CN114449553B - 一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统 - Google Patents
一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统，其涉及光伏跟踪系统的技术领域，其中方法包括基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；在组网中，接收待接入节点发送的入网请求，入网请求携带有一级地址；根据一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；根据预设的广播请求模型以及秘钥集，得到广播请求帧；向待接入节点发送广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；接收待接入节点发送的配置请求帧；根据配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；基于网络路径，对组网进行更新。本申请具有路由器与新的节点接通率高的效果。
Description
技术领域
本申请涉及光伏跟踪系统的技术领域，尤其是涉及一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统。
背景技术
目前，太阳能发电是一种较为清洁的发电方式，通常会利用太阳能跟踪系统调节太阳能电池板的支架，使得太阳能电池板始终朝向太阳，以提高发电效率。
相关技术中，通常会在光照较充足的区域配置多个太阳能电池板以及路由器，每一个太阳能电池板的支架均电连接有光伏支架控制器，光伏支架控制器用于调整太阳能电池板的倾斜角度，每一个光伏支架控制器配备的节点（即已入网节点）均会通过zigbee协议与路由器通讯连接，并建立Zigbee组网，技术人员可以向路由器发送数据获取指令，路由器根据接收到的数据获取指令，向各节点发送数据获取信号，以使对应的光伏支架控制器调整倾斜角度的数据通过节点发送给路由器，路由器将调整倾斜角度的数据发送给技术人员。
在实现本申请过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题：
当需要扩充太阳能电池板时，需要配置新的节点（即待接入节点），而Zigbee组网穿墙能力不足，且太阳能电池板具有带电特性会干扰Zigbee组网的通讯信号，导致路由器与新的节点接通率较低。
发明内容
为了改善太阳能电池板会干扰Zigbee组网的通讯信号导致路由器与新的节点接通率低的问题，本申请提供一种光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统。
第一方面，本申请提供一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，采用如下的技术方案：
一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，应用于路由器中，所述方法包括以下步骤：
基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；
在所述组网中，接收待接入节点发送的入网请求，所述入网请求携带有一级地址；
根据所述一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；
根据预设的广播请求模型以及所述秘钥集，得到广播请求帧；
向所述待接入节点发送所述广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；
接收所述待接入节点发送的所述配置请求帧；
根据所述配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；
基于所述网络路径，对所述组网进行更新，以使待接入节点在组网中接收到用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
通过采用上述技术方案，路由器通过已入网节点的身份信息以及wisun的通讯协议，建立组网，当路由器获取到待接入节点发送的入网请求时，可以将待接入节点的一级地址以及路由器的二级地址，生成秘钥集，并结合广播请求模型，得到广播请求帧，在待接入节点得到广播请求帧时，生成配置请求帧并发送给路由器，路由器会根据网络配置表给待接入节点分配相应的网络路径，并对组网进行完善，即可实现待接入节点的接入，相较于Zigbee协议，wisun基于IEEE 802.15.4g标准，不容易受电干扰，进而接通率高。
可选的，所述根据一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集，包括以下步骤：
根据所述一级地址以及预存储的二级地址，得到地址码；
