4为本发明第二电机示意图；
图5为本发明橡胶套示意图；
图6为本发明固定架示意图。
图中：1、运输车；2、水箱；3、喷管；4、连接筒；5、电动升降杆；6、第一转轮；7、第一电机；8、第二转轮；9、转轴；10、转筒；11、连接管；12、连接头；13、螺杆；14、滑块；15、水管；16、橡胶套；17、第一连接板；18、第二连接板；19、固定筒；20、螺栓；21、固定柱；22、弹簧；23、液压缸；24、固定架；25、安装板；26、电动修剪刀；27、连接架；28、第二电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1-6，一种多功能园林植物养护机器人，包括运输车1，运输车1的表面固定安装有水箱2，水箱2的内部设置有水泵，运输车1的表面固定安装有连接架27，连接架27的表面设置有转筒10，转筒10的侧壁固定安装有转轴9，转筒10远离转轴9的一端连通有固定管，转筒10借助转轴9和固定管与连接架27转动连接，固定管的端口转动连接有连接头12，连接头12的端口连通有连接管11，连接管11远离连接头12的一端和水箱2相连通，转筒10的表面连通有水管15，水管15缠绕在转筒10的表面，水管15远离转筒10的一端连通有喷管3，运输车1的表面固定安装有电动升降杆5，喷管3设置在电动升降杆5的顶端，利用水泵将水箱2中的水通过连接管11进到连接头12中，利用连接头12进到转筒10中，通过转筒10进到水管15中，利用水管15进到喷管3中，通过喷管3喷出来，喷管3通过电动升降杆5进行高度上的调整，从而实现对不同高度的植物进行喷洒。
进一步的，连接架27的表面转动连接有螺杆13，连接架27的表面滑动连接有滑块14，螺杆13的表面螺纹贯穿滑块14，滑块14的表面开设有通孔，水管15的表面贯穿通孔，连接架27的侧壁固定安装有第一电机7，螺杆13和转轴9的表面分别固定安装有第一转轮6和第二转轮8，第一转轮6和第二转轮8之间通过皮带传动连接，第一电机7的输出轴端口和转轴9固定连接，当需要对喷洒的高度进行调整的时候，通过电动升降杆5和第一电机7的相互配合，对喷管3进行高度的调整，调整的时候，第一电机7会带动螺杆13进行转动，螺杆13带动第一转轮6转动，第一转轮6和第二转轮8之间通过皮带进行传动连接，第二转轮8带动转轴9转动，转轴9带动转筒10进行转动，从而利用转筒10对多余的水管15进行缠绕，在缠绕的过程中，螺杆13转动会带动滑块14在连接架27上水平移动，滑块14会带动水管15进行移动，从而使水管15在缠绕的时候可以移动，进而可以均匀缠绕在转筒10上。
进一步的，电动升降杆5的顶端固定安装有连接筒4，连接筒4的内部固定安装有第二电机28，第二电机28的输出轴端口和喷管3固定连接，喷管3的底部和连接筒4转动连接，在对不同位置进行喷洒的时候，启动第二电机28，第二电机28带动喷管3进行转动，从而使喷管3可以进行360度喷洒，使喷洒效果更好，而且不需要人工手动拿住喷管3，节省劳动力，而且增大喷洒的区域。
进一步的，第一电机7的表面固定安装有安装块，第一电机7借助安装块和连接架27固定连接。
进一步的，运输车1的表面固定安装有四个固定筒19，运输车1的表面设置有第二连接板18，第二连接板18的底部固定安装有四个固定柱21，四个固定柱21的尺寸和固定筒19的尺寸相适配，第二连接板18的顶部设置有第一连接板17，第二连接板18的顶部固定安装有弹簧22，弹簧22远离第二连接板18的一端和第一连接板17固定连接，弹簧22的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与第一连接板17和第二连接板18固定连接，在对园林植物进行喷洒的时候，有的时候会有果实掉落，或者有水会直接滴落下来，对运输车1上的部分电器零件造成损坏，此时利用第一连接板17和第二连接板18对果实和水进行阻挡，第一连接板17底部通过弹簧22与第二连接板18进行连接，从而使第一连接板17利用弹簧22具有缓冲功能。
