CN114461092A - 一种触控笔的连接方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种触控笔的连接方法及电子设备，涉及电子设备技术领域，可以保障电子设备与多个触控笔连接，显示多个触控笔的触控轨迹。具体方案包括：电子设备可以分别与第一触控笔、第二触控笔建立连接。电子设备可以在第一采样时间接收第一频率的电磁波信号、第二频率的电磁波信号，并接收来自第一触控笔的第一压感标识和第一触控笔的压感数据，以及来自第二触控笔的第二压感标识和第二触控笔的压感数据。第二压感标识与第一压感标识不同。然后，电子设备可以根据第一频率的电磁波信号、第二频率的电磁波信号、第一压感标识、第一触控笔的压感数据、第二压感标识和第二触控笔的压感数据，显示第一触控笔的触控轨迹和/或第二触控笔的触控轨迹。

Description

一种触控笔的连接方法及电子设备

技术领域

本申请实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种触控笔的连接方法及电子设备。

背景技术

随着科技的发展，电子设备(如手机、平板电脑、笔记本电脑、智能电视等)的功能越来越多。例如，电子设备可以与触控笔建立连接。响应于触控笔作用于电子设备的触摸屏的触控操作，电子设备可以显示触控笔的触控轨迹。

目前，电子设备可以和一个触控笔建立连接，并显示该触控笔作用于触摸屏的触控轨迹。例如，用户可以使用触控笔在平板电脑上记录笔记。又例如，用户可以使用触控笔在平板电脑上绘画。

但是，上述方案中，电子设备仅可以和一个触控笔建立连接，且电子设备仅可以显示与电子设备连接的触控笔的触控轨迹。若有多个用户需要操作触控笔向电子设备输入数据时，用户需要轮流使用触控笔，严重影响用户的使用体验。

发明内容

本申请提供一种触控笔的连接方法及电子设备，电子设备可以与多个触控笔连接，显示多个触控笔的触控轨迹。

第一方面，本申请提供一种触控笔的连接方法，该方法可以应用于电子设备连接多个触控笔，电子设备包括触摸屏，多个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔。

该方法中，电子设备可以与第一触控笔建立连接，电子设备可以与第二触控笔建立连接。并且，电子设备可以发送上行同步信号。之后，电子设备可以向第一触控笔发送第一打码信息，第一打码信息包括第一采样时间和第一频率，第一采样时间为接收电磁波信号的时间，第一频率为第一触控笔发送的电磁波信号的频率。并且，电子设备可以向第二触控笔发送第二打码信息，第二打码信息包括第一采样时间和第二频率，第二频率为第二触控笔发送的电磁波信号的频率，第一频率与第二频率不同。这样一来，在第一触控笔和第二触控笔与电子设备进行同步之后，第一触控笔可以在第一采样时间发送第一频率的电磁波信号，第二触控笔可以在第一采样时间发送第二频率的电磁波信号。如此，不仅可以保障电子设备能够接收到触控笔发送的电磁波信号；而且第一频率与第二频率不同，电子设备可以根据电磁波信号的频率区分不同触控笔的电磁波信号。

接着，电子设备可以在第一采样时间接收第一频率的电磁波信号、第二频率的电磁波信号，并接收来自第一触控笔的第一压感标识和第一触控笔的压感数据，以及来自第二触控笔的第二压感标识和第二触控笔的压感数据。其中，第一压感标识用于标识第一触控笔的压感数据，第二压感标识用于标识第二触控笔的压感数据，第二压感标识与第一压感标识不同。

需要说明的是，压感数据用于指示触控笔按压电子设备的触摸屏的力度。示例性的，假如第一触控笔的压感数据为0，则说明第一触控笔未按压平板电脑。假如第一触控笔的按压数据为1，则说明第一触控笔按压平板电脑的力度较小。并且，由于第一压感标识用于标识第一触控笔的压感数据，第二压感标识用于标识第二触控笔的压感数据，且第二压感标识与第一压感标识不同。因此，电子设备可以根据压感数据和压感标识，识别作用于触摸屏的触控笔。

然后，电子设备可以根据第一频率的电磁波信号、第二频率的电磁波信号、第一压感标识、第一触控笔的压感数据、第二压感标识和第二触控笔的压感数据，显示第一触控笔的触控轨迹和/或第二触控笔的触控轨迹。其中，电子设备中存储有第一对应关系和第二对应关系，第一对应关系为第一压感标识与第一频率之间的对应关系，第二对应关系为第二压感标识与第二频率之间的对应关系。

可以理解的是，电子设备可以根据电磁波信号的频率区分不同触控笔的电磁波信号，可以根据压感数据和压感标识，识别作用于触摸屏的触控笔。并且，电子设备中存储有压感标识与电磁波信号的频率之间的关系(即第一对应关系和第二对应关系)。这样一来，可以保障电子设备在连接多个触控笔时，分别显示不同的触控笔的触控轨迹(即第一触控笔的触控轨迹和/或第二触控笔的触控轨迹)。并且，多个用户可以同时使用多个触控笔，提高了操作效率，改善了用户的使用体验。

结合第一方面，在一种可能的设计方式中，第一打码信息还可以包括第一压感标识，第二打码信息包括第二压感标识。也就是说，电子设备可以为第一触控笔配置第一压感标识，为第二触控笔配置第二压感标识。这样一来，电子设备可以为不同触控笔配置不同的压感标识，保障电子设备能够识别不同触控笔的压感数据。如此，可以保障电子设备连接多个触控笔，改善了用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，电子设备可以接收来自第一触控笔的第一对应关系。并且，电子设备可以接收来自第二触控笔的第二对应关系。也就是说，第一触控笔和第二触控笔可以向电子设备发送压感标识。

这样一来，电子设备可以根据第一对应关系和第二对应关系确定作用于触摸屏的触控笔的电磁波信号，并显示触控轨迹。如此，可以保障电子设备连接多个触控笔，改善了用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，若第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，电子设备则可以根据第一压感标识和第一对应关系，显示第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹。若第二触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，电子设备则可以根据第二压感标识和第二对应关系，显示第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹。若第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，且第二触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，电子设备则可以根据第一压感标识、第一对应关系、第二压感标识和第二对应关系，显示第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹和第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹。其中，第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹为第一触控笔的触控轨迹，第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹为第二触控笔的触控轨迹。

这样一来，电子设备可以根据不同的触控笔的电磁波信号、压感数据和压感标识，显示作用于触摸屏的触控轨迹。如此，可以保障电子设备连接多个触控笔，改善了用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，第一触控笔的触控轨迹的线条信息与第二触控笔的触控轨迹的线条信息不同。线条信息可以包括以下至少一项：线条宽度、线条颜色和线条形式。

可以理解的是，电子设备显示不同的线条信息，便于用户区分不同的触控笔的触控轨迹，提高了用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，电子设备可以获取第一连接数，第一连接数为与电子设备建立连接的触控笔的数量。若第一连接数小于预设连接数阈值，电子设备可以与第二触控笔建立连接。

这样一来，可以避免电子设备与大量触控笔建立连接，进而可以降低电子设备的功耗。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，若第一连接数等于预设连接数阈值，电子设备则可以断开与第三触控笔之间的连接，第三触控笔为与电子设备建立连接的触控笔。也就是说，若电子设备连接的触控笔的数量较多时，电子设备可以断开与第三触控笔之间的连接。

这样一来，可以降低电子设备的功耗，进而可以使电子设备与其他的触控笔(例如第二触控笔)建立连接，提高了用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，第三触控笔可以为与电子设备建立连接的触控笔中，剩余电量最低的触控笔，或者，第三触控笔可以为与电子设备建立连接的触控笔中，连接时长最长的触控笔。

可以理解的是，平板电脑断开剩余电量最低的触控笔，可以保障保持连接的触控笔的可用时长。第一个连接的触控笔继续被使用的概率较低，断开第一个连接的触控笔，可以降低影响其他用户使用触控笔的概率。如此，可以提高用户的使用体验。

结合第一方面，在另一种可能的设计方式中，电子设备可以显示第一提示消息，该第一提示消息用于指示断开与电子设备连接的触控笔。响应于用户的第一操作，电子设备可以断开与第三触控笔之间的连接，第一操作用于触发电子设备断开与第三触控笔的连接。

