CN114459233A - 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质 - Google Patents

一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114459233A
CN114459233A CN202111551008.3A CN202111551008A CN114459233A CN 114459233 A CN114459233 A CN 114459233A CN 202111551008 A CN202111551008 A CN 202111551008A CN 114459233 A CN114459233 A CN 114459233A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
kiln
rotary kiln
temperature
safety detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111551008.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张军明
姚叙良
李韬
邓苑营
周积礼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Tianlu Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Original Assignee
Foshan Tianlu Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Tianlu Intelligent Equipment Technology Co Ltd filed Critical Foshan Tianlu Intelligent Equipment Technology Co Ltd
Priority to CN202111551008.3A priority Critical patent/CN114459233A/zh
Publication of CN114459233A publication Critical patent/CN114459233A/zh
Priority to PCT/CN2022/092510 priority patent/WO2023109002A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B7/00Rotary-drum furnaces, i.e. horizontal or slightly inclined
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B7/00Rotary-drum furnaces, i.e. horizontal or slightly inclined
    • F27B7/20Details, accessories, or equipment peculiar to rotary-drum furnaces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
    • F27BFURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS IN GENERAL; OPEN SINTERING OR LIKE APPARATUS
    • F27B7/00Rotary-drum furnaces, i.e. horizontal or slightly inclined
    • F27B7/20Details, accessories, or equipment peculiar to rotary-drum furnaces
    • F27B7/42Arrangement of controlling, monitoring, alarm or like devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Battery Electrode And Active Subsutance (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)

Abstract

本申请实施例适用于锂电池回转窑领域,提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质,该系统包括置于窑内的第一温度模块、第二温度模块、第一压强模块、第二压强模块,以及计算模块,计算出窑内外温差和压强差,存储有温差和压强差关系模型的服务器,用于实现对回转窑升温或降温的回转窑加热系统,以及用于控制回转窑排气口开度的阀门模块;基于所述关系模型和窑内外实时温度和压强控制所述回转窑加热系统和阀门模块以实现回转窑内的温度和压强调节,保持温差和压强比值维持不变或在一定范围内波动的前提下使窑内压强调节到正常水平,以提高窑内的气体安全。

Description

一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质
技术领域
本申请属于锂电池回转窑领域,尤其涉及一种锂电池回转窑的气体安全检 测系统、方法及介质。
背景技术
回转窑在建材、冶金、化工、环保等许多生产行业中,广泛地使用回转圆 筒设备对固体物料进行机械、物理或化学处理,这类设备被称为回转窑。回转 窑的应用起源于水泥生产,1824年英国水泥工J阿斯普发明了间歇操作的土立 窑;1883年德国狄茨世发明了连续操作的多层立窑;1885英国人兰萨姆 (ERansome)发明了回转窑,在英、美取得专利后将它投入生产,很快获得可观 的经济效益。回转窑的发明,使得水泥工业迅速发展,同时也促进了人们对回 转窑应用的研究,很快回转窑被广泛应用到许多工业领域,并在这些生产中越 来越重要,成为相应企业生产的核心设备。
锂电池在制备过程中,需要使用回转窑对锂电池的正负电极材料进行煅烧, 以及用于废旧锂电池回收煅烧。回转窑在煅烧过程中伴随着的是废气的产生以 及窑内高温造成的窑内压强突变,因此一般情况下,回转窑产生的废气都需要 及时排出去,以避免炸窑引发安全事故。为了解决这个问题最常用和最直接的 方法就是通过检测回转窑内的压强,从而控制回转窑的排气量。但通过控制排 气量的方式控制窑内压强会有以下缺陷:
1)、压强对窑内的温度有直接的影响,如果压强改变会是的窑内的正常工 作状态下的临界温度发生改变,从而影响窑内的正常工作;
2)、如果出现压强的骤变,强行通过泄压的方式降压,会使得排气口的安 全隐患提升,极有可能出现排气口崩坏的现象,甚至是炸窑。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、 方法及介质,在保证窑内温度维持在正常工作条件下的前提下,合理的调节窑 内压强,以提高窑内的气体安全。
