CN114466592A - 在运输装置中控制蔬菜农产品的成熟 - Google Patents
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Abstract
公开了一种用于在第二运输装置(1B)中控制蔬菜农产品的成熟的方法。所述方法包括：在所述第二运输装置(1B)处，获得来自第一运输装置(1A)的催熟数据，所述第一运输装置(1A)运载来自与所述第二运输装置(1B)相同的地理区域的农产品；在所述第二运输装置(1B)处，将所获得的催熟数据与所述第二运输装置(1B)的计划交货日期相关联；以及在所述第二运输装置(1B)处，基于所关联的数据在运输期间控制所述农产品的催熟过程，以在所述计划交货日期实现所述农产品的期望催熟阶段。
Description
技术领域
本公开整体涉及蔬菜农产品的催熟领域。更具体地，它涉及在运输装置中控制蔬菜农产品的成熟。
背景技术
可催熟农产品通常通过船运和冷藏集装箱运输到海外。将可催熟农产品保持在温度受控的气氛下防止农产品成熟。在较短的距离内，可催熟农产品可以通过制冷卡车或拖车运输。
在现有方法中，当一批可催熟农产品到达其目的地时，必须将可催熟农产品在仓库中存放一段时间以进行催熟。当可催熟农产品在催熟仓库中存放一段时间后，可以将可催熟农产品以可接受的成熟度分配到市场/分销中心。
用于催熟蔬菜农产品的现有方法的第一个缺点是，可催熟农产品一旦到达目的地并且在分销之前必须在中间储存库中存放一段时间，以便使蔬菜农产品达到可接受的成熟度。
现有方法的第二个缺点是，在中间储存库的时间取决于蔬菜农产品的特性，因此很难规划。
因此，需要寻找替代的方法来催熟蔬菜农产品。
发明内容
应当强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)/包括(comprising)”用于指定存在所述特征、整体、步骤或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或其群组。如本文所用，除非上下文另外明确表示，否则单数形式“一个(种)”和“所述”意在还包括复数形式。
一般来讲，当在本文中提及设备时，应将其理解为物理产品。物理产品可包括一个或多个部分，诸如呈一个或多个控制器、一个或多个处理器等形式的控制电路。
一些实施方案的目的是解决或缓解、减轻或消除上述或其他缺点中的至少一些缺点。
根据第一方面，这通过一种用于在第二运输装置中控制蔬菜农产品的成熟的方法来实现。
该方法包括：在第二运输装置处，获得来自第一运输装置的催熟数据，所述第一运输装置运载来自与第二运输装置相同的地理区域的农产品；在第二运输装置处，将所获得的催熟数据与第二运输装置的计划交货日期相关联；并且在第二运输装置处，基于关联数据在运输期间控制农产品的催熟过程，以在计划交货日期实现农产品的期望催熟阶段。
在一些实施方案中，催熟数据包括催熟强度数据和/或催熟阶段数据。
在一些实施方案中，催熟阶段数据包括指示农产品的催熟阶段的一个或多个参数。
在一些实施方案中，催熟阶段数据的一个或多个参数包括从注入催熟剂的时间到交货时间测量的特定农产品的催熟过程的每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量中的一者或多者；以及当第一运输装置(1A)交货并由接收者打开时评估的催熟阶段。
在一些实施方案中，催熟强度数据包括指示催熟过程的加速时间的一个或多个参数。
在一些实施方案中，催熟强度数据的一个或多个参数包括以下中的一者或多者：从将催熟剂投配到集装箱中直到呼吸速率达到预定水平的时间段；从将催熟剂投配到集装箱中直到农产品达到预定累计呼吸量的时间段；以及在将催熟剂投配到第一集装箱后的预定时间处测得的呼吸速率。
在一些实施方案中，催熟强度数据的一个或多个参数包括以下中的一者或多者：从将催熟剂投配到集装箱中直到呼吸速率达到呼吸速率的预定水平的时间段，所述预定水平处于3至20ml/kg/hr之间的区间中，诸如15ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2；从将催熟剂投配到集装箱(1A)中直到农产品达到预定累计呼吸量的时间段，所述预定累计呼吸量为200至1000ml CO2/kg或O2/kg，诸如450至550或更多，诸如500ml CO2/kg；以及在将催熟剂投配到第一集装箱后的预定时间处以ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2测量的呼吸速率，所述预定时间为75至250小时，诸如100至140小时，诸如120小时。
在一些实施方案中，该方法还包括在第二运输装置处通过获得标识符来识别第一运输装置，其中标识符指示运输装置运载来自与第二运输装置相同的地理区域的农产品。
在一些实施方案中，地理区域包括一个或多个农场，其中所述一个或多个农场能够基于农场ID来识别。
在一些实施方案中，第二运输装置包括温控隔室和用于控制温控隔室中的温度的第一设备。
在一些实施方案中，第二运输装置还包括第二设备，该第二设备用于控制第二运输装置内和/或第二运输装置的温控隔室内的气氛。
在一些实施方案中，对催熟过程的控制包括通过第一设备和/或第二设备控制催熟温度、催熟剂投配开始时间以及第二运输装置内和/或第二运输装置的温控隔室内的氧浓度中的一者或多者。
在一些实施方案中，所获得的催熟强度数据的关联包括以下关联数据：来自运输装置的至少一次先前装运的评估催熟阶段、每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量，以计算每质量单位的目标累计CO2产生量或累计O2消耗量，从而实现第二运输装置中的农产品的目标催熟阶段。
在一些实施方案中，对催熟过程的控制包括以下催熟阶段阈值：如果农产品过于成熟，则降低以下一个或多个参数：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间；如果农产品太不成熟，则增加以下一个或多个参数：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间。
在一些实施方案中，收获地点能够通过标识符和/或通过从/经由与运输装置相关联的定位单元提供的坐标来识别。
在一些实施方案中，在交货时打开第一运输装置之前，将催熟数据从第一运输装置传输到第二运输装置。
第二方面是一种包括非暂态计算机可读介质的计算机程序产品，所述非暂态计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序。计算机程序能够加载到数据处理单元中，并且被配置为当计算机程序由数据处理单元运行时致使根据第一方面的方法的执行。
第三方面是一种用于控制蔬菜农产品的成熟的运输装置。
该运输装置包括温控隔室和用于控制温控隔室中的温度的第一设备，以及用于控制第二运输装置内和/或第二运输装置的温控隔室内的气氛的第二设备，该第二设备还包括控制器，该控制器被配置用于控制气氛的组成并且被进一步配置用于在运输装置的运输期间控制蔬菜农产品的催熟过程，包括数据存储装置，该数据存储装置可操作地连接到控制器和用户接口以输入指示识别第一运输装置的标识符的数据，该数据存储装置可操作地连接到用户接口和/或定位单元以将指示标识符的数据输入到数据存储装置中并将催熟数据传输到能够通过标识符识别的第二运输装置中的控制器，所述第二运输装置运载来自能够通过标识符识别的相同地理区域的农产品，并且数据存储装置可操作地连接到中央计算机以将催熟数据与第二运输装置的计划交货日期相关联并基于关联数据在运输期间控制农产品的催熟过程以在计划交货日期实现农产品的期望催熟阶段。
