CN114467437A - 一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机及方法,包括经动力传动组件连接的第一夹持板和第二夹持板,第一夹持板通过连接座与机架连接,于第一夹持板和第二夹持板二者上构造有液态肥喷施系统,液态肥喷施系统的喷施区域为夹持空间,于第一夹持板和第二夹持板之间构造有离合机构,于第一夹持板与机架之间设置多个塑形驱动件,且塑形驱动件沿第一夹持板的横向间隔设置,本发明的方法基于设备实现成排的绿植夹持、塑形、栽植及施肥等作业。本发明提高了栽植的效率,可根据需求将成排的绿植调整成预定的排列方式,使得栽植的绿植排列形状多样,并避免了液态肥浪费,同时提高了绿植的存活率。本发明适用于园林绿化的技术领域。
Description
技术领域
本发明属于园林绿化的技术领域,具体的说,涉及一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机及方法。
背景技术
为了美化城市面貌,提高观赏性,园林绿化是极为重要的一环。尤其是花卉等绿植,其花期等原因,需要定期更换不同种类的花卉。而且,为了提高观赏性,大都采用人工将花卉呈一定的排列形状栽植在公园、市政道路绿植带等区域。然而,现有的栽植作业需要大量的人工来完成,即花卉通过人工一棵棵地栽植在预定区域内,并根据所需的形状进行排列。在花卉运输至栽植区域之前,需要对花卉进行施洒液态肥,以确保其营养的提供,但是,液态肥在运输的途中一部分会挥发至空气中,造成了液态肥的浪费,同时,花卉在栽植后经常会出现养料无法充分供给,而导致存活率降低,即使通过浇灌等方式可以得到一定的改善,浇灌的原理是液态肥由地面逐渐渗透入土壤内,然而,这样无法快速供给绿植根部,大部分液态肥渗入土壤并流失,使得液态肥大量的浪费。
发明内容
本发明提供一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机及方法,用以提高栽植的效率,可根据需求将成排的绿植调整成预定的排列方式,使得栽植的绿植排列形状多样,并避免液态肥浪费,同时提高绿植的存活率。
为实现上述目的,本发明所采用的技术方案如下:
一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,包括相对设置并经动力传动组件连接的第一夹持板和第二夹持板,所述第一夹持板和第二夹持板均为弹性材料制成的板状结构,且第二夹持板在动力传动组件的驱动下可翻转一定角度,并可靠近或远离第一夹持板的方向运动,所述第一夹持板通过连接座与机架连接,于所述第一夹持板和第二夹持板二者上构造有液态肥喷施系统,液态肥喷施系统的喷施区域为夹持空间,所述夹持空间形成于第一夹持板和第二夹持板之间,于第一夹持板和第二夹持板之间构造有离合机构,且于第一夹持板与机架之间设置多个塑形驱动件,且这些塑形驱动件沿第一夹持板的横向间隔设置。
进一步的,所述第一夹持板包括横向依次连接的多个第一板体,所述第二夹持板包括横向依次连接的多个第二板体;各所述塑形驱动件的一端铰接于装配横板上,塑形驱动件的另一端构造有铰接球,铰接球铰接于固定座的铰接碗内,所述固定座安装于相对应的第一板体上,所述装配横板包括横向依次连接的多个横向板体,所述连接座连接于其中一个横向板体上,于其中一个第一板体的上端安装有升降件,所述升降件的上端与机架铰接,升降件的下端与第一板体的上端铰接。
进一步的,于相对的第一板体和第二板体相对应的表面上装配有弹性夹持层,且相邻的第一板体上的弹性夹持层相互接续,相邻的第二板体上的弹性夹持层相互接续。
进一步的,所述弹性夹持层包括海绵层,所述海绵层外缝制有一层无纺布,弹性夹持层包括安装于第一板体或第二板体上并沿竖向自上而下依次设置的上弹性层、中弹性层及下弹性层,所述液态肥喷施系统形成于上弹性层和中弹性层之间的间隙及中弹性层和下弹性层之间的间隙处。