本申请实施例的第一方面提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测系统, 包括:
置于窑内的第一温度模块,用于检测窑内温度,以及置于窑外的第二温度 模块,用于检测窑外温度;
置于窑内的第一压强模块,用于检测窑内压强,以及置于窑外的第二压强 模块,用于检测窑外压强;
计算模块,响应于所述第一温度模块、第二温度模块以及第一压强模块和 第二压强模块以计算出窑内外温差和压强差;
服务器,存储有温差和压强差的关系模型即
Figure BDA0003417574620000021
其中ΔT表示温差,ΔP 表示压强差;
用于实现对回转窑升温或降温的回转窑加热系统,以及用于控制回转窑排 气口开度的阀门模块;
控制模块,基于所述关系模型和窑内外实时温度和压强控制所述回转窑加 热系统和阀门模块以实现回转窑内的温度和压强调节,保持K维持不变或在一 定范围内波动的前提下使窑内压强调节到正常水平。
本申请所提供的锂电池回转窑的气体安全检测系统,是基于锂电池回转窑 正常工作状态下,或者说标准工作状态下内外温差和压强差的比值为依据进行 检测的,而传统的气体安全检测系统往往只关注窑内压强和温度,忽略了环境 温度和环境压强,然而,真正导致安全隐患的是压强差的原理,例如在生活中 大家都有这样的经历,一些密封包装的食品,到了高原或海拔较高的地方就会 出现炸开的现象,显而易见的,包装袋内的压强是没有变化的,发生变化的是 压强差,因此本申请基于该原理实现对回转窑内的安全气体检测,可消除因自 身压强关注过高引发的安全事故,采用相对压强的概念,结合窑内温度,使得 回转窑始终保存在正常工作温度前提下控制窑内压强,从而提高了回转窑气体 安全检测的可靠性。
进一步的,所述K的取值为回转窑正常工作状态下,温差ΔT和压强差ΔP 的比值。这里的工作状态是指,环境温度为正常温度,环境压强为正常压强, 窑内温度和压强也在工作所需的正常范围或正常标准之内。
进一步的,所述回转窑内的温度和压强调节过程中采用分阶段的方式调节, 且采用压强优先的原则,逐步调节以使窑内压强调节到正常水平。
进一步的,所述分阶段的方式调节具体过程为:
基于第一压强模块检测到的窑内实时压强和回转窑正常状态下的标准压强, 计算出压强增量;
将压强增量分为N次调节,直至压强增量为0,调节过程中,基于压强调 节优于温度调节的原则,每调节一次窑内压强,就对应调节一次窑内温度,以 满足K维持不变或在一定范围内波动。
采用压强增量分段条件,可避免压强突变引起温度的变化,或者说是为了 避免压强突变后,窑内温度不匹配的温度,基于常识可以知道,当压强增高后, 密封容器内所能承载的临界温度也会升高,例如高压锅原理,因此如果压强陡 然降低,势必导致窑内温度超出临界温度从而引发安全隐患,因此必须采用一 段压强一段温度的调节,才能保证窑内安全。而压强有线原则是因此压强降低 后,临界温度会降低,这就会使得过高的温度会随着回转窑的排气口以高温废 气的方式排除热量,因此必须是压强优先,如果是温度优先,当温度调节到位 后,由于压强还未降下,而回转窑是持续加温的维持某一状态,因此压强未降 下的时候,窑内温度仍会持续增加,所以必须优先调节压强。
进一步的,所述窑内压强调节过程中基于压强增量按等差数列的方式由小 到大依次调节。
进一步的,所述服务器采用RISC架构服务器,服务器的类型包括本地服 务器、远程服务器和云端服务器三种选择。
本申请实施例的第二方面提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测方法, 该方法基于所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统进行执行,其包括:
预检测;
S101:在回转窑标准工作状态下,检测回转窑的内外温差和压强差,并计 算出
Figure BDA0003417574620000041
其中ΔT表示温差,ΔP表示压强差;
S102:实时监控回转窑内的压强数字,当期超过设定的阈值时触发安全检 测系统,由安全检测系统进行调节;
安全检测系统所执行的气体安全检测方法如下:
S103:计算出回转窑内的压强增量,将压强增量分为N段进行调节;
S104:每次调节一段压强增量,就对应调节一段窑内温度,使得K维持不 变或在一定范围内波动;
S105:重复步骤S104执行N次,直至压强增量为0;
S106:重复步骤S101-S105反复执行回转窑内的气体安全检测。
进一步的,所述K维持不变或在一定范围内波动包括:
基于压强调节优于温度调节的原则,同步调节回转窑内的压强和温度使得 K维持不变,或先调节回转窑内的压强再调节回转窑内的温度使得K在一定范 围内波动。
进一步的,所述压强增量按等差数列依次调节。
本申请实施例的第三方面提供了一种介质,所述计算机可读存储介质存储 有计算机程序,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得系统设备执行上 述第一方面中任一项所述的功能。所述介质为计算机可读存储介质并存储有计 算机程序,其特征在于,所述计算机程序被主控模块执行时实现如锂电池回转 窑的气体安全检测方法的各个步骤。
可以理解的是,上述第二方面和第三方面的有益效果可以参见上述第一方 面中的相关描述,在此不再赘述。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是:和传统的气体安全检测 相比,本申请中采用相对压强的关系模型,采用分段有序的调节方式进行窑内 压强的检测和控制,可提高回转窑安全气体检测的可靠性和安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅 仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳 动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的锂电池回转窑的气体安全检测系统的结构示意 图;
图2是本申请实施例提供的锂电池回转窑的气体安全检测方法的流程示意 图;
图3是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中,为了说明而不是为了限定,提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节,以便透彻理解本申请实施例。然而,本领域的技术人员应当 清楚,在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中, 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明,以免不必要的细节 妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案,下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