在一些实施方案中，运输装置还包括可操作地连接到控制器和催熟剂阀的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为感测以下中的一者或多者：温度、O2、CO2和乙烯(C2H4)，并且控制器被配置为将来自所述一个或多个传感器的感测值与存储在可操作地连接到控制器的数据存储装置中的催熟数据进行比较，控制器被进一步配置为计算打开催熟剂阀的日期和时间并在所计算的日期和时间处激活阀的打开。
在一些实施方案中，运输装置还包括可操作地连接到控制器和催熟剂阀的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为感测以下中的一者或多者：温度、O2、CO2和乙烯(C2H4)，并且控制器被配置为将来自所述一个或多个传感器的感测值与存储在中央计算机和/或云中的催熟强度数据进行比较，控制器被进一步配置为计算打开催熟剂阀的日期和时间并在所计算的日期和时间处激活阀的打开。
一些实施方案的优点在于提供用于催熟蔬菜农产品的另选方法。
一些实施方案的优点还在于实现在运输装置中控制蔬菜农产品的成熟。
一些实施方案的优点还在于消除为催熟目的而对蔬菜农产品进行中间储存的需要。
一些实施方案的优点还在于基于运输装置中运载的蔬菜农产品的特性来控制蔬菜农产品的成熟，使得运输装置中运载的蔬菜农产品的整个催熟时间对应于蔬菜农产品在运输中的时间。
一些实施方案的优点还在于基于从运载具有相同或类似特性的蔬菜农产品的其他运输装置获得的数据来控制蔬菜农产品的成熟，并且因此运输期间的催熟过程可生成可预测的结果。
一些实施方案的优点还在于可在运输装置中控制多种蔬菜农产品的成熟，因为运输装置中运载的蔬菜农产品的特性提供了定制的催熟过程。
一些实施方案的优点还在于当打开运输装置时，由人(即运输装置的接收者)进行对蔬菜农产品的成熟的评估。所评估的成熟(即通常包括接收者的专业知识的评估信息)被反馈到系统，使得来自同一地理区域的运载农产品的其他运输装置可以受益于评估信息。
一些实施方案的优点还在于如果接收者将蔬菜农产品评估为过于成熟，则该评估信息被反馈到系统，使得对于包括来自同一地理区域的农产品的其他运输装置将缩短用于催熟的加速时间并由此接收刚刚成熟的蔬菜农产品。
一些实施方案的优点还在于如果接收者为蔬菜农产品评估为不够成熟，则该评估信息被反馈到系统，使得对于包括来自同一地理区域的农产品的其他运输装置将增加用于催熟的加速时间并由此接收刚刚成熟的蔬菜农产品。
上述方面中的任一方面可另外具有与上文针对其他方面中的任一方面所说明的各种特征中的任一特征相同或对应的特征。
应当指出的是，即使本文在蔬菜农产品的成熟的上下文中描述了实施方案，但一些实施方案在其他上下文中也可以同样适用和/或有益。
附图说明
参考附图，通过下面对实施方案的详细描述将了解另外的目的、特征和优点。附图不必按比例绘制，而应将重点放在说明示例性实施方案上。
图1是示出根据一些实施方案的示例性运输装置和设备的示意图；
图2是示出根据一些实施方案的示例性运输顺序的示意图；
图3是示出根据一些实施方案的农产品的示例性活性变化的曲线图；
图4是示出根据一些实施方案的农产品的示例性活性变化的曲线图；
图5是示出根据一些实施方案的示例性关系的曲线图；并且
图6是示出根据一些实施方案的示例性关系的曲线图。
具体实施方式
如上所述，应当强调的是，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)/包括(comprising)”用于指定存在所述特征、整体、步骤或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整体、步骤、部件或其群组。如本文所用，除非上下文另外明确表示，否则单数形式“一个(种)”和“所述”意在还包括复数形式。
本公开的实施方案将在下文参考附图更全面地描述和例示。然而，本文所公开的解决方案可以许多不同的形式实现，并且不应被解释为局限于本文所阐述的实施方案。
如上所述，用于催熟蔬菜农产品的现有方法的第一个缺点是，可催熟农产品一旦到达目的地并且在分销之前必须在中间储存库中存放一段时间，以便使蔬菜农产品达到可接受的成熟度。
另外，如上所述，现有方法的第二个缺点是，在中间储存库的时间取决于蔬菜农产品的特性，因此很难规划。
在下文中，将提出实施方案，其中描述了用于催熟蔬菜农产品的另选方法。
如本文所述，地理区域通常可包括地区、国家和半径为100公里的区域中的任一者。地理区域可以是预先确定的，或者可以在运输期间确定或调整。
如本文所述，交货日期通常可包括待交货的时间。待交货的时间可包括日期、日期和时间、日期间隔以及日期和时间间隔中的任一者。
如本文所述，接收者通常可包括在交货时打开运输装置的人。
用于在第二运输装置1B中控制蔬菜农产品的成熟的方法包括以下步骤。
在任选步骤101中，在一些实施方案中，在第二运输装置处识别第一运输装置1A。
在任选步骤101A中，在一些实施方案中，获得标识符16，其中标识符16指示第一运输装置1A运载来自与第二运输装置1B相同的地理区域的农产品。
如本文所述，标识符通常可包括指示运输装置的身份的运输装置ID，以及指示一个或多个农场的地理区域的农场ID。
任选地或附加地，标识符的获得可通过无线通信来进行。
在步骤102中，在第二运输装置1B处获得来自第一运输装置1A的催熟数据，所述第一运输装置1A运载来自与第二运输装置1B相同的地理区域的农产品。
例如，地理区域可包括一个或多个农场，其中一个农场可经由特定农场或多个农场的农场ID来识别，例如，包括相邻农场的集群可经由多个农场的农场ID来识别。
任选地或附加地，催熟数据的获得通过无线通信来进行。
在步骤103中，在第二运输装置1B处将所获得的催熟数据与第二运输装置1B的计划交货日期相关联。
在步骤104中，在运输期间，在第二运输装置1B处基于所关联的数据控制农产品的催熟过程，以在计划交货日期实现农产品的期望催熟阶段。
用于控制蔬菜农产品的成熟的运输装置包括温控隔室2和用于控制温控隔室2中的温度的第一设备2a，以及用于控制运输装置内和/或温控隔室2内的气氛的第二设备3。
任选地或附加地，第一设备2a和第二设备3可集成在同一设备中。
第二设备3还包括控制器9，该控制器被配置用于控制气氛的组成并且被进一步配置用于在运输装置的运输期间控制蔬菜农产品的催熟过程。
运输装置还包括数据存储装置，该数据存储装置可操作地连接到控制器9和用户接口100以输入指示标识符16的数据。标识符16用于识别运载来自同一地理区域的农产品的运输装置(即运输装置1A)。
数据存储装置还可操作地连接到中央计算机14以将催熟数据与运输装置(即运输装置1B)的计划交货日期相关联，并且基于所关联的数据在运输期间控制农产品的催熟过程以在计划交货日期实现农产品的期望催熟阶段。
任选地或附加地，基于可经由中央计算机14获得的催熟数据或对应于与运输装置1A、1B相关联的运输信息的固定协议来控制催熟过程。
如本文所述，中央计算机通常可包括被配置为接收来自一个或多个运输装置的催熟数据的系统中的计算机，其中所接收的催熟数据与提供催熟数据和/或收获地点和/或从其调度运输装置的港口的运输装置的标识符相关联。计算机被进一步配置为基于识别运输装置/收获地点/调度港口的请求来提供催熟数据。
如本文所述，中央计算机还可包括中央计算机和/或云服务器的一个或多个实例，所述中央计算机和/或云服务器可扩展以在运输期间通过无线通信接收催熟数据和/或向一个或多个运输装置提供催熟数据。
如本文所述，固定协议通常可包含对应于运输装置的信息，其中该信息可包括GPS数据和/或农产品收获地点和/或运输装置所离开的港口的数据，其中信息可提供用于从中央计算机获得数据的标识符。
