CN114442861B - 触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片。其中，装置包括：扫描周期控制电路，用于根据触控芯片的系统睡眠时钟生成第一触发信号；自动扫描控制电路，与扫描周期控制电路连接，用于确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，以及在扫描结束后生成睡眠请求信号，以使能所述触控芯片重新进入睡眠模式；主体扫描电路，与自动扫描控制电路连接，用于根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描。该装置，可以降低软件开销、功耗，并提高响应速度。

Description

触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片

技术领域

本发明涉及触摸感应技术领域，尤其涉及一种触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片。

背景技术

在通用的MCU（Micro Controller Unit，微控制器）中，TSI（Touch Sensor Input，触摸感应输入）模块可提供高灵敏度和强鲁棒性的电容式触摸感应检测。基于接近式感应的人机交互设备的设计中，TSI模块可实现操作人员与电气设备的隔离，在丰富操作方式的基础上，也提供了更高的安全性能；同时避免了对设备的机械式操作（比如物理按键），降低了设备损坏的概率，减少了设备维护成本，延长了设备的使用寿命。因此，TSI模块在消费类、工业、医疗以及汽车电子等领域都具有广泛的应用。同时，低功耗是MCU在应用中的重要指标，很多应用场景要求TSI模块支持在MCU在睡眠模式下运行，并且能对相应的触摸事件进行响应并唤醒CPU（Central Processing Unit，中央处理器），完成相关的程序处理。

为此，相关技术中提出设置一个在睡眠模式下可活动的计时器模块用来配置CPU的活动周期，使用计时器的中断定期唤醒CPU来执行不同的TSI通道扫描程序，以检测是否有触摸事件发生。如果有触摸事件发生，软件就进行对应功能的处理；如果没有触摸事件发生，则软件配置CPU重新进入睡眠模式。然而，该技术软件开销大，功耗大，且响应速度慢。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种触摸感应输入模块的扫描装置，以降低软件开销、功耗，并提高响应速度。

本发明的第二个目的在于提出一种触摸感应输入模块。

本发明的第三个目的在于提出一种触控芯片。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种触摸感应输入模块的扫描装置，所述装置包括：扫描周期控制电路，用于根据触控芯片的系统睡眠时钟生成第一触发信号；自动扫描控制电路，与所述扫描周期控制电路连接，用于确定目标扫描通道，并根据所述目标扫描通道和所述第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，以及在扫描结束后生成睡眠请求信号，以使能所述触控芯片重新进入睡眠模式；主体扫描电路，与所述自动扫描控制电路连接，用于根据所述通道选择信号选择所述目标扫描通道，根据所述扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对所述目标扫描通道进行扫描，并根据所述第二触发信号对所述目标扫描通道进行扫描。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种触摸感应输入模块，包括上述的触摸感应输入模块的扫描装置。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种触控芯片，包括上述的触摸感应输入模块。

本发明实施例的触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片，通过扫描周期控制电路根据触控芯片的系统睡眠时钟生成第一触发信号，自动扫描电路确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，主体扫描电路根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描，由此，可以通过实现内建扫描时钟的自动控制，实现无需唤醒CPU即可进行TSI通道扫描，降低软件开销、功耗，并提高响应速度。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的触摸感应输入模块的扫描装置的结构框图；

图2是本发明一个实施例的触摸感应输入模块的扫描装置的结构示意图；

图3是本发明一个示例的触摸感应输入模块的扫描装置的工作示意图；

图4是本发明实施例的触摸感应输入模块的结构框图；

图5是本发明实施例的触控芯片的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的触摸感应输入模块及其扫描装置、触控芯片。

图1是本发明一个实施例的触摸感应输入模块的扫描装置的结构框图。

如图1所示，触摸感应输入模块的扫描装置10包括：扫描周期控制电路100、自动扫描控制电路200、主体扫描电路300。

具体地，扫描周期控制电路100，用于根据触控芯片的系统睡眠时钟生成第一触发信号；自动扫描控制电路200，与扫描周期控制电路100连接，用于确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号；主体扫描电路300，与自动扫描控制电路200连接，用于根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描。

由于触摸感应输入模块主要是通过对TSI通道的外部电容变化的检测来判定是否有触摸事件发生，当人手触摸TSI通道的外部电容触摸板时会使电容值发生改变(通常是等效电容值增大)，进而改变了TSI内部的对电容的响应时钟频率或者充放电时间，以此为基础的计数次数将发生变化，当变化量大过预设的阈值时则判定为触摸事件发生，产生中断信号或者DMA（Direct Memory Access，存储器直接访问）请求。因而，在进入睡眠模式后，可以由扫描周期控制电路100在需要时向自动扫描控制电路200发出触发信号，自动扫描控制电路200在接收到扫描周期控制电路100发出的触发信号后，控制主体扫描电路300对预设的TSI通道进行扫描，根据扫描结果判断计数次数是否发生异常，若发生异常，则说明在该通道检测到触摸事件，产生通道异常中断来唤醒CPU进行对应的软件处理。而且，为了降低触摸感应输入模块的扫描装置10在睡眠模式下的运行功耗，可以采用低频的系统睡眠时钟来驱动该触摸感应输入模块的扫描装置10。

