CN114459468A - 一种识别跳绳动作的方法及跳绳 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能运动健身设备技术领域。本发明公开了一种识别跳绳动作的方法，其包括，S1：获取轴头的转动信息，转动信息包括方向信息；S2：根据转动信息识别轴头是否完整转动一周；S3：将两个轴头的方向信息进行比对，若方向信息匹配，则判定跳绳动作成立。本发明还公开了一种跳绳，其包括两个跳绳手柄，跳绳手柄包括握持部、轴头、检测单元与数据处理单元。跳绳通过检测单元获取轴头的转动信息，通过数据处理单元识别转动信息并判断跳绳动作是否成立。本发明识别跳绳动作的方法简单、成本低且准确率高，适合大部分运动者使用。

Description

一种识别跳绳动作的方法及跳绳

技术领域

本发明属于智能运动健身设备技术领域，尤其涉及一种识别跳绳动作的方法及跳绳。

背景技术

智能运动健身是一种以科学健身技术为核心，以智能化健身硬件为载体，以满足个性化、高效健身需求为目标的新型健身方式。智能运动健身设备通过图像传感技术、动作识别和语音识别等方式，为用户提供更为专业化、个性化的健身方案。

跳绳是一种为人所熟知的有氧运动，它是一种非常有效的心肺运动形式，同时对场地要求也很低，适合大多数人运动健身的需求。为了更好对跳绳运动者的跳绳个数进行计数，对跳绳姿势进行规范，就需要有合适的方式识别跳绳动作，使运动者达到更好的运动目的，方便运动者对自身跳绳状态有真确的理解。现有技术中大多采用视频或图像等来识别跳绳动作，通过设定参数，对跳绳这一动作进行数据化的分解，将运动者跳绳的视频或图像导入，通过AI识别运动者的跳绳动作进行识别。又或是简单地通过跳绳中的内置传感器检测运动者跳绳个数，并进行计数。

现有技术中以视频或图像方式识别跳绳动作并计数的识别系统往往对设备要求过高且代价昂贵，不适合个人或小范围用户的使用。而在跳绳中内置感应器代价低且适用范围广，但动作识别的准确率大多不高，不能很好地识别跳绳动作。

发明内容

本申请实施例提供了一种识别跳绳动作的方法，解决现有识别跳绳动作的方法成本太高、限制太大，且识别跳绳动作准确率太低问题，降低识别跳绳动作的方法成本，提高跳绳动作识别的准确率，使识别跳绳动作的方法应用更广，运动者对自己的跳绳动作有更好的判断，达到更好的运动效果。

本申请实施例提供了一种识别跳绳动作的方法，用于通过跳绳手柄的握持部与轴头的相对运动识别跳绳动作，包括如下步骤，

S1：获取轴头的转动信息，转动信息包括方向信息，两个轴头的方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；

S2：根据转动信息识别轴头是否完整转动一周；

S3：若识别到轴头完整转动一周，则将第一方向信息与第二方向信息进行比对，若第一方向信息与第二方向信息匹配，则判定跳绳动作成立。

转动信息由跳绳手柄中内置的至少三个传感器与至少一个识别点的相对运动获得，转动信息包括识别点经过传感器的顺序信息，方向信息由识别点经过传感器的顺序确定。

作为优选，步骤S1中还通过跳绳手柄中的陀螺仪获取跳绳手柄在进行跳绳动作时的甩动方向信息，两个跳绳手柄的甩动方向信息分别设为第一甩动方向信息与第二甩动方向信息。

作为优选，步骤S3中还将第一甩动方向信息与第一方向信息进行比对，将第二甩动方向信息与第二方向信息进行比对，若第一甩动方向信息与第一方向信息不匹配或第二甩动方向信息与第二方向信息不匹配，则判定跳绳动作不成立。

作为优选，步骤S1中还通过陀螺仪获取进行跳绳动作时跳绳手柄的位置数据，步骤S3中还判断位置数据是否符合跳绳动作的要求，若位置数据不符合跳绳动作的要求，则判定跳绳动作不成立。