获取所述待接入节点的网络名称；
根据预设的关键字提取指令，在所述网络名称中，提取秘钥关键字；
根据所述地址码、秘钥关键字以及路由方式，按照预设的秘钥生成顺序，得到秘钥集。
通过采用上述技术方案，通过提取网络名称的关键字、路由器以及待接入节点的地址码以及路由方式，生成的秘钥集准确性更高，有效减少节点过多导致秘钥集出现重复的情况，降低节点秘钥集重复导致数据获取异常的可能性。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
获取光伏支架数据采集器发送的蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息携带有连接密码；
若所述连接密码与预设的密码对照表匹配，则建立环境数据获取路径；
将所述环境数据获取路径添加到所述组网中。
通过采用上述技术方案，通过蓝牙匹配，技术人员可以通过路由器获取光伏支架数据采集器采集的环境数据，减少环境因素影响太阳能电池板的使用寿命。
可选的，所述基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网，包括以下步骤：
接收各已入网节点发送的身份请求；
根据所述身份请求以及预设的身份分配表，得到对应于各已入网节点的身份信息；
基于预设的时间周期和/或入网节点量，向各已入网节点发送所述身份信息，以使各已入网节点根据身份信息，建立上行路由路径；
接收各已入网节点发送的所述上行路由路径；
根据各已入网节点的所述上行路由路径以及预设的wisun协议，建立组网。
通过采用上述技术方案，路由器根据接收到的已入网节点的身份请求，在身份分配表中得到各已入网节点的身份信息，已入网节点在得到身份信息后建立上行路由路径。路由器通过上行路由路径以及wisun协议建立组网，相较于路由器访问每一个已入网节点建立组网，效率更高。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
若已入网节点的所述上行路由路径至少有两条，则获取对应于各上行路由路径的节点信号强度；
在各所述上行路由路径中，选取节点信号强度大于预设的信号稳定阈值的目标上行路由路径；
若所述目标上行路由路径至少有两条，则建立动态路由链路；
将所述动态路由链路添加到组网中。
通过采用上述技术方案，路由器选择节点信号强度大于信号稳定阈值的上行路由路径并建立对应的动态路由链路，进而提高路由器数据通讯的稳定性，减少某一上行路由路径中的节点断电后数据无法传输到路由器的情况。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
接收用户终端上传的多个第一监测请求，每一个所述第一监测请求均携带有节点标识；
向对应于多个所述节点标识的已入网节点发送第一监测请求，以使多个已入网节点根据第一监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，得到第一监测数据；
接收多个已入网节点发送的第一监测数据；
若未接收到多个已入网节点中的目标已入网节点的第一监测数据，则获取对应于目标已入网节点的动态路由链路，并通过所述动态路由链路中的默认链路向目标已入网节点再次发送第二监测请求，以使目标已入网节点根据接收到的所述第二监测请求发送第二监测数据；
若接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点的所述默认链路通讯中断的提示信息。
通过采用上述技术方案，路由器向某一个已入网节点发送监测请求，当路由器未接收到某一个已入网节点的监测数据时，路由器再次发送监测请求，若路由器接收到该已入网节点的检测数据时，则向用户终端报告已入网节点对应的动态路由链路中的默认链路损坏的提示信息，否则，向用户终端报告该已入网节点通讯中断的提示信息，使得技术人员可以优先排查该已入网节点的状态，有助于提高技术人员排查故障节点的效率。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
定期获取各已入网节点关联的动态路由链路；
根据预存储的各已入网节点的上电时间以及关联的动态路由链路，得到各已入网节点的维护时间；
根据维护时间以及各已入网节点的上电时间，建立维护时间对照表；
根据预存储的各已入网节点的节点位置以及所述维护时间对照表，生成动态维护报告；
向用户终端发送所述动态维护报告。
通过采用上述技术方案，由于每一个已入网节点的上电时间不同，且每一个已入网节点关联的动态路由链路数量也不同，相应地，对应的维护周期也不同，服务器根据维护时间对照表以及节点位置，生成动态维护报告，技术人员可以通过用户终端获取到动态维护报告，以便于对所有的太阳能电池板进行定期维护。
可选的，所述方法还包括以下步骤：
接收用户终端发送的预约信息，所述预约信息包括地址码、监测时间范围以及监测等级；