进一步的,所述液态肥喷施系统包括分别横向开设于第一板体和第二板体上的布液通道,所述布液通道上且与弹性夹持层同侧沿布液通道的延伸方向间隔开设有多个喷施孔,且喷施孔分别设置于上弹性层和中弹性层之间的间隙及中弹性层和下弹性层之间的间隙处,于第一板体和第二板体分别远离彼此的一侧侧面上构造有进液接头,各所述进液接头与相对应的布液通道连通。
进一步的,所述离合机构包括分别设置于第一板体和第二板体上的多个电磁铁和多个铁质吸块,各所述电磁铁和铁质吸块一一对应设置。
进一步的,所述弹性夹持层包括充气囊,所述充气囊通过构造于其上的装配座与相对应的第一板体或第二板体连接,于所述充气囊上构造有充气嘴,所述充气嘴与充气囊的充气腔连通。
进一步的,所述液态肥喷施系统包括构造于充气囊上的多个喷施嘴,各所述喷施嘴经相对应的第一板体或第二板体与进液软管连通,且喷施嘴与充气腔相互隔断。
进一步的,所述离合机构包括分别构造于两个相对的充气囊上的装配孔和插接孔,所述装配孔和插接孔相对设置且二者均与相对应的充气腔相互隔断,一根插接杆与第一板体或第二板体可拆卸连接,且所述插接杆的一端经装配孔伸出充气囊并被驱动而逐渐伸入插接孔内,于插接杆的外周面上形成有螺旋凹槽或多个环形凹槽,所述螺旋凹槽沿插接杆的轴线螺旋延伸,这些所述环形凹槽沿插接杆的轴向间隔设置,且各环形凹槽的轴线与插接杆的轴线重合。
本发明还公开了一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机的方法,包括如下步骤:
S1、绿植成排地排列于地面或者运输车上;
S2、控制与行走设备连接的机架行进至绿植区域处,控制动力传动组件动作,使得第二夹持板的上端呈向外倾斜的状态,这时,成排的绿植位于第一夹持板和第二夹持板之间;
S3、控制动力传动组件使之驱动第二夹持板逐渐向第一夹持板处平移,直至绿植的下端被第一夹持板和第二夹持板的下端所夹持;
S4、之后,控制动力传动组件使之驱动第二夹持板逐渐翻转,直至第一夹持板和第二夹持板呈竖直状态;
S5、逐渐收紧第一夹持板和第二夹持板,使得绿植被弹性夹持层所夹持,并控制离合机构将第一夹持板和第二夹持板锁定;
S6、驱动行走设备使机架行走至栽植区域,然后驱动多个塑形驱动件动作,使得第一夹持板和第二夹持板塑形,形成外弧形、内弧形、直线或者波浪形,进而被夹持的成排的绿植被塑形;
S7、逐渐控制第一夹持板和第二夹持板下降并栽植在预定位置处,控制液态肥喷施系统对绿植进行喷施液态肥;
S8、解锁离合机构,控制多个塑形驱动件同步动作,即驱动第一夹持板以预定形状向远离第二夹持板的方向运动,或者控制动力传动组件使第二夹持板远离第一夹持板的方向运动;
S9、控制第一夹持板和第二夹持板上升并离开栽植的位置,以备下一次的夹持、栽植作业。
本发明由于采用了上述的结构,其与现有技术相比,所取得的技术进步在于:本发明通过第一夹持板和第二夹持板将成排的绿植夹持,之后通过离合机构将第一夹持板和第二夹持板相互固定,由于第一夹持板和第二夹持板均为弹性材料制成的板状结构,这样,本发明的多个塑形驱动件通过伸展或者回缩,使得第一夹持板和第二夹持板被塑造成预期的形状,进而使得夹持在第一夹持板和第二夹持板之间的成排的绿植被塑形;然后,在转移至栽植区域后,通过液态肥喷施系统对绿植进行液态肥喷施,使得绿植的液态肥施洒更加充分,并且避免了液态肥的浪费;综上可知本发明无需大量的人工来进行作业,提高了栽植的效率,并且可根据具体的需求将成排的绿植调整成预定的排列方式,使得栽植的绿植排列形状多样,同时避免了液态肥浪费,提高了绿植的存活率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中:
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的结构俯视图;