可以理解的是，平板电脑显示第一提示消息，用户可以根据自身需求操作平板电脑断开与触控笔之间的连接。如此，可以减小断开触控笔对用户的影响，提高了用户的使用体验。

第二方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括：存储器、显示屏和一个或多个处理器，上述存储器、显示屏与上述处理器耦合；存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令；当计算机指令被上述一个或多个处理器执行时，使得电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。

第三方面，本申请提供一种芯片系统，该芯片系统应用于电子设备。该芯片系统包括一个或多个接口电路和一个或多个处理器。该接口电路和处理器通过线路互联。该接口电路用于从电子设备的存储器接收信号，并向处理器发送该信号，该信号包括存储器中存储的计算机指令。当处理器执行所述计算机指令时，电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行如第一方面及其任一种可能的设计方式所述的方法。

可以理解地，上述提供的第二方面所述的电子设备，第三方面所述的芯片系统，第四方面所述的计算机可读存储介质，第五方面所述的计算机程序产品所能达到的有益效果，可参考如第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1A为本申请实施例提供的一种场景示意图；

图1B为本申请实施例提供的另一种场景示意图；

图2为本申请实施例提供的触控笔的结构示意图；

图3A为本申请实施例提供的触控笔的结构框架示意图；

图3B为本申请实施例提供的电子设备的结构框架示意图；

图4为本申请实施例提供的一种触控笔的连接方法流程图；

图5为本申请实施例提供的一种时间周期的实例示意图；

图6为本申请实施例提供的一种平板电脑与触控笔同步的实例示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种触控笔的连接方法流程图；

图8为本申请实施例提供的一种提示消息的显示界面的实例示意图；

图9为本申请实施例提供的另一种触控笔的连接方法流程图；

图10为本申请实施例提供的另一种平板电脑与触控笔同步的实例示意图；

图11为本申请实施例提供的一种触控轨迹的实例示意图；

图12为本申请实施例提供的一种芯片系统的结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或者”的关系。例如，A/B可以理解为A或者B。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请的描述中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或模块，而是可选地还包括其他没有列出的步骤或模块，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。

另外，在本申请实施例中，“示例性的”、或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”、或者“例如”等词旨在以具体方式呈现概念。

为了便于理解本申请的技术方案，在对本申请实施例的触控笔的连接方法进行详细介绍之前，先对常规技术进行介绍。

随着科技的发展，电子设备与电子设备之间可以建立连接。例如，电子设备与触控笔建立连接之后，电子设备响应于触控笔作用于电子设备的触摸屏的触控操作，可以在触摸屏上显示触控笔的触控轨迹(即触控笔在触摸屏书写的内容)。

目前的技术方案中，在电子设备与多个触控笔建立连接的情况下，电子设备无法识别不同触控笔的触控轨迹。因此，目前的技术方案中，电子设备仅可以和一个触控笔建立连接，且电子设备仅可以显示与电子设备连接的触控笔的触控轨迹。但是，这样一来，若有多个用户需要操作触控笔向电子设备输入数据时，用户需要轮流使用触控笔，严重影响用户的使用体验。

为此，本申请实施例提供一种触控笔的连接方法。该方法可以应用于触控笔与电子设备建立连接。该方法中，电子设备可以与多个触控笔建立连接。之后电子设备可以为多个触控笔分配不同的打码频率和压感数据标识，每个触控笔对应一个打码频率和压感数据标识。在多个触控笔向电子设备输入触控操作的情况下，电子设备可以根据触控笔的打码频率和触控笔的压感数据标识，显示不同触控笔的触控轨迹。这样一来，多个用户可以操作多个触控笔向电子设备输入数据，提高了用户使用触控笔的操作效率，改善了用户的使用体验。

图1A为本申请实施例适用的一种场景示意图。参照图1A，该场景中包括至少一个触控笔(stylus)100(例如触控笔100-1和触控笔100-2)和电子设备200。图1A中以电子设备200为平板电脑(portable android device，PAD)为例进行说明。触控笔100可以向电子设备200提供输入，电子设备200基于触控笔100的输入，执行响应于该输入的操作。在一种实施例中，触控笔100和电子设备200之间，可以通过通信网络进行互联，以实现无线信号的交互。该通信网络可以但不限于为：WI-FI热点网络、WI-FI点对点(peer-to-peer，P2P)网络、蓝牙网络、zigbee网络或近场通信(near field communication，NFC)网络等近距离通信网络。

触控笔100可以但不限于为：电感笔和电容笔。电子设备200具有触摸屏201，触控笔100为电感笔时，与触控笔100交互的电子设备200的触摸屏201上需要集成电磁感应板。电磁感应板上分布有线圈，电感笔中也集成有线圈。基于电磁感应原理，在电磁感应板所产生的磁场范围内，随着电感笔的移动，电感笔能够积蓄电能。电感笔可以将积蓄的电能通过自由震荡，经电感笔中的线圈传输至电磁感应板。电磁感应板可以基于来自电感笔的电能，对电磁感应板上的线圈进行扫描，计算出电感笔在触摸屏201上的位置。

电容笔可以包括：无源电容笔和有源电容笔。无源电容笔可以称为被动式电容笔，有源电容笔可以称为主动式电容笔。被动式电容笔是模仿手指的触摸，被动式电容笔的笔尖10为导电材料，如导电泡棉、金属、毛刷等。触控笔100为被动式电容笔时，与触控笔100交互的电子设备200触摸屏201上需要集成电容感应传感器。被动式电容笔和电子设备200的触摸屏201的距离，与电容感应传感器检测到的电容值相关，因此，电子设备200可以基于检测到的电容值，确定被动式电容笔与电子设备200的触摸屏201的距离。另外，被动式电容笔在触摸屏201上移动，会造成被动式电容笔与触摸屏201的接触位置处的电容值的改变，因此，电子设备200可以基于检测到的电容值，确定被动式电容笔在触摸屏201上的位置。

示例性的，如图1A所示，电子设备200可以同时接收触控笔100-1和触控笔100-2作用于电子设备200的触控操作，显示触控笔100-1的触控轨迹a(例如触控轨迹a为字母“a”)和触控笔100-2的触控轨迹b(例如触控轨迹b为字母“b”)。

需要说明的是，本申请实施例中的触控笔作用于电子设备200，是指触控笔的笔尖触碰到电子设备200的触控屏，例如触控笔的笔尖在触控笔按压、敲击和滑动等。

图1B为本申请实施例适用的另一种场景示意图。参照图1B，该场景中包括多个触控笔(stylus)100(例如触控笔100-1、触控笔100-2、触控笔100-3和触控笔100-4)和多个电子设备200(例如平板电脑200-1和触摸屏电视200-2)。其中，多个触控笔100均可以与平板电脑200-1和触摸屏电视200-2通过通信网络进行互联，以实现无线信号的交互。也就是说，触控笔100-1、触控笔100-2、触控笔100-3和触控笔100-4既可以同时向平板电脑200-1输入，也可以同时向触摸屏电视200-2输入。

示例性的，如图1B所示，平板电脑200-1可以同时接收触控笔100-1和触控笔100-2作用于电子设备200的触控操作，显示触控笔100-1的触控轨迹a(例如触控轨迹a为字母“a”)和触控笔100-2的触控轨迹b(例如触控轨迹b为字母“b”)。触摸屏电视200-2可以同时接收触控笔100-3和触控笔100-3作用于触摸屏电视200-2的触控操作，显示触控笔100-3的触控轨迹c(例如触控轨迹c为字母“c”)和触控笔100-4的触控轨迹d(例如触控轨迹d为字母“d”)。

图2为触控笔的结构示意图。参照图2所示，触控笔100可以包括笔尖10、笔杆20和后盖30。笔杆20的内部为中空结构，笔尖10和后端30分别位于笔杆20的两端，后盖30与笔杆20之间可以通过插接或者卡合方式。可选的，笔尖10的内部设置有传感器(例如压力传感器)。可选的，笔杆20的内部设置有无线充电线圈。在触控笔100被吸附在电子设备200情况下，可以进行无线充电。可选的，笔杆20的内部集成有线圈。

图3A为本申请实施例提供的一种触控笔的硬件结构示意图。参照图3A所示，触控笔100可以具有处理器110。处理器110可以包括用于支持触控笔100的操作的存储和处理电路。存储和处理电路可以包括诸如非易失性存储器的存储装置(例如，闪存存储器或构造为固态驱动器的其它电可编程只读存储器)、易失性存储器(例如，静态或动态随机存取存储器)等。处理器110中的处理电路可以用来控制触控笔100的操作。处理电路可以基于一个或多个微处理器、微控制器、数字信号处理器、基带处理器、电源管理单元、音频芯片、专用集成电路等。