根据预设的指令生成模板、所述监测时间范围以及监测等级，生成监测指令；
向对应于所述地址码的已入网节点发送监测指令，以使对应于已入网节点的光伏支架控制器根据监测指令定时获取数据。
通过采用上述技术方案，当技术人员需要对某一天的某些太阳能电池板进行监测时，技术人员发送预约信息，路由器根据预约信息生成监测指令，已入网节点对应的光伏支架控制器根据检测指令定时获取数据，可以提前预约监测，更加智能。
第二方面，本申请提供一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯装置，采用如下的技术方案：
一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯装置，包括：
第一建立模块，用于基于预存储的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；
第一接收模块，用于在所述组网中，接收待接入节点发送的入网请求，所述入网请求携带有一级地址；
第一生成模块，用于根据所述一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；
第一得到模块，用于根据预设的广播请求模型以及所述秘钥集，得到广播请求帧；
第一发送模块，用于向待接入节点发送所述广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；
第二接收模块，用于接收待接入节点发送的所述配置请求帧；
第二得到模块，用于根据所述配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；
更新模块，用于基于所述网络路径，对组网进行更新，以使待接入节点在组网接收到的用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
通过采用上述技术方案，路由器通过wisun协议，将待接入节点的网络路径添加到组网中，相较于Zigbee协议，wisun基于IEEE 802.15.4g标准，不容易受电干扰，进而接通率高。
第三方面，本申请提供一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统，采用如下的技术方案：
可选的，所述通讯系统应用第一方面的方法进行通讯，所述通讯系统包括光伏支架数据采集器、路由器、已入网节点以及光伏支架控制器，所述光伏支架数据采集器与路由器通讯连接，所述路由器与已入网节点通讯连接，所述已入网节点与光伏支架控制器通讯连接。
通过采用上述技术方案，光伏支架数据采集器可以向路由器发送环境数据，以使技术人员可以通过路由器得到太阳能电池板的环境状态，提高太阳能电池板的安全系数。技术人员可以通过向路由器发送监测请求获取光伏支架控制器的数据，以实现对太阳能电池板的实时监测。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
路由器通过wisun协议，将待接入节点的网络路径添加到组网中，相较于Zigbee协议，wisun基于IEEE 802.15.4g标准，不容易受电干扰，进而接通率高；
通过提取网络名称的关键字、路由器以及待接入节点的地址码以及路由方式，生成的秘钥集准确性更高，有效减少节点过多导致秘钥集出现重复的情况，降低节点秘钥集重复导致数据获取异常的可能性；
通过蓝牙匹配，技术人员可以通过路由器获取光伏支架数据采集器采集的环境数据，减少环境因素影响太阳能电池板的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统的结构框图。
图2是本申请实施例的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法的流程示意图。
图3是本申请实施例的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯装置的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，该方法可以应用于基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统中。基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统的框架结构可如图1所示，其可以包括光伏支架数据采集器、路由器、已入网节点以及光伏支架控制器，具体来说，该方法的执行主体可以是路由器，并由已入网节点辅助实现，路由器接收到用户终端发送的监测请求，路由器根据监测请求携带的节点标识，向对应的已入网节点发送监测请求，已入网节点根据接收到的监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，已入网节点将监测数据通过路由器发送给用户终端。