进一步的，第一连接板17和第二连接板18的表面均开设有两个圆孔，第一连接板17表面的两个圆孔位置均固定安装有橡胶套16，电动升降杆5和水管15分别位于两个圆孔的内部，电动升降杆5和水管15分别贯穿两个橡胶套16，电动升降杆5和水管15穿过橡胶套16，从而利用橡胶套16可以起到密封作用，进而使水不会流淌下来。
进一步的，固定筒19的侧壁插设有螺栓20，固定柱21的表面相对于固定筒19的位置开设有和螺栓20尺寸相适配的插孔，第二连接板18通过固定柱21与运输车1表面的固定筒19进行安装，固定柱21和固定筒19之间通过螺栓20进行连接，从而方便将固定柱21进行拆卸，进而方便对第一连接板17底部的电器进行维修更换等操作。
进一步的，运输车1的表面固定安装有固定架24，固定架24的底部设置有安装板25，安装板25的底部均匀固定安装有电动修剪刀26，固定架24的底部固定安装有液压缸23，液压缸23的输出端端口和安装板25固定连接，在运输车1移动的时候，园林的地上可能会有较多杂草，此时启动安装板25底部的电动修剪刀26，使电动修剪刀26快速旋转，从而实现对杂草进行切割的目的，安装板25通过液压缸23与固定架24进行连接，从而方便通过液压缸23改变安装板25的高度，进而方便修剪不同高度的杂草。
进一步的，固定架24为“L”形结构，安装板25的长度尺寸大于运输车1的宽度尺寸，安装板25的长度尺寸大于运输车1的宽度尺寸可以方便将运输车1的车轮部分的杂草都进行修剪，方便运输车1的移动。
综上，使用中利用水泵将水箱2中的水通过连接管11进到连接头12中，利用连接头12进到转筒10中，通过转筒10进到水管15中，利用水管15进到喷管3中，通过喷管3喷出来，喷管3通过电动升降杆5进行高度上的调整，从而实现对不同高度的植物进行喷洒，当需要对喷洒的高度进行调整的时候，通过电动升降杆5和第一电机7的相互配合，对喷管3进行高度的调整，调整的时候，第一电机7会带动螺杆13进行转动，螺杆13带动第一转轮6转动，第一转轮6和第二转轮8之间通过皮带进行传动连接，第二转轮8带动转轴9转动，转轴9带动转筒10进行转动，从而利用转筒10对多余的水管15进行缠绕，在缠绕的过程中，螺杆13转动会带动滑块14在连接架27上水平移动，滑块14会带动水管15进行移动，从而使水管15在缠绕的时候可以移动，进而可以均匀缠绕在转筒10上，在对不同位置进行喷洒的时候，启动第二电机28，第二电机28带动喷管3进行转动，从而使喷管3可以进行360度喷洒，使喷洒效果更好，而且不需要人工手动拿住喷管3，节省劳动力，而且增大喷洒的区域。具体本发明可通过运输车1上安装摄像头及处理器，从而远程监控运输车1四周状况，故能够远程发布指令进一步控制电动升降杆5、第一电机7、第二电机28等电性元件工作，从而无需人工手动工作，上述监控技术已为现有技术，故不赘述。
在对园林植物进行喷洒的时候，有的时候会有果实掉落，或者有水会直接滴落下来，对运输车1上的部分电器零件造成损坏，此时利用第一连接板17和第二连接板18对果实和水进行阻挡，第一连接板17底部通过弹簧22与第二连接板18进行连接，从而使第一连接板17利用弹簧22具有缓冲功能，电动升降杆5和水管15穿过橡胶套16，从而利用橡胶套16可以起到密封作用，进而使水不会流淌下来，第二连接板18通过固定柱21与运输车1表面的固定筒19进行安装，固定柱21和固定筒19之间通过螺栓20进行连接，从而方便将固定柱21进行拆卸，进而方便对第一连接板17底部的电器进行维修更换等操作。
在运输车1移动的时候，园林的地上可能会有较多杂草，此时启动安装板25底部的电动修剪刀26，使电动修剪刀26快速旋转，从而实现对杂草进行切割的目的，安装板25通过液压缸23与固定架24进行连接，从而方便通过液压缸23改变安装板25的高度，进而方便修剪不同高度的杂草。