作为优选，步骤S1中还获取轴头的转动时间，转动时间为轴头在进行跳绳动作时完整转动一圈的时间，两个轴头的转动时间分别设为第一转动时间与第二转动时间。

作为优选，步骤S3中还将第一转动时间与第二转动时间进行比对，若第一转动时间与第二转动时间不匹配，则判定跳绳动作不成立。

作为优选，传感器包括霍尔传感器、光传感器、压力传感器或触点开关中至少一种，识别点包括磁铁、点光源或触点中至少一种，传感器与识别点相互匹配。

作为优选，识别跳绳动作的方法还包括步骤S4：对跳绳动作进行计数，分别为第一计数与第二计数，若步骤S3中跳绳动作成立，则第一计数加一，若步骤S3中跳绳动作不成立，则第二计数加一。

本申请实施例还提供了一种跳绳，跳绳包括，两个跳绳手柄，跳绳手柄用于握持，包括，握持部；轴头，设于握持部一端，轴头可绕握持部的轴线旋转；检测单元，部分设置于握持部，另一部分设置于轴头，用于获取轴头的转动信息，检测单元包括至少三个传感器和一个识别点；数据处理单元，设置于握持部，与检测单元连接，用于处理转动信息，判定跳绳动作是否成立；绳体，绳体一端连接于一个手柄的轴头，另一端连接于另一个手柄的轴头。转动信息包括识别点经过传感器的顺序；识别点经过传感器的顺序确定轴头的方向信息，两个轴头的方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；数据处理单元根据识别点是否依次经过所有传感器判断轴头是否转动一周；当数据处理单元判断轴头转动一周，则数据处理单元判断第一方向信息与第二方向信息是否匹配，若第一方向信息与第二方向信息匹配，则判定跳绳动作成立。

作为优选，跳绳还包括，陀螺仪，设置于握持部，用于获取跳绳手柄在进行跳绳动作时的甩动方向信息。数据处理单元将甩动方向信息与方向信息比对，若甩动方向信息与方向信息不匹配，则判定跳绳动作不成立。

综上所述，本申请实施例至少具有以下有益效果：

1.本申请实施例提供的识别跳绳动作的方法通过使用三个传感器与一个识别点识别握持部与轴头地相对运动，获得跳绳两个轴头的转动方向信息与转动时间并进行比较，解决识别跳绳动作的方法成本高、限制大的问题，在保证识别准确率的前提下降低了跳绳动作的方法的成本，使其应用更广泛；

2.本申请实施例提供的识别跳绳动作的方法通过使用陀螺仪获得进行跳绳动作时跳绳手柄的甩动方向，并与轴头的转动方向进行比较，解决识别跳绳动作的方法准确率不高的问题，能有效识别跳绳动作减少误判的可能；

3.本申请实施例提供的识别跳绳动作的方法通过使用陀螺仪获得进行跳绳动作时跳绳手柄的位置信息，能进一步规范跳绳动作，使跳绳动作更加规范。

附图说明

图1为识别跳绳动作的方法的一种流程图；

图2为识别跳绳动作的方法的另一种流程图；

图3为一种跳绳手柄沿轴线方向的一种剖面结构示意图；

图4为一种检测单元沿图3中A-A方向的一种剖面结构示意图；

图5为另一种检测单元沿图3中A-A方向的一种剖面结构示意图；

图6为另一种跳绳手柄沿轴线方向的一种剖面结构示意图；

图7为一种检测单元沿图6中B-B方向的一种剖面结构示意图；

图8为另一种检测单元沿图6中B-B方向的一种剖面结构示意图；

图中：跳绳手柄100，握持部11，轴头12，检测单元13，数据处理单元14，陀螺仪15，计数单元16，传感器131，识别点132。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例与实施例中的特征可以相互组合。下面将结合实施例来详细说明本申请。

为解决识别跳绳动作的方法成本高、限制大的问题，本申请实施例通过设置多个传感器131检测进行跳绳动作时跳绳轴头12的旋转方向，当跳绳的两个轴头12旋转方向相匹配时，判断跳绳动作成立，这种跳绳动作识别方法简单、成本低且准确率高，适于大部分运动者的使用。

本申请实施例提供了一种识别跳绳动作的方法，用于通过跳绳手柄100的握持部11与轴头12的相对运动识别跳绳动作，其包括如图1所示的如下步骤，

S1：获取轴头12的转动信息，转动信息包括方向信息，两个轴头12的方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；