具体来说，路由器通过蓝牙的方式与光伏支架数据采集器连接，光伏支架数据采集器用于采集部署在太阳能电池板区域内的风速仪、风向仪以及温湿度传感器发送的环境数据。每一个已入网节点上电后与路由器通讯连接，并基于wisun协议，建立组网。已入网节点用于与光伏支架控制器通讯连接并且接收光伏支架控制器发送的光伏支架角度变化的数据，光伏支架控制器用于控制太阳能电池板的倾斜角度，以使太阳能电池板始终朝向太阳。用户终端可以发送监测请求，路由器接收到监测请求并向组网内对应的已入网节点发送，已入网节点对相应的光伏支架控制器获取监测数据并反馈给路由器，并由路由器将监测数据发送给用户终端，以实现对太阳能电池板倾斜角度的实时监控。用户终端也可以发送环境数据请求，路由器根据接收到的环境数据请求，生成监测指令，并向光伏支架数据采集器发送监测指令，光伏支架控制器根据监测指令获取数据，光伏支架数据采集器通过路由器将环境数据发送给用户终端。
下面将结合具体实施方式，对图2所示的处理流程进行详细的说明，内容可以如下：
步骤201，基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网。
在实施例中，已入网节点上电后向路由器发送身份请求。路由器根据已入网节点的身份请求与预设的身份信息进行匹配，路由器与已入网节点根据wisun协议建立组网。
可选的，接收各已入网节点发送的身份请求。根据身份请求以及预设的身份分配表，得到对应于各已入网节点的身份信息。基于预设的时间周期和/或入网节点量，向各已入网节点发送身份信息，以使各已入网节点根据身份信息，建立上行路由路径。接收各已入网节点发送的上行路由路径，根据各已入网节点的上行路由路径以及预设的wisun协议，建立组网。
在实施例中，已入网节点上电后，路由器接收各已入网节点发送的身份请求。路由器预先设置有身份分配表，身份分配表可以用于根据身份请求分配相应的网络地址，网络地址可以是字符串。路由器可以根据各身份请求的接收时间顺序，并结合身份分配表，向对应的已入网节点分配身份信息，即路由器根据身份请求以及预设的身份分配表，得到对应于各已入网节点的身份信息。路由器预先设定有时间周期以及入网节点量，时间周期可以是一分钟，可以是一小时，也可以是一天，入网节点量可以是五个，可以是十个，也可以是二十个。当路由器达到设定的时间周期和/入网节点量时，路由器向各已入网节点发送身份信息，身份信息可以为已入网节点经过的各节点的网络地址和路由器的网络地址的地址集合。可以有效减少路由器逐个向对应的已入网节点发送身份信息效率低的情况。某一个已入网节点根据接收到的身份信息，建立以该已入网节点为起始点的路由路径（即上行路由路径）。路由器接收到各个已入网节点发送的上行路由路径，并结合预设的wisun协议，建立组网。
步骤202，在组网中，接收待接入节点发送的入网请求，入网请求携带有一级地址。
在实施例中，路由器可以通过在组网中某一个已入网节点接收到新的节点（即待接入节点）发送的入网请求，入网请求携带有一级地址，一级地址可以为待接入节点的地址，待接入节点的地址可以为字符串。
步骤203，根据一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集。
在实施例中，路由器根据待接入节点的地址（一级地址）以及预存储的路由器的地址（即二级地址），生成秘钥集。
可选的，根据一级地址以及预存储的二级地址，得到地址码。获取待接入节点的网络名称，根据预设的关键字提取指令，在网络名称中，提取秘钥关键字。根据地址码、秘钥关键字以及路由方式，按照预设的秘钥生成顺序，得到秘钥集。
在实施例中，路由器根据待接入节点的地址（一级地址）以及预存储的路由器的地址（即二级地址），得到地址码。同时，技术人员也可以设定路由器，使得路由器可以直接将路由器的MAC地址作为地址码。路由器获取待接入节点的网络名称，根据预设的关键字提取指令，在网络名称中，提取秘钥关键字。路由器预先设定有秘钥生成顺序，秘钥生成顺序可以为网络名称-路由方式-地址码-秘钥关键字。路由器根据地址码、秘钥关键字以及路由方式，按照秘钥生成顺序，得到秘钥集。例如：某一个已入网节点对应的路由器的网络名称为singsun01，路由方式为root_to_node，地址码为12acb3b2b13466f7，关键字为Tracker_Sing，那么，秘钥集可以为singsun01root_to_node12acb3b2b13466f7Tracker_Sings。
步骤204，根据预设的广播请求模型以及秘钥集，得到广播请求帧。
在实施例中，路由器预先设定有广播请求模型，即可以将得到的秘钥集输入至广播请求模型中，生成广播请求帧。即路由器根据预设的广播请求模型以及秘钥集，得到广播请求帧。
步骤205，向待接入节点发送广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧。
