CN114448064B - 无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器，该方法包括：获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据充电状态信息监测无线充电接收端是否处于温升平衡状态；当监测到无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向无线充电接收端进行功率传输；监测无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件；当无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制无线充电发射端开启，以向无线充电接收端继续充电。本发明提出的无线充电控制方法，能够精准控制无线充电发射端的启停，避免无线充电接收端发生能量损失现象，直至无线充电接收端充满电量，极大地提高了用户体验感。

Description

无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器。

背景技术

随着电子产品的普及，电子产品的功能越来越强大、越来越多样化，已然成为人们日常生活中不可或缺的一样工具。受制于电量的瓶颈，电子产品时常需要用户暂停使用，以插上有线充电器进行充电。

无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，由于无线充电板与待充电设备之间以电感耦合传送能量，两者之间不需要电线进行连接，使用较为便捷，使得无线充电技术的应用越来越广泛。

然而，无线充电技术的使用环境越来越复杂，由于电子产品对温度的管控比较严格，在对电子产品进行无线充电时，由于环境温度较高，在充电过程中容易达到电子产品的温度保护点，在该情况下手机接收到的电量几乎会全部转化成了热量，导致电子产品电量长时间无法充满，存在严重的能量损失问题，同时给用户带来较差的无线充电使用体验。

发明内容

基于此，本发明的目的是提出一种无线充电控制方法、系统、存储介质及无线充电发射器，以解决在环境温度较高时，电子产品因存在严重的能量损失问题导致电子产品长时间无法充满的问题，极大地提高了用户体验感。

根据本发明提出的一种无线充电控制方法，所述方法包括：

获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态，其中，

每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值，

判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值，

若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态；

当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，所述预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值，或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间，或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态；

当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

综上，根据上述的无线充电控制方法，通过实时监测无线充电接收端的状态，以精准控制无线充电发射端的启停，避免无线充电接收端发生能量损失现象，直至无线充电接收端充满电量，解决了电子产品在环境温度较高的情况下长时间无法充满电量的问题。具体为，首先获取无线充电接收端发送的充电状态信息，从而精准判断出无线充电接收端是否处于温升平衡状态，即当前状态下输入的能量是否会大部分转化为热量，若判断到无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端立即停止功率传输，以避免造成能量损失，而后持续监测无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，即是否退出温升平衡状态，在监测到无线充电发射端满足预设条件，则控制无线充电发射端再次开启，以继续向无线充电接收端充电，如此不断循环重复，以实现无线充电接收端电量的充满，极大地提升了充电效率，用户使用体验上升。

进一步地，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

每隔第一预设时间获取所述无线充电接收端的温度值，并判断所述无线充电接收端的温度值是否低于预设温度值；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

当所述无线充电接收端的温度值低于所述预设温度值，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

进一步地，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

每隔第二预设时间获取无线充电接收端发送的状态信号，以根据所述状态信号监测所述无线充电接收端是否解除温升平衡状态；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

当监测到所述无线充电接收端解除温升平衡状态，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

进一步地，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

当控制所述无线充电发射端停止功率传输时，开始计时，以获取所述无线充电发射端的关闭时间；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

判断所述无线充电发射端的关闭时间是否达到第四预设时间；

当所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

进一步地，所述方法还包括：

判断所述无线充电接收端获取到的电量值是否达到预设目标电量值；

若所述无线充电接收端的电量值达到预设目标电量值，则控制所述无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输。

进一步地，获取所述预设温度值的步骤包括：

获取所述无线充电接收端的设备类型，并根据所述设备类型从预设温控映射表中调取与所述无线充电接收端对应的预设温度值，所述预设温控映射表由多种设备类型和与所述设备类型一一对应的预设温度值组成。

进一步地，所述若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态的步骤之后还包括：

根据相邻时刻分别获取的电量值计算得到各个时间段对应的平均充电速度；

根据任意相邻时间段的平均充电速度获取所述无线充电接收端的充电速度变化值；

判断所有的所述充电速度变化值是否均小于第一预设充电速度变化值；

若所有的充电速度变化值均小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端存在功率接收故障。

根据本发明实施例的一种无线充电控制系统，所述无线充电控制系统包括：

电量获取模块，用于获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态；

电量信息计算单元，用于每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值；

电量变化监测单元，用于判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值；

温升平衡监测单元，用于若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态；

功率传输中止模块，用于当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

监测模块，用于监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，所述预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值、或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间、或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态；

