CN114448070B - 大功率便携储能设备 - Google Patents

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Abstract

本发明属于储能设备技术领域，公开了一种大功率便携储能设备，包括CAN总线、直流输出母线、N个电池包和N个输出均流电路，且第i电池包和第i输出均流电路相匹配，i的取值范围为一到N，且N为大于等于二的正整数；所述第i电池包通过第i输出均流电路和直流输出母线连接，所述第i输出均流电路通过CAN总线获取第一电池包的电压和电流信息并控制第i电池包输出相应的电压和电流。有益效果：电池包通过输出均流电路和直流输出母线连接，可以并联更多的电池包，提高储能设备的输出上限。且储能设备的连接不使用线缆，可以提高储能设备的电能利用效率以及储能设备的安全性和便捷性。

Description

大功率便携储能设备
技术领域
本发明涉及储能设备技术领域，特别是涉及一种大功率便携储能设备。
背景技术
现有大功率储能产品大多为一个储能设备对应一个电池包，或并联一个电池包，扩大电池输出功率，或延长设备续航时间。但是单个电池包的储能设备，该续航时间短，设备总输出功率受电池功率限制，导致设备输出功率上限低。并联电池包时需要用线缆连接电池包，线缆存在线损，并联电池包梳理存在上限且难以协调多个电池包的电量造成电池包相互充电无法有效输出，同时大电流线缆对接并联，存在易发热、占用较大使用面积，操作繁琐和成本高的问题。
发明内容
本发明的目的是：提供一种大功率便携储能设备，使储能设备具有较高的功率输出上限，且不使用线缆连接电池包，提高电能利用效率以及储能设备的安全性和便捷性。
为了实现上述目的，本发明提供了一种大功率便携储能设备，包括CAN总线、直流输出母线、N个电池包和N个输出均流电路，且第i电池包和第i输出均流电路相匹配，i的取值范围为一到N，且N为大于等于二的正整数；
所述第i电池包通过第i输出均流电路和直流输出母线连接，所述第i输出均流电路通过CAN总线获取第一电池包的电压和电流信息并控制第i电池包输出相应的电压和电流；
所述第一电池包为主电池包，当负载所需求的功率小于第一功率时，仅第一电池包工作；
第二到第N电池包为从电池包，当负载所需求的功率大于第一功率时，从电池包和主电池包并联；
从电池包获取主电池包的输出的第一电压并调节输出均流电路以使从电池包输出第一电压；
主电池包获取负载的功率并根据负载的功率和第一电压向从电池包发送均流指令以使从电池包和主电池包以相同的电流进行输出。
进一步的，所述输出均流电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻；所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻组成双向BUCK BOOST电路；第一MOS管、第二MOS管由第一组互补带死区的PWM控制，第三MOS管和第四MOS管由第二组互补带死区的PWM控制。
进一步的，所述第一MOS管的漏极和电池包的输出端连接，第一MOS管的源极和第一电感的第一端连接，所述第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极连接，第二MOS管的源极和电路采样电阻的第一端连接，电路采样电阻的第二端接地，电路采样电阻的第一端和第三MOS管的源极连接，第三MOS管的漏极和第一电感的第二端口连接，第三MOS管的漏极和第四MOS管的源极连接，第四MOS管的漏极和直流输出母线连接；
所述第一MOS管和第二MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM1；所述第三MOS管和第四MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM2。
进一步的，所述输出均流电路在BUCK模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D＝Vout/Vin，当输入电池电压降低时，第一MOS管的占空比增大，而第二MOS管的占空比减小；
其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D是BUCK模式下的PWM占空比。
进一步的，所述输出均流电路在BOOST模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D’＝(Vout-Vin)/Vout，当输入电池电压降低时，第三MOS管的占空比增大，第四MOS管的占空比减小；
其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D’是BOOST模式下的PWM占空比。
进一步的，所述输出均流电路通过PID算法进行电压外环电流内环控制。