在实施例中，路由器向待接入节点发送广播请求帧，待接入节点接收广播请求帧，待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧。
步骤206，接收待接入节点发送的配置请求帧。
在实施例中，路由器接收待接入节点发送的配置请求帧。
步骤207，根据配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径。
在实施例中，路由器预先设置有网络配置表，路由器在接收到配置请求帧时选取网络配置表中未分配的网络配置（即网络配置信息），根据网络配置信息，得到对应的网络路径。
步骤208，基于网络路径，对组网进行更新，以使待接入节点在组网接收到的用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
在实施例中，路由器根据网络路径，将对应的待接入节点的网络名称添加到相应的组网内，当组网中待接入节点通过某一个已入网节点与路由器连接时，待接入节点、已入网节点以及组网构成一个网路链路。组网建立完成后，用户终端可以向路由器发送数据获取指令，待接入节点可以在组网中接收到数据获取指令，待接入节点可以向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
可选的，接收光伏支架数据采集器发送的蓝牙广播信息，蓝牙广播信息携带有连接密码。若连接密码与预设的密码对照表匹配，则建立环境数据获取路径，将环境数据获取路径添加到组网中。
在实施例中，路由器接收在部署有太阳能电池板区域内的光伏支架数据采集器发送蓝牙广播信息，蓝牙广播信息携带有连接密码，连接密码可以是字符串。路由器预先设置有密码对照表，当路由器接收到的连接密码与密码对照表中密码字符串一致（即连接密码与预设的密码对照表匹配）时，路由器与光伏支架数据采集器之间建立环境数据获取路径，并将环境数据获取路径添加到组网中。
可选的，若已入网节点的上行路由路径至少有两条，则获取对应于各上行路由路径的节点信号强度。在各上行路由路径中，选取节点信号强度大于预设的信号稳定阈值的目标上行路由路径。若目标上行路由路径至少有两条，则建立动态路由链路，将动态路由链路添加到组网中。
在实施例中，路由器若获取到已入网节点的上行路由路径至少有两条，则获取对应于各上行路由路径的节点信号强度。路由器预先设置有信号稳定阈值，路由器在各上行路由路径中选取节点信号强度大于信号稳定阈值的某一个或者某一些上行路由路径（即目标上行路由路径）。若目标上行路由路径至少有两条，则路由器建立动态路由链路，将动态路由链路添加到组网中。
可选的，接收用户终端上传的多个监测请求（即第一监测请求），每一个第一监测请求均携带有节点标识。向对应于多个节点标识的已入网节点发送第一监测请求，以使多个已入网节点根据第一监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，得到第一监测数据。接收多个已入网节点发送的第一监测数据，若未接收到多个已入网节点中的目标已入网节点的第一监测数据，则获取对应于目标已入网节点的动态路由链路，并通过动态路由链路中的默认链路向目标已入网节点再次发送第二监测请求，以使目标已入网节点根据接收到的第二监测请求发送第二监测数据。若接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点的默认链路通讯中断的提示信息，否则，向用户终端报告目标已入网节点通讯中断的提示信息。
在实施例中，路由器接收用户终端上传的某一些监测请求（即多个第一检测请求），每一个第一监测请求均携带有对应的节点标识。路由器根据预存储的节点标识与已入网节点对应关系，向对应于多个节点标识的已入网节点发送第一监测请求，以使多个已入网节点根据第一监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，得到监测数据（即第一监测数据）。路由器接收多个已入网节点发送的第一监测数据，当路由器未接收到某一个已入网节点（即目标已入网节点）的第一监测数据，则获取对应于目标已入网节点的动态路由链路以及默认路径，在动态路由链路中选取不同于默认路径的备选路径，并通过备选路径向目标已入网节点再次发送某一监测请求（即第二监测请求），以使目标已入网节点根据接收到第二监测请求发送第二监测数据。服务器若接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点的动态路由链路通讯中断的提示信息，否则，向用户终端报告目标已入网节点通讯中断的提示信息。
可选的，定期获取各已入网节点关联的动态路由链路，根据预存储的各已入网节点的上电时间以及关联的动态路由链路，得到各已入网节点的维护时间。根据维护时间以及各已入网节点的上电时间，建立维护时间对照表，根据预存储的各已入网节点的节点位置以及维护时间对照表，生成动态维护报告，向用户终端发送动态维护报告。