S2：根据转动信息识别轴头12是否完整转动一周；

S3：若识别到轴头12完整转动一周，则将第一方向信息与第二方向信息进行比对，若第一方向信息与第二方向信息匹配，则判定跳绳动作成立。

本申请实施例中先获取在进行跳绳动作时跳绳手柄100的转头的转动信息，转动信息由跳绳手柄100中内置的至少三个传感器131与至少一个识别点132的相对运动获得。转动信息包括识别点132经过传感器131的顺序信息，方向信息由识别点132经过传感器131的顺序确定。通过分别设置于握持部11与轴头12的传感器131与识别点132，识别轴头12与握持部11的相对运动。对于跳绳动作来说，握持部11通常不随跳绳动作而旋转，因此轴头12与握持部11的相对运动表达的内容为轴头12随跳绳动作而进行的旋转运动。其中识别点132分别经过各传感器131时，通过识别点132经过传感器131的顺序来确定轴头12的旋转方向，以及轴头12是否完整转动一周。当识别点132从一个传感器131单方向转动，依次经过其余传感器131，并最终回到初始的传感器131时，轴头12完整转动一周。根据识别点132经过传感器131的顺序，可以判断轴头12的旋转方向。在进行跳绳动作时，跳绳的两个轴头12的旋转方向应当是相对应的，例如，从轴头12方向沿轴线观察，一个轴头12的旋转方向是顺时针，那么另一个轴头12的旋转方向就一定是逆时针旋转的，这样才能保证跳绳的绳体在进行跳绳动作时不缠绕，使跳绳动作能够正常进行。本申请实施例中传感器131与识别点132设置于跳绳手柄100中，传感器131与识别点132的相对位置受跳绳手柄100影响，在运动者使用跳绳时，往往不能保证两个手柄中传感器131与识别点132在空间上保持一致，因此本申请实施例使用时要先判断轴头12是否完整旋转一周。当两个轴头12都完整转动一周时，对此次跳绳动作进行判断，判断此次跳绳动作是否符合要求。本申请实施例通过分别设置于握持部11与轴头12的传感器131与识别点132获取轴头12的转动信息，并对由两个轴头12的转动信息获得的方向信息进行比对，当方向信息符合时，说明此次跳绳动作成立。本申请实施例将两个轴头12的方向信息作比对时，进行的是单次比较。当跳绳动作开始进行时，一个轴头12先被识别到完整转动一周，另一个轴头12被识别到后，对两个轴头12的方向信息进行比对，判断跳绳动作是否成立，两个轴头12的方向信息匹配则跳绳动作成立，判断完成后即进行下一次的跳绳动作判定。若一个轴头12连续两次被识别到完整转动一周，而另一个轴头12并未被识别到完整转动一周，则跳绳动作的判定要等到另一个轴头12也被识别到完整转动一周后才进行。

作为一种具体实施方式，步骤S1中还通过跳绳手柄100中的陀螺仪15获取跳绳手柄100在进行跳绳动作时的甩动方向信息，两个跳绳手柄100的甩动方向信息分别设为第一甩动方向信息与第二甩动方向信息。

跳绳是一种非常有效的有氧运动，有着成本低、环境要求小及对身体益处大等优点。但不规范的跳绳动作不仅不会给身体带来益处，还会损害身体的健康，造成关节受损、半月板撕裂等损伤。因此规范跳绳动作是很有必要的。本申请实施例在跳绳手柄100中增加陀螺仪15，获取更多的运动信息能够更好地记录跳绳动作地的数据，并对其进行判定。在进行跳绳动作时，运动者通过跳绳手柄100甩动跳绳，跳绳手柄100甩动时带动跳绳绳体运动，跳绳的轴头12进行旋转，因此跳绳手柄100的甩动方向与轴头12的转动方向应当是一致的。

作为一种具体实施方式，步骤S3中还将第一甩动方向信息与第一方向信息进行比对，将第二甩动方向信息与第二方向信息进行比对，若第一甩动方向信息与第一方向信息不匹配或第二甩动方向信息与第二方向信息不匹配，则判定跳绳动作不成立。

本申请实施例通过使用陀螺仪15，采集跳绳手柄100的甩动方向，并与轴头12的方向信息作比对，若跳绳手柄100甩动方向与轴头12的转动方向相匹配则说明跳绳手柄100带动绳体进行跳绳动作。若跳绳手柄100的甩动方向与相应轴头12的转动方向不能匹配，则说明跳绳动作的进行与跳绳手柄100无关，跳绳动作不成立。并且在运动者甩动跳绳手柄100时运动者应该手腕发力摇绳，在体侧做画圆动作，这就意味着跳绳手柄100在进行跳绳动作时需要在一定范围内进行画圈运动，并且跳绳手柄100画圆的方向应当与其轴头12的转动方向一致。本申请实施例将跳绳手柄100的甩动方向通过陀螺仪15采集，结合轴头12的转动方向信息判定跳绳手柄100在进行跳绳动作时甩动是否符合跳绳动作的设定，若不符合则判定跳绳动作不成立。同时，本申请实施例对跳绳的两个手柄甩动方向及其对应的轴头12转动方向都进行判定，能够进一步保证跳绳动作判定的准确率，使运动者更好地进行跳绳动作。

