CN114465553A - 一种移动发电光伏装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动发电光伏装置，包括控制机箱、电能储蓄模块、移动运行机构、连接固定组件和转向调控机构，所述控制机箱的下端底部设置有电能储蓄模块，且电能储蓄模块的下端底部设置有移动运行机构，所述控制机箱的上端顶部设置有转向调控机构。该移动发电光伏装置，以控制机箱作为该发电光伏装置的中控件，在其外侧处贴附有触屏控制模块，其可以将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件所储存的电能比进行显示，来使用户可直观观测到该发电光伏装置的使用状态，还可利用触屏控制模块对控制机箱进行控制，以达到对驱动电机的传动速率进行控制，并可通过内部的联网控制模块，来远程控制监测发电光伏装置的使用状态。

Description

一种移动发电光伏装置
技术领域
本发明涉及能源光伏技术领域，具体为一种移动发电光伏装置。
背景技术
现今随着社会的发展，人类对新能源的需要日益迫切，太阳能作为一种绿色新能源，因其可再生、无穷无尽和洁净环保等特征，成为新能源代表，也必将是未来的宠儿，发电光伏装置，顾名思义，是将太阳能转换为电能的一种装置。
太阳能，是一种可再生能源。是指太阳的热辐射能，主要表现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源的重要组成部分，并不断得到发展。
太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能发电是一种新兴的可再生能源。光伏发电的主要原理是半导体的光电效应。光子照射到金属上时，它的能量可以被金属中某个电子全部吸收，电子吸收的能量足够大，能克服金属内部引力做功，离开金属表面逃逸出来，成为光电子。若在纯硅中掺入有三个外层电子的原子如硼原子，形成P型半导体。当P型和N型结合在一起时，接触面就会形成电势差，成为太阳能电池。当太阳光照射到P－N结后，空穴由N极区往P极区移动，电子由P极区向N极区移动，形成电流。
现有的发电光伏装置都是一般为固定式的太阳能光伏板，对于设备的便捷移动较为麻烦，影响光伏板的使用情况，而且光伏板一旦被固定住，则无法将角度进行调节，随着太阳的旋转，会导致光伏板无法全面接收阳光，会导致光伏板在接收太阳光源时，效率大大的降低，以及固定式的结构，导致其只能利用电缆来传输住配电箱内进行处理，使光伏核装置的使用范围大幅度缩小，也无法根据需求将光伏装置进行位置调控，导致便捷性较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种移动发电光伏装置，以解决上述背景技术中提出的现有的发电光伏装置都是一般为固定式的太阳能光伏板，对于设备的便捷移动较为麻烦，影响光伏板的使用情况，而且光伏板一旦被固定住，则无法将角度进行调节，随着太阳的旋转，会导致光伏板无法全面接收阳光，会导致光伏板在接收太阳光源时，效率大大的降低，以及固定式的结构，导致其只能利用电缆来传输住配电箱内进行处理，使光伏核装置的使用范围大幅度缩小，也无法根据需求将光伏装置进行位置调控，导致便捷性较差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动发电光伏装置，包括控制机箱、电能储蓄模块、移动运行机构、连接固定组件和转向调控机构，所述控制机箱的下端底部设置有电能储蓄模块，且电能储蓄模块的下端底部设置有移动运行机构，所述控制机箱的上端顶部设置有转向调控机构，且转向调控机构的上端一侧设置有连接固定组件，并且连接固定组件的内壁一侧设置有太阳能光伏板，所述控制机箱包括触屏控制模块、支撑板、限位筒、温度传感器和联网控制模块，所述控制机箱的外部一侧设置有触屏控制模块，所述控制机箱的上端顶部设置有支撑板，且支撑板的上端两处设置有限位筒，所述控制机箱的内部一侧设置有温度传感器，且控制机箱的内部另一侧设置有联网控制模块。