在一些实施方案中，运输装置还包括定位单元110。
例如，定位单元110可包括全球定位系统(GPS)单元。
在一些实施方案中，运输装置包括被配置为发送和/或接收催熟数据的控制电路(例如，控制器9)。
在一些实施方案中，运输装置被配置为将催熟数据上载到中央计算机。
在一些实施方案中，运输装置被配置为从中央计算机下载催熟数据。
在一些实施方案中，运输装置可以是冷藏集装箱、卡车和拖车中的任一者。
应当指出的是，即使本文在蔬菜农产品的成熟的上下文中描述了实施方案，但一些实施方案在其中运输中的农产品的特性将随时间推移在一个过程中受到控制的其他上下文中也可以同样适用和/或有益。
本发明涉及一种在运输装置中催熟蔬菜农产品的方法，所述运输装置是具有温控隔室以及包括用于在温控隔室内建立受控气氛的设备的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车，所述温控机包括控制器，该控制器用于将气氛的组成控制到集装箱内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且进一步控制运输装置运输期间的催熟过程。
本发明还涉及一种运输装置，该运输装置是具有温控隔室以及包括用于在温控隔室内建立受控气氛的设备的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车，所述温控机包括控制器，该控制器被配置用于将气氛的组成控制到集装箱内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且被进一步配置用于控制运输装置运输期间的催熟过程。
可催熟农产品通常通过船运和冷藏集装箱运输到海外。将可催熟农产品保持在温度受控的气氛下防止农产品成熟。在较短的距离内，可催熟农产品可以通过制冷卡车或拖车运输。
可催熟农产品的一个实例可以是香蕉。当装运的香蕉抵达其目的地时，香蕉必须在仓库中催熟一段时间。香蕉在催熟仓库放了一段时间后，可以将香蕉以可接受的成熟度分配到市场/分销中心。
为了确定香蕉的催熟阶段，可以使用香蕉成熟的7阶段分类。第1阶段是全部为绿色的香蕉，第2阶段是绿色带有黄色的痕迹，第3阶段是绿色多于黄色，第4阶段是黄色多于绿色，第5阶段是黄色带有绿色尖端和颈部，第6阶段是全部为黄色，第7阶段是全部为黄色带有棕色斑点。以前，香蕉会在第1阶段(全部为绿色)从船上接收，然后在催熟仓库中催熟。
此类可催熟农产品的另一个实例可以是鳄梨、李子、甜瓜或芒果。
对于若干种农产品，存在催熟阶段分类。例如，鳄梨采用四阶段分类，并且芒果采用五阶段分类。
可催熟农产品的其他实例可以是水果、蔬菜。实际上，大多数具有某种呼吸作用且适于降低的呼吸速率的农产品都可以以这种方式运输。
因此，有利的是，在装运期间可以这样的方式控制催熟过程使得可以成熟的状态(即出售给客户后即可使用)将农产品分配到分销中心或甚至超市。
关于集装箱在受控气氛和成熟农产品方面存在不同的解决方案，但这些解决方案的共同之处在于，它们不能以使得农产品以“接近使用”的状态到达分销商或超市的方式仔细控制催熟过程。所谓“接近使用”的状态意指农产品可以在购买后或购买后几天内使用/食用。
根据本发明的方法和运输装置提供了以预定或期望的成熟状态交付成熟农产品的能力。
开发了用于基于收获日期、收获地点和/或来自接收者或成熟果实的持续反馈，结合催熟时间在运输期间催熟水果或蔬菜的设备。
所述催熟在冷藏集装箱、卡车或拖车中进行以催熟蔬菜农产品，并且基于微控制器中的预定义程序，所述微控制器被配置用于控制冷藏集装箱、卡车或拖车的温控隔室内的温度、湿度和气氛组成。这也被称为受控气氛或(CA)。
装有催熟剂并被配置用于向温控隔室释放催熟剂的源被安装到运输装置，并且催熟剂向温控隔室的释放/注入由微控制器控制。
从将催熟剂释放/注入到温控隔室中并由此与待催熟农产品周围的气体或气氛混合开始直到农产品成熟的催熟时间段取决于诸如气体/气氛的组成、温度和在生长至收获期间的田间农产品的生长条件等参数。
这些参数在现今所用的催熟室中手动控制，确定农产品何时充分成熟的一种常见方式是使用农产品的颜色和/或硬度。
为了能够进行这种成熟状态的控制，需要人进入催熟室并挑选出一些农产品样品，基于这些样品来确定成熟率。这也可为必要的，因为催熟室可以填充不同类型的农产品和具有不同成熟状态的不同批次。
当在装载于船上的冷藏集装箱中运输可催熟农产品时，要接近集装箱是不太容易或根本不可能的。另外，接近和检查装载在船上的相同货物的集装箱数量是无法达成的。
即使集装箱装载在卡车或火车上，打开集装箱也是不适宜的，因为在集装箱内获得的受控气氛(CA)随后将被破坏，并且与到达/交货时预期的成熟状态相比，由于集装箱的打开，催熟过程可能被不必要地延长或缩短。
待解决的问题是改进在集装箱中运输期间催熟农产品的方法，同时确保农产品的成熟尽可能接近，并且优选地对应于农产品接收者所制定的成熟度。
能够在交货时获得预先制定的成熟阶段的一个挑战是，即使农产品是相同的类型，例如香蕉，但一个集装箱中的一批农产品的成熟速度与另一个集装箱中的一批农产品的成熟速度也可能不同。不同种类的香蕉相对于O2、CO2和催熟剂中的一者或多者具有不同的敏感性，从而导致不同的成熟速度。
这通过一种在运输装置中催熟蔬菜农产品的方法来解决，所述运输装置是具有温控隔室以及包括用于在温控隔室内建立受控气氛的设备的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车，所述温控机包括控制器，该控制器用于将气氛的组成控制到集装箱内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且进一步控制运输装置运输期间的催熟顺序，所述方法包括以下步骤：
-通过运输ID或农场ID识别第一催熟集装箱，并将催熟强度数据从第一集装箱传输到通过运输ID或农场ID识别的第二催熟集装箱，该第二催熟集装箱运载来自同一农场或邻近农场的相同农产品，催熟强度数据为以下中的一者或多者：
a.定义为从将催熟剂投配到集装箱中直到呼吸速率达到呼吸速率的设定水平的时间段，所述设定水平处于包括3至20ml/kg/hr诸如12至18ml/kg/hr的区间中，诸如15ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2；
b.定义为从将催熟剂投配到集装箱中直到农产品达到200至1000ml CO2/kg诸如450至550ml CO2/kg诸如500ml CO2/kg的累计呼吸量的时间段；
c.定义为在将催熟剂投配到集装箱后的一定时间处以ml CO2/kg农产品/hr测量的呼吸速率，所述时间为75至250小时，诸如100至140小时，诸如120小时；
-将催熟强度数据与第二集装箱的计划交货日期相关联，以通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定催熟过程的时间，以在计划交货时实现期望的催熟阶段。
根据一个实施方案，该方法还包括将从第一识别的催熟集装箱获得的以下数据传输到运载来自同一农场或邻近农场的相同农产品的第二识别的催熟集装箱：
-从注入催熟剂到交货时测量的特定农产品的催熟过程中每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量；以及
-当第一集装箱交货并由接收者打开时评估的催熟阶段。