功率传输开启模块，用于当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

本发明另一方面还提供一种存储介质，包括所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被执行时实现如上述的无线充电控制方法。

本发明另一方面还提供一种无线充电发射器，所述无线充电发射器包括蓝牙、开关管、存储器以及微处理器，所述微处理器分别与所述蓝牙和所述开关管电性连接，其中：

所述蓝牙用于与无线充电接收端建立通讯连接；

所述开关管用于控制所述无线充电发射器是否向无线充电接收端进行功率传输；

所述存储器用于存放计算机程序；

所述微处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的无线充电控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

图1为本发明第一实施例提出的无线充电控制方法的流程图；

图2为本发明第二实施例提出的无线充电控制方法的流程图；

图3为本发明第三实施例提出的无线充电控制系统的结构示意图。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，所示为本发明第一实施例中的无线充电控制方法的流程图，该方法包括步骤S01至步骤S04，其中：

步骤S01：获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态；

需要说明的是，该无线充电控制方法可以应用于无线充电发射端中的MCU，也可以应用在独立于无线充电发射端外的第三方控制中枢中，在本步骤中，以无线充电发射端中设有的MCU为例：

无线充电接收端带有无线充电功能，具体可以为智能手机、无线机器人等电子产品，将无线充电接收端放置在无线充电发射端进行充电时，无线充电接收端首先通过一蓝牙与无线充电接收端中的蓝牙模块建立通讯，蓝牙模块通过读取无线充电接收端中的APP软件，以获取到当前情况下无线充电接收端的充电状态信息，而后蓝牙模块将获取到的充电状态信息转发至MCU，MCU根据接收到的充电状态信息判断无线充电接收端是否处于温升平衡状态，该温升平衡状态表示无线充电接收端因受环境和放置位置影响，在充电过程中功率损耗会产生一定的热量，当热量达到无线充电接收端的热平衡条件时，无线充电接收端处于极小电流充电模式，即无线充电接收端在温升平衡状态下只能维持本身不掉电。

步骤S02：当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

可以理解的是，当无线充电接收端处于温升平衡状态下时，由于在该状态下无线充电发射端输入到无线充电接收端中的功率，几乎都被无线充电接收端转化为热量损失掉，基于此，为了避免造成能量损失，同时加快充电效率，MCU会主动控制无线充电发射端中的MOS管关闭功率输出，即停止向无线充电接收端充电。

步骤S03：监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件；

应当说明的是，为了确保将无线充电接收端的电量充满，在关闭MOS管的功率输出后，MCU通过蓝牙模块，实时监测无线充电接收端的状态是否满足继续充电的条件，即无线充电接收端是否不处于温升平衡状态，从而再次及时地对无线充电接收端进行功率输出，该预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值、或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间、或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态，即只需满足三种预设条件中的一种即可。

步骤S04：当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

需要说明的是，当MCU再次控制无线充电发射端中的MOS管进行功率输出时，仍然会持续监测无线充电发射端是否处于温升平衡状态，通过实时监测无线充电发射端的状态，以精准控制无线充电发射端是进行功率传输还是停止功率传输，一方面极大地避免了无线充电发射端在充电过程中长期处于温升平衡状态的情况，减少了能量损失，另一方面能够保证无线充电发射端在每次开启时均能实现对无线充电接收端的有效充电，确保无线充电发射端的电量不断增加，极大地提高了充电效率，解决了传统无线充电技术存在的长时间充不满的问题。