进一步的，所述控制机箱、触屏控制模块、温度传感器和联网控制模块之间构成电性连接，所述限位筒沿支撑板的中轴线处呈对称状分布。
进一步的，所述电能储蓄模块包括塑料框架、嵌合槽、风机散热模块和蓄电池组件，所述塑料框架的内侧处开设有嵌合槽，且嵌合槽的内部底端设置有风机散热模块，并且风机散热模块的上端顶部设置有蓄电池组件。
进一步的，所述塑料框架通过嵌合槽、风机散热模块和蓄电池组件构成包裹结构，且塑料框架通过嵌合槽和控制机箱尺寸相互嵌合。
进一步的，所述风机散热模块、蓄电池组件和控制机箱构成电性连接，多组所述蓄电池组件呈排列状分布。
进一步的，所述移动运行机构包括上板、滚轮、下板、连接栓和连接孔，所述上板的内部两侧设置有滚轮，且上板的下端底部设置有下板，所述上板和下板连接处设置有连接栓，所述连接孔沿下板的底端呈均匀状开设。
进一步的，所述上板通过连接栓和下板构成可拆卸结构，且上板、滚轮和下板之间构成包裹结构。
进一步的，所述连接固定组件包括连接板、弧面槽、调节槽口、滑轨和弹性卡杆，所述连接板的内侧处设置有弧面槽，且连接板的内部两侧开设有调节槽口，所述连接板的内壁两侧开设有滑轨，且滑轨的内侧处设置有弹性卡杆。
进一步的，所述连接板通过弹性卡杆和太阳能光伏板构成弹性卡合结构，且滑轨和太阳能光伏板间尺寸相互配合。
进一步的，所述转向调控机构包括驱动电机、主动轮、传动皮带、从动轮和传动杆，所述驱动电机的外部一侧设置有主动轮，且主动轮的外部处设置有传动皮带，并且传动皮带的另一端内壁处设置有从动轮，所述从动轮的中心处设置有传动杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该移动发电光伏装置，采用多个机构之间的相互配合，功能性强，以控制机箱作为主体，来自动统筹整个光伏装置的运行，利用该装置的安装位置，来确定太阳能光伏板的主要朝向，并按照由东到南，再到西的旋转转向，来使太阳能光伏板朝向着太阳进行旋转，并利用程序设置的驱动电机，来使该驱动电机作为传动源，来利用齿轮皮带的方式，来达到角度调节的目的，并可以太阳能光伏板作为动力源，始终处于一个朝向太阳的斜面状态，来使该太阳能光伏板以充分的光伏面积，来进行光能转换作业，来将转化的电能进行收集，来储存在底端的蓄电池内，来进行储存，而底端可采用可拆卸的移动运行机构，可选择性的根据用户需求来采用滚轮以及平板作为支撑件，来保证整个光伏装置的便捷移动，并可将太阳能光伏板转化的电能，进行能量记录以便用户观测使用，在满足移动性的前提下，还可利用连接固定组件和转向调控机构之间的可拆卸结构，来将太阳能光伏板和连接固定组件拆卸卡合于其他的杆状结构上，以保证该光伏装置的环境适应性，扩大发电光伏装置可使用范围。
1.本发明，连接固定组件包括连接板、弧面槽、调节槽口、滑轨和弹性卡杆，连接板的内侧处设置有弧面槽，且连接板的内部两侧开设有调节槽口，连接板的内壁两侧开设有滑轨，且滑轨的内侧处设置有弹性卡杆。连接板通过弹性卡杆和太阳能光伏板构成弹性卡合结构，且滑轨和太阳能光伏板间尺寸相互配合，整个以连接板作为连接件，其利用内壁处的弧面槽，可保证连接板和传动杆间的贴合紧密，并利用开设在连接板内侧的滑轨，来可将太阳能光伏板卡合在滑轨的内壁处，并利用滑轨内壁处的两处弹性卡杆，来将在太阳能光伏板被限位的基础上，再次进行加固，以保证其太阳能光伏板和连接板之间的连接强度，避免连接处出现松动或脱落，并使太阳能光伏板处于向上侧呈倾斜状，以更好的接收来自顶端的阳光，使光能转换的效率更高。
