CN114446038B

CN114446038B - 一种终端的控制方法、终端及芯片

Info

Publication number: CN114446038B
Application number: CN202210015944.0A
Authority: CN
Inventors: 刘文毅; 郭仕林
Original assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Goodix Technology Co Ltd
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2023-06-23
Anticipated expiration: 2042-01-07
Also published as: CN114446038A

Abstract

一种终端的控制方法、终端和芯片，包括：计算控制器与该终端之间的对准角度；对准角度小于或等于所述第一预设阈值时，该控制器与该终端之间建立连接；对准角度小于或等于所述第二预设阈值时，该终端进入响应状态，其中，第二预设阈值小于第一预设阈值。根据本申请实施例的控制方法和终端能够有效地降低能耗，节省操作时间，灵敏度高。

Description

一种终端的控制方法、终端及芯片

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种终端的控制方法、终端及芯片。

背景技术

随着经济条件的改善，家庭中使用的家居设备的数量越来越多。目前市场上的家居设备基本都配置有遥控器，用户需要使用遥控器才能对特定家居设备进行控制。

现有的遥控器通常采用红外二极管发射信号或者UWB(Ultra Wide Band，超宽带通信)技术定向控制家居设备，存在能耗高且灵敏度低的缺点。

发明内容

本申请提供一种终端的控制方法、终端及芯片，解决了现有遥控器能耗高且灵敏度低的问题。

第一方面，提供了一种终端的控制方法，其特征在于，包括：

计算控制器与所述终端之间的对准角度；

所述对准角度小于或等于第一预设阈值时，所述控制器与所述终端之间建立连接；

所述对准角度小于或等于第二预设阈值时，所述终端进入响应状态，

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

在一些可能的实现方式中，还包括：

所述对准角度大于所述第二预设阈值时，所述终端结束响应状态；

所述对准角度大于所述第一预设阈值时，所述控制器与所述终端之间断开连接。

在一些可能的实现方式中，所述终端包括第一终端和第二终端，所述计算控制器与所述终端之间的对准角度包括：

所述第一终端计算与控制器之间的对准角度；所述第二终端计算与控制器之间的对准角度；

所述对准角度小于或等于第一预设阈值时，所述控制器与所述终端之间建立连接，包括：

所述控制器与所述第一终端之间的对准角度小于或等于所述第一预设阈值时，所述控制器与所述第一终端之间建立连接；所述控制器与所述第二终端之间的对准角度小于或等于所述第一预设阈值时，所述控制器与所述第二终端之间建立连接；

所述对准角度小于或等于第二预设阈值时，所述终端进入响应状态，包括：

所述控制器与所述第一终端之间的对准角度小于或等于所述第二预设阈值时，所述第一终端进入响应状态；所述控制器与所述第二终端之间的对准角度小于或等于所述第二预设阈值时，所述第二终端进入响应状态。

在一些可能的实现方式中，所述控制器包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线与所述终端的天线通过低功耗蓝牙BLE信号进行通信。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值与所述控制器和所述终端之间的距离呈负相关关系。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值取值范围为15～30度，所述第二预设阈值取值范围为5～10度。

第二方面，提供了一种终端，所述终端由控制器遥控，所述终端包括处理器，所述处理器用于：

计算所述控制器与所述终端之间的对准角度；

所述控制器与所述终端之间的对准角度小于或等于所述第一预设阈值时，向所述终端发送信号，使得所述控制器与所述终端之间建立连接；

所述对准角度小于或等于所述第二预设阈值时，所述终端进入响应状态其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