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种多功能园林植物养护机器人，包括运输车(1)，所述运输车(1)的表面固定安装有水箱(2)，所述水箱(2)的内部设置有水泵，其特征在于，所述运输车(1)的表面固定安装有连接架(27)，所述连接架(27)的表面设置有转筒(10)，所述转筒(10)的侧壁固定安装有转轴(9)，所述转筒(10)远离转轴(9)的一端连通有固定管，所述转筒(10)借助转轴(9)和固定管与连接架(27)转动连接，固定管的端口转动连接有连接头(12)，所述连接头(12)的端口连通有连接管(11)，所述连接管(11)远离连接头(12)的一端和水箱(2)相连通，所述转筒(10)的表面连通有水管(15)，所述水管(15)缠绕在转筒(10)的表面，所述水管(15)远离转筒(10)的一端连通有喷管(3)，所述运输车(1)的表面固定安装有电动升降杆(5)，所述喷管(3)设置在电动升降杆(5)的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述连接架(27)的表面转动连接有螺杆(13)，所述连接架(27)的表面滑动连接有滑块(14)，所述螺杆(13)的表面螺纹贯穿滑块(14)，所述滑块(14)的表面开设有通孔，所述水管(15)的表面贯穿通孔，所述连接架(27)的侧壁固定安装有第一电机(7)，所述螺杆(13)和转轴(9)的表面分别固定安装有第一转轮(6)和第二转轮(8)，所述第一转轮(6)和第二转轮(8)之间通过皮带传动连接，所述第一电机(7)的输出轴端口和转轴(9)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述第一电机(7)的表面固定安装有安装块，所述第一电机(7)借助安装块和连接架(27)固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述电动升降杆(5)的顶端固定安装有连接筒(4)，所述连接筒(4)的内部固定安装有第二电机(28)，所述第二电机(28)的输出轴端口和喷管(3)固定连接，所述喷管(3)的底部和连接筒(4)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述运输车(1)的表面固定安装有四个固定筒(19)，所述运输车(1)的表面设置有第二连接板(18)，所述第二连接板(18)的底部固定安装有四个固定柱(21)，四个所述固定柱(21)的尺寸和固定筒(19)的尺寸相适配，所述第二连接板(18)的顶部设置有第一连接板(17)，所述第二连接板(18)的顶部固定安装有弹簧(22)，所述弹簧(22)远离第二连接板(18)的一端和第一连接板(17)固定连接，所述弹簧(22)的内部设置有伸缩套，伸缩套的两端分别与第一连接板(17)和第二连接板(18)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述第一连接板(17)和第二连接板(18)的表面均开设有两个圆孔，所述第一连接板(17)表面的两个圆孔位置均固定安装有橡胶套(16)，所述电动升降杆(5)和水管(15)分别位于两个圆孔的内部，所述电动升降杆(5)和水管(15)分别贯穿两个橡胶套(16)。
7.根据权利要求5所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述固定筒(19)的侧壁插设有螺栓(20)，所述固定柱(21)的表面相对于固定筒(19)的位置开设有和螺栓(20)尺寸相适配的插孔。
8.根据权利要求1所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述运输车(1)的表面固定安装有固定架(24)，所述固定架(24)的底部设置有安装板(25)，所述安装板(25)的底部均匀固定安装有电动修剪刀(26)，所述固定架(24)的底部固定安装有液压缸(23)，所述液压缸(23)的输出端端口和安装板(25)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种多功能园林植物养护机器人，其特征在于，所述固定架(24)为“L”形结构，所述安装板(25)的长度尺寸大于运输车(1)的宽度尺寸。
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