综上，根据上述的无线充电控制方法，通过实时监测无线充电接收端的状态，以精准控制无线充电发射端的启停，避免无线充电接收端发生能量损失现象，直至无线充电接收端充满电量，解决了电子产品在环境温度较高的情况下长时间无法充满电量的问题。具体为，首先获取无线充电接收端发送的充电状态信息，从而精准判断出无线充电接收端是否处于温升平衡状态，即当前状态下输入的能量是否会大部分转化为热量，若判断到无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端立即停止功率传输，以避免造成能量损失，而后持续监测无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，即是否退出温升平衡状态，在监测到无线充电发射端满足预设条件，则控制无线充电发射端再次开启，以继续向无线充电接收端充电，如此不断循环重复，以实现无线充电接收端电量的充满，极大地提升了充电效率，用户使用体验上升。

请参阅图2，所示为本发明第二实施例中的无线充电控制方法的流程图，该方法包括步骤S11至步骤S15，其中：

步骤S11：每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值；

需要说明的是，每隔第三预设时间获取无线充电接收端通过蓝牙发送的充电状态信息，在本实施例中，该充电状态信息为电量信号，MCU在接收到该电量信号后，按照设定的转换规则将电量信号换算成对应的电量值，例如，电量信号本质为电流信号，转换规则为：1mA表示电量值为百分之10%。

可以理解的，MCU每次计算出的电量值都会记录保存，从而根据相邻时刻得到的两组电量值数据计算出无线充电接收端的电量变化值。设置第三预设时间的目的是为了实时且持续地监测无线充电接收端的电量增长情况，在本实施例中，第三预设时间一般0.5-3min，第三预设时间过短则难以有效监测出无线充电接收端的电量发生变化的情况，第三预设时间过长则无法精确及时地监测出无线充电接收端电量不发生变化的情况。

步骤S12：判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值；

应当说明的是，由于无线充电接收端在温度较高情况下，接收的功率几乎会全部转化热量，即在该情况下，无线充电接收端的电量值变化非常微小甚至于不发生变化，基于此，设置第一预设电量变化值是非常有必要的，通过将得到的关于无线充电接收端的电量变化值与预设第一电量变化值进行比较，以精准判断当前情况下无线充电接收端是否在保持电量稳定增长的状态。

步骤S13：若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态，控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

可以理解的是，若电量变化值高于或者等于第一预设电量变化值，则说明此时无线充电接收端仍保持在高效充电状态，能量损失较小。当电量变化值低于第一预设电量变化值时，则说明无线充电接收端接收到的功率几乎都转化成了热量，即处于温升平衡状态。

需要着重说明的是，为了排除无线充电接收端因本身存在充电故障等原因而导致电量变化值一直低于第一预设电量变化值的情况，防止出现温升平衡状态误判事件，MCU还会对获取的电量信息进行进一步分析：

首先根据相邻时刻分别获取的电量值计算得到各个时间段对应的平均充电速度，以根据任意相邻时间段的平均充电速度获取所述无线充电接收端的充电速度变化值；由于无线充电接收端达到温升平衡后，充电速度会接近零甚至为零，即充电速度会有一个明显的下降过程，基于此，通过检测无线充电接收端在的单位时间电量变化值（充电速度）在相邻时间段是否会发生明显下降，从而精确得出无线充电接收端确确实实是从高效充电阶段（电量稳定增长）向温升平衡状态（电量几乎不变或变化微小）转变的监测结果。

判断所有的所述充电速度变化值是否均小于第一预设充电速度变化值；若所有的充电速度变化值均小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端存在功率接收故障，即无线充电接收端的电量增长从开始充电时就一直处于非常低甚至为0的水平，但导致无线充电接收端的电量增长缓慢的原因可能不是因为无线充电接收端处于温升平衡状态，基于此，MCU会判定无线充电接收端存在功率接收故障，并控制MOS管关闭，以停止向无线充电接收端充电，同时通过蓝牙模块向无线充电接收端发送一故障报警提示信息，以提醒用户进行故障排查。

可以理解的，若在相邻时刻充电速度变化值出现了大于或者等于第一预设充电速度变化值的情况，则表示无线充电接收端之前充电情况良好，而后存在电量增长缓慢的情况，基于此，从而精准确认无线充电接收端此时切换到了温升平衡状态，避免了出现误判的情况，以实现精确监测无线充电接收端状态的作用。