根据一个实施方案，该方法还包括使用来自具有相同农场ID的先前装运的已实现/评估的催熟阶段、每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量之间的关联，以计算与第二催熟集装箱中的农产品的目标催熟阶段相关的每质量单位的目标累计CO2产生量或累计O2消耗量。
根据一个实施方案，该方法还包括通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或O2浓度来控制催熟过程，以在催熟过程中实现每质量单位的计算目标累计CO2或O2消耗量。
根据一个实施方案，基于链接到运输ID并发送到中央计算机的反馈来调整参数，所述反馈是从接收者接收的，并且相对于期望的成熟度对农产品的成熟度进行评级，包括以下步骤：
-如果成熟度可接受-不调整参数；
-如果农产品过于成熟-通过降低以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间；
-如果农产品太不成熟-通过增加以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量和/或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间。
只有在尚未开始成熟的情况下，才可能更早地开始催熟过程。因此，如果在从已交货的集装箱反馈时已经开始成熟，并且必须减缓催熟过程，则必须降低以下一个或多个参数：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量。
催熟过程一旦开始就不能停止，但是从温控隔室内的气氛中去除任何催熟剂、降低温度、降低O2水平和/或降低CO2水平可以是减缓催熟过程的工具。
根据一个实施方案，通过输入的农场ID或从/经由放置在集装箱中或集装箱上的GPS单元自动输入的坐标来识别收获地点。
农场ID和/或运输ID可经由用户接口输入，该用户接口可操作地连接到控制器中的数据存储装置或链接到云存储装置。控制器和/或云存储装置能够与中央计算机通信。
用户接口可以是触摸屏、小键盘、键盘或类似物。
用户接口还可以与移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机通信，从而将数据传输到控制器和/或云存储装置。
根据一个实施方案，反馈经由移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机发送到中央计算机。
根据一个实施方案，在第一催熟集装箱交货之前，将催熟强度数据从第一催熟集装箱发送到第二催熟集装箱。
根据一个实施方案，如果来自实际农场的数据丢失或与来自同一农场的先前数据偏差超过±5％，则使用来自邻近农场的数据。
如果与农场ID相关的数据丢失，可以使用另选方法。许多原因可导致农场ID丢失。例如，农场可能因客户变更而中断向航运公司的交货，或者农场可能因事故而罢工，导致农场在一段时间内无法交货并在一段时间后才开始交货。
由于从较早运输中收集的数据取决于在相对较短的时间段(即几天或几周)内变化的条件，超过两周的数据间隔可能导致以不希望的成熟度/成熟率交货。
在这种情况下，可以使用来自邻近或相邻农场的数据，或者来自根据上述内容不能提供新收集的数据的农场附近的农场的数据。
为了根据上述方法处理可催熟农产品，运输装置是具有温控隔室以及包括用于在温控隔室内建立受控气氛的设备的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车，所述温控机包括控制器，该控制器被配置用于将气氛的组成控制到运输装置内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且被进一步配置用于控制运输装置运输期间的催熟过程，该控制器包括：
-数据存储装置，该数据存储装置可操作地连接到控制器和用户接口以输入通过运输ID识别第一催熟集装箱的数据，该数据存储装置可操作地连接到用户接口和/或GPS单元以将农场ID输入到数据存储装置中并将催熟强度数据传输到通过运输ID或农场ID识别的第二催熟集装箱，该第二催熟集装箱运载来自同一农场或邻近农场的相同农产品，并且
-该数据存储装置可操作地连接到中央计算机以将催熟强度数据与第二集装箱的计划交货日期相关联，通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定催熟过程的时间，从而在计划交货时实现期望的催熟阶段。
在一个实施方案中，运输装置还包括可操作地连接到控制器和催熟剂阀的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自一个或多个传感器的感测值与存储在控制器中的催熟强度数据进行比较，控制器计算打开催熟剂阀的日期和时间并在所计算的日期和时间激活阀的打开。
在另选的实施方案中，运输装置还包括可操作地连接到控制器和催熟剂阀的一个或多个传感器，所述一个或多个传感器感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自一个或多个传感器的感测值与存储在中央计算机或云中的催熟强度数据进行比较，控制器计算打开催熟剂阀的日期和时间并在所计算的日期和时间激活阀的打开。
通过以下参考附图对本发明的示例性实施方案进行的详细描述，本领域技术人员将易于明了本发明的以上以及其他特征和优点，在附图中：
图1示出了用于装运易腐农产品诸如水果和蔬菜的冷藏集装箱形状的运输装置，所述冷藏集装箱包括用于在集装箱内建立和维持受控气氛的设备；
图2示意性地示出了农产品的运输顺序，此处为示例性香蕉；
图3示出了基于来自一个或多个客户的反馈示出特定农场的农产品(此处为香蕉)的活性(CO2产生量)的年度变化的曲线；
图4示出了来自三个不同农场/区域的农产品(此处为香蕉)的活性(CO2产生量)的年度变化的曲线；
图5示出了基于来自一个或多个客户的反馈在农产品催熟阶段与累计CO2产生量或O2消耗量之间的平均关系的实例；并且
图6示出了农产品的三种不同活性水平(低、正常和高活性水平)的时间与累计CO2产生量或O2消耗量之间的关系。
下文参考附图描述了各种实施方案。通篇中，相似的附图标记指代相似的元件。因此，将不关于每个附图的描述来详细描述相似的元件。
还应当注意，附图仅旨在方便描述实施方案。
它们无意作为所要求保护的发明的详尽描述或对所要求保护的发明的范围的限制。另外，所示实施方案不必具有所示的所有方面或优点。
结合特定实施方案描述的方面或优点不必限于该实施方案，并且可以在任何其他实施方案中实践，即使未如此说明或未如此明确地描述。
通篇中，相同的附图标记用于相同或对应的部分。
可催熟农产品在运输装置1中运输，该运输装置是具有温控货物隔室2以及包括用于在温控隔室2内建立受控气氛3的设备的温控机(未示出)的冷藏集装箱、卡车或拖车，所述温控机包括控制器9，该控制器用于将气氛的组成控制到集装箱内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且进一步控制运输装置1运输期间的催熟过程。
当催熟农产品开始产生CO2时，受控气氛系统3通过变压吸附器或膜4可以调整集装箱1的温控隔室或装载空间2内的CO2含量。
受控气氛系统3可以设置有通向阀或真空泵5的管道6。
在受控气氛系统3设置有真空泵5的情况下，CO2将通过膜4经由管道6和泵5被移除到周围环境。
当气体从集装箱的内部去除时，它会被通过集装箱1中的自然间隙或狭槽(例如在所述集装箱的门周围或通过阀12)进入的大气环境空气替代，所述阀由控制器9所控制的阀控制单元13操作。
通过CO2传感器7测量集装箱1内的CO2浓度。
受控气氛系统3包括能够测量以下参数中的至少一者的传感器7：温度、O2或CO2。在一个实施方案中，受控气氛系统3包括能够测量以下参数的传感器单元7：温度、O2或CO2。