在一些可能的实现方式中，所述处理器还用于：

所述对准角度大于所述第二预设阈值时，所述终端结束响应状态，停止接收所述控制器发送的遥控信号；

所述对准角度大于所述第一预设阈值时，向所述终端发送信号，使得所述控制器与所述终端之间断开连接。

在一些可能的实现方式中，所述第一预设阈值的取值范围为10～30度，所述第二预设阈值的取值范围为5～10度。

第三方面，提供了一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。

与现有技术相比，本申请实施例的有益效果在于：本申请实施例提供的一种用于控制终端的控制方法及控制器，当控制器相对于终端的对准角度小于或等于第一预设阈值时，控制器与终端进行连接，避免控制器自始至终与终端连接，降低了能耗，当对准角度进一步缩小，且小于或等于第二预设阈值时，终端进入响应状态，此时，控制器在已与终端连接的基础上，用户操作控制器即可控制终端，节省了操作时间，灵敏度高。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种系统架构示意图；

图2是本申请实施例提供的另一种系统架构示意图

图3是根据本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图4是根据本申请实施例提供的一种终端的结构示意图；

图5根据本申请实施例的一种对准角度的测量原理示意图。

图6是本申请实施例提供的控制方法的流程示意图；

图7是本申请另一实施例提供的控制方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种应用场景下的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应理解，本文中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围。

还应理解，在本申请的各种实施例中，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

还应理解，本说明书中描述的各种实施方式，既可以单独实施，也可以组合实施，本申请实施例对此并不限定。

除非另有说明，本申请实施例所使用的所有技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本申请中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本申请的范围。本申请所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项的任意的和所有的组合。

参见图1，图1为本申请实施例提供的一种系统的架构示意图。

如图1所示，该系统包括：控制器100和终端200。控制器100与终端200可以通过低功耗蓝牙(Bluetooth Low Energy，BLE)技术进行连接。控制器100可以是遥控器、智能手机、平板电脑等设备。终端200可以是电视机、空调、洗衣机或冰箱等家居设备。在本申请实施例中，控制器100可以通过低功率蓝牙BLE信号控制终端200。

作为示例而非限定，控制器100可以为笔记本电脑、台式机电脑、车载电子设备或穿戴式智能设备等，该穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等设备。

在本申请实施例中，当用户操作控制器100，控制器100相对于终端200运动，控制器100相对于终端200的对准角度小于或等于第一预设阈值(例如20度)时，控制器100与终端200之间建立连接，两者之间进行数据交互或空包交互，避免控制器100自始至终与终端200连接，降低了能耗。当控制器100相对于终端200的对准角度小于或等于第二预设阈值(例如5度)时，终端200进入响应状态。此时，用户通过控制器100的按键进行输入操作，控制器100将遥控码加入到数据空包中，控制器100将该操作对应的遥控码发送给终端200，以控制终端200执行该遥控码对应的操作。

控制器100相对于终端200的对准角度可以通过计算BLE信号AoD(angle ofdeparture，发射角)来获取。

通常，控制器100与终端200建立连接的时间为至少20毫秒，而控制器100与终端200之间交互的时间为约150微秒，当控制器100相对于终端200的对准角度小于或等于第二预设阈值时，控制器100在已与终端200连接的基础上，用户操作控制器100即可控制终端200，节省了操作时间，灵敏度高。

进一步地，当控制器100与终端200之间的对准角度大于第二预设阈值时，终端200结束响应状态，此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100发送遥控码给终端200，终端200不会对该遥控码进行响应，不会执行该遥控码对应的操作。当控制器100与终端200之间的对准角度大于第一预设阈值时，控制器100与终端200之间断开连接，控制器100或终端200会给对方发送断连请求，接收方收到该断连请求会断开两者之间的连接，两者之间不进行数据交互或空包交互，避免控制器100自始至终与终端200连接，降低了能耗。

其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，第一预设阈值优选为15～30度，第二预设阈值为5～10度，例如第一预设阈值设置为20度，第二预设阈值设置为5度。当然，第一预设阈值和第二预设阀值的具体数值会随着控制器100和终端200之间的距离产生一定变化，具体地，第一预设阈值和第二预设阀值与控制器100和终端200之间的距离呈负相关的关系，即控制器100和终端之间200的距离相对较大时第一预设阈值和第二预设阀值会设置为较小的值，以提高控制器100的遥控精准度，反之亦然。

