CN114466005A - 物联网设备编排 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例涉及物联网设备编排。一种方法、计算机程序产品和计算机系统编排设备生态系统的设备。由编排器执行的方法包括从直接连接到设备的代理接收轮询数据，轮询数据指示由设备运行的针对云服务的模拟。该方法包括确定设备生态系统的预览状态。所述方法包括基于所述预览状态来确定改变所述设备生态系统的状态的动作。所述方法包括生成用于所述动作以及要执行动作的设备的指令。该方法包括向代理传输指令，代理经由设备中所确定的执行动作的至少一个设备来致动改变。编排器编排代理，使得设备被提供有与关联于云服务的云计算系统隔离的云服务。

Description

物联网设备编排

技术领域

示例性实施例总体上涉及云和雾计算，并且更具体地涉及在不需要云处理的情况下作为中间操作执行的设备编排。

背景技术

在网络中，利用雾计算或雾联网的雾可以提供定位在云和边缘设备之间的架构。雾可被配置为以本地方式执行大量的计算、存储、数据和/或信号交换、以及其他云和/或雾操作，该本地方式随后通过网络骨干网被路由。虽然雾可以提供某些特征，但是可能存在需要云执行操作(特别是云服务操作)的情况。

例如，可能存在一组在雾中共享公共网络但是在功能上彼此无关的设备。在这样的场景中，设备中的动作或数据可能不会对任何其他设备产生影响。来自不同设备的数据的组合可仅在云中通过云执行云服务操作而被解释，其中可以定义逻辑聚合并且应用变换。因而，可能错过雾中的智能和自动任务触发。

在另一示例中，可以存在利用与云相关联的设备的用户。用户可能希望从云上的另一设备访问设备信息。与云相关联，用户和正在使用的设备可以使用云中的云服务来访问所请求的信息。然而，云、用户所在的区域等可以不被配置有雾。因此，向雾推送信息以利用雾的特征可能不容易使用。在这样的情况下，即使当必须处理增加的延迟和其他缺点时，用户需要依赖于雾以及具有这样的数据交换的所有通信。

发明内容

示例性实施例公开了一种用于编排设备生态系统的设备的方法、计算机程序产品和计算机系统。该方法包括由编排器从代理接收轮询数据，代理中的每个代理被直接连接到设备中的一个或多个设备。轮询数据指示由设备中针对由设备利用的云服务而观察设备生态系统的每个设备运行的相应模拟。方法包括由编排器基于轮询数据确定设备生态系统的预览状态。方法包括：由编排器基于设备生态系统的预览状态来确定要由设备中的至少一个设备执行以致动设备生态系统的状态的改变的动作。方法包括由编排器生成指示动作和设备中要执行动作的至少一个设备的指令。该方法包括由编排器将指令传输给代理，代理经由设备中执行动作的所确定的至少一个设备来致动改变。编排器编排代理，使得设备被提供有与关联于云服务的云计算系统隔离的云服务。

附图说明

结合附图，将最好地理解以举例方式给出的并且不旨在仅将示例性实施例限制于其的以下详细说明，其中：

图1描绘了根据示例性实施例的设备编排系统100的示例性示意图；

图2描绘了根据示例性实施例的包括位于雾中的设备编排系统100的编排器130的示例性布置200；

图3描绘了根据示例性实施例的包括位于云中的设备编排系统100的编排器130的示例性布置300；

图4描绘了根据示例性实施例的方法400的示例性流程图，其示出了设备编排系统100的编排器130在使用通过直接连接的代理从设备轮询的数据来编排设备中的操作；

图5描绘了描绘根据示例性实施例的图1的设备编排系统100的硬件组件的示例性框图；

图6描绘了根据示例性实施例的云计算环境；以及

图7描绘了根据示例性实施例的抽象模型层。

附图不一定是按比例的。附图仅是示意性表示，并非旨在描绘示例性实施例的具体参数。附图旨在仅描绘典型的示例性实施例。在附图中，相同的标号表示相同的元件。

具体实施方式

本文公开了所要求保护的结构和方法的详细实施例；然而，可以理解，所公开的实施例仅仅是可以以不同形式体现的所要求保护的结构和方法的说明。示例性实施例仅是说明性的，然而，能够以许多不同的形式体现，并且不应被解释为限于这里阐述的示例性实施例。而是，提供这些示例性实施例以使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员完全传达由示例性实施例覆盖的范围。在描述中，可省略众所周知的特征和技术的细节以避免不必要地模糊所呈现的实施例。

说明书中对“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”等的引用指示所描述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但是每个实施例可以不必包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语不一定指代相同的实施例。进一步，当结合实施例描述特定特征、结构或特性时，认为结合无论是否明确描述的其他实施例来实现这样的特征、结构或特性在本领域技术人员的知识范围内。

为了不模糊示例性实施例的呈现，在以下详细描述中，本领域中已知的一些处理步骤或操作可能已经组合在一起用于呈现和用于说明目的，并且在一些情况下可能没有详细描述。在其他实例中，可能根本不描述本领域中已知的一些处理步骤或操作。应理解，以下描述集中于根据各种示例性实施例的区别特征或元件。

示例性实施例涉及一种用于使用通过直接连接的代理从设备轮询的数据来编排设备的方法、计算机程序产品和系统。如下面将进一步详细描述的，每个代理可以与多个设备建立直接通信路径，使得数据从设备被传输给代理，而不具有中间组件，不包括常规网络连接组件。示例性实施例提供了一种编排器，其轮询设备并从代理接收数据，以确定是否要执行改变设备的世界的状态的动作，使得云服务经由世界的状态的改变而关于设备至少部分地被提供，而不需要云基础设施或云执行针对云服务的操作。在一个示例性实施例中，编排器位于存在于代理和云基础设施之间的架构中，使得设备仍然可以利用云服务，而不需要云基础设施，仍然实现世界状态的改变。示例性实施例的关键益处可包括补偿与云网络相关联的缺点，诸如减少延迟、最小化云服务被禁用的停机时间问题、减少来自增加的数据通信的安全性和隐私问题等。以下是示例性实施例的详细实现方式。