在实施例中，路由器定期获取各已入网节点关联的动态路由链路，定期可以是一天，也可以是一周。路由器根据预存储的各已入网节点的上电时间以及关联的动态路由链路，并结合预设的维护时间周期表，得到每一个已入网节点的维护时间。路由器根据维护时间以及各已入网节点的上电时间，建立维护时间对照表，根据预存储的各已入网节点的节点位置以及维护时间对照表，生成动态维护报告，定期向用户终端发送动态维护报告，定期可以是一天，也可以是一周。
可选的，接收用户终端发送的预约信息，预约信息包括地址码、监测时间范围以及监测等级。根据预设的指令生成模板、监测时间范围以及监测等级，生成监测指令。向对应于地址码的已入网节点发送监测指令，以使对应于已入网节点的光伏支架控制器根据监测指令定时获取数据。
在实施例中，技术人员可以通过用户终端向路由器发送预约信息，预约信息包括地址码、监测时间范围以及监测种类。技术人员可以在用户终端的预约选择界面点击预设的太阳能电池板部署图，点击选择某一块区域内的光伏支架控制器对应的已入网节点，选择完毕后，弹出监测时间选择框，需要技术人员填选监测开始时间以及监测结束时间（即监测时间范围），填选完毕后，弹出监测等级选择框，监测等级可以分为定点监测以及全方位监测，当选择定点监测时，会需要用户从太阳能电池板部署图中选择需要检测的光伏支架控制器以及对应的预存储的节点标识，选择完毕后，会针对对应的光伏支架控制器进行监测，当选择全方位监测时，光伏支架控制器以及光伏支架数据采集器同时进行监测，即技术人员按下确定按钮后用户终端发送预约信息，路由器根据预设的指令生成模板、接收到的监测时间范围以及监测等级，生成监测指令。路由器向对应于地址码的已入网节点发送监测指令，以使对应于已入网节点的光伏支架控制器根据监测指令定时获取数据，定时可以为技术人员选择的监测时间范围。
基于相同的技术构思，本申请实施例还公开一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统，一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统包括光伏支架数据采集器、路由器、已入网节点以及光伏支架控制器，如图3所示，路由器包括：
第一建立模块，用于基于预存储的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；
第一接收模块，用于在组网中，接收待接入节点发送的入网请求，入网请求携带有一级地址；
第一生成模块，用于根据一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；
第一得到模块，用于根据预设的广播请求模型以及秘钥集，得到广播请求帧；
第一发送模块，用于向待接入节点发送广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；
第二接收模块，用于接收待接入节点发送的配置请求帧；
第二得到模块，用于根据配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；
更新模块，用于基于网络路径，对组网进行更新，以使待接入节点在组网接收到的用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
可选的，第三得到模块，用于根据一级地址以及预存储的二级地址，得到地址码；
第一获取模块，用于获取待接入节点的网络名称；
提取模块，用于根据预设的关键字提取指令，在网络名称中，提取秘钥关键字；
第四得到模块，用于根据地址码、秘钥关键字以及路由方式，按照预设的秘钥生成顺序，得到秘钥集。
可选的，第三接收模块，用于接收光伏支架数据采集器发送的蓝牙广播信息，蓝牙广播信息携带有连接密码；
第二建立模块，用于若连接密码与预设的密码对照表匹配，则建立环境数据获取路径；
第一添加模块，用于将环境数据获取路径添加到组网中。
可选的，第四接收模块，用于接收各已入网节点发送的身份请求；
第五得到模块，用于根据身份请求以及预设的身份分配表，得到对应于各已入网节点的身份信息；
第二发送模块，用于基于预设的时间周期和/或入网节点量，向各已入网节点发送身份信息，以使各已入网节点根据身份信息，建立上行路由路径；
第五接收模块，用于接收各已入网节点发送的上行路由路径；
第三建立模块，用于根据各已入网节点的上行路由路径以及预设的wisun协议，建立组网。
可选的，第二获取模块，用于若已入网节点的上行路由路径至少有两条，则获取对应于各上行路由路径的节点信号强度；
选取模块，用于在各上行路由路径中，选取节点信号强度大于预设的信号稳定阈值的目标上行路由路径；
第四建立模块，用于若目标上行路由路径至少有两条，则建立动态路由链路；
第二添加模块，用于将动态路由链路添加到组网中。
可选的，第六接收模块，用于接收用户终端上传的多个第一监测请求，每一个第一监测请求均携带有节点标识；