参见图2，图2为本申请实施例提供的另一种系统的架构示意图。

如图2所示，该系统包括：控制器100和多个终端200、300、400。控制器100与终端200、300、400可以通过低功耗蓝牙BLE技术进行连接。控制器100可以是遥控器、智能手机、平板电脑等设备。各终端可以是电视机、空调、洗衣机或冰箱等家居设备。在本申请实施例中，控制器100可以通过低功率蓝牙BLE信号控制终端200、300、400，这样，仅通过单个遥控器就实现了对多种家电设备的控制，这样的控制方式成本低、功耗低且灵敏度高。

需要说明的是，图2所示的终端可以是两个、四个或更多个，在此不作限定。

控制器100与终端200、300、400均可以通过低功耗蓝牙BLE技术进行通信，从而实现控制器100对终端200、300、400的控制，控制器100对终端200、300、400的控制过程如上文所述，在此不做赘述。

相对于现有技术的终端都配置专用遥控器，用户仅仅通过单个控制器100就可以实现对多种终端200、300、400的控制，简化了用户的操作过程，提高了用户操作的便利性，并且节约了成本。而现有的遥控器通常采用红外二极管发射信号或者UWB技术进行定向控制，本申请实施例提供的控制器100通过低功耗蓝牙BLE技术对终端200、300、400进行控制，具有成本低且灵敏度高的优点。

此外，控制器100通过分级操作的模式对终端200、300、400进行控制，避免控制器100自始至终与终端200、300或400连接，降低了能耗，进一步地，控制器100在已与处于一定角度范围上的终端200、300或400连接的基础上，用户操作控制器100即可控制终端200、300或400，节省了操作时间，并进一步提高了操作灵敏度。

参见图3，控制器100包括处理器110、无线通信模块120、第一天线130、第二天线140、按键150和显示器160。优选的，还可以包括指示器170。

具体的，在根据本申请的一个实施例中，无线通信模块120可以提供应用在控制器100上的包括无线局域网(wireless local area networks，WLAN)(如无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(global navigationsatellite system，GNSS)、调频(frequency modulation，FM)、近距离无线通信技术(nearfield communication，NFC)、红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块120可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块120可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频、放大，经第一天线130和第二天线140转为电磁波辐射出去，并且第一天线130和第二天线140也可以接收信号，所接收的信号经过调频、放大后，会发送至处理器110。

在一些实施例中，控制器100的第一天线130和第二天线140与无线通信模块120耦合，使得控制器100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。

按键150包括开机键、音量键等。按键150可以是机械按键、触摸式按键或者显示器160上的虚拟按键。控制器100可以接收按键输入，产生与终端200、300、400的用户设置以及功能控制有关的信号输入。

显示器160用于显示图像，视频等。显示器160包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)、有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)、有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)、柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)、Miniled，MicroLed、Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，控制器100可以包括1个或N个显示器160，N为大于1的正整数。

指示器170可以是指示灯，可以用于指示控制器100与终端之间的连接状态。当然，指示器170还可以用于指示充电状态、电量变化，也可以用于指示消息、未接来电、通知等。

参见图4，终端200包括处理器210、无线通信模块220和天线230。

在根据本申请的一个实施例中，无线通信模块220可以提供应用在终端200上的包括无线局域网、蓝牙、全球导航卫星系统、调频、近距离无线通信技术或红外技术等无线通信的解决方案。无线通信模块220可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块220经由天线230接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器210，同时无线通信模块220也可以通过天线230发送电磁波信号至控制器100的第一天线130和第二天线140。

在根据本申请的一个实施例中，控制器100的第一天线130和第二天线140接收来自无线通信模块120的电磁波，并将电磁波发射出来。终端200的天线230接收该电磁波，无线通信模块220将电磁波信号进行调频以及滤波处理，将处理后的信号发送给处理器210。处理器210会计算第一天线130和第二天线140发出的BLE信号的发射角AoD，进而得到控制器100相对于终端200、300和/或400的对准角度，并将该对准角度与第一预设阈值和第二预设阈值进行比较，根据比较结果发送响应的信号给终端200、300和/或400，从而实现控制器100对终端200的连接和控制。