由此，可以实现触摸感应输入模块的扫描装置10在触控芯片进入睡眠模式后，对各TSI通道进行自动扫描，以判断是否存在触摸事件。

可选地，也可设置触控芯片包括多个工作状态，在触控芯片处于自动扫描工作状态下，在触控芯片进入睡眠模式后进行自动扫描。而且，在非睡眠模式下也可进行自动扫描，以节省软件开销，此时睡眠时钟需要有效。

其中，参见图2，扫描周期控制电路100包括：时间计数器101、扫描周期预设寄存器102、相等比较器103、同步逻辑单元104。

具体地，时间计数器101的触发端用以接收系统睡眠时钟，时间计数器101用于对系统睡眠时钟进行计数，并通过时间计数器101的输出端Q输出计数结果。时间计数器101还可通过清零端clr进行信号接收。

扫描周期预设寄存器102用于根据系统睡眠时钟的频率生成扫描周期预设值并输出。

相等比较器103的第一输入端与时间计数器101的输出端Q连接，相等比较器103的第二输入端与扫描周期预设寄存器102的输出端连接，相等比较器103用于对扫描周期预设值与计数结果进行比较，并根据比较结果通过相等比较器103的输出端输出匹配信号。其中，该扫描周期预设值与计数结果匹配例如可以为扫描周期预设值与计数结果相等，即扫描周期预设寄存器102中的软件根据系统睡眠时钟频率预先生成扫描周期预设值，相等比较器103获取该扫描周期预设值，并不断获取时钟计数器的计数结果，在时钟计数器的计数结果达到该扫描周期预设值时，输出匹配信号。

同步逻辑单元104的输入端与相等比较器103的输出端连接，同步逻辑单元104的输出端与自动扫描控制电路200连接，同步逻辑单元104用于对匹配信号进行取沿处理，并在处理结果满足预设条件时输出第一触发信号。同步逻辑单元104还可对匹配信号进行同步处理，且同步逻辑单元104的输出端还与时间计数器101的清零端clr连接，以向时间计数器101输出第一触发信号，时间计数器101还用于根据第一触发信号将计数结果清零。

由此，可以实现时间计数器101对系统睡眠时钟进行计数，扫描周期预设寄存器102根据系统睡眠时钟的频率生成扫描周期预设值，相等比较器103在时间计数器101的计数结果与扫描周期预设值匹配时向同步逻辑单元104输出匹配信号，同步逻辑单元104根据该匹配信号向自动扫描控制单元与时钟计数器输出第一触发信号，以触发自动扫描控制单元对扫描进行控制，同时触发时间计数器101执行清零操作，重新开始计数。

参见图2，自动扫描控制电路200包括：自动扫描通道使能寄存器201、自动扫描控制器202。

具体地，自动扫描通道使能寄存器201用于确定目标扫描通道。其中，该自动扫描通道使能寄存器201确定的目标扫描通道可以为根据实际需求确定得到。

自动扫描控制器202的第一输入端与自动扫描通道使能寄存器201连接，自动扫描控制器202的触发端trig1与同步逻辑单元104的输出端连接，自动扫描控制器202的第一输出端和第二输出端均与主体扫描电路300连接，自动扫描控制器202用于根据目标扫描通道和第一触发信号，生成通道选择信号和第二触发信号，并通过第一输出端输出通道选择信号，通过第二输出端输出第二触发信号。其中，第一触发信号对自动扫描控制器202的触发操作可以为硬件触发操作。而且，自动扫描控制器202还用于根据目标扫描通道和第一触发信号，生成扫描时钟使能信号，自动扫描控制器202还包括第三输出端，通过该第三输出端输出该扫描时钟使能信号。

上述第二触发信号用于触发主体扫描电路300进行扫描。

上述通道选择信号用于控制主体扫描电路300对上述目标扫描通道进行依次扫描。

上述扫描时钟使能信号用于驱动主体扫描电路300进行扫描。

由此，可以实现自动扫描通道使能寄存器201确定目标扫描通道，自动扫描控制器202在扫描周期控制电路100的触发下生成通道选择信号、第二触发信号、扫描时钟使能信号，以控制主体扫描电路300对目标扫描通道进行扫描。