第三发送模块，用于向对应于多个节点标识的已入网节点发送第一监测请求，以使多个已入网节点根据第一监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，得到第一监测数据；
第七接收模块，用于接收多个已入网节点发送的第一监测数据；
第三获取模块，用于若未接收到多个已入网节点中的目标已入网节点的第一监测数据，则获取对应于目标已入网节点的动态路由链路，并通过动态路由链路向目标已入网节点再次发送第二监测请求，以使目标已入网节点根据接收到第二监测请求发送第二监测数据；
第一报告模块，若接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点的动态路由链路通讯中断的提示信息；
第二报告模块，若未接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点通讯中断的提示信息。
可选的，第四获取模块，用于定期获取各已入网节点关联的动态路由链路；
第六得到模块，用于根据预存储的各已入网节点的上电时间以及关联的动态路由链路，得到各已入网节点的维护时间；
第五建立模块，用于根据维护时间以及各已入网节点的上电时间，建立维护时间对照表；
第二生成模块，用于根据预存储的各已入网节点的节点位置以及维护时间对照表，生成动态维护报告；
第四发送模块，用于向用户终端发送动态维护报告。
可选的，第八接收模块，用于接收用户终端发送的预约信息，预约信息包括地址码、监测时间范围以及监测种类；
第三生成模块，用于根据预设的与监测种类对应的监测等级以及监测时间范围，生成监测指令；
第五发送模块，用于向对应于地址码的已入网节点发送监测指令，以使对应于已入网节点的光伏支架控制器根据监测指令定时获取数据。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请所要保护的范围。
Claims (7)
1.一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，应用于路由器中，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；
在所述组网中，接收待接入节点发送的入网请求，所述入网请求携带有一级地址；
根据所述一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；
根据预设的广播请求模型以及所述秘钥集，得到广播请求帧；
向所述待接入节点发送所述广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；
接收所述待接入节点发送的所述配置请求帧；
根据所述配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；
基于所述网络路径，对所述组网进行更新，以使待接入节点在组网中接收到用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取；
所述基于预设的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网，包括以下步骤：
接收各已入网节点发送的身份请求；
根据所述身份请求以及预设的身份分配表，得到对应于各已入网节点的身份信息；
基于预设的时间周期和/或入网节点量，向各已入网节点发送所述身份信息，以使各已入网节点根据身份信息，建立上行路由路径；
接收各已入网节点发送的所述上行路由路径；
根据各已入网节点的所述上行路由路径以及预设的wisun协议，建立组网；
所述方法还包括以下步骤：
若已入网节点的所述上行路由路径至少有两条，则获取对应于各上行路由路径的节点信号强度；
在各所述上行路由路径中，选取节点信号强度大于预设的信号稳定阈值的目标上行路由路径；
若所述目标上行路由路径至少有两条，则建立动态路由链路；
将所述动态路由链路添加到组网中；
所述方法还包括以下步骤：
接收用户终端上传的多个第一监测请求，每一个所述第一监测请求均携带有节点标识；
向对应于多个所述节点标识的已入网节点发送第一监测请求，以使多个已入网节点根据第一监测请求，向对应的光伏支架控制器进行数据获取，得到第一监测数据；
接收多个已入网节点发送的第一监测数据；
若未接收到多个已入网节点中的目标已入网节点的第一监测数据，则获取对应于目标已入网节点的动态路由链路，并通过所述动态路由链路中的默认链路向目标已入网节点再次发送第二监测请求，以使目标已入网节点根据接收到的所述第二监测请求发送第二监测数据；
若接收到第二监测数据，则向用户终端报告目标已入网节点的所述默认链路通讯中断的提示信息；