需要说明的是，终端200也可以包括显示器、指示器，显示器用于显示图像，视频等，而指示器可以是指示灯，可以用于指示控制器100与终端200之间的连接状态。

下面介绍本申请实施例中涉及的BLE信号AoD的测量原理。

如图5所示，控制器100的第一天线130和第二天线140可以通过BLE信号AoD广播包(固定频率扩展信号(Constant Tone Extension，CTE)包)，AoD CTE包是连续的经调制过的序列，不做校验，不含循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check，CRC)和消息完整性代码(Message Integrity Code，MIC)。在根据本申请的一个实施例中，第一天线130和第二天线140不断地发射BLE信号。优选地，BLE信号的频率为2.42～2.48GHz，波长λ为约121～125mm。终端200的天线230接收目标BLE信号并以固定时间频率采样，例如如图5所示，天线230接收的第一天线130发送的信号为接收信号131，而天线230接收的第二天线140发送的信号为接收信号141。由于第一天线130和第二天线140之间存在固定距离，天线230接收的接收信号131和141之间存在相位差，通过该相位差与天线130、140之间的固定距离的关系，可以计算天线130、140的发射角。

在本申请的一个实施例中，控制器100的天线的发射角AoD由终端的处理器进行计算，会有效降低控制器100的算力负载，有利于实现控制100对多个终端的控制。

在一些实施例中，为了提高发射角的计算精度，控制器100可以配备多个天线，阵列的排列方式有一字型、环形、球形等，在此不作限定。

具体地，如图5所示，控制器100两根固定间距的第一天线130和第二天线140，发送的BLE信号为平面电磁波。其中，由于第一天线130和第二天线140发送BLE信号不同步，终端200的天线230可以对比第一天线130和第二天线140接收到BLE信号的相位，确定出从第一天线130和第二天线140接收到BLE信号的相位差。

其中，相位差和路程差的关系如以下公式(1)所示：

BLE信号的发射角(AoD)可以通过如下公式(2)计算出：

其中，Φ为BLE信号的发射角(AoD)，ψ为终端200从第一天线130和第二天线140接收到BLE信号的相位差，λ为BLE信号的波长，d为第一天线130和第二天线140之间的距离。

由于第一天线130和第二天线140的BLE信号的AoD，与作为发射方的控制器100相对于接收方的终端200的对准角度之和为90度，在计算出BLE信号的发射角AoD之后，可以计算出控制器100相对于接收方的终端200的对准角度α。

需要说明的是，根据具体情况，控制器100的天线可以设置为信号接收天线，而终端200的天线可以设置成信号发射天线，并且控制器100的天线数量可以设置成三个或者更多，终端200的天线数量也可以为两个或更多。

下面基于图5所示AoD测量原理，介绍本申请提供的一种终端的控制方法。

在一些应用场景中，控制器100可以测量控制器100相对于终端200之间的对准角度，当控制器100相对于终端200的对准角度小于第一预设阈值(例如20度)时，控制器100与终端200建立蓝牙连接，而当控制100相对于终端200的对准角度小于第二预设阈值(例如5度)时，终端200进入响应状态。此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100可以发送该操作对应的遥控码给终端200，以控制终端200执行该遥控码对应的操作。这样，当控制器100移动至终端200的指定区域后，控制器100首先与终端200建立连接，避免控制器自始至终与终端连接，降低了能耗，而当控制器100相对于终端200进一步运动时，控制器100可以在控制器已与终端连接的基础上，快速开启遥控功能，用户操作控制器即可控制终端，节省了操作时间，灵敏度高。