受控气氛系统3还包括用于投配催熟剂8的投配机构和控制器9，该控制器除了控制受控气氛系统之外，还基于感测到的温度、O2和/或CO2值来控制催熟过程。
在一个实施方案中，受控气氛系统3包括用于催熟剂受体阻断剂的投配机构10。
此类催熟剂受体阻断剂的一个实例可以是1-MCP。
根据一个实施方案，受控气氛系统包括催熟剂去除系统11，所述催熟剂去除系统包括光催化破坏、臭氧破坏或吸收去除。
根据一个实施方案，催熟剂是乙烯和/或丙烯和/或乙炔。
当开始运输时，在中央计算机14中登记不同的参数。登记经由通信线路或无线通信进行，并且数据可以直接传输到中央计算机14或经由云存储装置15传输到中央计算机14。基于从计算机存储器、云存储装置或从两者中检索到的数据，数据可以在中央计算机中处理。参数可以是运输ID(特定运输的标识)、待运输的产品类型、计划的交货时间和交货时希望的成熟度。这些参数可以由航运公司提供。诸如产品信息、收获时间、包装时间(可由控制器中的时间登记单元提供)、收获地点(可由放置在集装箱中或集装箱上的GPS设备110确定)等另外的参数被输入或读取到温度控制机的控制器/由温度控制机的控制器读取。当参数输入控制器9中或在控制器中可用时，中央计算机14接收来自集装箱、卡车或拖车1的关于产品类型、计划交货时间和希望的成熟率、装载时间和地点的信息。将这些参数与早期经验的数据进行了比较。
在到达时打开集装箱、卡车或拖车1的货舱2时，由监督员检查货物的成熟率和质量，并将评估/检查的结果与运输ID一起输入中央计算机14中的寄存器。
检查的评估反馈经由移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机(未示出)传输到中央计算机14。
来自货物接收者的评估反馈被登记在中央计算机14中，并与已输入到中央计算机14中的参数相关联，所述参数是以下参数中的一者或多者：运输ID、农产品(类型和品种)、收获地点(农场ID)16、收获时间和实际催熟数据。
在一个实施方案中，来自货物接收者的评估反馈被登记在中央计算机14中，并与已输入到中央计算机14中的参数相关联，所述参数是以下参数中的至少三者：运输ID、农产品(类型和品种)、收获地点(农场ID)16、收获时间和实际催熟数据。
作为评价反馈的替代或补充，还可以从当地设置的气象站或天气数据收集器收集/接收天气数据，或者可以将来自官方天气服务的数据收集并输入到催熟时间段或催熟时间的测量中。
中央计算机14执行输入数据的数据处理，以计算与收获时间和收获农产品的农场16的地点或位置(农场ID)有关的果实(类型和品种)的催熟时间。
中央计算机14计算未来和正在进行的运输的预期成熟率。该计算例如基于收获时间。
例如，可以提到，在冬季收获的香蕉对增加的催熟条件的反应不如在夏季收获的香蕉快。
为了补偿，可能需要在运输期间提前开始催熟过程，提高温度或注入过量的催熟剂，以实现在到达时足够成熟的农产品。
通过将新的数据和先前的经验数据持续比较，建立经验数据库并形成计算模型，从而可以对农产品的成熟行为进行最佳的猜测。
例如，一批香蕉计划从装载到集装箱1起三周内到达。当装载该批香蕉时，关于香蕉类型、种植香蕉的农场16的标识、用于识别特定运输的运输ID、计划的交货时间和成熟率的数据被发送到中央计算机14，该计算机与控制冷藏集装箱1的温度控制机(未示出)的微控制器形状的控制器9进行通信。
基于到达/交货时希望的成熟度来控制催熟过程，香蕉在开始时保持在受控气氛(CA)中，在未成熟的情况下维持稳定的气氛和温度状态，对于香蕉所述温度状态通常在介于13,5-14,5℃之间的范围内。
在正常条件下，催熟过程在预定交货前十天通过改变受控气氛和/或投配或注入催熟剂并将温度升高到14,5-18℃开始。
当香蕉到达超市20时，检查成熟状态，如果成熟状态不是所希望的，则例如通过智能手机上的应用程序或通过计算机向中央计算机14发送反馈，中央计算机14与集装箱1中的温度控制机的微控制器9进行通信。
在一个实施方案中，与中央计算机14通信的微控制器可以是单独的控制器，其控制O2和CO2含量并且控制用于将催熟剂注入集装箱1的装载空间2中的阀120。催熟剂阀120由控制器9所控制的阀控制单元130操作。
通信可经由通信线路或无线通信进行，并且数据可以直接传输到中央计算机14或经由云存储装置15传输到中央计算机14。基于从计算机存储器、云存储装置或从两者中检索到的数据，数据可以在中央计算机中处理。
每个集装箱1被识别并链接到运输ID，因此中央计算机14能够与运载特定装载的特定集装箱1通信。
当从装载的接收器20发送反馈时，中央计算机14接收示出装载或货物的成熟状态的数据。如果催熟状态如所希望的那样，数据从中央计算机14传输到相对于该客户的特定运输使用的特定集装箱1的微控制器9，除非计划的装运发生变化，否则在运输期间催熟过程不应有任何改变。
如果比计划更晚或更早到达，则调整成熟率以在交货时实现希望的成熟度。
本发明涉及一种在运输装置中催熟蔬菜农产品的方法，所述运输装置是具有温控隔室2以及包括用于在温控隔室2内建立受控气氛的设备3的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车1，所述温控机包括控制器9，该控制器用于将气氛的组成控制到运输装置1内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且进一步控制运输装置1运输期间的催熟过程，所述方法包括以下步骤：
-通过运输ID或农场ID 16识别第一催熟集装箱1A，并将催熟强度数据从第一集装箱1A传输到通过运输ID或农场ID 16识别的第二催熟集装箱1B，该第二催熟集装箱运载来自同一农场16或邻近农场的相同农产品，催熟强度数据为以下中的一者或多者：
a.定义为从将催熟剂投配到集装箱1中直到呼吸速率达到呼吸速率的设定水平的时间段，所述设定水平处于介于3至20ml/kg/hr之间的区间中，诸如15ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2；
b.定义为从将催熟剂投配到集装箱1中直到农产品达到200至1000ml CO2/kg诸如450至550或更多诸如500ml CO2/kg的累计呼吸量的时间段；
c.定义为在将催熟剂投配到集装箱1后的一定时间处以ml CO2/kg农产品/hr测量的呼吸速率，所述时间为75至250小时，诸如100至140小时，诸如120小时；
-将催熟强度数据与第二集装箱1B的计划交货日期相关联，以通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定催熟过程的时间，以在计划交货时实现期望的催熟阶段。
根据一个实施方案，该方法还包括将从第一识别的催熟集装箱1A获得的以下数据传输到运载来自同一农场16或邻近农场的相同农产品的第二识别的催熟集装箱1B：
-从注入催熟剂到交货时测量的特定农产品的催熟过程中每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量；以及
-当集装箱1A交货并由接收者打开时评估的催熟阶段。
根据一个实施方案，该方法还包括使用来自具有相同农场ID 16的先前装运的已实现/评估的催熟阶段、每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量之间的关联，以计算与第二催熟集装箱1B中的农产品的目标催熟阶段相关的每质量单位的目标累计CO2产生量或累计O2消耗量。