在网络中编排设备的常规方法利用具有不同基础和/或目标的多种方法。例如，常规方法通常利用资源管理作为编排由网络中的设备所执行的操作的基础。因此，每个决策可并入单个组件、多个组件或组件系统如何利用可用资源来执行操作。在某些常规方法中，资源的管理可采取可省略其他考虑的显著优先级(例如，由于资源的不可用性可能不被考虑的组件可能仍然是执行给定操作的最佳选择)。在另一示例中，常规方法可以编排对等设备，其中对等设备可以表示封闭的子系统。当子系统中的设备传输与任务相对应的请求时，传统方法确定如何将任务分配给子系统中的对等设备。然而，当涉及外部设备时，该常规方法不考虑编排任务或操作。在另一实例中，常规方法可提供控制可通信范围内的设备且管理这些设备的方面的编排系统。然而，该常规方法是集中式的，其中编排器执行模拟以确定被管理的方面。因此，该常规方法中的编排器需要来自设备的同样多的信息来执行模拟并做出决策，这是没有整体学习特征的集中式操作。在又一实例中，常规方法集中于数据根据触发条件(例如，事件发生、需要更多信息等)要从设备被提供的方式和/或频率。因此，该常规方法基于来自设备的数据如何被接收以用于要执行的任何后续操作。

示例性实施例被配置为提供补偿由云和/或雾计算引起的不同问题的编排方法。如以下将描述的并且如对于本领域的技术人员将变得明显的，示例性实施例利用编排方法来增强雾计算，该编排方法从设备取回并采取即时动作以改进云计算可能太“远”的关键实时场景中的性能，同时防止可能由于云连接问题和使用针对云服务的云处理被执行的云基础设施而引起的维护延迟。示例性实施例还可在云中向每个设备生态系统开放单个分散式访问点。以此方式，示例性实施例可管理针对待被操纵的世界状态的一个或多个设备生态系统，而无需涉及云计算。此外，示例性实施例对于如下方式是不可知的：从设备接收数据以编排操作，选择最适当的一个或多个设备来以相对独立于资源管理的方式执行操作或任务，以及与通过从设备轮询的模拟来确定设备的世界的状态的编排器解集中。

示例性实施例是具体参考雾和云计算来描述的，其中雾计算、云计算和包括利用雾和/或云的设备的设备计算可以在相应的网络层中表示。本领域技术人员将理解，网络层不等同于可在网络环境中使用的其他层(例如，OSI层)。相反，如下面将描述的，这里描述的网络层可以指示位置布置。示例性实施例可利用如下布置：雾层可存在于设备层与云层之间的布置。然而，此布置仅用于说明性目的。示例性实施例可以被利用和/或修改以用于任何如下数据交换环境中：可以通过经由直接连接代理与接收者通信的编排器来管理为接收者提供服务的组件的数据交换环境。

图1描绘了根据示例性实施例的设备编排系统100。根据示例性实施例，设备编排系统100可以包括一个或多个智能设备110、一个或多个代理120、编排器130和云服务140，这些都可以经由网络108互连。尽管示例性实施例的编程和数据可经由网络108跨若干服务器远程存储和访问，但示例性实施例的编程和数据可替代地或附加地本地存储在少至一个物理计算设备上或除了所描绘的那些计算设备之外的其他计算设备上。设备编排系统100表示通信布置，其中其部件被配置为以直接或间接的方式彼此交换数据。

在示例性实施例中，网络108可以是能够在连接的设备之间传递数据的通信信道。因此，设备编排系统100的组件可以表示经由网络108互连的网络组件或网络设备。在示例性实施例中，网络108可以是互联网，表示支持连接到互联网的设备之间的通信的网络和网关的全球集合。此外，网络108可利用不同类型的连接，例如有线、无线、光纤等，其可实施为内联网网络、局域网(LAN)、广域网(WAN)或其组合。在进一步的实施例中，网络108可以是蓝牙网络、WiFi网络或其组合。在另外的实施例中，网络108可以是用于促进两方或多方之间的电话呼叫的电信网络，包括陆线网络、无线网络、封闭网络、卫星网络或其组合。通常，网络108可以表示将支持连接的设备之间的通信的连接和协议的任何组合。例如，网络108还可以表示设备编排系统100的不利用网络108的部件之间的直接或间接的有线或无线连接。

在示例性实施例中，一个或多个智能设备110可以包括设备交换客户端112，并且可以是企业服务器、膝上型计算机、笔记本、平板计算机、上网本计算机，个人计算机(PC)、台式计算机、服务器、个人数字助理(PDA)、旋转电话，按键电话、智能电话、移动电话、虚拟设备、瘦客户端，物联网(IoT)设备，或能够向和从其他计算设备接收和发送数据的任何其他电子设备或计算系统。虽然智能设备110被示出为单个设备，但是在其他实施例中，智能设备110可以包括以模块化方式等一起工作或独立工作的群集或多个计算设备。智能设备110被更详细地描述为参见图5的硬件实现方式、参见图6的云实现方式的一部分、和/或参见图7利用功能抽象层进行处理。

在示例性实施例中，设备交换客户端112可以充当客户端-服务器关系中的客户端，并且可以是基于软件、硬件和/或固件的应用，应用能够确定和交换与智能设备110是经由网络108的一部分的世界或设备生态系统的状态相对应的数据。在实施例中，设备交换客户端112可以以大体后台容量和自动化的方式执行操作，并且与设备编排系统100的一个或多个组件交互，并且使用不同有线和/或无线连接协议来进行与用于修改应用的版本的数据相关联的数据传输和交换，包括蓝牙、2.4gHz和5gHz互联网、近场通信、Z波、Zigbee等。

设备交换客户端112可以被配置为确定与世界的状态或包括智能设备110和另外的智能设备110的设备生态系统的状态对应的数据。设备交换客户端112可以接收对轮询数据的请求。作为接收请求的结果，设备交换客户端112可以执行一个或多个操作，该一个或多个操作基于当前至少本地地在智能设备110上可用的信息来确定世界或设备生态系统的状态。例如，在与云交换以用于更新和进一步的云操作(例如，逻辑聚合、变换等)之前，传感数据(例如，来自健康监测装备)、文档数据(例如，在存储在云中的文档上反映的改变)等的改变可本地存储在智能设备110上。因此，设备交换客户端112可以基于可用数据在本地执行模拟以生成轮询数据来响应请求。本领域技术人员将理解可用于基于可用信息来执行模拟以生成轮询数据的不同技术和方法。例如，基于云服务的目标和/或目的，模拟可以利用相应的一组操作来执行模拟。示例性实施例可被配置用于智能设备110能够执行适当的一组操作以执行对要生成的轮询数据的模拟。