2.本发明，以电能储蓄模块中的多组蓄电池组件作为光伏电能的储存件，可将光伏转换电能的能源，储存在蓄电池组件的内部处，以便后续转移使用，而发电光伏装置的最底端设置有移动运行机构，移动运行机构以上板和下板作为主要部件，其连接处可利用连接栓进行便捷拆卸，当需要将发电光伏装置进行位置移动时，则将下板进行拆卸掉，来使上板和下板脱离，从而使上板底端的滚轮，来与地面进行接触，从而来达到便捷位置调节的功能，而处于控制机箱上的转向调控机构，来采用简单的机械传动结构，来利用转向调控机构将控制机箱和连接固定组件进行相连，来通过一端的驱动电机作为传动件，利用其轴杆的主动轮，以及其外圈处的传动皮带、从动轮，来使从动轮进行旋转，来达到使中心处传动杆以及连接固定组件进行角度调控的目的，采用皮带传动来保证该装置机械传动过程中的稳定，以及提高使用寿命，降低维修的频率，且整个转向的动力源，则通过来自太阳能光伏板所转换的电能，极大的节省消耗，且在长时间的阴天或其他情况时，太阳能光伏板无法进行电能转换时，则使该驱动电机也得不到动力能源，从而使驱动电机自动进行停止，使整个发电光伏设备处于休眠状态，此次使该发电光伏装置可极大的控制工作时长，也节省在无法光能转化时所消耗的能源，来起到很好的节省效果，而电能储蓄模块中的蓄电池组件，则采用多组进行排列状分布，来使相邻间蓄电池组件之间存有间隙，使蓄电池组件底端的风机散热模块，来旋转产风从蓄电池组件间隙流动，来达到对装置内部散热的功能。
3.本发明，控制机箱包括触屏控制模块、支撑板、限位筒、温度传感器和联网控制模块，控制机箱的外部一侧设置有触屏控制模块，控制机箱的上端顶部设置有支撑板，且支撑板的上端两处设置有限位筒，控制机箱的内部一侧设置有温度传感器，且控制机箱的内部另一侧设置有联网控制模块。控制机箱、触屏控制模块、温度传感器和联网控制模块之间构成电性连接，限位筒沿支撑板的中轴线处呈对称状分布，以控制机箱作为该发电光伏装置的中控件，在其外侧处贴附有触屏控制模块，其可以将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件所储存的电能比进行显示，来使用户可直观观测到该发电光伏装置的使用状态，还可利用触屏控制模块对控制机箱进行控制，以达到对驱动电机的传动速率进行控制，并可通过内部的联网控制模块，来远程控制监测发电光伏装置的使用状态，以便及时对该发电光伏装置进行维修。
附图说明
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明连接固定组件立体结构示意图；
图3为本发明图1中A处局部放大结构示意图；
图4为本发明电能储蓄模块内部结构示意图；
图5为本发明移动运行机构内部结构示意图；
图6为本发明控制机箱立体结构示意图；
图7为本发明中央控制系统结构示意图。
图中：1、控制机箱；101、触屏控制模块；102、支撑板；103、限位筒；104、温度传感器；105、联网控制模块；2、电能储蓄模块；201、塑料框架；202、嵌合槽；203、风机散热模块；204、蓄电池组件；3、移动运行机构；301、上板；302、滚轮；303、下板；304、连接栓；305、连接孔；4、连接固定组件；401、连接板；402、弧面槽；403、调节槽口；404、滑轨；405、弹性卡杆；5、转向调控机构；501、驱动电机；502、主动轮；503、传动皮带；504、从动轮；505、传动杆；6、太阳能光伏板。
具体实施方式
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-2所示，本发明提供一种技术方案：一种移动发电光伏装置，包括：控制机箱1、电能储蓄模块2、移动运行机构3、连接固定组件4和转向调控机构5，控制机箱1的下端底部设置有电能储蓄模块2，且电能储蓄模块2的下端底部设置有移动运行机构3，控制机箱1的上端顶部设置有转向调控机构5，且转向调控机构5的上端一侧设置有连接固定组件4，并且连接固定组件4的内壁一侧设置有太阳能光伏板6，连接固定组件4包括连接板401、弧面槽402、调节槽口403、滑轨404和弹性卡杆405，连接板401的内侧处设置有弧面槽402，且连接板401的内部两侧开设有调节槽口403，连接板401的内壁两侧开设有滑轨404，且滑轨404的内侧处设置有弹性卡杆405。