图3为本发明实施例一种形态下的结构侧视图;
图4为本发明实施例另一种形态下的结构侧视图;
图5为本发明实施例第一夹持板和第二夹持板呈内弧形形态的结构俯视图;
图6为本发明实施例第一夹持板和第二夹持板呈外弧形形态的结构俯视图;
图7为本发明实施例第一夹持板和第二夹持板呈波浪形形态的结构俯视图;
图8为本发明实施例塑形驱动件与固定座铰接的结构示意图;
图9为本发明实施例相对应的第一板体和第二板体与一种弹性夹持层连接的结构示意图;
图10为图9中第一板体与弹性夹持层连接的结构示意图;
图11为图10的局部结构剖视图;
图12为本发明实施例相对应的第一板体和第二板体与另一种弹性夹持层连接的结构剖视图;
图13为图12中所展示的弹性夹持层的局部结构剖视图;
图14为图12中所展示的弹性夹持层与第二板体连接的结构示意图;
图15为本发明实施例插接杆的结构示意图。
标注部件:100-装配横板,101-横向板体,102-连接座,200-塑形驱动件,201-铰接球,202-固定座,203-铰接碗,300-第一夹持板,301-第一板体,302-电磁铁,303-肋条,304-喷施孔,305-布液通道,306-进液接头,400-第二夹持板,401-第二板体,402-铁质吸块,500-海绵层,501-中弹性层,502-下弹性层,503-上弹性层,600-升降件,700-动力传动组件,701-第一斜拉动力件,702-第二斜拉动力件,800-充气囊,801-充气腔,802-装配孔,803-插接孔,804-喷施嘴,805-装配座,806-充气嘴,900-插接杆,901-杆体,902-连接盘,903-环形凹槽。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明公开了一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,如图1-图4所示,包括相对设置的第一夹持板300和第二夹持板400,其中,第一夹持板300和第二夹持板400的两侧分别安装有动力传动组件700,这两个动力传动组件700将第一夹持板300和第二夹持板400连接,第二夹持板400在动力传动组件700的驱动下可翻转一定角度,并可靠近或远离第一夹持板300的方向运动,第一夹持板300通过连接座102与机架连接。本发明的第一夹持板300和第二夹持板400均为弹性材料制成的板状结构,进而可实现被外力作用而塑形的目的。在第一夹持板300和第二夹持板400二者上构造有液态肥喷施系统,在第一夹持板300和第二夹持板400之间形成夹持空间,用于绿植的夹持,该液态肥喷施系统所喷施的区域为夹持空间,即对夹持空间内的绿植进行液态肥的喷施。本发明在第一夹持板300和第二夹持板400之间构造有离合机构,离合机构用于将第一夹持板300和第二夹持板400连接,以便于后续的塑形,在第一夹持板300与机架之间设置多个塑形驱动件200,并且这些塑形驱动件200沿第一夹持板300的横向间隔设置。本发明的工作原理及优势在于:本发明通过第一夹持板300和第二夹持板400将成排的绿植夹持,之后通过离合机构将第一夹持板300和第二夹持板400相互固定,由于第一夹持板300和第二夹持板400均为弹性材料制成的板状结构,这样,本发明的多个塑形驱动件200通过伸展或者回缩,使得第一夹持板300和第二夹持板400被塑造成预期的形状,如图2、图5-图7所示,直线、内弧形、外弧形及波浪形等,进而使得夹持在第一夹持板300和第二夹持板400之间的成排的绿植被塑形;然后,在转移至栽植区域后,通过液态肥喷施系统对绿植进行液态肥喷施,使得绿植的液态肥施洒更加充分,并且避免了液态肥的浪费;综上可知本发明无需大量的人工来进行作业,提高了栽植的效率,并且可根据具体的需求将成排的绿植调整成预定的排列方式,使得栽植的绿植排列形状多样,同时避免了液态肥浪费,提高了绿植的存活率。