需要说明的是，上述扫描周期预设值大于上述目标扫描通道的扫描时间的总和，自动扫描控制器202由系统睡眠时钟驱动。而且，在扫描结束后，自动扫描控制器202还用于根据扫描结束信号生成睡眠请求信号，以使能触控芯片重新进入睡眠模式，并对触控芯片的睡眠状态信号进行确认，该睡眠请求信号可以在扫描结束后便生成，也可在扫描结束后，且触控芯片未处于睡眠模式生成，由此，可以实现在上述通道异常中断被处理后自动产生睡眠请求，使触控芯片进入睡眠模式，提高响应速度和效率。

参见图2，主体扫描电路300包括：通道选择器301、扫描子电路303、内建扫描时钟302。

具体地，通道选择器301的多个输入端用以一一对应连接多个扫描通道，通道选择器301的控制端与自动扫描控制器202的第一输出端连接，通道选择器301用于根据通道选择信号从多个扫描通道中选择目标扫描通道。

内建扫描时钟302的使能端en与自动扫描控制器202的第三输出端连接，以接收扫描时钟使能信号，内建扫描时钟302的输出端与扫描子电路303的驱动端连接，内建扫描时钟302用于根据扫描时钟使能信号输出扫描时钟，以驱动扫描子电路303进行通道扫描动作。该内建扫描时钟302由上述扫描时钟使能信号驱动，以实现节能控制，即对于本发明实施例的触摸感应输入模块的扫描装置10，其的内建扫描时钟302由上述扫描时钟使能信号驱动，而其余需要驱动的部分均由系统睡眠时钟驱动。

扫描子电路303的触发端trig2与自动扫描控制器202的第二输出端连接，扫描子电路303的输入端与通道选择器301的输出端连接，扫描子电路303用于根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描。该第二触发信号对扫描子电路303的触发操作可以为硬件触发操作。扫描子电路303还用于在扫描结束后，输出扫描结束信号至自动扫描控制器202，该扫描结束信号通过结束信号输出端done进行输出。扫描子电路303在判定触摸事件发生时，输出异步中断信号和异步DMA请求给MCU（Micro Control Unit，微控制单元），以唤醒CPU。

作为一个示例，假设上述目标扫描通道为通道x、通道y、通道z，扫描子电路303根据第二触发信号对通道x、通道y、通道z进行依次扫描，扫描结果参见图3，与通道z对应的计数次数发生异常，判断在通道z检测到了触摸事件，唤醒CPU进行对应的软件处理。

需要说明的是，本发明实施例中的依据计数次数判断触发事件是否发生仅仅为一个具体的实施例，在实际应用中判断触发事件是否发生的方法可以不局限于此。

综上，本发明实施例的触摸感应输入模块的扫描装置，通过扫描周期控制电路根据触控平的系统睡眠时钟生成第一触发信号，自动扫描电路确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，主体扫描电路根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描，由此，可以实现无需唤醒CPU即可进行TSI通道扫描，降低软件开销、功耗，并提高响应速度。而且，通过在扫描装置内部设置时间计数器与扫描周期预设寄存器，可以减少其他硬件资源的过多参数。而且，通过预先设置目标扫描通道，并通过硬件的方式自动完成目标扫描通道在睡眠模式下的扫描，可以节省软件开销，并降低芯片在整个应用中的平均功耗。而且，通过自动产生睡眠请求信号，可以提高响应速度和效率。

进一步地，本发明提出一种触摸感应输入模块。

图4是本发明实施例的触摸感应输入模块的结构框图。

如图4所示，触摸感应输入模块20包括上述的触摸感应输入模块的扫描装置10。

本发明实施例的触摸感应输入模块，通过上述的触摸感应输入模块的扫描装置，可以通过扫描周期控制电路根据触控平的系统睡眠时钟生成第一触发信号，自动扫描电路确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，主体扫描电路根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描，由此，可以实现无需唤醒CPU即可进行TSI通道扫描，降低软件开销、功耗，并提高响应速度。而且，通过设置时间计数器与扫描周期预设寄存器，可以减少其他硬件资源的过多参数。而且，通过预先设置目标扫描通道，并通过硬件的方式自动完成目标扫描通道在睡眠模式下的扫描，可以节省软件开销，并降低芯片在整个应用中的平均功耗。而且，通过自动产生睡眠请求信号，可以提高响应速度和效率。

进一步地，本发明提出一种触控芯片。

图5是本发明实施例的触控芯片的结构框图。

如图5所示，触控芯片30包括上述的触控感应输入模块20。

本发明实施例的触控芯片，通过上述的触控感应输入模块，可以通过扫描周期控制电路根据触控平的系统睡眠时钟生成第一触发信号，自动扫描电路确定目标扫描通道，并根据目标扫描通道和第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，主体扫描电路根据通道选择信号选择目标扫描通道，根据扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对目标扫描通道进行扫描，并根据第二触发信号对目标扫描通道进行扫描，由此，可以实现无需唤醒CPU即可进行TSI通道扫描，降低软件开销、功耗，并提高响应速度。而且，通过设置时间计数器与扫描周期预设寄存器，可以减少其他硬件资源的过多参数。而且，通过预先设置目标扫描通道，并通过硬件的方式自动完成目标扫描通道在睡眠模式下的扫描，可以节省软件开销，并降低芯片在整个应用中的平均功耗。而且，通过自动产生睡眠请求信号，可以提高响应速度和效率。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述装置包括：