触控笔100中可以包括一个或多个传感器。例如，传感器可以包括压力传感器120。压力传感器120可以设置在触控笔100的笔尖10(如图2所示)。当然，压力传感器120还可以设在触控笔100的笔杆20内，这样，触控笔100的笔尖10一端受力后，笔尖10的另一端移动将力作用到压力传感器120。在一种实施例中，处理器110根据压力传感器120检测到的压力大小可以调整触控笔100的笔尖10书写时的线条粗细。

传感器也可以包括惯性传感器130。惯性传感器130可以包括三轴加速计和三轴陀螺仪，和/或，用于测量触控笔100的运动的其它部件，例如，三-轴磁力计可以以九-轴惯性传感器的构造被包括在传感器中。传感器也可以包括附加的传感器，诸如温度传感器、环境光传感器、基于光的接近传感器、接触传感器、磁传感器、压力传感器和/或其它传感器。

触控笔100中可以包括如发光二极管的状态指示器140和按钮150。状态指示器140用于向用户提示触控笔100的状态。按钮150可以包括机械按钮和非机械按钮，按钮150可以用于从用户收集按钮按压信息。

本申请实施例中，触控笔100中可以包括一个或多个电极160，其中一个电极160可以位于触控笔100的书写端处，其中一个电极160可以位于笔尖10内。

触控笔100中可以包括感测电路170。感测电路170可感测位于电极160和与触控笔100交互的电容触摸传感器面板的驱动线之间的电容耦合。感测电路170可以包括用以接收来自电容触摸传感器面板的电容读数的放大器、用以生成解调信号的时钟、用以生成相移的解调信号的相移器、用以使用同相解调频率分量来解调电容读数的混频器、以及用以使用正交解调频率分量来解调电容读数的混频器等。混频器解调的结果可用于确定与电容成比例的振幅，使得触控笔100可以感测到与电容触摸传感器面板的接触。

可以理解的是，根据实际需求，在触控笔100可以包括麦克风、扬声器、音频发生器、振动器、相机、数据端口以及其它设备。用户可以通过利用这些设备提供命令来控制触控笔100和与触控笔100交互的电子设备200的操作，并且接收状态信息和其它输出。

处理器110可以用于运行触控笔100上的控制触控笔100的操作的软件。触控笔100的操作过程中，运行在处理器110上的软件可以处理传感器输入、按钮输入和来自其它装置的输入以监视触控笔100的移动和其它用户输入。在处理器110上运行的软件可以检测用户命令并且可以与电子设备200通信。

为了支持触控笔100与电子设备200的无线通信，触控笔100可以包括无线模块。图3A中以无线模块为蓝牙模块180为例进行说明。无线模块还可以为WI-FI热点模块、WI-FI点对点模块等。蓝牙模块180可以包括射频收发器，例如收发器。蓝牙模块180也可以包括一个或多个天线。收发器可以利用天线发射和/或接收无线信号，无线信号基于无线模块的类型，可以是蓝牙信号、无线局域网信号、诸如蜂窝电话信号的远程信号、近场通信信号或其它无线信号。

触控笔100还可以包括充电模块190，充电模块190可以支持触控笔100的充电，为触控笔100提供电力。

应理解，本申请实施例中的电子设备200可以称为用户设备(user equipment，UE)、终端(terminal)等，例如，电子设备200可以为平板电脑(portable android device，PAD)、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备或可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等具有触控屏的移动终端或固定终端。本申请实施例中对终端设备的形态不做具体限定。

图3B为本申请实施例提供的一种电子设备200的结构示意图。参照图3B，电子设备200可以包括多个子系统，这些子系统协作以执行、协调或监控电子设备202的一个或多个操作或功能。电子设备200包括处理器210、输入表面220、协调引擎230、电源子系统240、电源连接器250、无线接口260和显示器270。

示例性的，协调引擎230可以用于与电子设备200的其他子系统进行通信和/或处理数据；与触控笔100通信和/或交易数据；测量和/或获得一个或多个模拟或数字传感器(诸如触摸传感器)的输出；测量和/或获得传感器节点阵列(诸如电容感测节点的阵列)的一个或多个传感器节点的输出；接收和定位来自触控笔100的尖端信号和环信号；基于尖端信号交叉区域和环形信号交叉区域的位置来定位触控笔100等。

电子设备200的协调引擎230包括或以其他方式可通信地耦接至位于输入表面220下方或与该输入表面集成一体的传感器层。协调引擎230利用传感器层对输入表面220上的触控笔100进行定位，并使用本文所述的技术来估计触控笔100相对于输入表面220的平面的角位置。在一种实施例中，输入表面220可以称为触摸屏201。

例如，电子设备200的协调引擎230的传感器层是布置为列和行的电容感测节点网格。更具体地说，列迹线阵列被设置成垂直于行迹线阵列。传感器层可以与电子设备的其他层分开，或者传感器层可以直接设置在另一个层上，其他层诸如但不限于：显示器叠堆层、力传感器层、数字转换器层、偏光器层、电池层、结构性或装饰性外壳层等。

传感器层能够以多种模式操作。如果以互电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点(例如，“垂直”互电容)处形成单个电容感测节点。如果以自电容模式操作，则列迹线和行迹线在每个重叠点处形成两个(垂直对齐的)电容感测节点。在另一个实施方案中，如果以互电容模式操作，则相邻的列迹线和/或相邻的行迹线可各自形成单个电容感测节点(例如，“水平”互电容)。如上所述，传感器层可以通过监测在每个电容感测节点处呈现的电容(例如，互电容或自电容)变化来检测触控笔100的笔尖10的存在和/或用户手指的触摸。在许多情况下，协调引擎230可被配置为经由电容耦合来检测通过传感器层从触控笔100接收的尖端信号及环信号。

其中，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别触控笔100的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔身份”信息。该信息和/或数据可以由传感器层接收，并由协调引擎230解译、解码和/或解调。

处理器210可以使用触笔身份信息来同时接收来自一支以上的触笔的输入。具体地，协调引擎230可被配置为将由协调引擎230检测到的若干触笔中的每个触笔的位置和/或角位置传输给处理器210。在其他情况下，协调引擎230还可以向处理器210传输与由协调引擎230检测到的多个触笔的相对位置和/或相对角位置有关的信息。例如，协调引擎220可以通知处理器210所检测的第一触控笔位于距离所检测的第二触控笔的位置。

在其他情况下，端信号和/或环信号还可以包括用于令电子设备200识别特定用户的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“用户身份”信息。

协调引擎230可以将用户身份信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果用户身份信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示用户身份信息不可用。处理器210能够以任何合适的方式利用用户身份信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：接受或拒绝来自特定用户的输入，允许或拒绝访问电子设备的特定功能等。处理器210可以使用用户身份信息来同时接收来自一个以上的用户的输入。

在另外的其他情况下，尖端信号和/或环信号可以包括可被配置为令电子设备200识别用户或触控笔100的设置或偏好的特定信息和/或数据。此类信息在本文通常被称为“触笔设置”信息。

协调引擎230可以将触笔设置信息(如果检测到和/或可复原的话)转发到处理器210。如果触笔设置信息不能从尖端信号和/或环信号中复原，则协调引擎230可以可选地向处理器210指示触笔设置信息不可用。电子设备200能够以任何合适的方式利用触笔设置信息(或不存在该信息的情况)，包括但不限于：将设置应用于电子设备，将设置应用于在电子设备上运行的程序，改变由电子设备的图形程序所呈现的线条粗细、颜色、图案，改变在电子设备上操作的视频游戏的设置等。

一般而言，处理器210可被配置为执行、协调和/或管理电子设备200的功能。此类功能可以包括但不限于：与电子设备200的其他子系统通信和/或交易数据，与触控笔100通信和/或交易数据，通过无线接口进行数据通信和/或交易数据，通过有线接口进行数据通信和/或交易数据，促进通过无线(例如，电感式、谐振式等)或有线接口进行电力交换，接收一个或多个触笔的位置和角位置等。

处理器210可被实现为能够处理、接收或发送数据或指令的任何电子设备。例如，处理器可以是微处理器、中央处理单元、专用集成电路、现场可编程门阵列、数字信号处理器、模拟电路、数字电路或这些设备的组合。处理器可以是单线程或多线程处理器。处理器可以是单核或多核处理器。