本发明实施例一种大功率便携储能设备与现有技术相比，其有益效果在于：电池包通过输出均流电路和直流输出母线连接，可以并联更多的电池包，提高储能设备的输出上限。且储能设备的连接不使用线缆，可以提高储能设备的电能利用效率以及储能设备的安全性和便捷性。
附图说明
图1是本发明一种大功率便携储能设备的整体结构示意图；
图2是本发明一种大功率便携储能设备中输出均流电路的结构示意图；
图3是本发明一种大功率便携储能设备中输出均流电路在BUCK模式的开关管控制波形；
图4是本发明一种大功率便携储能设备中输出均流电路在BOOST模式的开关管控制波形。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本发明公开了一种大功率便携储能设备，包括CAN总线、直流输出母线、N个电池包和N个输出均流电路，且第i电池包和第i输出均流电路相匹配，i的取值范围为一到N，且N为大于等于二的正整数；
所述第i电池包通过第i输出均流电路和直流输出母线连接，所述第i输出均流电路通过CAN总线获取第一电池包的电压和电流信息并控制第i电池包输出相应的电压和电流。
图1中设置了四个电池包进行举例，但是本领域技术人员可以根据本发明公开的技术方案设置若干个电池包；或根据图1所公开的技术方案进行电池包的增减。这些替换都在本发明的保护范围之内。
由图1可知，每个电池包和直流输出母线的连接方式相同，输出均流电路和CAN总线的连接方式相同。输出均流电路可以对电池包的充电放电进行管理，可以任意调整电池包的输出电压和电流。负载和直流输出母线连接。
多个电池包并联时，主电池包为储能设备原有的电池包(储能设备可以通过增加从电池包模板实现更大功率的输出，主电池包和从电池包为模块化生成的设备，并联后具备更好的供电效果)，从电池包为后续并联至储能设备的电池包。由于各种各样的原因，各个电池包电量(电压)不一致，此时从电池包输出均流电路需要通过CAN总线获知输出电压电流信息，控制各自输出电压电流，避免电压不等高电压电池包向低电压电池包充电，低电压电池包不放电的情况，实现输出功率和容量的并联，提高续航能力以及输出能力，同时避免某个电池包输出功率较大发热严重导致寿命下降等问题。
在本实施例中，所述第一电池包为主电池包，当负载所需求的功率小于第一功率时，仅第一电池包工作。负载较小时，主电池包可独立供电，并联更多的电池包没有意义。当负载变为功率负载时，根据负载大小并联一定数量的从电池包。且并联过程中，主电池包停止工作，并联结束后，通过开关或其它指令方式启动储能设备。
在本实施例中，第二到第N电池包为从电池包，当负载所需求的功率大于第一功率时，从电池包和主电池包并联(可以并联任意数量的从电池包，可以根据负载的大小进行选择)。
从电池包获取主电池包的输出的第一电压并调节输出均流电路以使从电池包输出第一电压；
主电池包获取负载的功率并根据负载的功率和第一电压向从电池包发送均流指令以使从电池包和主电池包以相同的电流进行输出。
以图1中4个电池包为例，并联未带负载时从电池包获取主电池包电压以及电流信息50V 100A，此时所有电池包输出50V，当接入10kw负载时4个电池包理论上需各自输出50V50A，实际上出现电流不均衡，又有些大有些小，此时主电池包需要收集各电池包电流信息计算总电流，并向从电池包发送均流指令50A。
在本实施例中，储能设备还可以检测多个电池包是否达到了均流状态，若没有达到均流状态则再次发送均流指令。
在本实施例中，从电池包获取到50V 50A信息后会控制自身电流状态为恒流输出50A，但是这个电流值可能会有些许偏差，例如：负载所需电流为200A，从模块总输出电流偏大160A，主模块电流为40A，此时需要指令去调整从模块输出；如果从模块总输出电流偏小140A，主模块电流为60A，此时需要指令调整从模块输出；且无论电流如何变化，最终的结果都是由主电池承受这个电流偏差。
参照图2，在本实施例中，所述输出均流电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻；所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻组成双向BUCK BOOST电路；第一MOS管、第二MOS管由第一组互补带死区的PWM控制，第三MOS管和第四MOS管由第二组互补带死区的PWM控制。
参照图2，在本实施例中，所述第一MOS管的漏极和电池包的输出端连接，第一MOS管的源极和第一电感的第一端连接，所述第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极连接，第二MOS管的源极和电路采样电阻的第一端连接，电路采样电阻的第二端接地，电路采样电阻的第一端和第三MOS管的源极连接，第三MOS管的漏极和第一电感的第二端口连接，第三MOS管的漏极和第四MOS管的源极连接，第四MOS管的漏极和直流输出母线连接；
所述第一MOS管和第二MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM1；所述第三MOS管和第四MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM2。