本申请实施例的第一方面提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测系统, 参考图1所示,该系统包括:置于窑内的第一温度模块11,用于检测窑内温度, 以及置于窑外的第二温度模块12,用于检测窑外温度;置于窑内的第一压强模 块13,用于检测窑内压强,以及置于窑外的第二压强模块14,用于检测窑外压 强;计算模块15,响应于第一温度模块11、第二温度模块12以及第一压强模 块13和第二压强模块14以计算出窑内外温差和压强差;服务器16,存储有温 差和压强差的关系模型即
Figure BDA0003417574620000061
其中ΔT表示温差,ΔP表示压强差;用于实现 对回转窑升温或降温的回转窑加热系统18,以及用于控制回转窑排气口开度的阀门模块19;控制模块17,基于关系模型和窑内外实时温度和压强控制回转窑 加热系统18和阀门模块19以实现回转窑内的温度和压强调节,保持K维持不 变或在一定范围内波动的前提下使窑内压强调节到正常水平。
值得说明的是,本实施例所提供的锂电池回转窑的气体安全检测系统是基 于回转窑系统的基础上进行的气体安全检测,也就是需要以包括回转窑在内的 回转窑加热系统18和阀门模块19等必要硬件结构所组成的设备。
在另一方面的,本实施例中的压强模块(第一压强模块13和第二压强模块 14)其本质是压力传感器,压力传感器是使用最为广泛的一种传感器。传统的 压力传感器以机械结构型的器件为主,以弹性元件的形变指示压力,但这种结 构尺寸大、质量重,不能提供电学输出。随着半导体技术的发展,半导体压力 传感器也应运而生。其特点是体积小、质量轻、准确度高、温度特性好。特别 是随着MEMS技术的发展,半导体传感器向着微型化发展,而且其功耗小、可 靠性高。因此,本实施例中优选采用都是以半导体技术为主的半导体压力传感 器作为压强模块。
优选地的,在本实施例中控制模块17基于其本质是一个控制器(英文名称:controller)是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻 值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令 寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机 构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。控制器所执行的计算机程序是 按照图2所示的锂电池回转窑的气体安全检测方法的流程示意图所执行。控制 器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑 控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速 度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器 指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存 储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合 逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,完全靠硬件来实现指令的功 能。由于本申请所提供的关系模型属于一类固定模型,对于某一应用场合下, 其K为固定,因此本实施例中优选采用组合逻辑控制器。
可选的,在一些实施例中,K的取值为回转窑正常工作状态下,温差ΔT和 压强差ΔP的比值。正常工作状态是指通常情况下,环节温度、压强处于当下应 用环境的正常水平,回转窑内的温度和压强符合工作指标的正常水准。换言之, 在不同的应用场景或应用环境中,这个正常工作状态所表示的数值不是某一固 定的数据,而是表示一个状态数据。
可选的,在一些实施例中,回转窑内的温度和压强调节过程中采用分阶段 的方式调节,且采用压强优先的原则,逐步调节以使窑内压强调节到正常水平。
更为具体的,分阶段的方式调节具体过程为:基于第一压强模块13检测到 的窑内实时压强和回转窑正常状态下的标准压强,计算出压强增量;将压强增 量分为N次调节,直至压强增量为0,调节过程中,基于压强调节优于温度调 节的原则,每调节一次窑内压强,就对应调节一次窑内温度,以满足K维持不 变或在一定范围内波动。
可选的,在一些实施例中,窑内压强调节过程中基于压强增量按等差数列 的方式由小到大依次调节。在一个实例化演示中,当压强增量为900Pa时,可 以依次按100Pa、300Pa、500Pa的方式依次调节,也就是上述的N值取3,第 一次降低100Pa,第二次降低300Pa,第三次降低500Pa,经过3次调节后压强 增量900Pa归于0。在实际调节过程中,N可以尽量取值大一些,以使得每次 调节量的梯度更细,从而达到更高的安全指标。
可选的,在一些实施例中,服务器16采用RISC架构服务器,服务器16 的类型包括本地服务器、远程服务器和云端服务器三种选择。可以根据应用场 景的规模合理选择服务器类型,例如在大型工厂区域可采用远程服务器或云端 服务器,对于一些小型工厂则选择本地服务器。服务器可以分成两大重要的类 别:IA架构服务器和RISC架构服务器,本申请中以RISC架构服务器为主, 采用的CPU是所谓的精简指令集的处理器,精简指令集CPU的主要特点是采 用定长指令,使用流水线执行指令,这样一个指令的处理可以分成几个阶段,处理器设置不同的处理单元执行指令的不同阶段,比如指令处理如果分成三个 阶段,当第N条指令处在第三个处理阶段时,第N+1条指令将处在第二个处理 阶段,第N+2条指令将处在第一个处理阶段。这种指令的流水线处理方式使得 CPU有并行处理指令的能力,这使处理器能够在单位时间内处理更多的指令。 同时,本申请中的服务器还配置有超大容量的存储空间以存储相应的数据。
本申请实施例的第二方面提供了一种锂电池回转窑的气体安全检测方法, 该方法基于的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统进行执行,如图2所示其 包括:
预检测;
S101:在回转窑标准工作状态下,检测回转窑的内外温差和压强差,并计 算出
Figure BDA0003417574620000081
其中ΔT表示温差,ΔP表示压强差;
S102:实时监控回转窑内的压强数字,当期超过设定的阈值时触发安全检 测系统,由安全检测系统进行调节;
安全检测系统所执行的气体安全检测方法如下:
S103:计算出回转窑内的压强增量,将压强增量分为N段进行调节;
S104:每次调节一段压强增量,就对应调节一段窑内温度,使得K维持不 变或在一定范围内波动;