图6示例性的示出了本申请实施例提供的一种终端的控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括：

S601：计算控制器100与终端200之间的对准角度α。

具体地，控制器100的第一天线130和第二天线140接收来自无线通信模块120的低功耗蓝牙BLE电磁波，并将电磁波发射出来。终端200的天线230接收该电磁波，无线通信模块220将电磁波信号进行调频以及滤波处理，将处理后的信号发送给处理器210。由于第一天线130和第二天线140之间存在固定距离，天线230接收的接收信号131和141之间存在相位差，通过该相位差与天线130、140之间的固定距离的关系，处理器210可以计算天线130、140的发射角。

由于第一天线130和第二天线140的BLE信号的发射角AoD，与作为发射方的控制器100相对于接收方的终端200的对准角度之和为90度，在计算出BLE信号的发射角AoD之后，可以计算出控制器100相对于接收方的终端200的对准角度α。

S602：控制器100与终端200之间的对准角度α小于或等于第一预设阈值，则控制器100和终端200之间建立连接。

具体地，如图3和图5所示，在根据本申请的一个实施例中，控制器100的第一天线130和第二天线140设置在控制器100的顶端并呈一字型形式。

也就是说，例如，若第一预设阈值设置为20度，用户移动控制器100对终端200进行遥控，当终端200相对于控制器100的中线的角度在±20度的范围内时，控制器100和终端200之间建立通信连接，两者之间进行数据交互或空包交互，避免控制器自始至终与终端连接，降低了能耗。

第一预设阈值取值范围优选为15～30度，例如第一预设阈值设置为20度。当然，第一预设阈值的具体数值会随着控制器100和终端200之间的距离产生一定变化，具体地，第一预设阈值与控制器100和终端200之间的距离呈负相关的关系，即控制器100和终端之间200的距离相对较大时，第一预设阈值会设置为较小的值，以提高控制器100的遥控精准度，反之亦然。

S603：控制器100相对于终端200的对准角度α小于或等于第二预设阈值时，终端200进入响应状态。

其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，第二预设阈值取值范围优选为5～10度，例如第一预设阈值设置为20度，第二预设阈值设置为5度。上述第一、第二预设阈值可根据实际情况灵活设置，本申请不做限定。也就是说，用户移动控制器100对终端200进行遥控，当终端200相对于控制器100的中线的角度在±5度的范围内时，终端200进入响应状态。此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100将遥控码加入到数据空包中，控制器100将该操作对应的遥控码发送给终端200，以控制终端200执行该遥控码对应的操作。

通常，控制器100与终端200建立连接的时间为至少20毫秒，而控制器100与终端200之间交互的时间为约150微秒，当控制器100相对于终端200的对准角度α小于或等于第二预设阈值时，控制器100在已与终端200连接的基础上，用户操作控制器100即可控制终端200，节省了操作时间，灵敏度高。

当然，第二预设阈值的具体数值会随着控制器100和终端200之间的距离产生一定变化，具体地，第二预设阈值与控制器100和终端200之间的距离呈负相关的关系，即控制器100和终端之间200的距离相对较大时，第一预设阈值会设置为较小的值，以提高控制器100的遥控精准度，反之亦然。

在根据本申请的一个实施例中，用户可以通过终端200的指示器来判断控制器100和终端200之间的连接状态，例如通过终端200的指示灯的颜色变化，例如终端200进入响应状态时，指示灯的颜色为红色。而当控制器100向终端200发送遥控指令时，终端的指示灯的颜色为黄色，表示收到了遥控指令，这时控制器100将操作对应的遥控码发送给终端200，以控制终端200执行该遥控码对应的操作。

图7示例性的示出了本申请实施例提供的另一种终端的控制方法的流程示意图，终端的数量为多个，例如包括第一终端200和第二终端300或400。如图7所示，该方法可以包括：

S701.分别计算控制器100与终端200、300、400之间的对准角度。

如图2所示，控制器100与终端200、300、400可以通过低功耗蓝牙BLE技术进行连接。控制器100的天线同时向终端200、300、400发射低功耗蓝牙BLE信号，终端200、300、400接收该电磁波，并且终端200、300、400的处理器会根据如图5所示的AoD计算原理计算控制器100相对于终端200、300、400的对准角度，具体计算方法如上文所述，在此不做赘述。

S702.控制器100与第一终端200之间的对准角度小于或等于第一预设阈值时，控制器100与第一终端200之间建立连接。

例如，若第一预设阈值设置为20度，用户移动控制器100对其中一个终端，例如第一终端200进行遥控，当终端200相对于控制器100的中线的角度在±20度的范围内时，控制器100和第一终端200之间建立连接，两者之间进行数据交互或空包交互，避免控制器自始至终与终端连接，降低了能耗。

S703.控制器100与第一终端200之间的对准角度小于或等于第二预设阈值时，第一终端200进入响应状态。

其中，第二预设阈值小于第一预设阈值，例如第二预设阈值可以设置为5度。也就是说，用户移动控制器100对第一终端200进行遥控，当第一终端200相对于控制器100的中线的角度在±5度的范围内时，第一终端200进入响应状态。此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100将遥控码加入到数据空包中，控制器100将该操作对应的遥控码发送给第一终端200，以控制第一终端200执行该遥控码对应的操作。

S704.控制器100与第一终端200之间的对准角度大于第二预设阈值时，该第一终端200结束响应状态。

如上文所述，如果第二预设阈值设置为5度，当第一终端200相对于控制器100的中线的角度在±5度的范围以外时，第一终端200结束响应状态。此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100发送遥控码给第一终端200，第一终端200不会对该遥控码进行响应，不会执行该遥控码对应的操作。

S705.控制器100与第一终端200之间的对准角度大于第一预设阈值时，控制器100与第一终端200之间断开连接。

如上文所述，如果第一预设阈值设置为20度，当第一终端200相对于控制器100的中线的角度在±20度的范围以外时，控制器100或第一终端200会给对方发送断连请求，接收方收到该断连请求会断开两者之间的连接，此时，控制器100的控制指令不会发送到第一终端200。

S706.控制器100与第二终端300或400之间的对准角度小于或等于第一预设阈值时，控制器100与第二终端300或400之间建立连接。

例如，若第一预设阈值设置为20度，用户移动控制器100使得控制器100与第二终端300或400之间的对准角度小于或等于20度时，控制器100和第二终端300或400之间建立连接，两者之间存在数据交互或空包交互，避免控制器自始至终与终端连接，降低了能耗。

S707.控制器100与第二终端300或400之间的对准角度小于或等于第二预设阈值时，第二终端300或400进入响应状态。

例如，若第一预设阈值设置为5度，用户移动控制器100使得控制器100与第二终端300或400之间的对准角度小于或等于5度时，第二终端300或400进入响应状态。此时，用户通过控制器100的按键150进行输入操作，控制器100将遥控码加入到数据空包中，控制器100将该操作对应的遥控码发送给第二终端300或400，以控制第二终端300或400执行该遥控码对应的操作。

需要说明的是，当控制器100相对于两个或更多个终端的对准角度均小于或等于第一预设阈值时，控制器100同时与该两个或更多个终端建立连接，控制器100同时与该两个或更多个终端之间存在数据交互或空包交互。而当控制器100相对于两个或更多个终端均小于或等于第二预设阈值时，该两个或更多个终端进入响应状态，此时，用户需要通过控制器100选择需要控制的终端，对特定终端进行控制。

因此，用户可以通过控制器100发射的低能耗蓝牙BLE同时和多个感兴趣的终端设备连接，最后锁定唯一目标终端，可以保证稳定性又降低了因建连而会产生的时间，并且降低了控制器100的能耗，同时保持较低的成本。

参见图8示例性的示出了本申请实施例提供的一种应用场景下的控制方法的流程示意图。如图8所示，该方法可以包括：

S801.遥控器发送CTE广播包和可连接广播包，如上所述，在本申请实施例中，遥控器与终端通过低功率蓝牙BLE信号通信，遥控器会持续地向终端发送周期性的CTE广播包和可连接广播包；