在示例性实施例中，一个或多个代理120可以包括代理交换客户端122和置信度客户端124，并且可以是企业服务器、膝上型计算机、笔记本、平板计算机、上网本计算机，个人计算机(PC)、台式计算机、服务器、个人数字助理(PDA)、旋转电话，按键电话、智能电话、移动电话、虚拟设备、瘦客户端，物联网(IoT)设备，或能够向和从其他计算设备接收和发送数据的任何其他电子设备或计算系统。虽然代理120被示出为单个设备，但是在其他实施例中，代理120可以由一起工作或独立工作的群集或多个计算设备(以模块化方式等)组成。代理120被更详细地描述为参见图5的硬件实现方式、参见图6的云实现方式的一部分、和/或用于参见图7利用功能抽象层的处理。

如下面将进一步详细描述的，代理120可以是在雾和/或云计算中使用的组件，以提供某些特征，诸如增加的安全性。代理120可以被配置为使得在代理120之间建立直接连接并且选择智能设备110中的智能设备。注意，“直接”连接不要求智能设备110以其间不存在组件的方式(例如，一端连接到智能设备110而另一端连接到代理的有线连接)连接到代理120。相反，本领域技术人员将理解，直接连接可包括用于在它们之间交换的通信的不同网络组件。然而，诸如在云计算中用于提供云服务140的那些组件不可以是智能设备110和代理120之间用于建立直接连接的通信路径的一部分。智能设备110和代理120之间的直接连接可以基于不同因素(例如，位置、服务协议、所提供的云服务的类型等)来建立。

在示例性实施例中，代理交换客户端122可以充当与设备交换客户端112成客户端-服务器关系的客户端以及充当与设备交换客户端112成客户端-服务器关系的服务器，并且可以是基于软件、硬件和/或固件的应用，应用能够交换与智能设备110是经由网络108的一部分的世界或设备生态系统的状态相对应的数据。在实施例中，代理交换客户端122可以交换用于直接连接到其上的智能设备110的数据，并且利用不同有线和/或无线连接协议进行数据传输和与用于修改应用的版本(包括蓝牙、2.4gHz和5gHz互联网、近场通信、Z-Wave、Zigbee等)的数据相关联的交换。

使用与智能设备110和相应设备交换客户端112的直接连接，代理交换客户端122可被配置为根据可配置设备编排系统100的预定因素维持与选择的智能设备110的直接连接。代理120可以接收指示或者被编程为从直接连接的智能设备110请求轮询数据。例如，代理120可以(例如，从编排器130)接收对轮询数据的请求，并且代理120可以将该请求转发给与其连接的智能设备110。在另一示例中，代理120可以被编程为以预定义的间隔(例如，在其中示例性实施例的特征将被执行的给定周期)从智能设备110请求轮询数据。因此，代理120可以从智能设备110接收轮询数据并且转发轮询数据。

代理120还可以接收另外的指令并且将该指令转发到适当的目的地，诸如智能设备110。如下面将描述的，示例性实施例可基于来自智能设备110的轮询数据来确定世界的状态或世界的状态的预览，并可确定通过选择智能设备110中的一些智能设备要被执行的任务。选择智能设备110连接到的代理120可以接收对应的指令，使得选择智能设备110然后可以接收指令以执行它们被分配的任务。

在示例性实施例中，置信度客户端124可以充当客户端-服务器关系中的客户端，并且可以是能够经由网络108处理来自智能设备110的轮询数据的基于软件、硬件和/或固件的应用。置信度客户端124可被配置为确定从智能设备110接收的轮询数据的置信度得分。置信度得分可以是可从轮询数据确定的世界或设备生态系统的状态的准确性的测量。即，置信度得分可以表示基于来自智能设备110中的每个智能设备的轮询数据的计算，该计算标识代理120有多确信基于对应的智能设备110的状态的预览是好的表示。例如，当轮询数据与云服务相关以跟踪利用智能设备110的用户的健康状况时，来自对应智能设备110的模拟可以用于生成具有表示要产生的所有效果的高可能性的轮询数据，因为来自其他智能设备110的其他数据可能不相关。因此，置信度客户端124可以确定这样的轮询数据的高置信度得分(例如，0.95的得分，其中置信度得分的范围是从0至1)。在另一示例中，当轮询数据与如下云服务相关时，在智能设备110之一上可用的数据可以仅提供部分图片：在云服务中利用多个不同智能设备110的多个用户贡献维护数据。只有通过考虑来自利用云服务的智能设备110中的每个智能设备的数据才能确定整个图片。在这样的场景中，置信度客户端124可以在个别确定时针对每个轮询数据确定相对低的置信度得分。例如，置信度客户端124可以确定置信度得分是如下比例：与给定轮询数据相关联的智能设备110是云服务的一部分的比例。在特定示例中，置信度客户端124可以确定如下置信度得分：置信度得分具有在利用云服务的智能设备110之中的均匀分布的值，其中包括四个智能设备110的设备生态系统将各自具有0.25的置信度得分。然而，本领域技术人员将理解，可能存在可影响涉及两个或更多个智能设备110的设备生态系统中的置信度得分的多个其他考虑(例如，优先级、贡献级别、在生成轮询数据中如何使用当前信息的度量等)。

云服务140可以表示任何云服务提供商和针对与智能设备110相关联的用户绘制的服务。本领域技术人员将理解在提供云服务140时可能涉及的不同组件、设备、连接等。例如，云服务140可以利用云计算，其中远程服务器的网络和通过网络(例如，互联网)托管的其他网络设备可以提供数据的存储、管理、处理等，与由实体维护的本地服务器或网络形成对比。示例性实施例可以被利用和/或修改以与云服务140一起使用，可以包括智能设备110的用户可用的任何云服务。除了利用云计算(例如，利用所建立的基础设施而不需要维护单独的服务器等)的传统益处之外，云服务140可以提供针对智能设备110的某些特征(例如，安全特征)，其示例在下文进一步详细描述。云服务140还可以表示其中存在网络设备并且在提供不同的云服务140时执行各种操作的云基础设施。如下面将描述的，示例性实施例可允许云服务(诸如包括在云服务140中的那些云服务)仍被提供用于没有云基础设施的设备生态系统。