在使用期间，处理器210可被配置为访问存储有指令的存储器。该指令可被配置为使处理器执行、协调或监视电子设备200的一个或多个操作或功能。

存储在存储器中的指令可被配置为控制或协调电子设备200的其他部件的操作，该部件诸如但不限于：另一处理器、模拟或数字电路、易失性或非易失性存储器模块、显示器、扬声器、麦克风、旋转输入设备、按钮或其他物理输入设备、生物认证传感器和/或系统、力或触摸输入/输出部件、通信模块(诸如无线接口和/或电源连接器)，和/或触觉反馈设备。

存储器还可存储可由触笔或处理器使用的电子数据。例如，存储器可以存储电子数据或内容(诸如媒体文件、文档和应用程序)、设备设置和偏好、定时信号和控制信号或者用于各种模块的数据、数据结构或者数据库，与检测尖端信号和/或环信号相关的文件或者配置等等。存储器可被配置为任何类型的存储器。例如，存储器可被实现作为随机存取存储器、只读存储器、闪存存储器、可移动存储器、其他类型的存储元件或此类设备的组合。

电子设备200还包括电源子系统240。电源子系统240可包括电池或其它电源。电源子系统240可被配置为向电子设备200提供电力。电源子系统240还可耦接到电源连接器250。电源连接器250可以是任何合适的连接器或端口，其可被配置为从外部电源接收电力并且/或者被配置为向外部负载提供电力。例如，在一些实施方案中，电源连接器250可以用于对电源子系统240内的电池进行再充电。在另一个实施方案中，电源连接器250可以用于将存储在(或可用于)电源子系统240内的电力传输到触控笔100。

电子设备200还包括无线接口260，以促进电子设备200与触控笔100之间的电子通信。在一个实施方案中，电子设备200可被配置为经由低能量蓝牙通信接口或近场通信接口与触控笔100通信。在其他示例中，通信接口有利于电子设备200与外部通信网络、设备或平台之间的电子通信。

无线接口260(无论是电子设备200与触控笔100之间的通信接口还是另外的通信接口)可被实现为一个或多个无线接口、蓝牙接口、近场通信接口、磁性接口、通用串行总线接口、电感接口、谐振接口，电容耦合接口、Wi-Fi接口、TCP/IP接口、网络通信接口、光学接口、声学接口或任何传统的通信接口。

电子设备200还包括显示器270。显示器270可以位于输入表面220后方，或者可以与其集成一体。显示器270可以耦接至处理器210。处理器210可以使用显示器270向用户呈现信息。在很多情况下，处理器210使用显示器270来呈现用户可以与之交互的界面。在许多情况下，用户操纵触控笔100与界面进行交互。

对于本领域的技术人员而言将显而易见的是，上文关于电子设备200所呈现的具体细节中的一些细节可为实践特定的所述实施方案或其等同物所不需要的。类似地，其他电子设备可以包括更多数量的子系统、模块、部件等。在适当的情况下，一些子模块可以被实现为软件或硬件。因此，应当理解，上述描述并非旨在穷举或将本公开限制于本文所述的精确形式。相反，对于本领域的普通技术人员而言将显而易见的是，根据上述教导内容，许多修改和变型是可能的。

以下以电子设备为平板电脑，至少一个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔为例，即以第一触控笔和第二触控笔与平板电脑建立连接为例，对本申请实施例进行介绍。

本申请实施例提供一种触控笔的连接方法，如图4所示，该触控笔的连接方法可以包括S401-S409。

S401、平板电脑与第一触控笔建立连接。

在一些实施例中，平板电脑可以开启蓝牙功能，以建立平板电脑与第一触控笔之间的蓝牙连接。示例性的，在第一触控笔被吸附在平板电脑之后，平板电脑可以与第一触控笔建立蓝牙连接。又例如，第一触控笔设置有触控按钮，该触控按钮用于开启第一触控笔的蓝牙功能。响应于用户作用于触控按钮的操作，平板电脑可以与第一触控笔被建立蓝牙连接。具体对于平板电脑与第一触控笔建立蓝牙连接的方式的说明，可以参考常规技术中电子设备与另一台电子设备建立蓝牙连接的方法，此处不予赘述。

可以理解的是，平板电脑也可以和第一触控笔通过其他通讯方式建立连接。例如，平板电脑可以与第一触控笔建立有线连接，也可以通过Wifi等其他无线通讯技术建立连接。本申请实施例对建立连接的技术方式不做限定。

S402、平板电脑发送上行同步信号。

其中，上行同步信号用于指示接收到上行同步信号的触控笔与平板电脑同步。

一种可能的实现方式，平板电脑可以周期性广播上行同步信号。例如，平板电脑可以每间隔100毫秒广播一次上行同步信号。

S403、第一触控笔接收上行同步信号。

在一些实施例中，第一触控笔可以周期性接收上行同步信号。可选的，第一触控笔可以在预设接收时间内接收上行同步信号。例如，该预设接收时间可以为10毫秒、20毫秒或者30毫秒等，本申请实施例对此不作限定。示例性的，如图5所示，在一个时间周期内，预设接收时间501为接收上行同步信号的时间。

在本申请实施例中，在第一触控笔接收到上行同步信号之后，第一触控笔可以与平板电脑同步。

这样一来，可以保障平板电脑能够稳定接收来自第一触控笔的信号。

S404、平板电脑向第一触控笔发送第一打码信息。

其中，第一打码信息可以包括第一采样时间和第一频率。可选的，第一打码信息还可以包括第一压感标识。可选的，第一打码信息还可以包括第一采样间隔。

在本申请实施例中，第一采样时间为接收来自触控笔的电磁波信号的时间，第一采样间隔为相邻两次接收电磁波信号之间的时间间隔。可选的，第一采样间隔还可以为显示触控笔的触控轨迹(即触控笔的书写内容)的时间。也就是说，平板电脑可以在第一采样时间接收来自触控笔的电磁波信号，平板电脑可以在第一采样间隔显示触控笔的触控轨迹。

需要说明的是，在本申请实施例中，平板电脑在接收到来自触控笔的电磁波信号之后，可以根据触控笔的电磁波信号，计算触控笔作用与触摸屏的位置。如此，平板电脑可以在触摸屏显示触控笔的触控轨迹。

本申请实施例对第一采样时间和第一采样间隔不作限定。例如，第一采样时间可以为1毫秒、3毫秒或者5毫秒。又例如，第一采样间隔可以为3毫秒、6毫秒或者10毫秒。

示例性的，平板电脑可以周期性的在第一采样时间接收来自触控笔的电磁波信号，在第一采样间隔显示触控笔的触控轨迹。例如，如图6中的(a)所示，在一个时间周期内，平板电脑可以在时间601发送上行同步信号，可以在第一采样间隔602显示触控笔的触控轨迹，可以在第一采样时间603接收电磁波信号。

在本申请实施例中，第一频率为第一触控笔发送的电磁波信号的频率，第一压感标识用于标识第一触控笔的压感数据。

需要说明的是，压感数据用于指示触控笔按压平板电脑的触摸屏的力度。示例性的，假如第一触控笔的压感数据为0，则说明第一触控笔未按压平板电脑。假如第一触控笔的按压数据为1，则说明第一触控笔按压平板电脑的力度较小。假如第一触控笔的按压数据为5，则说明第一触控笔按压平板电脑的力度较大。

在本申请实施例中，平板电脑可以存储多个预设频率。第一频率为多个预设频率中任一频率。本申请实施例中，预设频率可以为20赫兹(Hertz，Hz)、30Hz、50Hz等，本申请实施例对此不作限定。例如，多个预设频率可以包括：20Hz、30Hz和50Hz，第一频率可以为20Hz。

在一些实施例中，在平板电脑向第一触控笔发送第一压感标识之前，平板电脑可以生成第一压感标识。本申请实施例对平板电脑生成第一压感标识的方式不作限定。例如，平板电脑可以通过预设随机数算法生成第一压感标识。又例如，平板电脑可以保存多个预设标识，平板电脑可以将多个预设标识中的任一标识，作为第一压感标识。

在本申请实施例中，平板电脑可以保存第一频率和第一压感标识之间的对应关系(可以称为第一对应关系)。

这样一来，在平板电脑接收到第一压感标识之后，可以根据压感数据确定第一触控笔在按压平板电脑。如此，平板电脑可以根据第一对应关系确定第一触控笔的电磁波信号，进而在触摸屏上显示第一触控笔的触控轨迹。