S105:重复步骤S104执行N次,直至压强增量为0;
S106:重复步骤S101-S105反复执行回转窑内的气体安全检测。
本实施例所提供的一种锂电池回转窑的气体安全检测方法采用固化逻辑的 方式存储在锂电池回转窑的气体安全检测系统的控制模块17中,使得控制模块 17可以按上述的锂电池回转窑的气体安全检测方法进行执行,这种固化逻辑可 以采用计算机程序或类似于PLC的控制逻辑指令的方式实现。优选的,本实施 例中选择以PLC逻辑语言的方式进行控制,以简化编程和运行难度。使其能更 佳容易的应用在工业系统中。
更进一步的,K维持不变或在一定范围内波动包括,基于压强调节优于温 度调节的原则,同步调节回转窑内的压强和温度使得K维持不变,或先调节回 转窑内的压强再调节回转窑内的温度使得K在一定范围内波动。显而易见的, 采用压强增量和温度增量同时调节的方式效果最好,但会是的控制模块的运算 复杂度呈几何倍增加。且本实施例中优选采用的是组合逻辑控制器,因此要尽 量简化运算,故而采用先调节回转窑内的压强再调节回转窑内的温度这种固定 逻辑,以更好的实现机器语言的编译。
更为具体的,本实施例中的压强增量按等差数列依次调节,其具体调节方 式可参考上文锂电池回转窑的气体安全检测系统中的调节方式。
本申请实施例的第三方面提供了一种介质,计算机可读存储介质存储有计 算机程序,当计算机程序产品在终端设备上运行时,使得系统设备执行上述第 一方面中任一项的功能。介质为计算机可读存储介质并存储有计算机程序,其 特征在于,计算机程序被主控模块执行时实现如锂电池回转窑的气体安全检测 方法的各个步骤。
图3是本申请实施例提供的终端设备的示意图。如图3所示,该实施例的 终端设备包括:处理器60、存储器61以及存储在存储器61中并可在处理器60 上运行的计算机程序62,例如推送消息程序。处理器60执行计算机程序62时 实现上述各个动态场景下的特征点提取方法实施例中的步骤,例如图2所示的 步骤S101至S107。或者,处理器60执行计算机程序62时实现上述各装置实 施例中各模块/单元的功能。
示例性的,计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元,一个或者 多个模块/单元被存储在存储器61中,并由处理器60执行,以完成本申请。一 个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段,该指 令段用于描述计算机程序62在终端设备中的执行过程。例如,计算机程序62 可以被分割成获取模块、解析模块、查找模块、推送模块,各模块具体功能如 下:
终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及等计算设备。终端设 备可包括,但不仅限于,处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解,图 3仅仅是终端设备的示例,并不构成对终端设备的限定,可以包括比图示更多 或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如终端设备还可以包 括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还 可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、 专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可 编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器 件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理 器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器61可以是终端设备的内部存储单元,例如终端设备的硬盘或内存。 存储器61也可以是终端设备的外部存储设备,例如终端设备上配备的插接式硬 盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡, 闪存卡(Flash Card)等。进一步地,存储器61还可以既包括终端设备的内部 存储单元也包括外部存储设备。存储器61用于存储计算机程序以及终端设备所 需的其他程序和数据。存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出 的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的 功能单元或模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单 元、模块可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可 以两个或两个以上单元集成在一个单元中,上述集成的单元既可以采用硬件的 形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。另外,各功能单元、模块的 具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本申请的保护范围。上述系 统中单元、模块的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在 此不再赘述。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详 述或记载的部分,可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中,应该理解到,所揭露的终端设备和方法,可 以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的, 例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有 另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统, 或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或 直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通讯连接, 可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为 单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者 也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部 单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中, 