作为本发明一个优选的实施例,为了实现调整第一夹持板300和第二夹持板400的长度,以便于对不同排列长度的绿植排进行夹持、塑形等作业,所采取的方式为,如图1所示,第一夹持板300包括横向依次连接的多个第一板体301,第二夹持板400包括横向依次连接的多个第二板体401,本实施例通过增减第一板体301和第二板体401来实现第一夹持板300和第二夹持板400长度的调整。本发明第一板体301和第二板体401均采用聚乙烯高分子材料制成的结构,其重量较轻,并且便于塑形驱动件200的塑形。
作为本发明一个优选的实施例,如图1、图8所示,本实施例每个塑形驱动件200的一端铰接在装配横板100上,塑形驱动件200的另一端构造有铰接球201,铰接球201铰接在固定座202的铰接碗203内,该固定座202安装在相对应的第一板体301上。其中,为了对应第一板体301和第二板体401的增减,装配横板100也采用组装式的结构,具体的,装配横板100包括横向依次连接的多个横向板体101,上述的连接座102连接在其中一个横向板体101上,一般情况下连接座102连接的横向板体101位于正中央处。本实施例在第一板体301远离第二板体401的一侧端面上构造有肋条303,固定座202安装在肋条303的中央位置处,这样使得塑形驱动件200在推拉第一板体301时,肋条303整体带动第一板体301的该位置同步动作,而非第一板体301中部凹陷或者凸起,使得塑形更加的精确。本实施例在其中一个第一板体301的上端安装有升降件600,该升降件600的上端与机架铰接,升降件600的下端与第一板体301的上端铰接,通过控制升降件600,使得第一夹持板300和第二夹持板400同步升降,实现了绿植的栽植的目的。升降件600的下端与第一板体301的上端铰接的方式和塑形驱动件200与固定座202的铰接方式相同。这样,塑形驱动件200、升降件600均可适应第一板体301的各种形变状态。
作为本发明一个优选的实施例,如图3-图4所示,动力传动组件700包括第一斜拉动力件701和第二斜拉动力件702,其中,第一斜拉动力件701和第二斜拉动力件702的一端同时铰接在第一夹持板300的侧边中部位置处,第一斜拉动力件701和第二斜拉动力件702的另一端分别铰接在第二夹持板400的侧边上部和下部位置处,通过控制第一斜拉动力件701实现驱动第二夹持板400的翻转,通过控制第一斜拉动力件701和第二斜拉动力件702实现驱动第二夹持板400靠近或者远离第一夹持板300的方向运动。
作为本发明一个优选的实施例,为了使得绿植被稳固夹持并避免绿植被夹持而发生损伤,如图9-图14所示,在相对的第一板体301和第二板体401相对应的表面上装配有弹性夹持层,而且相邻的第一板体301上的弹性夹持层相互接续,相邻的第二板体401上的弹性夹持层相互接续。其中,本实施例弹性夹持层包括两种形式。第一种,如图9-图11所示,弹性夹持层包括海绵层500,在该海绵层500外缝制有一层无纺布,弹性夹持层包括上弹性层503、中弹性层501及下弹性层502,而且上弹性层503、中弹性层501及下弹性层502沿竖直方向自上而下依次安装在相对应的第一板体301或第二板体401上。液态肥喷施系统也包含两种方式,第一种方式与上述的第一种弹性夹持层的实施方式相对应,具体的,第一种液态肥喷施系统形成在上弹性层503和中弹性层501之间的间隙及中弹性层501和下弹性层502之间的间隙处。其中,液态肥喷施系统包括开设在相对应的第一板体301或第二板体401内的布液通道305,布液通道305沿第一板体301或第二板体401的横向延伸,也可以在每个第一板体301或第二板体401内设置有两个布液通道305,这两个布液通道305分别位于上弹性层503和中弹性层501之间的间隙及中弹性层501和下弹性层502之间的间隙处。