S802.遥控器指向终端；S803.终端持续计算控制器相对于终端的对准角度，对准角度的计算过程如上文所述，在此不再赘述；

S804.终端判断对准角度是否小于等于20度；

若是，则执行步骤S805，即判断控制器与终端是否处理连接态，这里考虑的是某些终端会与控制器一直处于连接状态，如果上述终端在步骤S804之前就处于连接状态，则无需进行步骤S806；

若否，则执行步骤S815，即终端进行状态检查和置位，不接收遥控信号；

S806.控制器与终端建立连接，两者之间进行数据交互或空包交互；

S807.终端判断对准角度是否小于等于5度；

若否，则返回执行步骤S804；

若是，则执行步骤S808；

S808.终端的指示灯变成红色，终端进入响应状态；

S809.终端收到遥控指令；

S810.终端的指示灯变成黄色，终端收到遥控指令。

根据图8所示的分级控制方法，控制器与终端之间无需自始至终处于连接状态，节省能耗，且控制器在已与处于一定角度范围上的终端连接的基础上，用户操作控制器即可控制终端，节省了操作时间，并进一步提高了操作灵敏度。

当终端的数量为多个的情况下，控制器均可以通过BLE信号与多个终端通信，控制器对该多个终端的控制方法如图8所示，相对于现有技术的终端都配置专利遥控器，用户仅仅通过单个控制器就可以实现对多种终端的控制，简化了用户的操作过程，提高了用户操作的便利性，并且节约了成本。另外，由于对多个终端进行区分，只有与控制器处于一定角度的终端与控制器建立连接，在保证与每个终端响应灵敏性的同时，进一步降低了控制器的功耗。

本申请实施例提供了一种终端，可由控制器遥控，该终端包括处理器，所述处理器可用于执行上述实施例中的方法，具体细节可参照上述方法实施例，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种芯片，该芯片包括处理器，处理器可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。

可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的用于由控制器遥控的终端，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由用于实现由控制器遥控的终端的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。

应理解，本申请实施例中的具体的例子只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非限制本申请实施例的范围，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行各种改进和变形，而这些改进或者变形均落在本申请的保护范围内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种终端的控制方法，其特征在于，包括：

计算控制器与所述终端之间的对准角度；所述控制器包括无线通信模块，以使所述控制器通过无线通信技术与所述终端通信；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述终端包括第一终端和第二终端，所述计算控制器与所述终端之间的对准角度包括：

4.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制器还包括第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线与所述终端的天线通过低功耗蓝牙BLE信号进行通信。

5.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值与所述控制器和所述终端之间的距离呈负相关关系。

6.如权利要求1至3任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值取值范围为15~30度，所述第二预设阈值取值范围为5~10度。

7.一种终端，所述终端由控制器遥控，其特征在于，所述终端包括处理器，所述终端还包括无线通信模块，以使所述终端通过无线通信技术与所述控制器通信；所述处理器用于：

计算所述控制器与所述终端之间的对准角度；

所述控制器与所述终端之间的对准角度小于或等于第一预设阈值时，向所述终端发送信号，使得所述控制器与所述终端之间建立连接；

所述对准角度小于或等于第二预设阈值时，所述终端进入响应状态；

其中，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

8.如权利要求7所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：

9.如权利要求7或8所述的终端，其特征在于，所述终端还包括天线，所述终端的所述无线通信模块通过所述天线发送电磁波信号至所述控制器的第一天线和第二天线，所述第一天线和所述第二天线与所述终端的天线通过低功耗蓝牙BLE信号进行通信。

10.如权利要求7或8所述的终端，其特征在于，所述第一预设阈值和所述第二预设阈值与所述控制器和所述终端之间的距离呈负相关关系。

11.如权利要求7或8所述的终端，其特征在于，所述第一预设阈值取值范围为10~30度，所述第二预设阈值取值范围为5~10度。

12.一种芯片，其特征在于，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，以执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。