需要说明的是，本申请实施例对平板电脑发送第一压感信息(即第一采样时间、第一采样间隔、第一频率和第一压感标识)的方式不作限定。例如，平板电脑可以通过同一个消息向第一触控笔发送第一压感信息，即该消息携带有第一采样时间、第一采样间隔、第一频率和第一压感标识。又例如，平板电脑可以通过多条消息向第一触控笔发送第一压感信息，即多个消息中分别携带有第一采样时间、第一采样间隔、第一频率和第一压感标识。

需要说明的是，本申请实施例对平板电脑发送上行同步信号和发送第一打码信息的顺序不作限定。例如，平板电脑可以先执行S402(即平板电脑发送上行发送同步信号)，再执行S404(即平板电脑发送第一打码信息)。又例如，平板电脑可以先执行S404，再执行S402。又例如，平板电脑可以同时执行S402和S404。

S405、第一触控笔接收来自平板电脑的第一打码信息。

在本申请实施例中，第一触控笔接收来自平板电脑的第一打码信息之后，可以按照第一采样时间，周期性向平板电脑发送第一频率的电磁波信号和携带有第一压感标识的压感数据。

示例性的，如图6中的(b)所示，在一个时间周期内，第一触控笔可以在时间601接收上行同步信号，可以按照第一采样时间603发送电磁波信号，并且每间隔一次第一采样间隔602发送一次电磁波信号。例如，假如第一采样时间为1毫秒，第一采样间隔为3毫秒，则在第一触控笔与平板电脑完成同步之后，在每个时间周期内，第一触控笔每间隔3毫秒发送一次电磁波信号。

可以理解的是，第一触控笔可以按照第一采样时间发送电磁波信号。如此，可以保障第一触控笔发送电磁波信号之后，平板电脑可以接收到第一触控笔发送的电磁波信号。并且，第一触控笔发送第一频率的电磁波信号和携带有第一压感标识的压感数据，可以使平板电脑根据第一压感标识和第一频率，确定第一触控笔的触控轨迹，并在触控屏上显示第一触控笔的触控轨迹。

S406、平板电脑与第二触控笔建立连接。

需要说明的是，平板电脑与第二触控笔建立连接的方式，可以参考S401中对平板电脑与第一触控笔建立连接的介绍，此处不予赘述。

S407、第二触控笔接收上行同步信号。

需要说明的是，第二触控笔接收上行同步信号的方式，可以参考S403中对第一触控笔接收上行同步信号的介绍，此处不予赘述。

可以理解的是，第二触控笔与平板电脑同步，可以保障平板电脑能够稳定接收来自第二触控笔的信号。

S408、平板电脑向第二触控笔发送第二打码信息。

其中，第二打码信息可以包括第一采样时间和第二频率。可选的，第二打码信息还可以包括第一采样间隔。可选的，第二打码信息还可以包括第二压感标识。第二频率为第二触控笔发送的电磁波信号的频率，第二压感标识用于标识第二触控笔的压感数据。

在本申请实施例中，第一频率与第二频率不同，第一压感标识与第二压感标识不同。示例性的，假如第一频率可以为50Hz，第一压感标识可以为“01”；第二频率可以为60Hz，第二压感标识可以为“02”。

可以理解的是，第一频率与第二频率不同，可以使平板电脑区分第一触控笔的电磁波信号和第二触控笔的电磁波信号，进而区分第一触控笔和第二触控笔的触控轨迹。并且，第一压感标识与第二压感标识不同，平板电脑可以分别确定第一触控笔和第二触控笔的压感数据，并确定第一触控笔和第二触控笔是否作用于触摸屏，进而在触摸屏显示作用于触摸屏的触控笔的触控轨迹。

在一些实施例中，在平板电脑向第二触控笔发送第二频率之前，平板电脑可以根据第一频率和多个预设频率，确定第二频率，第二频率为多个预设频率中除第一频率以外的频率。具体的，平板电脑可以从多个预设频率中确定已经分配的频率(即第一频率)。之后，平板电脑可以将多个预设频率中除第一频率之外的任一频率作为第二频率。

在一些实施例中，在平板电脑向第二触控笔发送第二压感标识之前，平板电脑可以生成第二压感标识。本申请实施例对平板电脑生成第二压感标识的方式不作限定。例如，平板电脑可以通过预设随机数算法生成第二压感标识。又例如，平板电脑可以保存多个预设标识，平板电脑可以将多个预设标识中除第一压感标识之外的任一标识，作为第二压感标识。

在本申请实施例中，平板电脑可以保存第二频率和第二压感标识之间的对应关系(可以称为第二对应关系)。

这样一来，在平板电脑接收到第二压感标识之后，可以根据压感数据确定第二触控笔在按压平板电脑。如此，平板电脑可以根据第二对应关系确定第二触控笔的电磁波信号，进而在触摸屏上显示第二触控笔的触控轨迹。

需要说明的是，具体对平板电脑向第二触控笔发送第二打码信息的介绍，可以参考S404中对平板电脑向第一触控笔发送第一打码信息的介绍，此处不予赘述。

S409、第二触控笔接收来自平板电脑的第二打码信息。

在本申请实施例中，第二触控笔接收来自平板电脑的第二打码信息之后，可以按照第一采样时间和第一采样间隔，周期性向平板电脑发送第二频率的电磁波信号和携带有第二压感标识的压感数据。

示例性的，如图6中的(c)所示，在一个时间周期内，第二触控笔可以在时间601接收上行同步信号，可以按照第一采样时间603发送电磁波信号，并且每间隔一次第一采样间隔602发送一次电磁波信号。例如，假如第一采样时间为1毫秒，第一采样间隔为3毫秒，则在第二触控笔与平板电脑完成同步之后，在每个时间周期内，第二触控笔每间隔3毫秒发送一次电磁波信号。

需要说明的是，第二触控笔接收来自平板电脑的第二打码信息的方式，可以参考S405中对第一触控笔接收来自平板电脑的第一打码信息的介绍，此处不予赘述。

可以理解的是，第二触控笔可以按照第一采样时间发送电磁波信号。如此，可以保障第二触控笔发送电磁波信号之后，平板电脑可以接收到第二触控笔发送的电磁波信号。并且，第二触控笔发送第二频率的电磁波信号和携带有第二压感标识的压感数据，可以使平板电脑根据第二压感标识和第二频率，确定第二触控笔的触控轨迹，并在触控屏上显示第二触控笔的触控轨迹。

需要说明的是，在平板电脑与多个触控笔连接的情况下，会影响平板电脑的性能(例如加快电量消耗、降低处理能力)，降低了用户的使用体验。

在一些实施例中，平板电脑可以根据已经与平板电脑建立连接的触控笔的数量，判断是否与触控笔(例如第二触控笔)。

本申请实施例提供一种触控笔的连接方法，如图7所示，在平板电脑与第二触控笔建立连接(即S406)之前，该触控笔的连接方法可以包括S701-S703。

S701、平板电脑接收第二操作。

其中，第二操作用于触发平板电脑与第二触控笔建立连接。

需要说明的是，本申请实施例对第二操作不作限定。例如，第二操作可以为平板电脑吸附第二触控笔的操作。又例如，第二操作可以为平板电脑开启蓝牙功能的操作。

S702、响应于第二操作，平板电脑确定第一连接数是否小于预设连接数阈值。

其中，第一连接数为已经与平板电脑建立连接的触控笔的数量。示例性的，假如平板电脑与触控笔A、触控笔B和触控笔C建立连接，则第一连接数为3。

需要说明的是，本申请实施例对预设连接数阈值不作限定。例如，预设连接数阈值可以为4。又例如，预设连接数阈值可以为5。又例如，预设连接数阈值可以为7。本申请实施例对保存预设连接数阈值的方式不作限定。例如，可以由开发人员设置预设连接数阈值。又例如，可以由用户自主设定预设连接数阈值。

一种可能的实现方式中，平板电脑可以获取第一连接数。之后，平板电脑可以比较第一连接数与预设连接数阈值。若第一连接数小于预设连接数阈值，平板电脑则可以与第二触控笔建立连接(即执行S406)。

可以理解的是，第一连接数小于预设连接数阈值，则说明平板电脑的负载较低，平板电脑可以与第二触控笔建立连接。如此，不仅可以保障多个用户通过多个触控笔在平板电脑操作，而且降低了对平板电脑性能的影响，提高了用户的使用体验。