根据一个实施方案，该方法还包括通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或O2浓度来控制催熟过程，以在催熟过程中实现每质量单位的计算目标累计CO2或O2消耗量。
根据该方法的一个实施方案，基于链接到运输ID并发送到中央计算机14的反馈来调整参数，所述反馈是从接收者接收的，并且相对于期望的成熟度对农产品的成熟度进行评级，包括以下步骤：
-如果成熟度可接受-不调整参数；
-如果农产品过于成熟-通过降低以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间；
-如果农产品太不成熟-通过增加以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间。
根据该方法的一个实施方案，通过输入的农场ID 16或从/经由放置在集装箱1中或集装箱上的GPS单元110自动输入的坐标来识别收获地点。
农场ID和/或运输ID可以经由用户接口100输入，该用户接口可操作地连接到控制器9中的数据存储装置或链接到云存储装置15。控制器9和/或云存储装置15能够与中央计算机14通信。
用户接口100可以是触摸屏、小键盘、键盘或类似物。用户接口100还可以与移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机通信，从而将数据传输到控制器9和/或云存储装置15。
根据该方法的一个实施方案，反馈经由移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机发送到中央计算机16。
根据该方法的一个实施方案，在交货时打开集装箱1A之前，将催熟强度数据从第一催熟集装箱1A发送到第二催熟集装箱1B。
根据该方法的一个实施方案，如果来自实际农场16的数据丢失或与来自同一农场16的先前数据偏差超过±5％，则使用来自邻近农场的数据。
为了根据上述方法处理可催熟农产品，提供了用于装运诸如水果和蔬菜的易腐农产品的运输装置1。该运输装置是具有温控隔室2以及包括用于在温控隔室2内建立受控气氛的设备3的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车1，所述温控机包括控制器9，该控制器被配置用于将气氛的组成控制到运输装置1内气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且被进一步配置用于控制运输装置1运输期间的催熟过程，该控制器包括：
-数据存储装置，该数据存储装置可操作地连接到控制器9和用户接口100以输入通过运输ID识别第一催熟集装箱1A的数据，该数据存储装置可操作地连接到控制器9和用户接口100和/或GPS单元110以将农场ID 16输入到数据存储装置中并将催熟强度数据传输到通过运输ID或农场ID 16识别的第二催熟集装箱1B，该第二催熟集装箱运载来自同一农场16或邻近农场的相同农产品，并且
-该数据存储装置可操作地连接到中央计算机14以将催熟强度数据与第二集装箱1B的计划交货日期相关联，通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定催熟过程的时间，从而在计划交货时实现期望的催熟阶段。
根据一个实施方案，运输装置还包括可操作地连接到控制器9和催熟剂阀120的一个或多个传感器7，所述一个或多个传感器7感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自一个或多个传感器7的感测值与存储在控制器9中的催熟强度数据进行比较，控制器计算打开催熟剂阀120的日期和时间并在所计算的日期和时间激活阀120的打开。
根据另选的实施方案，运输装置还包括可操作地连接到控制器9和催熟剂阀120的一个或多个传感器7，所述一个或多个传感器7感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自一个或多个传感器7的感测值与存储在中央计算机14或云15中的催熟强度数据进行比较，控制器计算打开催熟剂阀120的日期和时间并在所计算的日期和时间激活阀120的打开。
在一个实施方案中，从容器或瓶8注入催熟剂，当控制器9激活催熟剂阀120时，该内容物被注入集装箱1的货物空间2。阀120可以是能够打开和关闭催熟剂容器/瓶8与温控集装箱1的装载空间2之间的流体连通的阀，或者阀120可以是在打开时不打算关闭的类型。
当催熟剂被注入温控集装箱1的货物空间2中时，CA系统将关闭与环境大气的流体连通，直到实现CO2产生量或O2消耗量的指定增加。
图3示出了基于来自一个或多个客户的反馈的特定农场16的农产品(此处为香蕉)的活性(CO2产生量)的年度变化的曲线。实线21表示来自特定农场16或区域的农产品的平均活性(CO2产生量)的年度变化，并且点22表示基于来自一个或多个客户的反馈的计算活性。表示不同反馈的点22示出了接近平均活性21在一年中变化的分布。
图4示出了来自三个不同农场16/区域即农场/区域23、农场/区域24和农场/区域25的农产品(此处为香蕉)的活性(CO2产生量)的年度变化。显而易见，所有三个农场16/区域的数据在九月/十月左右都有一个峰值，但曲线还示出了农场24、25和农场23之间在活性(CO2产生量)方面的差异。例如，来自农场23的农产品也在二月/三月具有显示较高活性(CO2产生量)的峰值。
图5示出了基于来自一个或多个客户的反馈在农产品催熟阶段与累计CO2产生量或O2消耗量之间的平均关系。实线26表示催熟阶段之间的平均关系(此处使用香蕉的催熟阶段规模为例)，并且点27表示基于来自一个或多个客户的反馈的农产品的催熟阶段与农产品的累计CO2产生量或O2消耗量之间的关系。
图6示出了农产品的三种不同活性水平(低活性水平28、正常活性水平29和高活性水平30)的时间与累计CO2产生量或O2消耗量之间的关系。表示正常活性的线29反映了农产品的期望催熟阶段。
一般来讲，本文所用的所有术语都应按照其在相关技术领域中的通常含义来解释，除非从使用该术语的上下文中明确给出和/或暗示了不同的含义。
本文引用了各种实施方案。然而，本领域技术人员将认识到所描述的实施方案的许多变型，这些变型仍将落入权利要求书的范围内。
例如，本文所述的方法实施方案通过以特定顺序执行的步骤公开了示例性方法。然而，应认识到，在不脱离权利要求的范围的情况下，这些事件顺序可以另一种顺序发生。此外，一些方法步骤可以并行执行，即使它们已被描述为按顺序执行。因此，本文所公开的任何方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行，除非步骤被明确描述为在另一步骤之后或之前和/或其中暗示步骤必须在另一步骤之后或之前。
以同样的方式，应当指出的是，在实施方案的描述中，将功能块划分为特定单元绝非旨在作为限制。相反，这些划分仅为实例。在本文中描述为一个单元的功能块可以被拆分为两个或更多个单元。此外，在本文中描述为被实现为两个或更多单元的功能块可以合并为更少的(例如单个)单元。
本文所公开的任何实施方案的任何特征在合适的情况下可以应用于任何其他实施方案。同样，任何实施方案的任何优点可应用于任何其他实施方案，反之亦然。
因此，应当理解，所描述的实施方案的细节仅仅是为了说明目的而提出的实例，并且落入权利要求书范围内的所有变型都旨在包含在其中。
实施方案列表：
