CN114459408A - 一种智能式播种均匀性检测装置及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农作物种植测试技术领域，且公开了一种智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，该装置包括用于接收信号的内嵌有金属感应器的仿形种子和测距仪，所述仿形种子与测距仪之间相互感应，所述测距仪包括脉冲发射接收器、处理器、显示器、开关和电源，所述脉冲发射接收器设置在仿形种子的输入端，所述脉冲发射接收器通过线路与处理器相连接，该智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，将人工测量播种均匀性改为智能检测，减轻了测试工作，提高了测试效率和测量精度，测距仪可以准确的测量仿形种子的播种深度，并且可以测量种子间距，大大简化了播种机播种均匀性的田间测试过程，加快了研发速度。
Description
技术领域
本发明涉及农作物种植测试技术领域，具体为一种智能式播种均匀性检测装置及其检测方法。
背景技术
为实现精量播种、提高粮食作物产量，国内对播种机的需求越来越高。播种机测试开发过程中需要进行田间测试，测量播深、种子间距、重播、漏播参数，测试结果验证优化整机设计。
但是测试时需要先播种种子，后从土壤中翻找种子，随后测量播深、种子间距等；此过程繁琐劳累，且翻找种子时经常会漏掉一些种子，而且翻找种子会移动种子的位置，对精确测量播深、种子间距造成影响。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，具备将人工测量播种均匀性改为机械智能检测，减轻了测试工作，提高了测试效率和测量精度等优点，解决了现有的测量方式方法较为繁琐和劳累的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能式播种均匀性检测装置，包括用于接收信号的内嵌有金属感应器的仿形种子和测距仪，所述仿形种子与测距仪之间相互感应，所述测距仪包括脉冲发射接收器、处理器、显示器、开关和电源，所述脉冲发射接收器设置在仿形种子的输入端，所述脉冲发射接收器通过线路与处理器相连接，所述处理器通过线路与显示器相连接，所述显示器通过线路与电源相连接，所述开关通过线路连接有电源和脉冲发射接收器。
优选的，所述脉冲发射接收器包括信号合成器、信号发射器、信号接收器和混频器，所述信号接收器设置在仿形种子的输出端，所述信号合成器的输出端分别连接有信号发射器和混频器，所述混频器的输入端连接有信号接收器，所述混频器的输出端与处理器相连接。
优选的，所述仿形种子通过种子回收耙进行回收，所述回收耙包括手柄、固定架和磁性耙头，所述手柄安装在固定架内，所述固定架的底部连接有磁性耙头。
优选的，所述手柄与固定架以及固定架与磁性耙头均通过螺纹进行连接。
一种智能式播种均匀性检测方法，包括:
S1、播种机将仿形种子播种在田地里；
S2、接通电源，打开开关；
S3、测距仪中的脉冲发射接收器发射脉冲信号，内嵌有金属感应器的仿形种子接收信号并反射信号，脉冲发射接收器接收仿形种子反射回的信号，将返回信号传递到处理器，处理器接收信号，计算种子的间距和播种深度；
S4、处理器将计算的各种参数传递给显示器，显示器将参数显示处理，用于记录和分析；
S5、检测结束之后，手持回收耙，扒开土壤，带有磁性的磁性耙头吸附周围仿形种子，随后将其放入回收袋中。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：
1、该智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，将人工测量播种均匀性改为智能检测，减轻了测试工作，提高了测试效率和测量精度，测距仪可以准确的测量仿形种子的播种深度，并且可以测量种子间距，大大简化了播种机播种均匀性的田间测试过程，加快了研发速度。
2、该智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，仿形种子的外观及物理特性模仿真实种子，可以模拟种子的播种过程，同时种子特性一致，避免种子不一致对播种均匀性的影响。
3、该智能式播种均匀性检测装置及其检测方法，免去了翻土找种子的过程，且减少对种子位置的扰动，进而有效避免翻找种子时造成的遗漏，同时不会因为翻找种子改变种子的位置，对精确测量播深、种子间距造成影响。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明脉冲发射接收器内部结构示意图；
图3为本发明回收耙结构示意图；
图4为本发明回收耙爆炸结构示意图。
其中：1、仿形种子；2、测距仪；3、脉冲发射接收器；4、处理器；5、显示器；6、开关；7、电源；8、信号合成器；9、信号发射器；10、信号接收器；11、混频器；12、回收耙；13、手柄；14、固定架；15、磁性耙头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，一种智能式播种均匀性检测装置，包括用于接收信号的内嵌有金属感应器的仿形种子1和测距仪2，仿形种子1与测距仪2之间相互感应，测距仪2包括脉冲发射接收器3、处理器4、显示器5、开关6和电源7，脉冲发射接收器3设置在仿形种子1的输入端，脉冲发射接收器3通过线路与处理器4相连接，处理器4通过线路与显示器5相连接，显示器5通过线路与电源7相连接，开关6通过线路连接有电源7和脉冲发射接收器3。