本实施例在布液通道305上且与弹性夹持层同侧开设有多个喷施孔304,这些喷施孔304沿布液通道305的延伸方向间隔设置,而且这些喷施孔304分别设置在上弹性层503和中弹性层501之间的间隙及中弹性层501和下弹性层502之间的间隙处。在第一板体301和第二板体401分别远离彼此的一侧侧面上构造有进液接头306,每个进液接头306与相对应的布液通道305连通。液态肥通过压力泵经软管和进液接头306进入布液通道305内,通过布液通道305的布液后经喷施孔304喷洒至所夹持的绿植根系及叶面上,这样可大幅度的提高了施肥效果,充分避免了液态肥的浪费。本发明离合机构也分为两种,第一种离合机构包括多个电磁铁302和多个铁质吸块402,这些电磁铁302和铁质吸块402分别设置在第一板体301和第二板体401上,而且每个电磁铁302和铁质吸块402一一对应设置,电磁铁302通电并与相对应的铁质吸块402吸附,进而实现了相对应的第一板体301和第二板体401的连接,进而便于后续的塑形工序。
作为本发明一个优选的实施例,弹性夹持层的第二种结构为,如图12-图14所示,该弹性夹持层包括充气囊800,在此充气囊800靠近所连接的第一板体301或第二板体401的一端构造有装配座805,该装配座805与相对应的第一板体301或第二板体401连接,装配座805的材料为可形变的橡胶,而且当充气囊800损坏后便于更换。本实施例在充气囊800上构造有充气嘴806,充气嘴806通过相对应的第一板体301或第二板体401伸出,并与气管连接,并且充气嘴806与充气囊800的充气腔801连通。本实施例通过对充气囊800充气,相对的充气囊800逐渐胀大,进而实现对绿植的夹持。针对于此种充气囊800式的弹性夹持层,液态肥喷施系统可采用上述的第一种形式,也可以采用下述的第二种形式。第二种液态肥喷施系统基于充气囊800的结构来实现的,具体的结构为,液态肥喷施系统包括多个喷施嘴804,这些喷施嘴804构造在充气囊800上,每个喷施嘴804的一端通过相对应的第一板体301或第二板体401伸出并与进液软管连通,而且喷施嘴804与充气腔801相互隔断。通过对充气囊800进行充气,将绿植夹持,喷施嘴804的口径逐渐减少,使得其口径达到喷洒的状态,液态肥通过喷施嘴804喷洒在绿植上。本实施例的离合机构的第二种形式基于充气囊800来实现的,具体的结构为,第二种离合机构包括分别构造在两个相对的充气囊800上的装配孔802和插接孔803,其中,装配孔802和插接孔803相对设置,而且装配孔802和插接孔803二者均与相对应的充气腔801相互隔断,本实施例可将一根插接杆900可拆卸安装在第一板体301或第二板体401上,该插接杆900的一端通过装配孔802伸出相对应的充气囊800。而且随着第一板体301或第二板体401相对距离逐渐减少时,插接杆900随第一板体301运动,并且插接杆900的一端逐渐伸入插接孔803内,当插接杆900插入插接孔预定深度后,操作人员控制气泵对充气囊800进行充气,插接孔803的孔径逐渐减小,并且使得插接孔803的孔壁束紧在插接杆900上,同时绿植被夹持在相对应的第一板体301和第二板体401之间。其中,如图15所示,本实施例插接杆900包括杆体901,在杆体901的一端构造有连接盘902,该连接盘902安装在第一板体301或第二板体401上。本实施例为了提高插接杆900被束紧的效果,避免插接杆900在外力下脱离插接孔803,所采用的措施为,在插接杆900的外周面上形成有螺旋凹槽或多个环形凹槽903,其中,螺旋凹槽沿插接杆900的轴线螺旋延伸;上述的多个环形凹槽903沿插接杆900的轴向间隔设置,而且每个环形凹槽903的轴线与插接杆900的轴线重合,这样插接孔803的孔壁相对应部位胀紧于螺旋凹槽或环形凹槽903内,进而避免了插接杆900脱离插接孔803。本实施例可通过对充气囊800进行放气来实现解除插接孔803孔壁对插接杆900的束缚,进而在外力驱动第一板体301和第二板体401相互远离的过程中,实现了插接杆900脱离插接孔803。