连接板401通过弹性卡杆405和太阳能光伏板6构成弹性卡合结构，且滑轨404和太阳能光伏板6间尺寸相互配合，整个以连接板401作为连接件，其利用内壁处的弧面槽402，可保证连接板401和传动杆505间的贴合紧密，并利用开设在连接板401内侧的滑轨404，来可将太阳能光伏板6卡合在滑轨404的内壁处，并利用滑轨404内壁处的两处弹性卡杆405，来将在太阳能光伏板6被限位的基础上，再次进行加固，以保证其太阳能光伏板6和连接板401之间的连接强度，避免连接处出现松动或脱落，并使太阳能光伏板6处于向上侧呈倾斜状，以更好的接收来自顶端的阳光，使光能转换的效率更高。
如图3-5所示，本发明提供一种技术方案：一种移动发电光伏装置，电能储蓄模块2包括塑料框架201、嵌合槽202、风机散热模块203和蓄电池组件204，塑料框架201的内侧处开设有嵌合槽202，且嵌合槽202的内部底端设置有风机散热模块203，并且风机散热模块203的上端顶部设置有蓄电池组件204。塑料框架201通过嵌合槽202、风机散热模块203和蓄电池组件204构成包裹结构，且塑料框架201通过嵌合槽202和控制机箱1尺寸相互嵌合。风机散热模块203、蓄电池组件204和控制机箱1构成电性连接，多组蓄电池组件204呈排列状分布。移动运行机构3包括上板301、滚轮302、下板303、连接栓304和连接孔305，上板301的内部两侧设置有滚轮302，且上板301的下端底部设置有下板303，上板301和下板303连接处设置有连接栓304，连接孔305沿下板303的底端呈均匀状开设。上板301通过连接栓304和下板303构成可拆卸结构，且上板301、滚轮302和下板303之间构成包裹结构，转向调控机构5包括驱动电机501、主动轮502、传动皮带503、从动轮504和传动杆505，驱动电机501的外部一侧设置有主动轮502，且主动轮502的外部处设置有传动皮带503，并且传动皮带503的另一端内壁处设置有从动轮504，从动轮504的中心处设置有传动杆505，以电能储蓄模块2中的多组蓄电池组件204作为光伏电能的储存件，可将光伏转换电能的能源，储存在蓄电池组件204的内部处，以便后续转移使用，而发电光伏装置的最底端设置有移动运行机构3，移动运行机构3以上板301和下板303作为主要部件，其连接处可利用连接栓304进行便捷拆卸，当需要将发电光伏装置进行位置移动时，则将下板303进行拆卸掉，来使上板301和下板303脱离，从而使上板301底端的滚轮302，来与地面进行接触，从而来达到便捷位置调节的功能，而处于控制机箱1上的转向调控机构5，来采用简单的机械传动结构，来利用转向调控机构5将控制机箱1和连接固定组件4进行相连，来通过一端的驱动电机501作为传动件，利用其轴杆的主动轮502，以及其外圈处的传动皮带503、从动轮504，来使从动轮504进行旋转，来达到使中心处传动杆505以及连接固定组件4进行角度调控的目的，采用皮带传动来保证该装置机械传动过程中的稳定，以及提高使用寿命，降低维修的频率，且整个转向的动力源，则通过来自太阳能光伏板6所转换的电能，极大的节省消耗，且在长时间的阴天或其他情况时，太阳能光伏板6无法进行电能转换时，则使该驱动电机501也得不到动力能源，从而使驱动电机501自动进行停止，使整个发电光伏设备处于休眠状态，此次使该发电光伏装置可极大的控制工作时长，也节省在无法光能转化时所消耗的能源，来起到很好的节省效果，而电能储蓄模块2中的蓄电池组件204，则采用多组进行排列状分布，来使相邻间蓄电池组件204之间存有间隙，使蓄电池组件204底端的风机散热模块203，来旋转产风从蓄电池组件204间隙流动，来达到对装置内部散热的功能。