步骤S14：监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件；

需要说明的是，MCU每隔第一预设时间获取所述无线充电接收端的温度值，并判断所述无线充电接收端的温度值是否低于预设温度值；由于无线充电接收端处于温升平衡状态时，其接收的功率几乎全部转化为了热量，因此，无线充电接收端此时的温度较高，在本实施例中，获取的无线充电接收端的温度为其表面温度，通过判断无线充电接收端的表面温度是否低于预设温度值，以判断无线充电接收端是否已不处于温升平衡状态。

具体的，由于不同电子产品，其本身存在的温度保护点不同，例如对于智能手机而言，不同品牌的手机其温升平衡状态下对应的温度保护点是不同的，基于此，为了适用于不同的无线充电接收端产品，MCU通过蓝牙模块获取所述无线充电接收端的设备类型，并根据所述设备类型从预设温控映射表中调取与所述无线充电接收端对应的预设温度值，所述预设温控映射表由多种设备类型和与所述设备类型一一对应的预设温度值组成，当所述无线充电接收端的温度值低于所述预设温度值，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电，需要说明的是，预设温度值是根据不同产品对应的温度保护点设置的，例如，某品牌智能手机本身的温度保护点为35℃，则对应的预存的预设温度值为30℃左右，即预设温度值一般低于温度保护点，以确保无线充电接收端的当前温度与温升平衡状态下对应的温度相差较大，从而确保再次充电到再次充电终止之间的时间间隔较长。

在本发明的其他实施例中，控制无线发射端再次开启的方式还可以为：MCU每隔第二预设时间获取无线充电接收端发送的状态信号，以根据所述状态信号监测所述无线充电接收端是否解除温升平衡状态；当监测到所述无线充电接收端解除温升平衡状态，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电，需要说明的是，状态信号为无线充电接收端解除自身温升平衡状态的反馈信息，通过实时监测无线充电接收端发送的反馈信息，以信息交互的方式判断出无线充电接收端是否解除温升平衡状态，从而再次控制MOS管开启，以继续向无线充电接收端充电，设置第二预设时间的目的是为了实时持续监测无线充电接收端的状态，用户可根据电子产品的性能以及使用环境进行设定，在此不作详细限定。

进一步地，在本发明的其他实施例中，控制无线发射端再次开启的方式还可以为：当控制所述无线充电发射端停止功率传输时，开始计时，以获取所述无线充电发射端的关闭时间；判断所述无线充电发射端的关闭时间是否达到第四预设时间；若所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，当监测到无线充电接收端停止充电达到较长时间，则默认此时无线充电接收端的温度已经降下来了，即解除了温升平衡状态，基于此，当关闭时间达到第四预设时间即可控制MOS管再次开启，以再次对无线充电接收端进行充电，示例而非限定，第四预设时间可以设定为10分钟、20分钟等等，第四预设时间与无线充电接收端在自然情况下温度下降速率有关，用户可根据具体的无线充电接收端产品进行设定，以确保在正常情况下无线充电接收端的停止充电时间达到第四预设时间后则解除了温升平衡状态，即能够再次对无线充电接收端进行有效充电。

步骤S15：当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电；

还需说明的是，在对无线充电接收端进行充电的整个过程中，MCU会实时监测并判断所述无线充电接收端获取到的电量值是否达到预设目标电量值，若所述无线充电接收端的电量值达到预设目标电量值，则表明无线充电接收端的电量已经充满，此时MCU会控制所述无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输，并通过蓝牙模块向无线充电接收端下发一充电完成提示信息，以提醒用户该无线充电接收端的已完成本次充电。

综上，根据上述的无线充电控制方法，通过实时监测无线充电接收端的状态，以精准控制无线充电发射端的启停，避免无线充电接收端发生能量损失现象，直至无线充电接收端充满电量，解决了电子产品在环境温度较高的情况下长时间无法充满电量的问题。具体为，首先获取无线充电接收端发送的充电状态信息，从而精准判断出无线充电接收端是否处于温升平衡状态，即当前状态下输入的能量是否会大部分转化为热量，若判断到无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端立即停止功率传输，以避免造成能量损失，而后持续监测无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，即是否退出温升平衡状态，在监测到无线充电发射端满足预设条件，则控制无线充电发射端再次开启，以继续向无线充电接收端充电，如此不断循环重复，以实现无线充电接收端电量的充满，极大地提升了充电效率，用户使用体验上升。