也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的 形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品 销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解, 本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指 令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中, 该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中, 所述计算机程序包括计算机程序代码,所述计算机程序代码可以为源代码形式、 对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括: 能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、 磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机 存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软 件分发介质等。需要说明的是,所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法 管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根 据立法和专利实践,计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照 前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其 依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特 征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申 请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于,包括:
置于窑内的第一温度模块,用于检测窑内温度,以及置于窑外的第二温度模块,用于检测窑外温度;
置于窑内的第一压强模块,用于检测窑内压强,以及置于窑外的第二压强模块,用于检测窑外压强;
计算模块,响应于所述第一温度模块、第二温度模块以及第一压强模块和第二压强模块以计算出窑内外温差和压强差;
服务器,存储有温差和压强差的关系模型即
Figure FDA0003417574610000011
其中ΔT表示温差,ΔP表示压强差;
用于实现对回转窑升温或降温的回转窑加热系统,以及用于控制回转窑排气口开度的阀门模块;
控制模块,基于所述关系模型和窑内外实时温度和压强控制所述回转窑加热系统和阀门模块以实现回转窑内的温度和压强调节,保持K维持不变或在一定范围内波动的前提下使窑内压强调节到正常水平。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于:所述K的取值为回转窑正常工作状态下,温差ΔT和压强差ΔP的比值。
3.根据权利要求1述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于:所述回转窑内的温度和压强调节过程中采用分阶段的方式调节,且采用压强优先的原则,逐步调节以使窑内压强调节到正常水平。
4.根据权利要求3所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于,所述分阶段的方式调节具体过程为:
基于第一压强模块检测到的窑内实时压强和回转窑正常状态下的标准压强,计算出压强增量;
将压强增量分为N次调节,直至压强增量为0,调节过程中,基于压强调节优于温度调节的原则,每调节一次窑内压强,就对应调节一次窑内温度,以满足K维持不变或在一定范围内波动。
5.根据权利要求4所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于:所述窑内压强调节过程中基于压强增量按等差数列的方式由小到大依次调节。
6.根据权利要求1所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统,其特征在于:所述服务器采用RISC架构服务器,服务器的类型包括本地服务器、远程服务器和云端服务器三种选择。
7.一种锂电池回转窑的气体安全检测方法,其特征在于,该方法基于权利要求1-6任一项所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测系统进行执行,其包括:
预检测;
S101:在回转窑标准工作状态下,检测回转窑的内外温差和压强差,并计算出
Figure FDA0003417574610000021
其中ΔT表示温差,ΔP表示压强差;
S102:实时监控回转窑内的压强数字,当期超过设定的阈值时触发安全检测系统,由安全检测系统进行调节;
安全检测系统所执行的气体安全检测方法如下:
S103:计算出回转窑内的压强增量,将压强增量分为N段进行调节;
S104:每次调节一段压强增量,就对应调节一段窑内温度,使得K维持不变或在一定范围内波动;
S105:重复步骤S104执行N次,直至压强增量为0;
S106:重复步骤S101-S105反复执行回转窑内的气体安全检测。
8.根据权利要求7所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测方法,其特征在于,所述K维持不变或在一定范围内波动包括:
基于压强调节优于温度调节的原则,同步调节回转窑内的压强和温度使得K维持不变,或先调节回转窑内的压强再调节回转窑内的温度使得K在一定范围内波动。
9.根据权利要求8所述的一种锂电池回转窑的气体安全检测方法,其特征在于,所述压强增量按等差数列依次调节。
10.一种介质,所述介质为计算机可读存储介质并存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被主控模块执行时实现如权利要求7-9任一项所述方法的各个步骤。
CN202111551008.3A 2021-12-17 2021-12-17 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质 Pending CN114459233A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111551008.3A CN114459233A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质
