CN114431890A - 一种移动式c型臂x射线机的刹车制动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构。包括底盘、制动扣、第一刹车组件和第二刹车组件;制动扣位于底盘前端,第一刹车组件、第二刹车组件相对设置于底盘后端两侧上;制动扣上具有一长轴,长轴一端延伸至与第一刹车组件对应处,长轴另一端延伸至与第二刹车组件对应处;长轴一端通过第一连杆组件与第一刹车组件传动连接,长轴另一端通过第二连杆组件与第二刹车组件传动连接;一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构作为一套完整的单元,在设备中安装于底盘上,作用于设备移动停驻后的刹车制动及术前临床位置调整后的刹车制动。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构。
背景技术
移动式C型臂X射线机(又称移动式C形臂X光机),是指机架为C型的X线摄影设备,用于手术中的实时动态成像。C型臂具有辐射剂量小、感染风险低、占地面积小、便于移动等优势,现广泛应用于医院骨科、外科、妇科等科室。C型臂主要用途包括骨科打钉、整骨、复位;外科植入起搏器、取体内的异物、部分造影术、部分介入手术;以及配合臭氧机治疗疼痛、小针刀治疗、妇科输卵管导引手术等。
该型产品在医院普及率很高,基本上二级医院都已经装备。国内的厂家也比较多。像北京,南京,上海,都有不少。但是,质量配置各有各的不同。随着中国医疗改革形势的不断深入,需求量正在日益扩大,正在不断的走向最基层医疗机构,并在未来5-10年内逐步得到普及。
移动式C型臂X光机在术中需要反复使用,除了无菌操作至关重要(因骨折内固定手术一旦感染将给患者带来极大痛苦)外,设备刹车的稳定效果也很重要,无论是手动式移动式C型臂X光机或全自动移动式C型臂X光机,如果设备刹车效果不良,术中反复使用中会发生设备偏移,直接关系到图像位置的偏离,临床术中增加医生的识别判断难度,风险率增大。
市场上现有的移动式C型臂X光机中,刹车结构布局分为三类,两侧前置式、两侧后置式、居中后置式及手刹:
前置式刹车结构以西门子SIREMOBIL Compact L移动式C形臂X射线机为代表,刹车踏板置于两侧后轮正上方,由一根长轴连接,同时长轴两端装有相同方向偏心的偏心轮,通过踩踏踏板实现顺时针或逆时针翻转,偏心轮作用顶针顶压后轮制动或松开顶针解除后轮制动;前置式刹车结构简单,制动效果好,操作简便,但是踩踏踏板位于设备机身前侧,踩踏刹车不方便,容易在术前设备位置调整后因触碰偏离,制动踩踏力大,一般护士操作比较困难;前置式刹车因为容易受环境内人员走动影响或因触碰而偏离位置。
两侧后置式刹车结构以GE为代表,两侧后置式刹车结构保持了前置式刹车结构的操作特点,设备位置调整后制动踩踏更方便,但制动踩踏力大,一般护士操作比较困难,踩踏时也会因为手把着设备把手因两臂力的不均衡而容易使设备位置偏离;
居中后置式刹车结构,设备移驻制动方便,踩踏制动时因操作人员两手把持着设备把手,两臂用力也基本均衡,制动后不易引起设备的偏离;但问题是居中后置式刹车结构相对比较复杂,各生产厂家产品各有各的不同,刹车结构形式也各有各的不同,质量效果参差不齐,有些厂家的产品因为刹车制动效果不理想,在术中的反复曝光使用中发生偏移,增加了临床判断难度,成为产品质量的严重缺陷。
发明内容
针对上述问题,本发明的目的是提供稳定性强,锁紧踩踏力小,松开脚刹车便捷的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构。
实现本发明的技术方案如下
一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,包括底盘、制动扣、第一刹车组件和第二刹车组件;制动扣位于底盘前端,第一刹车组件、第二刹车组件相对设置于底盘后端两侧上;制动扣上具有一长轴,长轴一端延伸至与第一刹车组件对应处,长轴另一端延伸至与第二刹车组件对应处;长轴一端通过第一连杆组件与第一刹车组件传动连接,长轴另一端通过第二连杆组件与第二刹车组件传动连接。
所述制动扣由双滑块座、连接支架、活动挡舌、导轨、铜套、底板及制动踏脚、脱开踏脚组装而成;
活动挡舌为外形相同的且背面为弧形的双凸舌,双凸舌间内侧布有两导轨孔,活动挡舌置于双滑块座之间的安装空间内,活动挡舌后端通过装配的两导轨可在安装空间往复运动;
双滑块座两侧装有连接支架,铜套相向装在连接支架上保持同心,长轴串装其中,
底板上方的长轴上装有制动踏脚和脱开踏脚,制动踏脚和脱开踏脚设置在连接支架间;制动踏脚与长轴固定连接,脱开踏脚与长轴活动连接;脱开踏脚下方的底板上设有限位支架;制动踏脚、脱开踏脚工作端分别与活动挡舌双凸舌抵触。
所述活动挡舌两侧圆弧缺口内均安装有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住圆弧缺口,另一端抵住挡板。
所述脱开踏脚工作端两侧的长轴上均套设有锁紧挡圈。
所述圆柱直线导轨与活动挡舌之间的圆柱直线导轨上均套设有衬套。