扫描周期控制电路，用于根据触控芯片的系统睡眠时钟生成第一触发信号；

自动扫描控制电路，与所述扫描周期控制电路连接，用于确定目标扫描通道，并根据所述目标扫描通道和所述第一触发信号生成扫描时钟使能信号、第二触发信号和通道选择信号，以及在扫描结束后生成睡眠请求信号，以使能所述触控芯片重新进入睡眠模式；

主体扫描电路，与所述自动扫描控制电路连接，用于根据所述通道选择信号选择所述目标扫描通道，根据所述扫描时钟使能信号使能内建扫描时钟以驱动对所述目标扫描通道进行扫描，并根据所述第二触发信号对所述目标扫描通道进行扫描。

2.根据权利要求1所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述扫描周期控制电路包括：

时间计数器，所述时间计数器的触发端用以接收所述系统睡眠时钟，所述时间计数器用于对所述系统睡眠时钟进行计数，并通过所述时间计数器的输出端输出计数结果；

扫描周期预设寄存器，用于根据所述系统睡眠时钟的频率生成扫描周期预设值并输出；

相等比较器，所述相等比较器的第一输入端与所述时间计数器的输出端连接，所述相等比较器的第二输入端与所述扫描周期预设寄存器的输出端连接，所述相等比较器用于对所述扫描周期预设值与所述计数结果进行比较，并根据比较结果通过所述相等比较器的输出端输出匹配信号；

同步逻辑单元，所述同步逻辑单元的输入端与所述相等比较器的输出端连接，所述同步逻辑单元的输出端与所述自动扫描控制电路连接，所述同步逻辑单元用于对所述匹配信号进行取沿处理，并在处理结果满足预设条件时输出所述第一触发信号。

3.根据权利要求2所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述同步逻辑单元的输出端还与所述时间计数器的清零端连接，其中，所述时间计数器还用于根据所述第一触发信号将所述计数结果清零。

4.根据权利要求2或3所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述自动扫描控制电路包括：

自动扫描通道使能寄存器，用于确定所述目标扫描通道；

自动扫描控制器，所述自动扫描控制器的第一输入端与所述自动扫描通道使能寄存器连接，所述自动扫描控制器的触发端与所述同步逻辑单元的输出端连接，所述自动扫描控制器的第一输出端和第二输出端均与所述主体扫描电路连接，所述自动扫描控制器用于根据所述目标扫描通道和所述第一触发信号，生成所述通道选择信号和所述第二触发信号。

5.根据权利要求4所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述主体扫描电路包括：

通道选择器，所述通道选择器的多个输入端用以一一对应连接多个扫描通道，所述通道选择器的控制端与所述自动扫描控制器的第一输出端连接，所述通道选择器用于根据所述通道选择信号从所述多个扫描通道中选择所述目标扫描通道；

扫描子电路，所述扫描子电路的触发端与所述自动扫描控制器的第二输出端连接，所述扫描子电路的输入端与所述通道选择器的输出端连接，所述扫描子电路用于根据所述第二触发信号对所述目标扫描通道进行扫描。

6.根据权利要求5所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述自动扫描控制器还用于根据所述目标扫描通道和所述第一触发信号，生成扫描时钟使能信号，所述主体扫描电路还包括：

所述内建扫描时钟，所述内建扫描时钟的使能端与所述自动扫描控制器的第三输出端连接，以接收所述扫描时钟使能信号，所述内建扫描时钟的输出端与所述扫描子电路的驱动端连接，所述内建扫描时钟用于根据所述扫描时钟使能信号输出扫描时钟，以驱动所述扫描子电路进行通道扫描动作。

7.根据权利要求5所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述扫描子电路还用于在扫描结束后，输出扫描结束信号至所述自动扫描控制器，其中，所述自动扫描控制器还用于根据所述扫描结束信号生成睡眠请求信号，以使能所述触控芯片重新进入睡眠模式，并对所述触控芯片的睡眠状态信号进行确认。

8.根据权利要求4所述的触摸感应输入模块的扫描装置，其特征在于，所述扫描周期预设值大于所述目标扫描通道的扫描时间的总和，所述自动扫描控制器由所述系统睡眠时钟驱动。

9.一种触摸感应输入模块，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的触摸感应输入模块的扫描装置。

10.一种触控芯片，其特征在于，包括如权利要求9所述的触摸感应输入模块。

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