若第一连接数等于或者大于预设连接数阈值，平板电脑则可以执行S703。

S703、若第一连接数等于或者大于预设连接数阈值，平板电脑断开与第三触控笔之间的连接。

一种可能的设计中，第三触控笔可以为已经与平板电脑建立连接的任一触控笔。

需要说明的是，平板电脑断开与第三触控笔之间的连接的方式，可以参考常规技术中两个电子设备之间断开连接(例如蓝牙连接)的方法，此处不予赘述。

在一些实施例中，在平板电脑断开与第三触控笔之间的连接之后，平板电脑可以与第二触控笔建立连接(即执行S406)。

示例性的，假如预设连接数阈值为3，已经与平板电脑建立连接的触控笔包括：触控笔A、触控笔B、触控笔C。响应于第二操作(例如触控笔D吸附到平板电脑)，平板电脑可以断开与触控笔A(或者触控笔B、或者触控笔C)之间的连接。之后，平板电脑可以与触控笔D建立连接。

可以理解的是，第一连接数等于预设连接数阈值，则说明平板电脑的负载较高。在平板电脑断开与其他触控笔之间的连接之后，平板电脑可以与第二触控笔建立连接。如此，不仅可以保障用户随时使用新的触控笔在平板电脑操作，而且维持了平板电脑连接触控笔的数量，降低了对平板电脑性能的影响，提高了用户的使用体验。

可选的，第三触控笔可以为与平板电脑建立连接的触控笔中，剩余电量最低的触控笔。具体的，平板电脑可以获取每一个与平板电脑建立连接的触控笔的剩余电量。之后，平板电脑可以比较每个触控笔的剩余电量，确定剩余电量最低的触控笔。

需要说明的是，平板电脑获取与平板电脑建立连接的触控笔的剩余电量的方式，可以参考常规技术中电子设备获取与该电子设备连接的另一个电子设备的剩余电量的方法，此处不予赘述。

可以理解的是，平板电脑断开剩余电量最低的触控笔，可以保障保持连接的触控笔的可用时长。如此，能够提高用户的使用体验。

可选的，第三触控笔还可以为与平板电脑建立连接的触控笔中，连接时长最长的触控笔。也就是说，第三触控笔可以为与平板电脑建立连接的触控笔中，第一个与平板电脑建立连接的触控笔。具体的，平板电脑可以获取与每个触控笔的连接时长。之后，平板电脑可以比较每个触控笔的连接时长，确定连接时长最长的触控笔。

可以理解的是，第一个连接的触控笔继续被使用的概率较低。如此，断开第一个连接的触控笔，可以降低影响其他用户使用触控笔的概率，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，平板电脑主动断开与触控笔之间的连接，可能会导致用户无法使用该触控笔，影响用户的使用体验。

在一些实施例中，若第一连接数等于或者大于预设连接数阈值，平板电脑可以提示用户，由用户选择断开连接的触控笔。具体的，在平板电脑与第三触控笔断开连接之前，平板电脑可以显示第一提示消息，该第一提示消息用于指示断开与平板电脑连接的触控笔。之后，平板电脑可以接收用户的第一操作，该第一操作用于触发平板电脑断开与第三触控笔的连接。响应于第一操作，平板电脑断开与第三触控笔之间的连接。

示例性的，假如预设连接数阈值为3，已经与平板电脑建立连接的触控笔包括：触控笔A、触控笔B、触控笔C。如图8所示，平板电脑可以显示第一提示消息801，该第一提示消息801包括：触控笔A选项、触控笔B选项、触控笔C选项，该第一提示消息801还包括“确定”按钮和“取消”按钮，“确定”按钮用于触发平板电脑断开与选择的触控笔之间的连接，“取消”按钮用于触发平板电脑不显示第一提示消息801，即不断开已经连接的触控笔。可选的，第一提示消息801还可以包括提示信息，例如“当前连接的触控笔的数量已经达到阈值，请断开以下任一触控笔，以保障平板电脑可以与新的触控笔建立连接”。之后，响应于第一操作，平板电脑可以断开与触控笔C之间的连接。

可以理解的是，平板电脑显示第一提示消息，用户可以根据自身需求操作平板电脑断开与触控笔之间的连接。如此，可以减小断开触控笔对用户的影响，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，在平板电脑与触控笔(即第一触控和第二触控笔)完成同步，并且完成对触控笔的配置(即S401-S409)之后，平板电脑可以根据触控笔的电磁波信号频率和压感信息，在触摸屏显示触控笔的触控轨迹。其中，压感信息包括压感数据和压感标识。

本申请实施例提供一种触控笔的连接方法，如图9所示，该触控笔的连接方法还可以包括S901-S910。

S901、第一触控笔向平板电脑发送第一频率的电磁波信号。

在一些实施例中，第一触控笔按照第一采样时间，向平板电脑发送第一频率的电磁波信号。结合图6中的(b)可知，在一个时间周期内，第一触控笔可以按照第一采样时间603发送电磁波信号，并且每间隔一次第一采样间隔602发送一次电磁波信号。

这样一来，可以保障平板电脑能够接收到第一触控笔的电磁波信号。

S902、平板电脑接收第一频率的电磁波信号。

在一些实施例中，平板电脑可以在第一采样时间接收第一频率的电磁波信号。示例性的，结合图6中的(a)可知，在一个时间周期内，平板电脑可以在第一采样时间603接收电磁波信号。

S903、第一触控笔向平板电脑发送第一压感信息。

其中，第一压感信息包括第一压感标识和第一触控笔的压感数据。

在一些实施例中，第一触控笔可以通过蓝牙技术向平板电脑发送第一压感信息。

S904、平板电脑接收来自第一触控笔的第一压感信息。

S905、第二触控笔向平板电脑发送第二频率的电磁波信号。

在一些实施例中，第二触控笔按照第一采样时间，向平板电脑发送第二频率的电磁波信号。结合图6中的(c)可知，在一个时间周期内，第二触控笔可以按照第二采样时间603发送电磁波信号，并且每间隔一次第一采样间隔602发送一次电磁波信号。

S906、平板电脑接收第二频率的电磁波信号。

在一些实施例中，平板电脑可以在第一采样时间接收第一频率的电磁波信号。

S907、第二触控笔向平板电脑发送第二压感信息。

其中，第二压感信息包括第二压感标识和第二触控笔的压感数据。

在一些实施例中，第二触控笔可以通过蓝牙技术向平板电脑发送第二压感信息。

S908、平板电脑接收来自第二触控笔的第二压感信息。

S909、平板电脑根据第一压感信息、第二压感信息、第一对应关系和第二对应关系，确定目标电磁波信号。

其中，目标电磁波信号为作用于触摸屏的触控笔的电磁波信号。示例性的，假如第一触控笔作用于平板电脑的触摸屏，则目标电磁波信号为第一触控笔的电磁波信号。又例如，假如第二触控笔作用于平板电脑的触摸屏，则目标电磁波信号为第二触控笔的电磁波信号。又例如，假如第一触控笔和第二触控笔均作用于平板电脑的触摸屏，则目标电磁波信号包括第一触控笔的电磁波信号和第二触控笔的电磁波信号。

在一些实施例中，平板电脑中保存有预设压感数据阈值。平板电脑可以根据第一压感信息、第二压感信息和预设压感数据阈值，确定第一触控笔和第二触控笔是否作用于触摸屏。具体的，平板电脑可以将第一压感信息中的第一触控笔的压感数据与预设压感数据阈值比较，将第二压感信息中的第二触控笔的压感数据与预设压感数据阈值比较。若第一压感信息中的第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则第一触控笔作用于触摸屏。若第一压感信息中的第一触控笔的压感数据小于预设压感数据阈值，平板电脑则确定第一触控笔未作用于触摸屏。若第二压感信息中的第二触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则确定第二触控笔作用于触摸屏。若第二压感信息中的第二触控笔的压感数据小于预设压感数据阈值，平板电脑则确定第二触控笔未作用于触摸屏。

示例性的，假如预设压感数据为0。若第一触控笔的压感数据为3，第二触控笔的压感数据为0，平板电脑则确定第一触控笔作用于触摸屏，第二触控笔未作用于触摸屏。若第一触控笔的压感数据为2，第二触控笔的压感数据为4，平板电脑则确定第一触控笔和第二触控笔均作用于触摸屏。