作为本发明一个优选的实施例,上述的塑形驱动件200、升降件600、第一斜拉动力件701及第二斜拉动力件702均为液压缸。
本发明还公开了一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机的方法,包括如下步骤:
S1、绿植成排地排列于地面或者运输车上;
S2、控制与行走设备连接的机架行进至绿植区域处,控制动力传动组件700动作,使得第二夹持板400的上端呈向外倾斜的状态,这时,成排的绿植位于第一夹持板300和第二夹持板400之间;
S3、控制动力传动组件700使之驱动第二夹持板400逐渐向第一夹持板300处平移,直至绿植的下端被第一夹持板300和第二夹持板400的下端所夹持;
S4、之后,控制动力传动组件700使之驱动第二夹持板400逐渐翻转,直至第一夹持板300和第二夹持板400呈竖直状态;
S5、逐渐收紧第一夹持板300和第二夹持板400,使得绿植被弹性夹持层所夹持,并控制离合机构将第一夹持板300和第二夹持板400锁定;
S6、驱动行走设备使机架行走至栽植区域,然后驱动多个塑形驱动件200动作,使得第一夹持板300和第二夹持板400塑形,形成外弧形、内弧形、直线或者波浪形,进而被夹持的成排的绿植被塑形;
S7、逐渐控制第一夹持板300和第二夹持板400下降并栽植在预定位置处,控制液态肥喷施系统对绿植进行喷施液态肥;
S8、解锁离合机构,控制多个塑形驱动件200同步动作,即驱动第一夹持板300以预定形状向远离第二夹持板400的方向运动,或者控制动力传动组件700使第二夹持板400远离第一夹持板300的方向运动;
S9、控制第一夹持板300和第二夹持板400上升并离开栽植的位置,以备下一次的夹持、栽植作业。
本发明当绿植栽植完成后,或者在绿植生长过程中,可通过调整第一夹持板300和第二夹持板400的角度及高度,通过液态肥喷施系统对绿植进行液态肥喷施作业。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:包括相对设置并经动力传动组件连接的第一夹持板和第二夹持板,所述第一夹持板和第二夹持板均为弹性材料制成的板状结构,且第二夹持板在动力传动组件的驱动下可翻转一定角度,并可靠近或远离第一夹持板的方向运动,所述第一夹持板通过连接座与机架连接,于所述第一夹持板和第二夹持板二者上构造有液态肥喷施系统,液态肥喷施系统的喷施区域为夹持空间,所述夹持空间形成于第一夹持板和第二夹持板之间,于第一夹持板和第二夹持板之间构造有离合机构,且于第一夹持板与机架之间设置多个塑形驱动件,且这些塑形驱动件沿第一夹持板的横向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述第一夹持板包括横向依次连接的多个第一板体,所述第二夹持板包括横向依次连接的多个第二板体;各所述塑形驱动件的一端铰接于装配横板上,塑形驱动件的另一端构造有铰接球,铰接球铰接于固定座的铰接碗内,所述固定座安装于相对应的第一板体上,所述装配横板包括横向依次连接的多个横向板体,所述连接座连接于其中一个横向板体上,于其中一个第一板体的上端安装有升降件,所述升降件的上端与机架铰接,升降件的下端与第一板体的上端铰接。
3.根据权利要求2所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:于相对的第一板体和第二板体相对应的表面上装配有弹性夹持层,且相邻的第一板体上的弹性夹持层相互接续,相邻的第二板体上的弹性夹持层相互接续。