在示例性实施例中，编排器130可包括评分程序132和选择程序134，并且充当与代理交换客户端122具有客户端-服务器关系的服务器。编排器130可以是企业服务器、膝上型计算机、笔记本计算机、平板计算机，上网本计算机、PC、台式计算机、服务器、PDA、旋转电话，按键电话、智能电话、移动电话、虚拟设备、瘦客户端，IoT设备、或能够向和从其他计算设备接收和发送数据的任何其他电子设备或计算系统。虽然编排器130被示出为单个设备，但是在其他实施例中，编排器130可以包括群集或多个计算设备，一起工作或独立工作。虽然编排器130还被示出为单独的部件，但是在其他实施例中，编排器130的操作和特征可以与设备编排系统100的其他部件中的一个或多个并入。编排器130参见图5作为硬件实现、参见图6作为云实现的一部分、和/或参见图7作为利用功能抽象层进行处理来更详细地描述。

如上所述，代理120可以被配置为接收对轮询数据的请求，传输从智能设备110接收的轮询数据，以及接收用于选择直接连接的智能设备的指令。除了以下描述的操作之外，编排器130还可以生成关于代理120的上述操作的对应数据包。例如，编排器130可以被配置为向代理120传输对轮询数据的请求。编排器130可诸如基于何时执行示例性实施例的操作的周期(例如，以预定时间间隔)来确定何时传输请求。在另一示例中，编排器130可以被配置为经由代理120中的相应代理从智能设备110接收轮询数据作为传输对轮询数据的请求的结果，或者从被编程为在给定周期内请求轮询数据的代理120接收轮询数据。在进一步的示例中并且如将在下面关于选择程序134进一步详细描述的，编排器130还可以生成由代理120接收的指令，使得代理120可以将指令转发到适当的目的地。

在示例性实施例中，存储程序132可以是软件、硬件和/或固件应用，其被配置成并入从代理120接收的置信度得分以用于来自智能设备110的相应轮询数据。评分程序132可基于对应的置信度得分来确定要利用对应于智能设备110的每个轮询数据的方式。例如，置信度得分可以提供利用轮询数据中的特定轮询数据的权重。

在示例性实施例中，选择程序134可以是软件、硬件和/或固件应用，其被配置成用于基于来自智能设备的轮询数据以及其他补充信息(诸如与轮询数据和历史数据相关联的相应置信度得分)(例如，关于已经如何使用云服务、由代理120和智能设备110执行以便以对应的先前结果影响世界的先前动作、对历史周期的先前编排等的信息)来确定智能设备110是其一部分或其预览的世界或设备生态系统的状态(统称为或单独称为“世界状态”)。世界或设备生态系统的预览状态可指示在一个或多个动作被智能设备110致动时世界的预期状态。在确定世界的状态时，选择程序134可确定将由智能设备执行以适当地影响或改变包括智能设备110的世界的任务、动作和/或操作。因而，实质上，任务可以允许云服务由编排器130提供，而不需要云基础设施或云组件执行相应的操作。在确定要执行的动作并且确定智能设备110中的哪些智能设备要执行动作中的相应动作时，选择程序134可以生成传输至直接连接至所确定的智能设备110的代理120的指令，使得代理120经由直接连接将指令传输至所确定的智能设备110。以这样的方式，编排器130可以提供设备编排系统100的大脑的功能以决定要做什么(例如，在接收到轮询数据的每个周期上)以及要触发哪个代理120以便适当的智能设备110在给定历史和/或实时数据的情况下执行动作(例如，经由智能设备110执行的模拟来生成轮询数据)。

如上所述，编排器130可以利用历史信息来确定当前周期的选择。例如，历史信息可以包括相应先前周期中的先前编排。因而，编排器130可以配置有强化学习模型，其中由编排器130执行的先前编排可以被用来学习和训练模型，使得由编排器130进行的后续编排可以生成用于对要实现的世界的期望改变的更准确的编排。

编排器130可以被配置为编排包括世界或设备生态系统的智能设备110。因此，智能设备110可以完全在给定的生态系统内，可以来自外部设备(例如，多个生态系统)等。编排器130可由此根据例如影响世界的请求来确定选择智能设备110中的哪一个将采取行动，以下描述示例性实现方式。编排器130可通过挑选智能设备110中的至少一个来满足请求，从而从智能设备110的可用集合中进行选择。在确定选择时，设备编排系统100用后编排框架配置编排器130。

如上所述，编排器130可以是确定将由智能设备110执行的用于改变要实现的世界的动作的大脑。然而，设备编排系统100被配置为本质上是分散的。例如，编排器130不被配置为模拟轮询数据可以针对的云服务。相反，编排器130编排智能设备110以执行模拟并生成相应的轮询数据，其中正被轮询的智能设备110中的每一个观察其自己的环境/世界/生态系统。智能设备110向直接连接的代理120传输轮询数据，使得代理120向编排器130传输轮询数据(即，模拟数据结果)。编排器130还可访问其他相关信息，使得轮询数据变成用于执行智能设备110的选择的模拟结果的增强版本，该智能设备110将执行改变世界的状态的至少一个动作。通过分散式方法，编排器130具有如下益处：通过依赖于轮询数据来选择智能设备110中的哪些将执行动作来最小化关于智能设备110存储的信息量的益处。