否则，向用户终端报告目标已入网节点通讯中断的提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，其特征在于，所述根据一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集，包括以下步骤：
根据所述一级地址以及预存储的二级地址，得到地址码；
获取所述待接入节点的网络名称；
根据预设的关键字提取指令，在所述网络名称中，提取秘钥关键字；
根据所述地址码、秘钥关键字以及路由方式，按照预设的秘钥生成顺序，得到秘钥集。
3.根据权利要求1所述的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
获取光伏支架数据采集器发送的蓝牙广播信息，所述蓝牙广播信息携带有连接密码；
若所述连接密码与预设的密码对照表匹配，则建立环境数据获取路径；
将所述环境数据获取路径添加到所述组网中。
4.根据权利要求1所述的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
定期获取各已入网节点关联的动态路由链路；
根据预存储的各已入网节点的上电时间以及关联的动态路由链路，得到各已入网节点的维护时间；
根据维护时间以及各已入网节点的上电时间，建立维护时间对照表；
根据预存储的各已入网节点的节点位置以及所述维护时间对照表，生成动态维护报告；
向用户终端发送所述动态维护报告。
5.根据权利要求1所述的一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
接收用户终端发送的预约信息，所述预约信息包括地址码、监测时间范围以及监测等级；
根据预设的指令生成模板、所述监测时间范围以及监测等级，生成监测指令；
向对应于所述地址码的已入网节点发送监测指令，以使对应于已入网节点的光伏支架控制器根据监测指令定时获取数据。
6.一种应用权利要求1至5中任一项所述方法的基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯装置，其特征在于，包括：
第一建立模块，用于基于预存储的已入网节点的身份信息以及wisun协议，建立组网；
第一接收模块，用于在所述组网中，接收待接入节点发送的入网请求，所述入网请求携带有一级地址；
第一生成模块，用于根据所述一级地址以及预存储的二级地址，生成秘钥集；
第一得到模块，用于根据预设的广播请求模型以及所述秘钥集，得到广播请求帧；
第一发送模块，用于向待接入节点发送所述广播请求帧，以使待接入节点根据广播请求帧生成配置请求帧；
第二接收模块，用于接收待接入节点发送的所述配置请求帧；
第二得到模块，用于根据所述配置请求帧以及预设的网络配置表，得到网络配置信息以及对应的网络路径；
更新模块，用于基于所述网络路径，对组网进行更新，以使待接入节点在组网接收到的用户终端发送的数据获取指令时，向对应的光伏支架控制器进行数据获取。
7.一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯系统，其特征在于，所述通讯系统应用权利要求1至5中任一项所述的方法进行通讯，所述通讯系统包括光伏支架数据采集器、路由器、已入网节点以及光伏支架控制器，所述光伏支架数据采集器与路由器通讯连接，所述路由器与已入网节点通讯连接，所述已入网节点与光伏支架控制器通讯连接。
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|---|---|---|---|
| CN202210053189.5A CN114449553B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202210053189.5A CN114449553B (zh) | 2022-01-18 | 2022-01-18 | 一种基于wisun协议的光伏支架控制器的通讯方法、装置及系统 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN106851774A (zh) * | 2017-01-20 | 2017-06-13 | 浙江小尤鱼智能技术有限公司 | 一种Zigbee网络的节点接入方法及装置 |
| CN109348458A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-02-15 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 入网配置方法、装置、电子设备以及网络系统 |
| CN111479269A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-07-31 | 中科芯集成电路有限公司 | 一种可实现同步的Lora节点入网方法 |
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