4.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述弹性夹持层包括海绵层,所述海绵层外缝制有一层无纺布,弹性夹持层包括安装于第一板体或第二板体上并沿竖向自上而下依次设置的上弹性层、中弹性层及下弹性层,所述液态肥喷施系统形成于上弹性层和中弹性层之间的间隙及中弹性层和下弹性层之间的间隙处。
5.根据权利要求4所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述液态肥喷施系统包括分别横向开设于第一板体和第二板体上的布液通道,所述布液通道上且与弹性夹持层同侧沿布液通道的延伸方向间隔开设有多个喷施孔,且喷施孔分别设置于上弹性层和中弹性层之间的间隙及中弹性层和下弹性层之间的间隙处,于第一板体和第二板体分别远离彼此的一侧侧面上构造有进液接头,各所述进液接头与相对应的布液通道连通。
6.根据权利要求4所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述离合机构包括分别设置于第一板体和第二板体上的多个电磁铁和多个铁质吸块,各所述电磁铁和铁质吸块一一对应设置。
7.根据权利要求3所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述弹性夹持层包括充气囊,所述充气囊通过构造于其上的装配座与相对应的第一板体或第二板体连接,于所述充气囊上构造有充气嘴,所述充气嘴与充气囊的充气腔连通。
8.根据权利要求7所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述液态肥喷施系统包括构造于充气囊上的多个喷施嘴,各所述喷施嘴经相对应的第一板体或第二板体与进液软管连通,且喷施嘴与充气腔相互隔断。
9.根据权利要求7所述的一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机,其特征在于:所述离合机构包括分别构造于两个相对的充气囊上的装配孔和插接孔,所述装配孔和插接孔相对设置且二者均与相对应的充气腔相互隔断,一根插接杆与第一板体或第二板体可拆卸连接,且所述插接杆的一端经装配孔伸出充气囊并被驱动而逐渐伸入插接孔内,于插接杆的外周面上形成有螺旋凹槽或多个环形凹槽,所述螺旋凹槽沿插接杆的轴线螺旋延伸,这些所述环形凹槽沿插接杆的轴向间隔设置,且各环形凹槽的轴线与插接杆的轴线重合。
10.一种用于园林绿化的批量栽植及液态肥喷施一体机的方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1、绿植成排地排列于地面或者运输车上;
S2、控制与行走设备连接的机架行进至绿植区域处,控制动力传动组件动作,使得第二夹持板的上端呈向外倾斜的状态,这时,成排的绿植位于第一夹持板和第二夹持板之间;
S3、控制动力传动组件使之驱动第二夹持板逐渐向第一夹持板处平移,直至绿植的下端被第一夹持板和第二夹持板的下端所夹持;
S4、之后,控制动力传动组件使之驱动第二夹持板逐渐翻转,直至第一夹持板和第二夹持板呈竖直状态;
S5、逐渐收紧第一夹持板和第二夹持板,使得绿植被弹性夹持层所夹持,并控制离合机构将第一夹持板和第二夹持板锁定;
S6、驱动行走设备使机架行走至栽植区域,然后驱动多个塑形驱动件动作,使得第一夹持板和第二夹持板塑形,形成外弧形、内弧形、直线或者波浪形,进而被夹持的成排的绿植被塑形;
S7、逐渐控制第一夹持板和第二夹持板下降并栽植在预定位置处,控制液态肥喷施系统对绿植进行喷施液态肥;
S8、解锁离合机构,控制多个塑形驱动件同步动作,即驱动第一夹持板以预定形状向远离第二夹持板的方向运动,或者控制动力传动组件使第二夹持板远离第一夹持板的方向运动;
S9、控制第一夹持板和第二夹持板上升并离开栽植的位置,以备下一次的夹持、栽植作业。
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