A.在运输装置中催熟蔬菜农产品的方法，所述运输装置是具有温控隔室(2)以及包括用于在所述温控隔室(2)内建立受控气氛的设备(3)的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车(1)，所述温控机包括控制器(9)，所述控制器用于将所述气氛的组成控制到所述运输装置(1)内所述气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且进一步控制所述运输装置(1)运输期间的催熟过程，所述方法包括以下步骤：
a.通过运输ID或农场ID(16)识别第一催熟集装箱(1A)，并将催熟强度数据从所述第一集装箱(1A)传输到通过运输ID或农场ID(16)识别的第二催熟集装箱(1B)，所述第二催熟集装箱运载来自同一农场(16)或邻近农场的相同农产品，催熟强度数据为以下中的一者或多者：
i.定义为从将催熟剂投配到所述集装箱(1)中直到呼吸速率达到呼吸速率的设定水平的时间段，所述设定水平处于介于3至20ml/kg/hr之间的区间中，诸如15ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2；
ii.定义为从将催熟剂投配到所述集装箱(1)中直到农产品达到200至1000mlCO2/kg诸如450至550或更多诸如500ml CO2/kg的累计呼吸量的时间段；
iii.定义为在将催熟剂投配到所述集装箱(1)后的一定时间处以ml CO2/kg农产品/hr测量的呼吸速率，所述时间为75至250小时，诸如100至140小时，诸如120小时；
b.将所述催熟强度数据与所述第二集装箱(1B)的计划交货日期相关联，以通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定所述催熟过程的时间，以在计划交货时实现期望的催熟阶段。
B.根据实施方案A所述的方法，所述方法还包括将从所述第一识别的催熟集装箱(1A)获得的以下数据传输到运载来自同一农场(16)或邻近农场的相同农产品的所述第二识别的催熟集装箱(1B)：
a.从注入催熟剂到交货时测量的特定农产品的所述催熟过程中每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量；以及
b.当所述集装箱(1A)交货并由接收者打开时评估的催熟阶段。
C.根据实施方案A或B所述的方法，所述方法还包括使用来自具有相同农场ID(16)的先前装运的已实现/评估的催熟阶段、每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量之间的关联，以计算与所述第二催熟集装箱(1B)中的所述农产品的目标催熟阶段相关的每质量单位的目标累计CO2产生量或累计O2消耗量。
D.根据实施方案A、B或C所述的方法，所述方法还包括通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或O2浓度来控制所述催熟过程，以在所述催熟过程中实现每质量单位的计算目标累计CO2或O2消耗量。
E.根据实施方案A至D中的一项或多项所述的方法，其中基于链接到所述运输ID并发送到所述中央计算机(14)的反馈来调整所述参数，所述反馈是从接收者接收的，并且相对于期望的成熟度对所述农产品的成熟度进行评级，包括以下步骤：
a.如果成熟度可接受-不调整参数；
b.如果农产品过于成熟-通过降低以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间；
c.如果农产品太不成熟-通过增加以下一个或多个参数进行调整：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间。
F.根据实施方案A至E中的一项或多项所述的方法，其中通过输入的农场ID(16)或从/经由放置在集装箱(1)中或所述集装箱上的GPS单元(110)自动输入的坐标来识别收获地点。
G.根据实施方案A至F中的一项或多项所述的方法，其中反馈经由移动计算机、膝上型计算机、智能手机、平板电脑或台式计算机发送到所述中央计算机(16)。
H.根据实施方案A或B所述的方法，其中在交货时打开所述集装箱(1A)之前，将催熟强度数据从所述第一催熟集装箱(1A)发送到所述第二催熟集装箱(1B)。
I.根据实施方案A至H中的一项或多项所述的方法，其中如果来自实际农场(16)的数据丢失或与来自同一农场(16)的先前数据偏差超过±5％，则使用来自邻近农场的数据。
J.一种运输装置，所述运输装置是具有温控隔室(2)以及包括用于在所述温控隔室(2)内建立受控气氛的设备(3)的温控机的冷藏集装箱、卡车或拖车(1)，所述温控机包括控制器(9)，所述控制器被配置用于将所述气氛的组成控制到所述运输装置(1)内所述气氛的O2含量为1％-21％并且CO2含量为0％-20％并且被进一步配置用于控制所述运输装置(1)运输期间的催熟过程，所述控制器包括：
a.数据存储装置，所述数据存储装置可操作地连接到所述控制器(9)和用户接口(100)以输入通过运输ID识别第一催熟集装箱(1A)的数据，所述数据存储装置可操作地连接到所述用户接口(199)和/或GPS单元(110)以将农场ID(16)输入到所述数据存储装置中并将催熟强度数据传输到通过运输ID或农场ID(16)识别的第二催熟集装箱(1B)中的控制器(9)，所述第二催熟集装箱运载来自同一农场(16)或邻近农场的相同农产品，并且
b.所述数据存储装置可操作地连接到中央计算机(14)以将所述催熟强度数据与所述第二集装箱(1B)的计划交货日期相关联，通过改变催熟温度、催熟剂投配开始时间或氧浓度来确定所述催熟过程的时间，从而在计划交货时实现期望的催熟阶段。
K.根据实施方案J所述的运输装置，所述运输装置还包括可操作地连接到所述控制器(9)和催熟剂阀(120)的一个或多个传感器(7)，所述一个或多个传感器(7)感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自所述一个或多个传感器(7)的感测值与存储在所述控制器(9)中的催熟强度数据进行比较，所述控制器计算打开催熟剂阀(120)的日期和时间并在所计算的日期和时间激活所述阀(120)的打开。
L.根据实施方案J所述的运输装置，所述运输装置还包括可操作地连接到所述控制器(9)和催熟剂阀(120)的一个或多个传感器(7)，所述一个或多个传感器(7)感测以下参数中的至少一者：温度、O2、CO2或乙烯(C2H4)，并且将来自所述一个或多个传感器(7)的感测值与存储在所述中央计算机(14)或云(15)中的催熟强度数据进行比较，所述控制器计算打开催熟剂阀(120)的日期和时间并在所计算的日期和时间激活所述阀(120)的打开。
Claims (20)
1.一种用于在第二运输装置(1B)中控制蔬菜农产品的成熟的方法，所述方法包括以下步骤：
-在所述第二运输装置(1B)处，获得来自第一运输装置(1A)的催熟数据(102)，所述第一运输装置(1A)运载来自与所述第二运输装置(1B)相同的地理区域的农产品，
-在所述第二运输装置(1B)处，将所获得的催熟数据与所述第二运输装置(1B)的计划交货日期相关联(103)，以及
-在所述第二运输装置(1B)处，基于所关联的数据在运输期间控制所述农产品的催熟过程(104)，以在所述计划交货日期实现所述农产品的期望催熟阶段。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述催熟数据包括催熟强度数据和/或催熟阶段数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述催熟阶段数据包括指示所述农产品的催熟阶段的一个或多个参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述催熟阶段数据的所述一个或多个参数包括以下中的一者或多者：