参照图3，在本实施例中，所述输出均流电路在BUCK模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D＝Vout/Vin，其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D是BUCK模式下的PWM占空比。当输入电池电压降低时，第一MOS管的占空比增大，而第二MOS管的占空比减小。实现了从模块输出电流的减小，使此从电池包趋向于均流。
参照图4，在本实施例中，所述输出均流电路在BOOST模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D’＝(Vout-Vin)/Vout，其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D’是BOOST模式下的PWM占空比。当输入电池电压降低时，第三MOS管的占空比增大，第四MOS管的占空比减小。实现了从模块输出电流的增大，使此从电池包趋向于均流。
在本实施例中，所述输出均流电路通过PID算法进行电压外环电流内环控制。PID算法为成熟的现有技术，可以更好的实现电流和电压的控制。
综上，本发明实施例提供一种大功率便携储能设备与现有技术相比，其有益效果在于：电池包通过输出均流电路和直流输出母线连接，可以并联更多的电池包，提高储能设备的输出上限。且储能设备的连接不使用线缆，可以提高储能设备的电能利用效率以及储能设备的安全性和便捷性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种大功率便携储能设备，其特征在于，包括CAN总线、直流输出母线、N个电池包和N个输出均流电路，且第i电池包和第i输出均流电路相匹配，i的取值范围为一到N，且N为大于等于二的正整数；
所述第i电池包通过第i输出均流电路和直流输出母线连接，所述第i输出均流电路通过CAN总线获取第一电池包的电压和电流信息并控制第i电池包输出相应的电压和电流；
所述第一电池包为主电池包，当负载所需求的功率小于第一功率时，仅第一电池包工作；
第二到第N电池包为从电池包，当负载所需求的功率大于第一功率时，从电池包和主电池包并联；
从电池包获取主电池包的输出的第一电压并调节输出均流电路以使从电池包输出第一电压；
主电池包获取负载的功率并根据负载的功率和第一电压向从电池包发送均流指令以使从电池包和主电池包以相同的电流进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种大功率便携储能设备，其特征在于，所述输出均流电路包括第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻；所述第一MOS管、第二MOS管、第三MOS管、第四MOS管、第一电感和电路采样电阻组成双向BUCK BOOST电路；第一MOS管、第二MOS管由第一组互补带死区的PWM控制，第三MOS管和第四MOS管由第二组互补带死区的PWM控制。
3.根据权利要求2所述的一种大功率便携储能设备，其特征在于，所述第一MOS管的漏极和电池包的输出端连接，第一MOS管的源极和第一电感的第一端连接，所述第一MOS管的源极和第二MOS管的漏极连接，第二MOS管的源极和电路采样电阻的第一端连接，电路采样电阻的第二端接地，电路采样电阻的第一端和第三MOS管的源极连接，第三MOS管的漏极和第一电感的第二端口连接，第三MOS管的漏极和第四MOS管的源极连接，第四MOS管的漏极和直流输出母线连接；
所述第一MOS管和第二MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM1；所述第三MOS管和第四MOS管的栅极连接控制芯片互补PWM2。
4.根据权利要求2所述的一种大功率便携储能设备，其特征在于，所述输出均流电路在BUCK模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D＝Vout/Vin，当输入电池电压降低时，第一MOS管的占空比增大，而第二MOS管的占空比减小；
其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D是BUCK模式下的PWM占空比。
5.根据权利要求2所述的一种大功率便携储能设备，其特征在于，所述输出均流电路在BOOST模式下输入输出电池电压与PWM占空比关系为D’＝(Vout-Vin)/Vout，当输入电池电压降低时，第三MOS管的占空比增大，第四MOS管的占空比减小；
其中，Vin是输入电池电压，Vout是输出电池电压，D’是BOOST模式下的PWM占空比。
6.根据权利要求2所述的一种大功率便携储能设备，其特征在于，所述输出均流电路通过PID算法进行电压外环电流内环控制。
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