可以理解的是，根据压感数据确定触控笔是否作用于触摸屏，可以避免由于误触或者触控笔未作用于触摸屏，而导致显示屏显示触控轨迹。如此，可以提高用户的使用体验。

在本申请实施例中，在平板电脑确定作用于触摸屏的触控笔之后，平板电脑可以根据第一压感标识、第二压感标识、第一对应关系和第二对应关系，确定目标电磁波信号。具体的，若第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则根据第一压感标识和第一对应关系确定第一频率，将第一频率的电磁波信号作为目标电磁波信号。若第二触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则根据第二压感标识和第二对应关系确定第二频率，将第二频率的电磁波信号作为目标电磁波信号。若第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，且第二触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则根据第一压感标识和第一对应关系确定第一频率，根据第二压感标识和第二对应关系确定第二频率，将第一频率的电磁波信号和第二频率的电磁波信号作为目标电磁波信号。

示例性的，请参考表1，其示出了触控笔的压感数据的标识和触控笔的电磁波信号的频率之间的对应关系。

表1

触控笔	标识	电磁波信号的频率
			触控笔A	01	50Hz
触控笔B	02	70Hz

结合表1可知，假如触控笔A的压感数据均大于预设压感数据阈值，平板电脑则可以将50Hz的电磁波信号作为目标电磁波信号。假如触控笔A和触控笔B的压感数据均大于预设压感数据阈值，平板电脑则可以将50Hz的电磁波信号和70Hz的电磁波信号作为目标电磁波信号。

可以理解的是，平板电脑根据触控笔的压感信息可以识别作用于触摸屏的触控笔。并且，触控笔的压感数据的标识与触控笔的电磁波信号存在对应关系。这样一来，平板电脑可以确定作用于触摸屏的触控笔的电磁波信号，进而显示相应的触控轨迹。

S910、平板电脑根据目标电磁波信号，显示触控轨迹。

在一些实施例中，在平板电脑确定目标电磁波信号之后，平板电脑可以根据电磁波信号，确定触控笔作用于触摸屏的位置，显示触控笔的触控轨迹。具体的，若目标电磁波信号为第一电磁波信号，平板电脑则可以根据第一电磁波信号，显示第一触控轨迹，第一触控轨迹为第一触控笔作用于触摸屏的触控轨迹。若目标电磁波信号为第二电磁波信号，平板电脑则可以根据第二电磁波信号显示触控轨迹，第二触控轨迹为第二触控笔作用于触摸屏的触控轨迹。若目标电磁波信号包括第一电磁波信号和第二电磁波信号，平板电脑则可以根据第一电磁波信号显示第一触控轨迹，并根据第二电磁波信号显示第二触控轨迹。

可以理解的是，平板电脑根据目标电磁波信号，显示作用于触摸屏的触控笔的触控轨迹。这样一来，能够保障多个触控笔同时作用于触摸屏时，平板电脑可以识别并显示相应的触控笔的触控轨迹。如此，可以保障多个用户同时通过触控笔操作平板电脑，提高了用户的操作效率，改善了用户的使用体验。

需要说明的是，平板电脑获取电磁波信号可能存在延迟，这样可能导致平板电脑显示的触控笔的触控轨迹不准确，影响用户的使用体验。

在一些实施例中，平板电脑可以根据目标电磁波信号和预设预测算法，显示触控轨迹。其中，该预设预测算法用于预测作用于触摸屏的触控笔的触控轨迹。本申请实施例对预设预测算法不作限定。

需要说明的是，具体对于平板电脑根据目标电磁波信号和预设预测算法显示触控轨迹的方式，可以参考常规技术中电子设备预测触控笔的触控轨迹的方法，此处不予赘述。

可以理解的是，平板电脑通过预设预测算法预测触控轨迹，可以提高平板电脑显示触控轨迹的速度。如此，可以提高用户的使用体验。

在另一些实施例中，平板电脑可以根据接收到来自触控笔的压感数据的时间，识别不同的触控笔的压感数据。具体的，上述压感标识可以用于指示触控笔发送压感数据的时间。其中，第一压感标识用于指示第一触控笔发送压感数据的时间，第二压感标识用于指示第二触控笔发送压感数据的时间。在第一触控笔接收到来自平板电脑的第一压感标识之后，第一触控笔可以按照第一压感标识发送第一触控笔的压感数据。在第二触控笔接收到来自平板电脑的第二压感标识之后，第二触控笔可以按照第二压感标识发送第二触控笔的压感数据。

示例性的，假如第一压感标识为19:00:01、19:00:03和19:00:05，第二压感标识为19:00:02、19:00:04和19:00:06。则第一触控笔可以分别在19:00:01、19:00:03和19:00:05向平板电脑发送压感数据，第二触控笔可以分别在19:00:02、19:00:04和19:00:06向平板电脑发送压感数据。

需要说明的是，在本申请实施例中，触控笔仅向平板电脑发送压感数据，不发送压感标识。也就是说，在本申请实施例中，S903可以替换为：第一触控笔向平板电脑发送第一触控笔的压感数据。S907可以替换为：第二触控笔向平板电脑发送第二触控笔的压感数据。

在本申请实施例中，平板电脑可以接收到来自第一触控笔的压感数据和来自第二触控笔的压感数据。在平板电脑接收到压感数据之后，平板电脑可以根据第一触控笔的压感数据、第二触控笔的压感数据、接收到压感数据的时间、第一对应关系和第二对应关系，确定目标电磁波信号。

示例性的，请参考表2，其示出了触控笔的压感数据的标识和触控笔的电磁波信号的频率之间的对应关系。

表2

触控笔	标识	电磁波信号的频率
			触控笔A	19:00:01和19:00:03	50Hz
触控笔B	19:00:02和19:00:04	70Hz

结合表2可知，假如平板电脑在19:00:01接收到的压感数据大于预设压感数据阈值，平板电脑则可以将50Hz的电磁波信号作为目标电磁波信号。假如平板电脑在19:00:01和19:00:02接收到的压感数据均大于预设压感数据阈值，平板电脑则可以将50Hz的电磁波信号和70Hz的电磁波信号作为目标电磁波信号。

本申请实施例中，触控笔发送压感数据的时间等于平板电脑接收到压感数据的时间。

需要说明的是，触控笔发送压感数据的时间与平板电脑接收到压感数据的时间相同，是指触控笔发送压感数据的时间与平板电脑接收到压感数据的时间相同或者存在微小差异(例如触控笔发送压感数据的时间与平板电脑接收到压感数据的时间之间的时间差小于预设时间差，如0.01秒)。

可以理解的是，平板电脑根据接收到压感数据的时间可以识别不同触控笔的压感数据，进而可以根据压感数据识别作用于触摸屏的触控笔。并且，触控笔的压感数据的标识与触控笔的电磁波信号存在对应关系。这样一来，平板电脑可以确定作用于触摸屏的触控笔的电磁波信号，进而显示相应的触控轨迹。

在另一些实施例中，平板电脑可以不为触控笔配置压感标识，即平板电脑不向触控笔发送压感标识。在触控笔接收到平板电脑发送的预设频率之后，触控笔可以建立压感标识与预设频率之间的对应关系，向平板电脑发送该对应关系。具体的，在第一触控笔接收到第一频率之后，第一触控笔可以向平板电脑发送第一对应关系。之后，平板电脑可以接收第一对应关系，并保存第一对应关系。同理，在第二触控笔接收到第二频率之后，第二触控笔可以向平板电脑发送第二对应关系。之后，平板电脑可以接收第二对应关系，并保存第二对应关系。

需要说明的是，在本申请实施例中，第一压感标识可以为第一触控笔的媒体存取控制(Media Access Control，MAC)地址、设备ID(Divice ID)和唯一设备标识码(UniqueDevice Identifier，UDID)等。第二压感标识可以为第二触控笔的MAC地址、Divice ID和UDID等。这样一来，可以保障第一压感标识与第二压感标识不同。

需要说明的是，平板电脑为触控笔分配的电磁波频率的数量较少。若与平板电脑连接的多个触控笔中，有至少两个触控笔的电磁波频率相同，则可能导致平板电脑无法准确地显示触控屏的触控轨迹。