如上所述，示例性实施例可以针对包括云层和设备层的云计算环境，其中，智能设备110可以存在云层和设备层。示例性实施例还可以针对雾计算环境，该雾计算环境包括在云层与设备层之间的雾层。在云层和设备层之间的雾可以指示通信布置。此外，示例性实施例可以利用利用代理130的云和/或雾(例如，与无代理系统相反)。因此，示例性实施例可以利用雾和代理130的特征。例如，雾可以通过直接连接到智能设备110的边缘节点(例如，代理130)向云提供扩展，其中边缘节点在物理上更靠近智能设备110。在另一示例中，雾可以减轻云可能出现的问题，特别是当云(例如，提供云服务的基础设施)远离或太远时。以此方式，雾可提供比利用云更低的延迟、消除带宽问题等、以及设备益处，包括更高的安全性、改进的功率效率等，同时提供改进的用户体验。在进一步的示例中，代理130可以收集相关信息，将信息传输到中央控制系统(例如，云基础设施)，并且提供控制安全(例如，在虚拟机级别)的能力。示例性实施例还可能需要代理130执行进一步的操作，诸如从编排器130转发用于轮询来自智能设备110的数据的请求以及从编排器130向直接连接到其的智能设备110转发指令。

示例性实施例可以利用云计算以及雾计算的特征，其中代理120可以存在于雾层中，而编排器130可以存在于云层或雾层中。在执行上述操作时对编排器130的定位可以允许将编排器130的特征应用于不同场景。

图2描绘了根据示例性实施例的包括位于雾中的设备编排系统100的编排器130的示例性布置200。如上所述并且如图2的布置200中所示，设备编排系统100可以包括设备层205、雾层225和云层240。设备层205可包括对应于图1的智能设备110的IoT设备210、215、220。云层240可以包括图1的云服务140。如上所述，云可包括不同特征。例如，云层240可包括IoT隐私(IoTp)245特征，利用云服务140时的隐私方面可以在其中被保留。在布置200中，雾层225可包括对应于图1的代理120的代理230、235以及对应于图1的编排器130的雾编排器250。

布置200可以包括部件之间的多个连接。例如并且如上所述，代理230、235可直接连接到IoT设备210、215、220。在示例性实现中，代理230可基于邻近度因素直接连接到IoT设备210，而代理235可基于邻近度因素直接连接到IoT设备215、220。在另一示例中，IoT设备210、215、220可通过IoTp 245的相应物理接口连接至IoTp 245。在又一示例中，雾编排器250可以连接到代理230、235。在进一步的示例中，雾编排器250可以连接到云层240的云服务140。在示例性实现方式中，编排器250可以包括被配置为建立到云服务140的连接的应用编程接口(API)(未示出)。以此方式，编排器250可具有关于正被IoT设备210至IoT设备220利用的云服务140的信息，并且具有关于要被应用的逻辑聚合、变换等以使世界的状态受影响的知识。编排器250的API还可以被配置为建立到其他特征的连接，诸如基于web的计算机维护管理系统(CMMS)、被配置为支持不同设备类型和供应商的系统等。

通过层205、225、240和各种连接，将雾编排器250定位在雾层225中的设备编排系统100可以允许雾编排器250向各种场景提供示例性实施例的特征。例如，IoT设备210至IoT设备220可在雾中共享通用网络，但在功能上彼此无关。相应地，IoT设备210至IoT设备220中的一个IoT设备中的动作或数据可不对其他IoT设备210至IoT设备220中的其他任一IoT设备产生影响。在该场景中，来自不同IoT设备210至IoT设备220的数据的组合可仅在其中用户可定义逻辑聚合并应用适当的变换的云中被解释。结果，可能错过雾中的智能和自动任务触发。然而，示例性实施例可允许雾与云隔离地工作以执行自主过程。例如，自主过程可包括设备健康、维护、设备交互等。部署在雾层225中的编排器250可处理来自IoT设备210至IoT设备220的感测数据(例如，作为轮询数据提供)并触发针对特定条件的最佳动作以影响包括IoT设备210至IoT设备220的世界的状态。

图3描绘了根据示例性实施例的包括位于云中的设备编排系统100的编排器130的示例性布置300。布置300可以基本上类似于布置200。例如，布置300也可以包括设备层305、雾层325和云层340。设备层305可包括对应于图1的智能设备110的IoT设备310、315、320。云层340可以包括图1的云服务140以及IoTp 345特征。在布置300中，雾层325可包括对应于图1的代理120的代理330、335。与布置200相比，在布置300中，云层340可包括对应于图1的编排器130的云编排器350。布置300可以以与具有涉及驻留在云层340中的云编排器350的经修改连接的布置200基本上类似的方式包括多个连接。

通过层305、325、340和不同连接，将云编排器350定位在云层340中的设备编排系统100可以允许云编排器350向不同其他场景提供示例性实施例的特征。例如，利用IoT设备310至IoT设备320中的一个IoT设备的用户可能想要访问IoT设备信息。用户和/或IoT设备310至IoT设备320可使用云服务140来访问IoT设备信息。然而，将信息从IoT设备310至IoT设备320推向雾计算可能不容易可用。相反，示例性实施例可允许信息在IoT设备310至IoT设备320上可用。云中的编排器350可经由直接连接到IoT设备310至IoT设备320的代理330、335从雾获得用户和/或IoT设备310至IoT设备320的信息。一旦编排器250从用户和/或IoT设备310至IoT设备320中的一个接收到对该信息的请求，编排器350就可通过轮询IoT设备310至IoT设备320并接收相应的轮询数据来从代理330、335请求预览。随后，编排器350可继续确定具有请求的最相关信息的响应。

图4描绘了根据示例性实施例的方法400的示例性流程图，其示出了设备编排系统100的编排器130在使用通过直接连接到智能设备110的代理120从智能设备110轮询的数据来编排智能设备110时的操作。方法400可涉及由编排器130的评分程序132和选择程序134执行的操作。因而，将从编排器130的角度来描述方法400。

编排器130可以从直接连接到智能设备110的代理120接收轮询数据和对应的置信度得分(步骤402)。当要运行一个周期时，编排器130可以生成被传输到代理120的请求，使得轮询数据可以被接收。代理120可以将请求转发到智能设备110，使得智能设备110中的每一个可以利用相对于智能设备110的可用信息来运行模拟(例如，基于云服务)。以此方式，智能设备110可以观察其自己的环境(例如，世界、设备生态系统等)。在运行模拟时，智能设备110可以生成轮询数据。根据示例性实施例，智能设备110可以提供原始格式的轮询数据。代理130可以分析原始轮询数据并且生成所开发的轮询数据，然后响应于该请求将所开发的轮询数据提供给编排器130。代理130还可以接收轮询数据并且确定来自智能设备110中的相应智能设备的每个轮询数据的置信度得分。

作为接收轮询数据的结果，编排器130可以确定包括智能设备110的世界的状态(步骤404)。在示例性实现方式中，编排器130可通过合并包括在轮询数据中的感测信息来确定世界的状态的预览。在智能设备110上运行模拟的情况下，编排器130可处理轮询数据以确定将由任何智能设备110执行的任何动作，从而可致动对世界的状态的适当改变。

在确定世界的状态时，编排器130可并入轮询数据的置信度得分。在示例性实现中，置信度得分可以针对所选情景，针对该所选情景，给定情景的轮询数据被评分。对于来自智能设备110的每个轮询数据，可以从轮询数据提取相关信息，以便针对给定场景确定与其相关联的置信度得分。在并入与轮询数据相关联的置信度得分时，编排器130可以随后确定针对给定场景要执行的动作以及要执行动作的组件(例如，选择智能设备110中的一些)。例如，编排器130可以过滤每个经评分的轮询数据以确定动作和执行动作的组件。以这样的方式，编排器130可以确定将由智能设备110中的一个或多个智能设备执行的一个或多个动作，其中，一个动作可以涉及智能设备110中的一个或多个智能设备，或者智能设备110中的一个智能设备可以负责动作中的一个或多个动作。如上所述，编排器130可以利用增强学习模型，其中先前周期的历史信息可以在确定动作和选择组件时提供洞察。

作为轮询数据的处理的结果，编排器130可以确定是否需要动作来以适当的方式改变世界的状态(判定406)。作为不需要动作的结果(判定406，“否”分支)，编排器130可以结束当前周期并且通过从当前结束的周期学习来更新任何模型，使得后续周期可以利用任何可用的历史信息。

作为至少一个动作被要求的结果(判定406，“是”分支)，编排器130可以确定该动作和将执行该动作的一个或多个组件(步骤408)。编排器130可以向对应的代理120传输指示动作和组件的指令(步骤410)。因此，对于所选择的动作，编排器130可以向代理120传输指令，代理120然后通过指示智能设备110执行动作来致动改变。在示例性实现方式中，编排器130可以被配置为生成包括要执行的动作和要执行动作以致动改变的一个或多个组件的单个指令。代理120可以处理指令并且确定是否以及如何致动改变(例如，确定是否有任何直接连接的智能设备110要接收指令)。在致动该改变时，智能设备110可以例如通过运行另一模拟和提供经更新的轮询数据来提供结果数据，使得对世界的状态的实际改变可以是已知的。

编排器130可通过确定是否存在至少一个另外的动作来继续该过程(判定412)。由于存在要处理的至少一个更多动作(判定412，“是”分支)，编排器130向代理120提供适当的指令，代理120然后通过要执行的动作致动智能设备110上的改变。作为没有进一步的动作要处理的结果(判定412，“否”分支)，编排器130可以结束当前周期并且通过从当前结束的周期学习来更新任何模型，使得后续周期可以利用任何可用的历史信息。

示例性实施例被配置为编排利用云服务的多个设备。示例性实施例提供从设备请求轮询数据的编排器，其中轮询数据指示由设备在观察世界或设备生态系统时执行的模拟的结果。示例性实施例的编排器可以处理轮询数据并且利用其他相关信息来确定将由设备中的一个或多个设备执行的一个或多个动作。编排器可生成要传输到代理的指令，代理通过指令设备执行动作来致动对世界或设备生态系统的改变。

图5描绘了根据示例性实施方式的在图1的设备编排系统100内的设备的框图。应了解，图5仅提供一个实施例的说明且并不暗示关于可实施不同实施例的环境的任何限制。可以对所描绘的环境进行许多修改。

本文所使用的设备可包括一个或多个处理器02、一个或多个计算机可读RAM 04、一个或多个计算机可读ROM 06、一个或多个计算机可读存储介质08、设备驱动器12、读/写驱动或接口14、网络适配器或接口16，所有这些都通过通信结构18互连。通信结构18可用任何架构来实现，架构被设计用于在处理器(诸如微处理器、通信和网络处理器等)、系统存储器、外围设备和系统内的任何其他硬件组件之间传递数据和/或控制信息。

一个或多个操作系统10和一个或多个应用程序11被存储在一个或多个计算机可读存储介质08上，以供一个或多个处理器02经由一个或多个相应的RAM04(其通常包括高速缓存存储器)来执行。在所示实施例中，计算机可读存储介质08中的每一个可以是内部硬盘驱动的磁盘存储设备、CD-ROM、DVD、记忆棒、磁带、磁盘、光盘、半导体存储器件(诸如RAM、ROM、EPROM、闪存或任何其他可存储计算机程序和数字信息的计算机可读有形存储器件)。

在此使用的设备还可以包括R/W驱动或接口14，用于从一个或多个便携式计算机可读存储介质26读取和向其写入。设备上的应用程序11可以存储在便携式计算机可读存储介质26中的一个或多个上，经由相应的R/W驱动或接口14被读取并且被加载到相应的计算机可读存储介质08中。

在此使用的设备还可以包括网络适配器或接口16，诸如TCP/IP适配器卡或无线通信适配器(诸如使用OFDMA技术的4G无线通信适配器)。计算设备上的应用程序11可以经由网络(例如，互联网、局域网或其他广域网或无线网络)和网络适配器或接口16从外部计算机或外部存储设备下载到计算设备。程序可从网络适配器或接口16加载到计算机可读存储介质08上。网络可以包括铜线、光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。

在此使用的设备还可以包括显示屏20、键盘或小键盘22、以及计算机鼠标或触摸板24。设备驱动器12接口至显示屏20用于成像、至键盘或小键盘22、至计算机鼠标或触摸板24、和/或至显示屏20用于字母数字字符输入和用户选择的压力感测。设备驱动器12、R/W驱动或接口14以及网络适配器或接口16可以包括硬件和软件(存储在计算机可读存储介质08和/或ROM 06上)。

基于在示例性实施例中的特定示例性实施例中针对其实施程序的应用来识别本文中所描述的程序。然而，应当理解，本文中的任何特定程序命名法仅为了方便而使用，并且因此示例性实施例不应限于仅在由这样的命名法识别和/或暗示的任何特定应用中使用。

基于上文，已经公开了计算机系统、方法和计算机程序产品。然而，在不偏离示例性实施例的范围的情况下，可以进行许多修改和替换。因此，通过示例而非限制的方式公开了示例性实施例。

应当理解，尽管本公开包括关于云计算的详细描述，但是本文所引用的教导的实现不限于云计算环境。相反，示例性实施例能够结合现在已知或以后开发的任何其他类型的计算环境来实现。

云计算是一种服务递送模型，用于实现对可配置计算资源(例如，网络、网络带宽、服务器、处理、存储器、存储装置、应用、虚拟机和服务)的共享池的方便、按需的网络访问，可配置计算资源可以用最小的管理精力或与服务提供者的交互来快速被供应和释放。该云模型可以包括至少五个特性、至少三个服务模型和至少四个部署模型。

特性如下：

按需自助服务：云消耗者可按需自动地单方面供应计算能力，诸如服务器时间和网络存储，而无需与服务的提供者的人类交互。

广泛的网络接入：能力在网络上是可用的并且通过标准机制来访问，标准机制促进由异构的瘦或厚客户端平台(例如，移动电话、膝上型计算机和PDA)的使用。

资源池化：提供者的计算资源被池化以使用多租户模型服务于多个消耗者，其中不同的物理和虚拟资源根据需要被动态地指派和重新指派。存在位置独立性的意义，因为消耗者通常对所提供资源的确切位置不具有控制或知识，但可能能够在较高抽象层级(例如，国家、州或数据中心)处指定位置。

快速弹性：可以快速且弹性地提供能力(在一些情况下，自动地)以快速缩小并且快速释放以快速放大。对于消耗者，可用于供应的能力通常显得不受限制，并且可以在任何时间以任何数量购买。

测量的服务：云系统通过利用适于服务类型(例如，存储、处理、带宽和活动用户账户)的某种抽象级别的计量能力来自动控制和优化资源使用。可监视、控制和报告资源使用，从而为所利用的服务的提供者和消耗者两者提供透明度。

服务模型如下：

软件即服务(SaaS)：提供给消耗者的能力是使用在云基础设施上运行的提供者的应用。应用可通过诸如web浏览器(例如，基于web的电子邮件)的瘦客户端接口从不同客户端设备访问。消耗者不管理或控制包括网络、服务器、操作系统、存储或甚至个体应用能力的底层云基础设施，可能的例外是有限的用户特定的应用配置设置。

平台即服务(PaaS)：向消耗者提供的能力是在云基础设施上部署消耗者创建或获取的应用，应用是使用提供者所支持的编程语言和工具来创建的。消耗者不管理或控制包括网络、服务器、操作系统或存储的底层云基础设施，但是具有对所部署的应用以及可能的应用托管环境配置的控制。

基础设施即服务(IaaS)：提供给消耗者的能力是提供消耗者能够部署和运行可以包括操作系统和应用的任意软件的处理、存储、网络和其他基本计算资源。消耗者不管理或控制底层云基础设施，而是具有对操作系统、存储、所部署的应用的控制，以及对所选联网组件(例如，主机防火墙)的可能有限的控制。

部署模型如下：

私有云：云基础设施仅针对组织操作。它可由组织或第三方管理，并且可以存在于场所内或场所外。

社区云：云基础设施由若干组织共享并且支持具有共享的关注(例如，任务、安全要求、策略和合规性考虑)的特定社区。它可由组织或第三方管理，并且可存在于场所内或场所外。

公共云：使云基础设施对公众或大型产业组可用并且由销售云服务的组织拥有。

混合云：云基础架构是两个或更多个云(私有、社区或公共的)的组成，这些云保持唯一实体但通过标准化或专有技术来绑定在一起，这些技术实现数据和应用便携性(例如，用于云之间的负载平衡的云突发)。

云计算环境是面向服务的，关注于状态、低耦合、模块性和语义互操作性。云计算的核心是包括互连节点网络的基础设施。

现在参见图6，描绘了说明性云计算环境50。如图所示，云计算环境50包括云消费者使用的本地计算设备可以与其通信的一个或多个云计算节点40，本地计算设备诸如个人数字助理(PDA)或蜂窝电话54A、台式计算机54B、膝上型计算机54C和/或汽车计算机系统54N。节点40可彼此通信。它们可以被物理地或虚拟地分组(未示出)在一个或多个网络中，诸如上文描述的私有云、社区云、公共云或混合云或其组合。这允许云计算环境50提供基础设施、平台和/或软件作为云消费者不需要维护本地计算设备上的资源的服务。应当理解，图6中示出的计算设备54A至计算设备54N的类型仅旨在是说明性的，并且计算节点40和云计算环境50可通过任何类型的网络和/或网络可寻址连接(例如，使用web浏览器)与任何类型的计算机化设备通信。

现在参见图7，示出了由云计算环境50(图6)提供的一组功能抽象层。应预先理解，图7中所示的组件、层和功能仅旨在是说明性的，并且本发明的示例实施例不限于此。如所描绘的，提供了以下层和相应的功能：

硬件和软件层60包括硬件和软件组件。硬件组件的示例包括：大型主机61；基于RISC(精简指令集计算机)架构的服务器62；服务器63；刀片服务器64；存储设备65；以及网络和联网组件66。在一些实施例中，软件组件包括网络应用服务器软件67和数据库软件68。

虚拟化层70提供抽象层，从该抽象层可以提供虚拟实体的以下示例：虚拟服务器71；虚拟存储装置72；虚拟网络73，包括虚拟专用网络；虚拟应用和操作系统74；以及虚拟客户端75。

在一个示例中，管理层80可以提供下文所描述的功能。资源供应81提供用于执行云计算环境内的任务的计算资源和其他资源的动态获取。计量和定价82在资源在云计算环境内被利用时提供成本跟踪，并针对这些资源的消耗进行计费或开发票。在一个示例中，这些资源可以包括应用软件许可证。安全性提供针对云消耗者和任务的身份验证，以及对数据和其他资源的保护。用户门户83为消耗者和系统管理员提供对云计算环境的访问。服务级别管理84提供云计算资源分配和管理，使得所需的服务级别被满足。服务级别协议(SLA)计划和履行85提供云计算资源的预安排和获取，根据SLA预期该云计算资源的未来要求。