通过上述技术方案，开关6用于控制测距仪2的开启，接通电源7，测距仪2开始工作，测距仪2中的脉冲发射接收器3发射脉冲信号，仿形种子1接收并反射信号传递到处理器4中，处理器4对信号进行计算，测量出相关数据并显示在显示器5上。
具体的，脉冲发射接收器3包括信号合成器8、信号发射器9、信号接收器10和混频器11，信号接收器10设置在仿形种子1的输出端，信号合成器8的输出端分别连接有信号发射器9和混频器11，混频器11的输入端连接有信号接收器，混频器11的输出端与处理器4相连接。
通过上述技术方案，信号合成器8合成线性调频脉冲，信号发生器，发射脉冲信号，信号接收器10，接受返回信号，主要是接收仿形种子的返回信号，混频器11，接收线性调频脉冲信号和返回信号，处理合成为IF中频信号，用于计算距离，处理器4用于接受IF信号，进而计算距离。
具体的，仿形种子1通过种子回收耙12进行回收，回收耙12包括手柄13、固定架14和磁性耙头15，手柄13螺纹连接固定架14内，固定架14的底部螺纹连接有磁性耙头15。
通过上述技术方案，在测试结束之后可以通过手持手柄13，通过磁性耙头15将田地里的含有金属感应器的仿形种子进行吸合，实现对种子的回收，操作更加省力方便，同时不会造成种子的遗漏，提高仿形种子的回收率。
仿形种子1的形状可以为大豆，玉米，葵花子等。
通过上述技术方案，仿形种子的外观及物理特性模仿真实种子，可以模拟种子的播种过程，同时种子特性一致，避免种子不一致对播种均匀性的影响。
在使用时，播种机将含有金属感应器的仿形种子播种在田地里，随后用测距仪2测量种子间距，播深等参数，测距仪2中的脉冲发射接收器3发射脉冲信号，含有金属感应器的仿形种子接收信号并反射信号，测距仪2中的脉冲发射接收器3接收含有金属感应器的仿形种子反射回的信号，将返回信号传递给处理器4，处理器4接收信号，计算种子间距和播深，并将参数传递给显示器5，显示器5将种子间距和播深等参数显示出来，方便记录和分析，种子间距测量完毕后，需要用种子回收耙12回收含有金属感应器的仿形种子，手持种子回收耙12，扒开土壤，带有磁性的磁性耙头15靠磁力吸附周围的仿形种子，随后将含有金属感应器的仿形种子放入回收袋中，以此方法沿着播种方向，回收所有含有金属感应器的仿形种子。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种智能式播种均匀性检测装置，其特征在于：包括用于接收信号的内嵌有金属感应器的仿形种子（1）和测距仪（2），所述仿形种子（1）与测距仪（2）之间相互感应，所述测距仪（2）包括脉冲发射接收器（3）、处理器（4）、显示器（5）、开关（6）和电源（7），所述脉冲发射接收器（3）设置在仿形种子（1）的输入端，所述脉冲发射接收器（3）通过线路与处理器（4）相连接，所述处理器（4）通过线路与显示器（5）相连接，所述显示器（5）通过线路与电源（7）相连接，所述开关（6）通过线路连接有电源（7）和脉冲发射接收器（3）。
2.根据权利要求1所述的一种智能式播种均匀性检测装置，其特征在于：所述脉冲发射接收器（3）包括信号合成器（8）、信号发射器（9）、信号接收器（10）和混频器（11），所述信号接收器设置在仿形种子（1）的输出端，所述信号合成器（8）的输出端分别连接有信号发射器（9）和混频器（11），所述混频器（11）的输入端连接有信号接收器，所述混频器（11）的输出端与处理器（4）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能式播种均匀性检测装置，其特征在于：所述仿形种子（1）通过种子回收耙（12）进行回收，所述回收耙（12）包括手柄（13）、固定架（14）和磁性耙头（15），所述手柄（13）安装在固定架（14）内，所述固定架（14）的底部连接有磁性耙头（15）。
4.根据权利要求3所述的一种智能式播种均匀性检测装置，其特征在于：所述手柄（13）与固定架（14）以及固定架（14）与磁性耙头（15）均通过螺纹进行连接。
5.一种智能式播种均匀性检测方法，其特征在于：包括
S1、播种机将仿形种子（1）播种在田地里；
S2、接通电源（7），打开开关（6）；
S3、测距仪（2）中的脉冲发射接收器（3）发射脉冲信号，内嵌有金属感应器的仿形种子接收信号并反射信号，脉冲发射接收器（3）接收仿形种子（1）反射回的信号，将返回信号传递到处理器（4），处理器（4）接收信号，计算种子的间距和播种深度；
S4、处理器（4）将计算的各种参数传递给显示器（5），显示器（5）将参数显示处理，用于记录和分析；
S5、检测结束之后，手持回收耙（12），扒开土壤，带有磁性的磁性耙头（15）吸附周围仿形种子（1），随后将其放入回收袋中。
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