作为一种具体实施方式，步骤S1中还通过陀螺仪15获取陀螺仪15进行跳绳动作时跳绳手柄100的位置数据，步骤S3中还判断位置数据是否符合跳绳动作的要求，若位置数据不符合跳绳动作的要求，则判定跳绳动作不成立。

标准的跳绳动作对运动者的位置也有一定的要求，在进行跳绳动作时，运动者需要尽可能保证位置的固定，即进行跳绳动作时运动者移动范围不能太大。本申请实施例中使用的陀螺仪15不仅能提供跳绳手柄100的甩动方向信息还能提供跳绳手柄100的位置数据，位置数据能够给出运动者进行跳绳动作时跳绳手柄100位置的变化。当运动者进行跳绳动作，陀螺仪15给出跳绳手柄100在一次跳绳动作期间的位置数据，结合跳绳手柄100的甩动方向信息能够得出跳绳手柄100在运动者进行跳绳动作时的移动范围。当跳绳手柄100在一次跳绳动作中移动范围超出跳绳动作设定的范围时，则判定此次跳绳动作不成立。

作为一种具体实施方式，步骤S1中还获取轴头12的转动时间，转动时间为轴头12在进行跳绳动作时完整转动一圈的时间，两个轴头12的转动时间分别设为第一转动时间与第二转动时间。

作为一种具体实施方式，步骤S3中还将第一转动时间与第二转动时间进行比对，若第一转动时间与第二转动时间不匹配，则判定跳绳动作不成立。

运动者在进行跳绳动作时，两个跳绳手柄100中的轴头12的转动应当保持同步，因此在进行跳绳动作时，两个轴头12在一次跳绳动作中采集到的完整转动一圈的时间应当是一致的。由于跳绳手柄100握持时的差异，在两个轴头12上采集的信息存在一定差别，但在进行跳绳动作时，单次跳绳动作中两个轴头12的转动时间应当保持一致。若两个轴头12在同一次跳绳动作中的转动时间差别过大，则此次跳绳动作不成立。

作为一种具体实施方式，传感器131包括霍尔传感器131、光传感器131、压力传感器131或触点开关中至少一种，识别点132包括磁铁、点光源或触点中至少一种，传感器131与识别点132相互匹配。

本申请实施例中传感器131与识别点132是必要的，分别设置于握持部11与轴头12，用于采集握持部11与轴头12的相对运动信息，在进行跳绳运动时，握持部11相对固定，因此传感器131与识别点132主要采集轴头12的转动信息。本申请实施例通过识别点132经过传感器131的顺序来辨别轴头12的转动信息，这种方式简单、便捷且准确率高。因此本申请实施例中只需要在识别点132经过传感器131时发送一个简单的识别信号，表明识别点132经过传感器131即可，因此所选用的传感器131与识别点132选择范围可以非常广泛。可以使用霍尔传感器131与磁铁，当磁铁经过霍尔传感器131时，霍尔传感器131识别磁场变化，发出识别点132经过的信号。使用光传感器131与点光源时，点光源经过光传感器131，光传感器131识别亮度变化，发出识别点132经过的信号。当传感器131为压力传感器131与触点时，当触点经过压力传感器131，此时触点与压力传感器131接触，压力传感器131检测到压力的变化，发出识别点132经过的信号。甚至可以使用触点开来判断识别点132是否经过，当使用触点开关及触点时，触点经过触点开关，触点开关开启，触点离开时触点开关关闭，触点开关开启时发送识别点132经过的信号。因此本申请实施例能根据使用要求改变传感器131与识别点132，扩大了本申请实施例的使用范围。

作为一种具体实施方式，识别跳绳动作的方法还包括步骤S4：对跳绳动作进行计数，分别为第一计数与第二计数，若步骤S3中跳绳动作成立，则第一计数加一，若步骤S3中跳绳动作不成立，则第二计数加一。