如图6-7所示，本发明提供一种技术方案：一种移动发电光伏装置，控制机箱1包括触屏控制模块101、支撑板102、限位筒103、温度传感器104和联网控制模块105，控制机箱1的外部一侧设置有触屏控制模块101，控制机箱1的上端顶部设置有支撑板102，且支撑板102的上端两处设置有限位筒103，控制机箱1的内部一侧设置有温度传感器104，且控制机箱1的内部另一侧设置有联网控制模块105。控制机箱1、触屏控制模块101、温度传感器104和联网控制模块105之间构成电性连接，限位筒103沿支撑板102的中轴线处呈对称状分布，以控制机箱1作为该发电光伏装置的中控件，在其外侧处贴附有触屏控制模块101，其可以将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件204所储存的电能比进行显示，来使用户可直观观测到该发电光伏装置的使用状态，还可利用触屏控制模块101对控制机箱1进行控制，以达到对驱动电机501的传动速率进行控制，并可通过内部的联网控制模块105，来远程控制监测发电光伏装置的使用状态，以便及时对该发电光伏装置进行维修。
综上，该移动发电光伏装置，使用时，首先用户根据发电光伏装置的安装需求，来选择性的将上板301和下板303脱离，从而使上板301底端的滚轮302，来与地面进行接触，从而来达到便捷位置调节的功能，而当需要定点进行安装时，可利用连接栓304将上板301和下板303进行固定住，利用其底端连接孔305来进行安装固定，在使用过程中，可通过最上端太阳能光伏板6，来将接收来自外界的光能，以转换成电能进行传输，从而来将电能传输至电能储蓄模块2中的蓄电池组件204内，并及时将光伏装置的光能转换率，以及蓄电池组件204所储存的电能比在触屏控制模块101上进行显示，用户可通过触屏控制模块101对控制机箱1进行控制，以达到对驱动电机501的传动速率进行控制，来控制型号为BWY18-9-2.2Kw驱动电机501进行传动，从而使底端的从动轮504进行传动，并通过其外圈处的传动皮带503、从动轮504，来使从动轮504进行旋转，来达到使中心处传动杆505以及连接固定组件4进行角度调控的目的，来使卡紧在连接固定组件4处的太阳能光伏板6进行角度旋转，来使太阳能光伏板6随太阳的旋转进行旋转，使太阳能光伏板6始终处于一个朝向太阳的斜面状态，来使该太阳能光伏板6保持充分的光伏面积，进行光伏能量转化，并同时使内部型号为NS18B20的温度传感器104，来检测设备内部的温度，当温度限值超过限值时，会将信号传输至控制机箱1进行控制，来使风机散热模块203启动，来旋转产风从蓄电池组件204间隙流动，来达到对装置内部散热的功能，而当处于长时间的阴天或其他情况时，太阳能光伏板6无法进行电能转换时，则使该驱动电机501也得不到动力能源，从而使驱动电机501自动进行停止，使整个发电光伏设备处于休眠状态，此次使该发电光伏装置可极大的控制工作时长，也节省在无法光能转化时所消耗的能源，来起到很好的节省效果，在满足移动性的前提下，还可利用连接固定组件4和转向调控机构5之间的可拆卸结构，来将太阳能光伏板6和连接固定组件4拆卸卡合于其他的杆状结构上，以保证该光伏装置的环境适应性，扩大发电光伏装置可使用范围。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动发电光伏装置，包括控制机箱(1)、电能储蓄模块(2)、移动运行机构(3)、连接固定组件(4)和转向调控机构(5)，其特征在于，所述控制机箱(1)的下端底部设置有电能储蓄模块(2)，且电能储蓄模块(2)的下端底部设置有移动运行机构(3)，所述控制机箱(1)的上端顶部设置有转向调控机构(5)，且转向调控机构(5)的上端一侧设置有连接固定组件(4)，并且连接固定组件(4)的内壁一侧设置有太阳能光伏板(6)，所述控制机箱(1)包括触屏控制模块(101)、支撑板(102)、限位筒(103)、温度传感器(104)和联网控制模块(105)，所述控制机箱(1)的外部一侧设置有触屏控制模块(101)，所述控制机箱(1)的上端顶部设置有支撑板(102)，且支撑板(102)的上端两处设置有限位筒(103)，所述控制机箱(1)的内部一侧设置有温度传感器(104)，且控制机箱(1)的内部另一侧设置有联网控制模块(105)。