PCT/CN2022/092510 WO2023109002A1 (zh) 2021-12-17 2022-05-12 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111551008.3A CN114459233A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114459233A true CN114459233A (zh) 2022-05-10

Family

ID=81405660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111551008.3A Pending CN114459233A (zh) 2021-12-17 2021-12-17 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114459233A (zh)
WO (1) WO2023109002A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023109002A1 (zh) * 2021-12-17 2023-06-22 佛山市天禄智能装备科技有限公司 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB871027A (en) * 1956-10-03 1961-06-21 Inst Waermetechnik Und Automat Improvements in or relating to rotary tubular furnaces
KR20030054319A (ko) * 2001-12-24 2003-07-02 주식회사 포스코 회전식 소성로의 다단계 온도제어장치
CN106987710B (zh) * 2017-06-13 2018-09-25 山东钢铁股份有限公司 一种球团生产工艺在线预控方法及装置
CN111721122A (zh) * 2020-05-26 2020-09-29 上海万澄环保科技有限公司 一种水泥烧成系统及其自动寻优控制系统
CN111930063B (zh) * 2020-08-11 2021-08-31 佛山市天禄智能装备科技有限公司 一种回转窑安全生产保护系统
CN114459233A (zh) * 2021-12-17 2022-05-10 佛山市天禄智能装备科技有限公司 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2023109002A1 (zh) * 2021-12-17 2023-06-22 佛山市天禄智能装备科技有限公司 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023109002A1 (zh) 2023-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4215397A (en) Automatic end-of-scan control system for a programmable process controller with expandable memory
CN114459233A (zh) 一种锂电池回转窑的气体安全检测系统、方法及介质
CN111814344A (zh) 一种架空输电线路载流量计算方法、系统及设备
US20200026598A1 (en) Two die system on chip (soc) for providing hardware fault tolerance (hft) for a paired soc
US10007245B2 (en) PLC system and operating method thereof
CN109669486B (zh) 一种控制器性能评价方法、装置、可读介质及电子设备
CN112711441A (zh) 用于转换数据类型的转换器、芯片、电子设备及其方法
Shirazi The simulation of a model by SIMULINK of MATLAB for determining the best ranges for velocity and delay time of control rod movement in LWR reactors
CN107220214B (zh) 一种基于多项式拟合的变阶分数阶微积分频域分析方法
CN111258537B (zh) 一种防止数据溢出的方法、装置和芯片
CN105573469B (zh) 传感器控制方法及装置
US20230359864A1 (en) Large-scale matrix operations on hardware accelerators
Oprzędkiewicz et al. Real-time PLC implementations of fractional order operator
Dedania et al. Very low power high-frequency floating point fpga pid controller
Yu DSP-Based Fuzzy Logic Servo Motor Control
CN113325697B (zh) 一种自动控制系统
Skulavik et al. The defuzzification methods influence on fuzzy control of nuclear reactor
Dambrosio et al. Performance of gas turbine power plants controlled by one step ahead adaptive technique
CN110750839A (zh) 一种螺旋桨翼型的设计方法及终端设备
CN116319665B (zh) 基于动态定位plc标签地址的通信方法、装置、设备及介质
CN117340899B (zh) 转矩补偿方法、装置、电子设备及存储介质
Singh et al. Driver development of mitsubishi FX-plc for LabVIEW
CN115560604A (zh) 高炉料罐的料流调节阀的控制方法、装置、介质及设备
Banerjee et al. Design of an optimized intelligent controller of electromechanical system in aerospace application
CN116991185A (zh) 多通道温控仪无线连接控制方法、系统、介质及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination