CN114447638A - 带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环 - Google Patents
带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环 Download PDFInfo
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Abstract
本发明实施例公开了一种一种带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环，其中，所述自锁接地环包括恒力弹簧和止推锯齿，还包括：低功耗采集节点和高功耗采集节点，所述低功耗采集节点用于采集传感数据，并当所述传感数据满足预设条件时，开启所述高功耗采集节点，所述高功耗采集节点用于开启后进行数据采集并上传至系统平台。本方案通过对低功耗的采集节点采集的传感数据满足预设条件后对高功耗采集节点进行数据采集将其上传至系统平台，对各个不同功耗类型的节点的开启提供了合理的控制机制，可以有效的进行信息采集和监控，保证了设备的低功耗运行。
Description
技术领域
本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环。
背景技术
随着智能电缆技术的普及，通过在电缆中或连接节点植入传感器进行参数采集和上报的技术也越来越多。如在电缆接头或电缆中植入温度传感器进行电缆的温度信息的采集。
现有的电缆监测方式，进行信息监测的硬件设备相对单一，对于已经使用的特殊设备如接地环进行改造升级的方案相对稀少。同时，现有的电缆信息监测方法对于传感数据的处理机制相对简单，设备节点的功耗很高，不利于监控功能的长期运行，需要改进。
发明内容
本发明实施例提供了带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环，通过现有的自锁接地装环，进行改造升级后，可以有效的进行信息采集和监控，本方案提供的监测方法保证了设备的低功耗运行。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，包括：
获取所述低功耗采集节点采集的传感数据；
当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集；
将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
进一步的，所述获取所述低功耗采集节点采集的传感数据，包括：
获取温度传感器采集的温度数据；
所述当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
当确定出所述温度数据大于预设温度值时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
进一步的，所述获取所述低功耗采集节点采集的传感数据，包括：
获取振动传感器采集的振动数据；
所述当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
当确定出所述振动数据大于预设振动值时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
进一步的，所述开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
开启视频摄像头进行视频数据的采集。
进一步的，所述开启视频摄像头进行视频数据的采集，包括：
根据所述温度数据确定开启摄像头的时间间隔；
根据所述时间间隔开启视频摄像头进行视频数据的采集。
进一步的，所述开启视频摄像头进行视频数据的采集，包括：
根据所述振动数据确定开启摄像头的持续时间；
根据所述持续时间进行视频摄像头的视频数据的采集。
进一步的，所述自锁接地装环由恒力弹簧和止退锯齿结构组成。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于自锁接地装环的电缆信息监测装置，包括：
传感数据获取模块，用于获取所述低功耗采集节点采集的传感数据；
节点开启模块，用于当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集；
数据上传模块，用于将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
第三方面，本发明实施例提供了一种基于自锁接地装环的电缆信息监测设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一项所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法。
第四方面，本实施例提供了一种存储计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行上述任一项所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法。
第五方面，本实施例提供了一种带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环，所述自锁接地环包括恒力弹簧和止推锯齿，其特征在于，还包括：低功耗采集节点和高功耗采集节点，所述低功耗采集节点用于采集传感数据，并当所述传感数据满足预设条件时，开启所述高功耗采集节点，所述高功耗采集节点用于开启后进行数据采集并上传至系统平台，所述低功耗采集节点包括温度传感器和振动传感器，所述高功耗采集节点包括摄像头。
本方案通过对低功耗的采集节点采集的传感数据满足预设条件后对高功耗采集节点进行数据采集将其上传至系统平台，对各个不同功耗类型的节点的开启提供了合理的控制机制，可以有效的进行信息采集和监控，保证了设备的低功耗运行。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图；
图2为自锁接地装环的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的另一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图；
图5为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测装置的结构示意图；
图6为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明实施例，而非对本发明实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明实施例相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图，本申请实施例提供的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法可以由基于自锁接地装环的电缆信息监测装置来完成，该基于自锁接地装环的电缆信息监测装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，并集成在计算机设备中。参考图1，该方法具体可以包括：
S101：获取所述低功耗采集节点采集的传感数据。
图2为自锁接地装环的结构示意图，如图2所示，自锁接地装环由恒力弹簧201与止退锯齿202组成，自锁接地装环安装时，将产品套入裸导线中收紧顶部螺丝，使压块夹紧导线，安装后，利用恒力弹簧201与止退锯齿结构202形成自锁，确保导线与线夹长期保持最佳连接状态，夹紧力恒定。其适用于适用于变电站内垂直出线的裸导线上的接地装置，用来解决检修安装接地线时存在挂接地线困难、勉强挂上去因无自锁结构容易脱落等安全隐患。自锁接地装环具有如下特点：具有自锁功能，夹紧力恒定，免除后期维护。防止连接部位因负荷变化热胀冷缩或风摆、振动引起松动，界面接触电阻变大，导致发热；采用硅镁合金材料，产品表面采用两次防护处理，表面喷砂后再采用钝化封闭处理，其耐候性、抗氧化性能极佳，解决铜铝过渡问题；产品适用于70-300mm2导线，选型容易，有效减少同类型产品库存；接地环采用实心高强度稀土铝合金铝合金，无论其抗拉强度、过电流能力、抗短路熔断能力都是非常可靠的；安装使用方便，安全可靠，保障检修运维人员的人身安全。
低功耗采集节点是指获取采集节点采集的传感数据时需要消耗较低能量的节点。在一个实施例中，自锁接地装环包括低功耗采集节点和高功耗采集节点，通过自锁接地装环对电缆信息进行监测时，为了避免消耗大量电量，不同时开启高功耗采集节点和低功耗采集节点，而是首先开启低功耗采集节点，其中，低功耗采集节点对应设置的传感器可以是温度传感器或者是振动传感器，通过低功耗采集节点获取其对应设置的传感器监测到的传感数据。
S102：当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
预设条件是指所述低功耗采集节点的采集数据到达预设值，此时的电缆信息状态不满足正常运行状态，仅仅对低功耗采集节点传感器对应的传感数据进行采集已经不足够准确判断电缆目前的运行状态，其中，预设条件值是本领域技术人员根据实际情况进行设定的。
在一个实施例中，确定所述低功耗采集采集节点采集的传感数据满足预设条件，即仅仅对低功耗采集节点传感器对应的传感数据进行采集已经不足够准确判断电缆目前的运行状态，开启高功耗采集节点进行数据采集。
S103：将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
对高功耗采集节点设置对应的采集装置，通过采集装置获取高功耗采集节点的采集数据并将其上传至系统平台。
上述，先开启低功耗采集节点，对采集到的数据信息与预设条件进行对比，当数据信息满足预设条件时，在开启高功耗采集节点对进行数据信息的采集，对各个不同功耗类型的节点的开启提供了合理的控制机制，可以有效的进行信息采集和监控，保证了设备的低功耗运行。
在上述实施例的基础上，图3为本发明实施例提供的另一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图，该基于自锁接地装环的电缆信息监测方法是对上述基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的具体化。参考图3，该基于自锁接地装环的电缆信息监测方法包括：
S301:获取温度传感器采集的温度数据。
在一个实施例中，低功耗采集节点对应的采集装置为温度传感器，将温度传感器的3个感温探头分布放置在对应的采集节点，按照预设时间间隔，数据采集模块采集温度传感器各个感温探头检测到的温度数据，将各个温度数据中最大的进行记录。其中，预设的时间间隔是技术人员根据实际情况设定的，选取最大的温度数据是避免出现电缆局部温度过高而导致的电缆故障。
在另一个实施例中，将按照预设时间间隔，数据采集模块采集温度传感器各个感温探头检测到的温度数据，判断温度数据是否存在数据异常，示例性，满足数据异常的条件可以是3个感温探头中任意两个监测的温度差值超过预设温度差值，如果存在数据异常，则低功耗采集节点对温度传感器的温度数据进行重新采集，如果重新采集次数小于等于3次，且采集的而温度数据不再存在数据异常，将各个温度数据中最大的进行记录。如果重新采集次数在三次内数据异常的情况仍然存在，则将低功耗采集装置异常信息上传至系统平台，避免由于采集装置的异常导致采集到错误的电缆信息。
S302:当确定出所述温度数据大于预设温度值时，开启视频摄像头进行视频数据的采集，其中，根据所述温度数据确定开启摄像头的时间间隔，根据所述时间间隔开启视频摄像头进行视频数据的采集。
在一个实施例中，当确定温度数据大于预设的温度数据时，表明此时电缆运行状态存在异常，为了避免电缆故障进一步监测电缆运行状态，此时，开启高功耗采集节点对应的采集装置，即视频摄像头进行视频信息的采集。
进一步的，以预设温度为初始值，将大于预设温度的数值划分相应的温度梯队，例如，预设温度为15℃，第一温度梯队为15-20℃，第二温度为20-30℃，第三温度梯队为大于30℃。相应的对应上述温度梯队分别设置相对应的开启摄像头的时间间隔，示例性的，第一时间间隔为10S，第二时间间隔为5S，第三时间间隔为1S。温度梯队与时间间隔一一对应，可以理解的是，监测到的温度越高，电缆存在故障的可能性越大，为了能够在第一时间发现电缆故障以免造成巨大损失，所以进行视频信息采集的间隔时间越短，视频信息采集越密集。
S303:将视频摄像头采集的视频数据上传至系统平台。
在一个实施例中，系统平台预先存储了预设图像，将摄像头采集到的数据视频上传至系统平台，系统平台将采集到的数据视频拆解成图像帧，将图像帧内容与预设图像内容进行对比，若相似度达到相似度阈值，则系统平台生成电缆运行异常信息。其中，预设图像内容可以是火苗、火星、烟雾等信息，当视频图像中存在上述信息，说明很可能电缆很可能会由于明火等因素而发生电缆故障，系统平台生成电缆运行异常信息提醒工作人员电缆可能发生运行故障。
在另一个实施例中，系统平台将采集到的数据视频拆解成图像帧并保存图像帧对应的时间戳，将图像帧进行进行两两对比，将相似度为百分之百的两个图像帧中的一个进行删除，保存另一个。将进行依次对比后保存下的图像帧按照时间戳的时间顺序重新组合成视频以供技术人员查看。将冗长重复的视频进行自动删减，保留视频有效内容的同时缩短视频时间，减轻了工作人员的视频审核负担，提高了电缆信息的采集效率。
上述，先通过低功耗采集节点获取采集到的温度数据，当确定出所述温度值大于预设温度值时，开启视频摄像头进行视频数据的采集，其中，根据所述温度数据确定开启摄像头的时间间隔，根据所述时间间隔开启视频摄像头进行视频数据的采集，将视频摄像头采集的视频数据上传至系统平台。当温度信息不满足电缆正常运行温度时，开启高功耗摄像头装置进行视频采集，通过温度数据以及视频数据同时把控电缆的运行信息，确保工作人员能够第一时间监测到电缆故障并根据故障采取相应措施的同时减少了电量消耗。
在上述实施例的基础上，图4为本发明实施例提供的另一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的流程图，该基于自锁接地装环的电缆信息监测方法是对上述基于自锁接地装环的电缆信息监测方法的具体化。参考图4，该基于自锁接地装环的电缆信息监测方法包括：
S401：获取振动传感器采集的振动数据；
在一个实施例中，低功耗采集节点对应的采集装置为振动传感器，更优选的，振动传感器选择电感式振动传感器，电感式振动传感器是依据电磁感应原理设计的一种振动传感器。电感式振动传感器设置有磁铁和导磁体，对物体进行振动测量时，能将机械振动参数转化为电参量信号。获取电感式震动传感器采集到的振动速度数据。
在另一个实施例中，振动传感器选择电涡流式振动传感器，电涡流式振动传感器是涡流效应为工作原理的振动式传感器，它属于非接触式传感器。电涡流式振动传感器是通过传感器的端部和被测对象之间距离上的变化，来测量物体振动参数的。获取电涡流式振动传感器采集到的振动位移数据。
S402：当确定出所述振动数据大于预设振动值时，开启视频摄像头进行视频数据的采集，其中，根据所述温度数据确定开启摄像头的时间间隔，根据所述时间间隔开启视频摄像头进行视频数据的采集。
在一个实施例中，将采集到的振动速度值与预设的振动速度值进行对比，当存在连续三次采集到的振动速度值大于等于预设速度值，则开启高功耗采集节点对应的采集装置，即视频摄像头进行视频信息的采集。可以理解的是，监测到的振动速度值越大，电缆存在故障的可能性越大，为了能够在第一时间发现电缆故障以免造成巨大损失，所以振动速度值越大进行视频信息采集的间隔时间越短，视频信息采集越密集。
在另一个实施例中，将采集到的振动位移值与预设振动位移值进行对比，若采集到的振动位移值大于等于预设振动位移值，则开启高功耗采集节点对应的采集装置，即视频摄像头进行视频信息的采集。振动位移值越大，电缆受到的冲击力越大，电缆存在故障的可能性越大，为了能够在第一时间发现电缆故障以免造成巨大损失，所以振动位移值越大进行视频信息采集的间隔时间越短，视频信息采集越密集。
S403：将视频摄像头采集的视频数据上传至系统平台。
在一个实施例中，系统平台将采集到的数据视频拆解成图像帧并保存图像帧对应的时间戳，将图像帧进行进行两两对比，将相似度为百分之百的两个图像帧中的一个进行删除，保存另一个。将进行依次对比后保存下的图像帧按照时间戳的时间顺序重新组合成视频以供技术人员查看。将冗长重复的视频进行自动删减，保留视频有效内容的同时缩短视频时间，减轻了工作人员的视频审核负担，提高了电缆信息的采集效率。
上述，先通过低功耗采集节点获取采集到的振动数据值，通过振动传感器采集振动数据与预设的振动数据值进行对比，预设振动数据值是工作人员根据电缆的实际运行情况进行设定的，且本方案中的振动传感器不作限定。当采集到的振动数据值大于预设数据值时，说明电缆存在外部冲击，为了进一步监测电缆运行信息，开启高功耗采集节点对应的采集装置，即视频摄像头进行视频信息的采集。且振动数据值越大，对应的视频信息采集越密集。通过高低功耗采集节点结合的电缆信息采集方式，能够及时发现电缆故障同时减少了电量消耗。
图5为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测装置的结构示意图，参考图5，本实施例提供的基于自锁接地装环的电缆信息监测装置的结构示意图具体包括：传感数据获取模块501、节点开启模块502、数据上传模块503，各个装置可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
其中，所述传感数据获取模块501用于获取所述低功耗采集节点采集的传感数据。
在一个实施例中，振动传感器选择电涡流式振动传感器，电涡流式振动传感器是涡流效应为工作原理的振动式传感器，它属于非接触式传感器。电涡流式振动传感器是通过传感器的端部和被测对象之间距离上的变化，来测量物体振动参数的。获取电涡流式振动传感器采集到的振动位移数据。
所述节点开启模块502用于当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
在一个实施例中，将采集到的振动位移值与预设振动位移值进行对比，若采集到的振动位移值大于等于预设振动位移值，则开启高功耗采集节点对应的采集装置，即视频摄像头进行视频信息的采集。振动位移值越大，电缆受到的冲击力越大，电缆存在故障的可能性越大，为了能够在第一时间发现电缆故障以免造成巨大损失，所以振动位移值越大进行视频信息采集的间隔时间越短，视频信息采集越密集。
所述数据上传模块503用于将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
在一个实施例中，数据上传模块503将视频摄像头采集的视频数据上传至系统平台。系统平台将采集到的数据视频拆解成图像帧并保存图像帧对应的时间戳，将图像帧进行进行两两对比，将相似度为百分之百的两个图像帧中的一个进行删除，保存另一个。将进行依次对比后保存下的图像帧按照时间戳的时间顺序重新组合成视频以供技术人员查看。将冗长重复的视频进行自动删减，保留视频有效内容的同时缩短视频时间，减轻了工作人员的视频审核负担，提高了电缆信息的采集效率。
本申请实施例提供的基于自锁接地装环的电缆信息监测装置可以用于执行上述实施例提供的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，具备相应的功能和有益效果。
图6为本发明实施例提供的一种基于自锁接地装环的电缆信息监测设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器601、存储器602、输入装置603和输出装置604。设备中处理器601的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器601为例；设备中的处理器601、存储602、输入装置603和输出装置604可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，该基于自锁接地装环的电缆信息监测方法包括：获取所述低功耗采集节点采集的传感数据；当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集；将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDR RAM、SRAM、EDO RAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。
值得注意的是，上述基于自锁接地装环的电缆信息监测装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。
注意，上述仅为本发明实施例的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明实施例不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明实施例的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明实施例进行了较为详细的说明，但是本发明实施例不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明实施例构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明实施例的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.带有电力线路运行数据在线监测功能的自锁接地环，所述自锁接地环包括恒力弹簧和止推锯齿，其特征在于，还包括：低功耗采集节点和高功耗采集节点，所述低功耗采集节点用于采集传感数据，并当所述传感数据满足预设条件时，开启所述高功耗采集节点，所述高功耗采集节点用于开启后进行数据采集并上传至系统平台，所述低功耗采集节点包括温度传感器和振动传感器，所述高功耗采集节点包括摄像头。
2.基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，所述自锁接地装环集成有低功耗采集节点和高功耗采集节点，其特征在于，包括：
获取所述低功耗采集节点采集的传感数据；
当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集；
将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
3.根据权利要求2所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述获取所述低功耗采集节点采集的传感数据，包括：
获取温度传感器采集的温度数据；
所述当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
当确定出所述温度数据大于预设温度值时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
4.根据权利要求2所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述获取所述低功耗采集节点采集的传感数据，包括：
获取振动传感器采集的振动数据；
所述当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
当确定出所述振动数据大于预设振动值时，开启高功耗采集节点进行数据采集。
5.根据权利要求3或4所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述开启高功耗采集节点进行数据采集，包括：
开启视频摄像头进行视频数据的采集。
6.根据权利要求5所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述开启视频摄像头进行视频数据的采集，包括：
根据所述温度数据确定开启摄像头的时间间隔；
根据所述时间间隔开启视频摄像头进行视频数据的采集。
7.根据权利要求5所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述开启视频摄像头进行视频数据的采集，包括：
根据所述振动数据确定开启摄像头的持续时间；
根据所述持续时间进行视频摄像头的视频数据的采集。
8.根据权利要求2-7中任一项所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法，其特征在于，所述自锁接地装环由恒力弹簧和止退锯齿结构组成。
9.基于自锁接地装环的电缆信息监测装置，其特征在于，包括：
传感数据获取模块，用于获取所述低功耗采集节点采集的传感数据；
节点开启模块，用于当确定出所述低功耗采集节点采集的所述传感数据满足预设条件时，开启高功耗采集节点进行数据采集；
数据上传模块，用于将所述高功耗采集节点采集的数据上传至系统平台。
10.一种基于自锁接地装环的电缆信息监测设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一项所述的基于自锁接地装环的电缆信息监测方法。
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