2.根据权利要求1所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述控制机箱(1)、触屏控制模块(101)、温度传感器(104)和联网控制模块(105)之间构成电性连接，所述限位筒(103)沿支撑板(102)的中轴线处呈对称状分布。
3.根据权利要求1所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述电能储蓄模块(2)包括塑料框架(201)、嵌合槽(202)、风机散热模块(203)和蓄电池组件(204)，所述塑料框架(201)的内侧处开设有嵌合槽(202)，且嵌合槽(202)的内部底端设置有风机散热模块(203)，并且风机散热模块(203)的上端顶部设置有蓄电池组件(204)。
4.根据权利要求3所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述塑料框架(201)通过嵌合槽(202)、风机散热模块(203)和蓄电池组件(204)构成包裹结构，且塑料框架(201)通过嵌合槽(202)和控制机箱(1)尺寸相互嵌合。
5.根据权利要求3所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述风机散热模块(203)、蓄电池组件(204)和控制机箱(1)构成电性连接，多组所述蓄电池组件(204)呈排列状分布。
6.根据权利要求1所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述移动运行机构(3)包括上板(301)、滚轮(302)、下板(303)、连接栓(304)和连接孔(305)，所述上板(301)的内部两侧设置有滚轮(302)，且上板(301)的下端底部设置有下板(303)，所述上板(301)和下板(303)连接处设置有连接栓(304)，所述连接孔(305)沿下板(303)的底端呈均匀状开设。
7.根据权利要求6所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述上板(301)通过连接栓(304)和下板(303)构成可拆卸结构，且上板(301)、滚轮(302)和下板(303)之间构成包裹结构。
8.根据权利要求1所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述连接固定组件(4)包括连接板(401)、弧面槽(402)、调节槽口(403)、滑轨(404)和弹性卡杆(405)，所述连接板(401)的内侧处设置有弧面槽(402)，且连接板(401)的内部两侧开设有调节槽口(403)，所述连接板(401)的内壁两侧开设有滑轨(404)，且滑轨(404)的内侧处设置有弹性卡杆(405)。
9.根据权利要求8所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述连接板(401)通过弹性卡杆(405)和太阳能光伏板(6)构成弹性卡合结构，且滑轨(404)和太阳能光伏板(6)间尺寸相互配合。
10.根据权利要求1所述的一种移动发电光伏装置，其特征在于：所述转向调控机构(5)包括驱动电机(501)、主动轮(502)、传动皮带(503)、从动轮(504)和传动杆(505)，所述驱动电机(501)的外部一侧设置有主动轮(502)，且主动轮(502)的外部处设置有传动皮带(503)，并且传动皮带(503)的另一端内壁处设置有从动轮(504)，所述从动轮(504)的中心处设置有传动杆(505)。
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