在一些实施例中，平板电脑可以根据接收到来自触控笔的电磁波信号的时间，识别不同触控笔的电磁波信号。具体的，平板电脑可以向第一触控笔和第二触控笔发送不同的采样时间和采样间隔。之后，平板电脑可以根据接收到来自触控笔的电磁波信号的时间，识别第一触控笔的电磁波信号和第二触控笔的电磁波信号。

示例性的，结合图6中的(a)可知，平板电脑可以在第一采样时间603接收电磁波信号。如图10中的(a)所示，第一触控笔可以在采样时间1001发送电磁波信号，如图10中的(b)所示，第二触控笔可以在采样时间1002发送电磁波信号。也就是说，第一触控笔发送电磁波信号的时间与第二触控笔发送电磁波信号的时间不同，平板电脑接收到第一触控笔的电磁波信号的时间与平板电脑接收到第二触控笔的电磁波信号的时间不同。

可以理解的是，平板电脑可以根据接收到来自触控笔的电磁波信号的时间，识别不同触控笔的电磁波信号。如此，可以区分不同的触控笔的触控轨迹，进而可以保障多个触控笔可以同时对触摸屏进行操作，提高了用户的使用体验。

需要说明的是，多个触控笔在平板电脑上输入触控操作，平板电脑可以显示多个触控笔的触控轨迹。这样一来，可能导致用户无法区分不同触控笔书写的内容，影响用户的使用体验。

在一些实施例中，第一触控轨迹的线条信息与第二触控轨迹的线条信息不同。其中，线条信息用于构成触控轨迹，线条信息包括以下至少一项：线条宽度、线条颜色和线条形式。其中，线条形式包括实线和虚线。本申请实施例对虚线的形式不作限定。具体的，平板电脑中保存有多个预设线条信息。平板电脑可以为不同频率的电磁波信号配置不同的线条信息。

示例性的，如图11所示，平板电脑同时接收第一触控笔1101和或第二触控笔1102作用于触摸屏的触控操作，显示第一触控轨迹(例如字母“a”)和第二触控轨迹(例如字母“b”)。其中，字母“a”的线条宽度大于字母“b”的线条宽度。可选的，字母“a”是由实线构成，字母“b”是由虚线构成。可选的，字母“a”的颜色可以为黑色，字母“b”的颜色可以为蓝色(图中未示出)。

可以理解的是，不同触控笔在平板电脑显示的触控轨迹的线条信息不同，可以便于用户区分书写的内容，进而可以提高用户的使用体验。

上述主要从电子设备的角度对本申请实施例提供的方案进行了介绍。可以理解的是，电子设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本申请所公开的实施例描述的各示例的一种触控笔的连接方法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是电子设备软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对触控笔的连接装置进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本申请实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

本申请另一些实施例提供了一种电子设备(如图3B所示的电子设备200)。该电子设备可以包括：存储器和一个或多个处理器。该存储器和处理器耦合。该电子设备还可以包括摄像头。或者，该电子设备可以外接摄像头。该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令。当处理器执行计算机指令时，电子设备可执行上述方法实施例中手机执行的各个功能或者步骤。该电子设备的结构可以参考图3B所示的电子设备200的结构。

本申请实施例还提供一种芯片系统，如图12所示，该芯片系统包括至少一个处理器1201和至少一个接口电路1202。处理器1201和接口电路1202可通过线路互联。例如，接口电路1202可用于从其它装置(例如电子设备的存储器)接收信号。又例如，接口电路1202可用于向其它装置(例如处理器1201)发送信号。示例性的，接口电路1202可读取存储器中存储的指令，并将该指令发送给处理器1201。当所述指令被处理器1201执行时，可使得电子设备(如图3B所示的电子设备200)执行上述实施例中的各个步骤。当然，该芯片系统还可以包含其他分立器件，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在上述电子设备(如图3B所示的电子设备200)上运行时，使得该电子设备执行上述方法实施例中手机执行的各个功能或者步骤。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行上述方法实施例中手机执行的各个功能或者步骤。

通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种触控笔的连接方法，其特征在于，应用于电子设备连接多个触控笔，所述电子设备包括触摸屏，所述多个触控笔包括第一触控笔和第二触控笔，所述方法包括：

所述电子设备与所述第一触控笔建立连接，所述电子设备与所述第二触控笔建立连接；

所述电子设备发送上行同步信号；

所述电子设备向所述第一触控笔发送第一打码信息，所述第一打码信息包括第一采样时间和第一频率，所述第一采样时间为接收电磁波信号的时间，所述第一频率为所述第一触控笔发送的电磁波信号的频率；

所述电子设备向所述第二触控笔发送第二打码信息，所述第二打码信息包括所述第一采样时间和第二频率，所述第二频率为所述第二触控笔发送的电磁波信号的频率，所述第一频率与所述第二频率不同；

所述电子设备在所述第一采样时间接收所述第一频率的电磁波信号、所述第二频率的电磁波信号，并接收来自所述第一触控笔的第一压感标识和所述第一触控笔的压感数据，以及来自所述第二触控笔的第二压感标识和所述第二触控笔的压感数据；其中，所述第一压感标识用于标识所述第一触控笔的压感数据，所述第二压感标识用于标识所述第二触控笔的压感数据，所述第二压感标识与所述第一压感标识不同；

所述电子设备根据所述第一频率的电磁波信号、所述第二频率的电磁波信号、所述第一压感标识、所述第一触控笔的压感数据、所述第二压感标识和所述第二触控笔的压感数据，显示所述第一触控笔的触控轨迹和/或所述第二触控笔的触控轨迹；其中，所述电子设备中存储有第一对应关系和第二对应关系，所述第一对应关系为所述第一压感标识与所述第一频率之间的对应关系，所述第二对应关系为所述第二压感标识与所述第二频率之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一打码信息还包括所述第一压感标识，所述第二打码信息还包括所述第二压感标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一触控笔接收所述第一频率之后，所述方法还包括：

所述电子设备接收来自所述第一触控笔的所述第一对应关系；

在所述第二触控笔接收所述第二频率之后，所述方法还包括：

所述电子设备接收来自所述第二触控笔的所述第二对应关系。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备根据所述第一频率的电磁波信号、所述第二频率的电磁波信号、所述第一压感标识、所述第一触控笔的压感数据、所述第二压感标识和所述第二触控笔的压感数据，显示第一触控笔和/或第二触控笔的触控轨迹，包括：

若所述第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，所述电子设备则根据所述第一压感标识和所述第一对应关系，显示所述第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹；

若所述第二触控笔的压感数据大于所述预设压感数据阈值，所述电子设备则根据所述第二压感标识和所述第二对应关系，显示所述第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹；

若所述第一触控笔的压感数据大于预设压感数据阈值，且所述第二触控笔的压感数据大于所述预设压感数据阈值，所述电子设备则根据所述第一压感标识、所述第一对应关系、所述第二压感标识和所述第二对应关系，显示所述第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹和所述第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹；

其中，所述第一频率的电磁波信号对应的触控轨迹为所述第一触控笔的触控轨迹，所述第二频率的电磁波信号对应的触控轨迹为所述第二触控笔的触控轨迹。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一触控笔的触控轨迹的线条信息与所述第二触控笔的触控轨迹的线条信息不同；所述线条信息包括以下至少一项：线条宽度、线条颜色和线条形式。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，在所述电子设备与所述第二触控笔建立连接之前，所述方法还包括：

所述电子设备获取第一连接数，所述第一连接数为与所述电子设备建立连接的触控笔的数量；

所述电子设备与所述第二触控笔建立连接，包括：

若所述第一连接数小于预设连接数阈值，所述电子设备与所述第二触控笔建立连接。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一连接数等于所述预设连接数阈值，所述电子设备则断开与第三触控笔之间的连接，所述第三触控笔为与所述电子设备建立连接的触控笔。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第三触控笔为与所述电子设备建立连接的触控笔中，剩余电量最低的触控笔，或者，所述第三触控笔为与所述电子设备建立连接的触控笔中，连接时长最长的触控笔。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在所述电子设备断开与第三触控笔之间的连接之前，所述方法还包括：

所述电子设备显示第一提示消息，所述第一提示消息用于指示断开与所述电子设备连接的触控笔；

所述电子设备则断开与第三触控笔之间的连接，包括：

响应于用户的第一操作，所述电子设备断开与所述第三触控笔之间的连接，所述第一操作用于触发所述电子设备断开与所述第三触控笔的连接。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、显示屏和一个或多个处理器；所述存储器、所述显示屏与所述处理器耦合，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述计算机指令被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。

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