a.从注入催熟剂到交货时测量的特定农产品的所述催熟过程中每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量；
b.当所述第一运输装置(1A)交货并由接收者打开时评估的催熟阶段。
5.根据权利要求2所述的方法，其中所述催熟强度数据包括指示所述催熟过程的加速时间的一个或多个参数。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述催熟强度数据的所述一个或多个参数包括以下中的一者或多者：
a.从将催熟剂投配到所述集装箱(1A)中直到呼吸速率达到预定水平的时间段；
b.从将催熟剂投配到所述集装箱(1A)中直到农产品达到预定累计呼吸量的时间段；
c.在将催熟剂投配到所述第一集装箱(1A)中后的预定时间处测量的所述呼吸速率。
7.根据权利要求6所述的方法，其中所述催熟强度数据的所述一个或多个参数包括以下中的一者或多者：
a.从将催熟剂投配到所述集装箱(1A)中直到呼吸速率达到呼吸速率的预定水平的时间段，所述预定水平处于介于3至20ml/kg/hr之间的区间中，诸如15ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2；
b.从将催熟剂投配到所述集装箱(1A)中直到农产品达到200至1000ml CO2/kg或O2/kg诸如450至550或更多诸如500ml CO2/kg的预定累计呼吸量的时间段；
c.在将催熟剂投配到所述第一集装箱(1A)后的预定时间处以ml/kg/hr产生的CO2或消耗的O2测量的所述呼吸速率，所述预定时间为75至250小时，诸如100至140小时，诸如120小时。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中所述方法还包括：
-在所述第二运输装置(1B)处，通过获得(101a)标识符(16)来识别(101)所述第一运输装置(1A)，其中所述标识符(16)指示运输装置运载来自与所述第二运输装置(1B)相同的地理区域的农产品。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中所述地理区域包括一个或多个农场，其中所述一个或多个农场能够基于农场ID来识别。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述第二运输装置(1B)包括温控隔室(2)和用于控制所述温控隔室(2)中的温度的第一设备(2a)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中所述第二运输装置(1B)还包括第二设备(3)，所述第二设备用于控制所述第二运输装置(1B)内和/或所述第二运输装置(1B)的所述温控隔室(2)内的气氛。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中对所述催熟过程的所述控制(104)包括通过所述第一设备(2A)和/或所述第二设备(3)控制催熟温度、催熟剂投配开始时间以及所述第二运输装置(1B)内和/或所述第二运输装置(1B)的所述温控隔室(2)内的氧浓度中的一者或多者。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中所获得的催熟强度数据的所述关联(103)包括以下关联数据：来自所述运输装置(1A)的至少一次先前装运的评估催熟阶段、每质量单位的累计CO2产生量或累计O2消耗量，以计算每质量单位的目标累计CO2产生量或累计O2消耗量，从而实现所述第二运输装置(1B)中的所述农产品的目标催熟阶段。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中对所述催熟过程的所述控制(104)包括以下催熟阶段阈值：
-如果农产品过于成熟，则降低以下一个或多个参数：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间；或
-如果农产品太不成熟，则增加以下一个或多个参数：温度、O2水平、CO2水平、催熟剂的投配量或相对于运输直到交货的时间开始投配催熟剂的时间。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其中收获地点能够通过所述标识符(16)和/或通过从/经由与所述运输装置(1A,1B)相关联的定位单元(110)提供的坐标来识别。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的方法，其中在交货时打开所述第一运输装置(1A)之前，将所述催熟数据从所述第一运输装置(1A)传输到所述第二运输装置(1B)。
17.一种包括非暂态计算机可读介质的计算机程序产品，所述非暂态计算机可读介质上具有包括程序指令的计算机程序，所述计算机程序能够加载到数据处理单元中并且被配置为当所述计算机程序由所述数据处理单元运行时致使根据权利要求1至16中任一项所述的方法的执行。
18.一种运输装置(1B)，所述运输装置包括温控隔室(2)和用于控制所述温控隔室(2)中的温度的第一设备(2a)，以及用于控制所述第二运输装置(1B)内和/或所述第二运输装置(1B)的所述温控隔室(2)内的气氛的第二设备(3)，所述第二设备(3)还包括控制器(9)，所述控制器被配置用于控制所述气氛的组成并且被进一步配置用于在所述运输装置(1B)的运输期间控制蔬菜农产品的催熟过程，所述控制器包括：
-数据存储装置，所述数据存储装置可操作地连接到所述控制器(9)和用户接口(100)以输入指示识别第一运输装置(1A)的标识符(16)的数据，所述数据存储装置可操作地连接到所述用户接口(100)和/或定位单元(110)以将指示所述标识符(16)的所述数据输入到所述数据存储装置中并将催熟数据传输到能够通过所述标识符(16)识别的第二运输装置(1B)中的控制器(9)，所述第二运输装置运载来自能够通过所述标识符(16)识别的同一地理区域的农产品，并且
-所述数据存储装置可操作地连接到中央计算机(14)以将所述催熟数据与所述第二运输装置(1B)的计划交货日期相关联，并且基于所关联的数据在运输期间控制所述农产品的所述催熟过程以在计划交货日期实现所述农产品的期望催熟阶段。
19.根据权利要求18所述的运输装置(1B)，所述运输装置还包括可操作地连接到所述控制器(9)和催熟剂阀(120)的一个或多个传感器(7)，所述一个或多个传感器(7)被配置为感测以下中的一者或多者：温度、O2、CO2和乙烯(C2H4)，并且所述控制器(9)被配置为将来自所述一个或多个传感器(7)的感测值与存储在可操作地连接到所述控制器(9)的数据存储装置中的催熟数据进行比较，所述控制器(9)被进一步配置为计算打开催熟剂阀(120)的日期和时间并在所计算的日期和时间激活所述阀(120)的打开。
20.根据权利要求18至19所述的运输装置，所述运输装置还包括可操作地连接到所述控制器(9)和所述催熟剂阀(120)的所述一个或多个传感器(7)，所述一个或多个传感器(7)被配置为感测以下中的一者或多者：温度、O2、CO2和乙烯(C2H4)，并且所述控制器(9)被配置为将来自所述一个或多个传感器(7)的感测值与存储在所述中央计算机(14)和/或云(15)中的催熟强度数据进行比较，所述控制器(9)被进一步配置为计算打开催熟剂阀(120)的日期和时间并在所计算的日期和时间激活所述阀(120)的打开。
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