请参阅图3，所示为本发明第三实施例中的无线充电控制系统的结构示意图，该系统包括：

电量获取模块10，用于获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态；

进一步地，所述电量获取模块10还包括：

电量信息计算单元101，用于每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值；

电量变化监测单元102，用于判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值；

温升平衡监测单元103，用于若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态。

功率传输中止模块20，用于当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

监测模块30，用于监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，所述预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值、或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间、或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态；

进一步地，所述监测模块30还包括：

温度监测单元，用于每隔第一预设时间获取所述无线充电接收端的温度值，并判断所述无线充电接收端的温度值是否低于预设温度值；

状态反馈信息获取单元，用于每隔第二预设时间获取无线充电接收端发送的状态信号，以根据所述状态信号监测所述无线充电接收端是否解除温升平衡状态；

功率传输开启模块40，用于当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

进一步地，所述功率传输开启模块40还包括：

第一功率传输控制单元，用于当所述无线充电接收端的温度值低于所述预设温度值，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电；

第二功率传输控制单元，用于当监测到所述无线充电接收端解除温升平衡状态，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

进一步地，在本发明一些可选的实施例中，该系统还包括：

目标电量监测模块，用于判断所述无线充电接收端获取到的电量值是否达到预设目标电量值；

第一功率传输控制模块，若所述无线充电接收端的电量值达到预设目标电量值，则控制所述无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输。

进一步地，在本发明一些可选的实施例中，该系统还包括：

预设温度值获取模块，用于获取所述无线充电接收端的设备类型，并根据所述设备类型从预设温控映射表中调取与所述无线充电接收端对应的预设温度值，所述预设温控映射表由多种设备类型和与所述设备类型一一对应的预设温度值组成。

进一步地，在本发明一些可选的实施例中，该系统还包括：

充电速度计算模块，用于根据相邻时刻分别获取的电量值计算得到各个时间段对应的平均充电速度；

充电速度变化值获取模块，用于根据任意相邻时间段的平均充电速度获取所述无线充电接收端的充电速度变化值；

充电速度监测模块，用于判断所有的所述充电速度变化值是否均小于第一预设充电速度变化值；

故障提醒模块，用于若所有的充电速度变化值均小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端存在功率接收故障。

进一步地，在本发明一些可选的实施例中，该系统还包括：

充电等待计时模块，用于当控制所述无线充电发射端停止功率传输时，开始计时，以获取所述无线充电发射端的关闭时间；

等待时间监测模块，用于判断所述无线充电发射端的关闭时间是否达到第四预设时间；

第二功率传输控制模块，用于当所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

本发明另一方面还提出存储介质，其上存储有一个或多个程序，该程序给处理器执行时实现上述的无线充电控制方法。

本发明另一方面还提出无线充电发射器，该无线充电发射器包括蓝牙、开关管、存储器以及微处理器，所述微处理器分别与所述蓝牙和所述开关管电性连接，其中：

所述蓝牙用于与无线充电接收端建立通讯连接；

所述开关管用于控制所述无线充电发射器是否向无线充电接收端进行功率传输。

所述存储器用于存放计算机程序；

所述微处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如上述的无线充电控制方法。

本领域技术人员可以理解，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或它们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种无线充电控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态，其中，

每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值，

判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值，

若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则根据相邻时刻分别获取的电量值计算得到各个时间段对应的平均充电速度；

根据任意相邻时间段的平均充电速度获取所述无线充电接收端的充电速度变化值；

判断所有的所述充电速度变化值是否均小于第一预设充电速度变化值；

若存在充电速度变化值不小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态；

若所有的充电速度变化值均小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端存在功率接收故障，主动控制所述无线充电发射端中的MOS管关闭功率输出，并向所述无线充电接收端发送一故障报警提示信息；

当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，所述预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值、或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间、或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态；