如图2所示，本申请实施例还对成立的跳绳动作进行计数，能够让运动者更直观得了解自身进行跳绳动作得结果，并且还对不合格的跳绳动作也进行计数，对比成功的跳绳动作计数，使运动者对进行跳绳动作的结果有更好的认知，能更好地调整跳绳动作，提高跳绳动作的达标率，加强进行跳绳动作的锻炼效果。

本申请实施例还提供了一种跳绳，跳绳包括，两个跳绳手柄100与绳体。跳绳手柄100包括，握持部11；轴头12，设于握持部11一端，轴头12可绕握持部11的轴线旋转，另一端与绳体一端连接，两个轴头12分别与绳体两端连接；检测单元13，部分设置于握持部11，另一部分设置于轴头12，用于获取轴头12的转动信息，检测单元13包括至少三个传感器131和一个识别点132；数据处理单元14，设置于握持部11，与检测单元13连接，用于处理转动信息，判定跳绳动作是否成立。转动信息包括识别点132经过传感器131的顺序；识别点132经过传感器131的顺序确定轴头12的方向信息，两个轴头12的方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；数据处理单元14根据识别点132经过传感器131的顺序判断轴头12是否转动一周；当数据处理单元14判断轴头12转动一周，则比对第一方向信息与第二方向信息，若第一方向信息与第二方向信息匹配，则判定跳绳动作成立。

本申请实施例通过将至少三个传感器131和一个识别点132分别设置于握持部11与轴头12来获取轴头12的转动信息。根据不同的跳绳手柄100设计本申请实施例可以有不同的检测单元13布置。如图3所示，跳绳手柄100的握持部11一端有一凹槽，轴头12有一凸起部分，轴头12凸起部分旋转连接握持部11凹槽处。根据如图3所示的跳绳手柄100，如图4所示，检测单元13包括至少三个传感器及一个识别点，传感器131设置于握持部11凹槽内壁，识别点132设置于轴头12凸起部分外壁，传感器131与识别点132位置相对应，轴头12转动时传感器131能判断识别点132经过。根据如图3所示的跳绳手柄100，如图5所示，检测单元13包括至少三个传感器及一个识别点，识别点132设置于握持部11凹槽内壁，传感器131设置于轴头12凸起部分外壁，传感器131与识别点132位置相对应，轴头12转动时传感器131能判断识别点132经过。如图6所示，跳绳手柄100的握持部11一端有一凸起部分，轴头12有一凹槽，握持部11凸起部分旋转连接轴头12凹槽处。根据如图6所示的跳绳手柄100，如图7所示，检测单元13包括至少三个传感器及一个识别点，传感器131设置于握持部11凸起部分外壁，识别点132设置于轴头12凹槽内壁，传感器131与识别点132位置相对应，轴头12转动时传感器131能判断识别点132经过。根据如图6所示的跳绳手柄100，如图8所示，检测单元13包括至少三个传感器及一个识别点，识别点132设置于握持部11凸起部分外壁，传感器131设置于轴头12凹槽内壁，传感器131与识别点132位置相对应，轴头12转动时传感器131能判断识别点132经过。根据不同情况可对检测单元13的设置进行适应性地调整。本申请实施例中数据处理单元14在位置上没有具体要求，设置于跳绳手柄100内，且与检测单元13连接即可，可以电连接也可以无线连接两个跳绳手柄100的检测单元13。

作为一种具体实施方式，跳绳还包括，陀螺仪15，设置于握持部11，用于获取跳绳手柄100在进行跳绳动作时的甩动方向信息。数据处理单元14将甩动方向信息与方向信息比对，若甩动方向信息与方向信息不匹配，则判定跳绳动作不成立。

本申请实施例将陀螺仪15设置于跳绳手柄100的握持部11，以获取跳绳手柄100的甩动方向信息。陀螺仪15的设置没有具体位置要求，但陀螺仪15的设置位置需要尽可能体现跳绳手柄100在进行跳绳动作时的甩动方向信息。陀螺仪15与数据处理单元14电连接或无线连接，数据处理单元14根据陀螺仪15的位置，设置具体的甩动方向信息范围，来对跳绳手柄100的甩动范围进行限定，当获取的甩动方向信息超过预设的范围时，判定跳绳动作不成立。

本申请实施例还可以设置一个计数单元16，与数据处理单元14电连接或无线连接，用于对跳绳动作进行计数，记录成立的跳绳动作数量及不成立的跳绳动作数量。

上述具体实施方式用于对本申请进行说明，本申请不仅仅限制于上述具体实施例。本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求与其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种识别跳绳动作的方法，用于通过跳绳手柄的握持部与轴头的相对运动识别所述跳绳动作，其特征在于包括如下步骤，

S1：获取所述轴头的转动信息，所述转动信息包括方向信息，两个所述轴头的所述方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；

S2：根据所述转动信息识别所述轴头是否完整转动一周；

S3：若识别到所述轴头完整转动一周，则将所述第一方向信息与所述第二方向信息进行比对，若所述第一方向信息与所述第二方向信息匹配，则判定所述跳绳动作成立；

所述转动信息由所述跳绳手柄中内置的至少三个传感器与至少一个识别点的相对运动获得，所述转动信息包括所述识别点经过所述传感器的顺序信息，所述方向信息由所述识别点经过所述传感器的顺序确定。

2.根据权利要求1所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：

所述步骤S1中还通过所述跳绳手柄中的陀螺仪获取所述跳绳手柄在进行所述跳绳动作时的甩动方向信息，两个所述跳绳手柄的所述甩动方向信息分别设为第一甩动方向信息与第二甩动方向信息。

3.根据权利要求2所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：

所述步骤S3中还将所述第一甩动方向信息与所述第一方向信息进行比对，将所述第二甩动方向信息与所述第二方向信息进行比对，若所述第一甩动方向信息与所述第一方向信息不匹配或所述第二甩动方向信息与所述第二方向信息不匹配，则判定所述跳绳动作不成立。

4.根据权利要求2所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：

所述步骤S1中还通过所述陀螺仪获取进行所述跳绳动作时所述跳绳手柄的位置数据；

所述步骤S3中还判断所述位置数据是否符合所述跳绳动作的要求，若所述位置数据不符合所述跳绳动作的要求，则判定所述跳绳动作不成立。

5.根据权利要求1所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：所述步骤S1中还获取所述轴头的转动时间，所述转动时间为所述轴头在进行所述跳绳动作时完整转动一圈的时间，两个所述轴头的所述转动时间分别设为第一转动时间与第二转动时间。

6.根据权利要求5所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：

所述步骤S3中还将所述第一转动时间与所述第二转动时间进行比对，若所述第一转动时间与所述第二转动时间不匹配，则判定所述跳绳动作不成立。

7.根据权利要求1所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于：

所述传感器包括霍尔传感器、光传感器、压力传感器或触点开关中至少一种，所述识别点包括磁铁、点光源或触点中至少一种，所述传感器与所述识别点相互匹配。

8.根据权利要求1至7任一所述的识别跳绳动作的方法，其特征在于，

还包括：

S4：对所述跳绳动作进行计数，分别为第一计数与第二计数，若步骤S3中所述跳绳动作成立，则所述第一计数加一，若步骤S3中所述跳绳动作不成立，则所述第二计数加一。

9.一种跳绳，其特征在于：

所述跳绳包括，

两个跳绳手柄，所述跳绳手柄用于握持，包括，

握持部；

轴头，设于所述握持部一端，所述轴头可绕所述握持部的轴线旋转；

检测单元，部分设置于所述握持部，另一部分设置于所述轴头，用于获取所述轴头的转动信息，所述检测单元包括至少三个传感器和一个识别点；

数据处理单元，设置于所述握持部，与所述检测单元连接，用于处理所述转动信息，判定所述跳绳动作是否成立；

绳体，所述绳体一端连接于一个所述手柄的所述轴头，另一端连接于另一个所述手柄的所述轴头；

所述转动信息包括所述识别点经过所述传感器的顺序；

所述识别点经过所述传感器的顺序确定所述轴头的方向信息，两个所述轴头的所述方向信息分别设为第一方向信息与第二方向信息；

所述数据处理单元根据所述识别点是否依次经过所有所述传感器判断所述轴头是否转动一周；

当所述数据处理单元判断所述轴头转动一周，则所述数据处理单元判断所述第一方向信息与所述第二方向信息是否匹配，若所述第一方向信息与所述第二方向信息匹配，则判定所述跳绳动作成立。

10.根据权利要求9所述的跳绳，其特征在于：

所述跳绳还包括，

陀螺仪，设置于所述握持部，用于获取所述跳绳手柄在进行所述跳绳动作时的甩动方向信息；

所述数据处理单元将所述甩动方向信息与所述方向信息比对，若所述甩动方向信息与所述方向信息不匹配，则判定所述跳绳动作不成立。

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