工作负载层90提供可以利用云计算环境的功能的示例。可以从该层提供的工作负荷和功能的示例包括：地图和导航91；软件开发和生命周期管理92；虚拟教室教育递送93；数据分析处理94；交易处理95；以及设备编排处理96。

本发明可以是任何可能的集成技术细节水平的系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可包含上面具有计算机可读程序指令的计算机可读存储媒体(或媒体)，计算机可读程序指令用于致使处理器执行本发明的方面。

计算机可读存储介质可以是可以保留和存储指令以供指令执行设备使用的有形设备。计算机可读存储介质可以是例如但不限于电子存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或前述各项的任何合适的组合。计算机可读存储介质的更具体例子的非穷举列表包括以下：便携式计算机盘，硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)，静态随机存取存储器(SRAM)、便携式致密盘只读存储器(CD-ROM)，数字通用盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备(诸如穿孔卡片)或具有记录在其上的指令的凹槽中的凸起结构)，以及上述的任意合适的组合。如本文中所使用的计算机可读存储介质不应被解释为瞬态信号本身，诸如无线电波或其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输介质传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或通过导线传输的电信号。

本文所述的计算机可读程序指令可从计算机可读存储介质下载到相应的计算/处理设备，或经由网络(例如，互联网、局域网、广域网和/或无线网络)下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光传输光纤、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配器卡或网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发计算机可读程序指令以存储在相应计算/处理设备内的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令，指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据，集成电路的配置数据，或以一种或多种编程语言的任何组合编写的源代码或目标代码，包括面向对象的Smalltalk、C++等编程语言，以及过程式编程语言，例如“C”编程语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可完全在用户”的计算机上执行、部分在用户”的计算机上执行、作为独立软件包执行、部分在用户”的计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在后一种情形中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(LAN)或广域网(WAN))连接到用户的计算机，或者可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。在一些实施例中，电子电路(包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA))可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化，以便执行本发明的方面。

本文中参考根据本发明的实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图说明和/或框图描述本发明的方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令来实现。

这些计算机可读程序指令可以被提供给计算机的处理器或其他可编程数据处理装置以产生机器，使得指令经由计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行，创建用于实现在流程图和/或方框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的装置。这些计算机可读程序指令还可存储在可指导计算机的计算机可读存储介质中，可编程数据处理装置，和/或以特定方式起作用的其他设备，使得具有存储在其中的指令的计算机可读存储介质包括制品，该制品包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各方面的指令。

计算机可读程序指令还可以加载到计算机、其他可编程数据处理装置上，或使得在计算机上执行一系列操作步骤的其他装置，其他可编程装置或其他设备，以产生计算机实现的过程，使得在计算机上执行的指令，其他可编程装置或其他设备实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图图示了根据本发明的不同实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。对此，流程图或框图中的每个方框可以代表模块、段或指令的一部分，其包括用于实现规定的逻辑功能的一个或多个可执行指令。在一些替代实施例中，框中所标注的功能可以不以图中所标注的次序发生。例如，取决于所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可以作为一个步骤完成、同时执行、基本同时地、以部分或全部时间上重叠的方式执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。还将注意的是，框图和/或流程图中的每个框、以及框图和/或流程图中的框的组合可以由基于专用硬件的系统来实现，基于专用硬件的系统执行指定的功能或动作或执行专用硬件与计算机指令的组合。

Claims (10)

1.一种用于编排设备生态系统的设备的计算机实现的方法，所述方法包括：

由编排器从代理接收轮询数据，所述代理中的每个代理被直接连接到所述设备中的一个或多个设备，所述轮询数据指示由所述设备中的、针对由所述设备利用的云服务而观察所述设备生态系统的每个设备运行的相应模拟；

由所述编排器基于所述轮询数据确定所述设备生态系统的预览状态；

由所述编排器基于所述设备生态系统的所述预览状态确定要由所述设备中的至少一个设备执行以致动对所述设备生态系统的状态的改变的动作；

由所述编排器生成指示所述动作和所述设备中要执行所述动作的所述至少一个设备的指令；以及

由所述编排器将所述指令传输给所述代理，所述代理经由所述设备中执行所述动作的所确定的所述至少一个设备来致动所述改变，

其中，所述编排器编排所述代理，使得所述设备被提供有与关联于所述云服务的云计算系统隔离的所述云服务。

2.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，还包括：

对于来自所述设备中的相应设备的每个轮询数据，接收指示所述轮询数据与所述云服务的相关性的置信度得分，

其中确定所述设备生态系统的所述预览状态还基于所述置信度得分，

其中确定要由所述设备中的所述至少一个设备执行的所述动作还基于所述置信度得分。

3.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中所述代理被部署在雾中，所述雾被通信地放置在所述设备和所述云计算系统之间。

4.根据权利要求3所述的计算机实现的方法，其中所述编排器被部署在所述雾和所述云计算系统中的一个中。

5.根据权利要求4所述的计算机实施的方法，其中在所述编排器被部署在所述雾中的情况下，所述设备共享所述雾中的公共网络并且在功能上彼此无关。

6.根据权利要求4所述的计算机实现的方法，其中在所述编排器被部署在所述云计算系统中的情况下，生成所述指令是从所述设备中的一个设备接收与所述云服务相关联的信息请求的结果。

7.根据权利要求1所述的计算机实现的方法，其中确定要由所述设备中的所述至少一个设备执行的所述动作至少部分地基于在由所述编排器执行的先前编排上训练的增强学习模型。

8.一种用于编排设备生态系统的设备的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括：

一个或多个非瞬态计算机可读存储介质以及被存储在所述一个或多个非瞬态计算机可读存储介质上的程序指令，所述程序指令能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

9.一种用于编排设备生态系统的设备的计算机系统，所述计算机系统包括：

一个或多个计算机处理器、一个或多个计算机可读存储介质、以及被存储在所述一个或多个计算机可读存储介质上以供由所述一个或多个处理器中的至少一个处理器执行的程序指令，所述程序指令能够执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种用于编排设备生态系统的设备的计算机系统，所述计算机系统包括用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤的装置。

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