当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电；

判断所述无线充电接收端获取到的电量值是否达到预设目标电量值；

若所述无线充电接收端的电量值达到预设目标电量值，则控制所述无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输。

2.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

每隔第一预设时间获取所述无线充电接收端的温度值，并判断所述无线充电接收端的温度值是否低于预设温度值；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

当所述无线充电接收端的温度值低于所述预设温度值，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

3.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

每隔第二预设时间获取无线充电接收端发送的状态信号，以根据所述状态信号监测所述无线充电接收端是否解除温升平衡状态；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

当监测到所述无线充电接收端解除温升平衡状态，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

4.根据权利要求1所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件的步骤包括：

当控制所述无线充电发射端停止功率传输时，开始计时，以获取所述无线充电发射端的关闭时间；

所述当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电的步骤，包括：

判断所述无线充电发射端的关闭时间是否达到第四预设时间；

当所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间，则判定所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，从而控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电。

5.根据权利要求2所述的无线充电控制方法，其特征在于，获取所述预设温度值的步骤包括：

获取所述无线充电接收端的设备类型，并根据所述设备类型从预设温控映射表中调取与所述无线充电接收端对应的预设温度值，所述预设温控映射表由多种设备类型和与所述设备类型一一对应的预设温度值组成。

6.一种无线充电控制系统，其特征在于，所述无线充电控制系统包括：

电量获取模块，用于获取无线充电接收端发送的充电状态信息，以根据所述充电状态信息监测所述无线充电接收端是否处于温升平衡状态；

电量信息计算单元，用于每隔第三预设时间获取所述无线充电接收端发送的电量信息，以根据相邻时刻分别获取的电量信息计算所述无线充电接收端的电量变化值；

电量变化监测单元，用于判断所述无线充电接收端的电量变化值是否低于第一预设电量变化值；

充电速度计算模块，用于若所述无线充电接收端的电量变化值低于所述第一预设电量变化值，则根据相邻时刻分别获取的电量值计算得到各个时间段对应的平均充电速度；

充电速度变化值获取模块，用于根据任意相邻时间段的平均充电速度获取所述无线充电接收端的充电速度变化值；

充电速度监测模块，用于判断所有的所述充电速度变化值是否均小于第一预设充电速度变化值；

温升平衡监测单元，用于若存在充电速度变化值不小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端处于温升平衡状态；

故障提醒模块，用于若所有的充电速度变化值均小于第一预设充电速度变化值，则判定所述无线充电接收端存在功率接收故障，主动控制所述无线充电发射端中的MOS管关闭功率输出，并向所述无线充电接收端发送一故障报警提示信息；

功率传输中止模块，用于当监测到所述无线充电接收端处于温升平衡状态，则控制无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输；

监测模块，用于监测所述无线充电接收端是否满足继续充电的预设条件，所述预设条件包括所述无线充电接收端的温度值低于预设温度值、或者所述无线充电发射端的关闭时间达到第四预设时间、或者所述无线充电接收端解除温升平衡状态；

功率传输开启模块，用于当所述无线充电接收端满足继续充电的预设条件，则控制所述无线充电发射端开启，以向所述无线充电接收端继续充电；

目标电量监测模块，用于判断所述无线充电接收端获取到的电量值是否达到预设目标电量值；

第一功率传输控制模块，用于若所述无线充电接收端的电量值达到预设目标电量值，则控制所述无线充电发射端停止向所述无线充电接收端进行功率传输。

7.一种存储介质，其特征在于，包括：所述存储介质存储一个或多个程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的无线充电控制方法。

8.一种无线充电发射器，其特征在于，所述无线充电发射器包括蓝牙、开关管、存储器以及微处理器，所述微处理器分别与所述蓝牙和所述开关管电性连接，其中：

所述蓝牙用于与无线充电接收端建立通讯连接；

所述开关管用于控制所述无线充电发射器是否向无线充电接收端进行功率传输；

所述存储器用于存放计算机程序；

所述微处理器用于执行所述存储器上所存放的计算机程序时，实现如权利要求1-5任一所述的无线充电控制方法。

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