所述第一刹车组件和第二刹车组件均由套筒、定位垫圈、滑动垫圈、芯轴、第一弹簧、伸缩芯轴、顶板、刹车底盘组装而成;
伸缩芯轴置于套筒腔体内并在可在套筒内上下移动,伸缩芯轴顶部外表面上具有一台阶部,台阶部半径小于伸缩芯轴半径,套筒底部的伸缩芯轴上套设有定位垫圈,伸缩芯轴大径段与定位垫圈孔间隙配合,位于套筒底部出口处的伸缩芯轴端部与刹车底盘连接;
芯轴包括位于套筒外的芯轴杆以及位于套筒内的法兰及一圆柱部,法兰中央具有一凸环与滑动垫圈装配,圆柱部上有一深孔,圆柱部两侧均开有贯穿性长槽孔;深孔外的圆柱部上套设有第一弹簧,第一弹簧一端抵住法兰,另一端抵住定位垫圈;
芯轴杆顶部连接顶板,顶板一端具有一凸出的限位挡块,另一端具有一斜坡;限位挡块端为脱开端与脱开踏脚对应,斜坡端为制动端与制动踏脚对应。
所述芯轴杆与顶板之间还安装有加固板。
圆柱部深孔内装有第二弹簧,并与伸缩芯轴顶部的沉孔装配。
所述第一连杆组件和第二连杆组件均包括短连杆、长连杆以及摆臂;短连杆的输入端与长轴连接,输出端连接长连杆;所述摆臂中部的凸出端铰接在套筒的止推板上并可绕铰接处旋转,摆臂顶部的滚轮轴可沿顶板滚动,摆臂底部的输入端与长轴输出端连接。
所述长槽孔与沉孔下方的伸缩芯轴通过直销贯穿连接。
采用了上述技术方案,刹车制动效果良好,设备稳定性强,锁紧踩踏力小,松开脚刹车便捷;
一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构作为一套完整的单元,在设备中安装于底盘上,作用于设备移动停驻后的刹车制动及术前临床位置调整后的刹车制动。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的底盘结构示意图;
图3为本发明的制动扣结构示意图;
图4为本发明制动扣俯视结构示意图;
图5为本发明脱开踏脚结构示意图;
图6为本发明制动踏脚结构示意图;
图7为本发明刹车组件结构示意图;
图8为本发明A-A剖面结构示意图;
图9为本发明刹车组件立体结构示意图;
图10为本发明连杆组件结构示意图;
图11为本发明铜套结构示意图;
附图中,1为底盘,2为制动扣,3为第一刹车组件,4为第二刹车组件,5为长轴,6为第一连杆组件,7为第二连杆组件,8为止推板;
2.1为双滑块座,2.2为连接支架,2.3为活动挡舌,2.4为导轨,2.5为铜套,2.6为底板,2.7为制动踏脚,2.8为脱开踏脚,2.9为限位支架,2.10为压缩弹簧,2.11为圆弧缺口,2.12为挡板,2.13锁紧挡圈,2.14为衬套;
4.1为套筒,4.2为定位垫圈,4.3为滑动垫圈,4.4为芯轴,4.5为第一弹簧,4.6为伸缩芯轴,4.7为顶板,4.8为刹车底盘,4.9为台阶部,4.10为芯轴杆,4.11为法兰,4.12为深孔,4.13为限位挡块,4.14为斜坡,4.15为加固板,4.16为第二弹簧,4.17直销,4.18圆柱部;
6.1为短连杆,6.2为长连杆,6.3为摆臂,6.4为凸出段,6.5为滚轮轴,6.6为深沟球轴承,6.8为双列角接触球轴承。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例的附图,对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参见图1-11示出本申请结构示意图,一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,包括底盘1、制动扣2、第一刹车组件3和第二刹车组件4;制动扣2位于底盘1前端,第一刹车组件、第二刹车组件相对设置于底盘1后端两侧上;制动组扣上具有一长轴5,长轴5一端延伸至与第一刹车组件对应处,长轴5另一端延伸至与第二刹车组件对应处;长轴5一端通过第一连杆组件6与第一刹车组件传动连接,长轴5另一端通过第二连杆组件7与第二刹车组件传动连接。由对称布置的第一刹车组件、第二刹车组件和制动扣2结构为主要组成部分,制动扣2结构上装有一根长轴5,制动扣2带动长轴5进行旋转运动,利用长轴5和连杆组件的配合将长轴5的旋转运动转化为刹车组件里刹车底盘上下的往复运动。
所述制动扣2由双滑块座2.1、连接支架2.2、活动挡舌2.3、导轨2.4(圆柱直线导轨)、铜套2.5、底板2.6及制动踏脚2.7、脱开踏脚2.8组装而成;活动挡舌为外形相同的且背面为弧形的双凸舌,双凸舌间内侧布有两导轨孔,活动挡舌置于双滑块座之间的安装空间内并与双滑块座装合,活动挡舌后端通过装配的两圆柱直线导轨可在安装空间往复运动;挡板设置于双滑块座后端,双滑块座两侧装有连接支架,铜套相向装在连接支架上保持同心,长轴5串装其中,
底板上方的长轴上装有制动踏脚和脱开踏脚,制动踏脚和脱开踏脚设置在连接支架间;制动踏脚与长轴固定连接,其中制动踏脚与长轴5由圆柱销实现硬连接,制动踏脚旋转将会带动长轴5一起旋转,此时连杆组将会同步运动从而启动第一、第二刹车组件实现刹车;脱开踏脚与长轴5活动连接,脱开踏脚在旋转时,其不带动长轴5旋转,此时脱开踏脚工作端将会抵住活动挡舌,并随着脱开踏脚的旋转活动挡舌也将向后端移动此时制动踏板工作端与活动挡舌接触处将会发生松脱,制动踏脚带动长轴5一起复位,间接通过连杆组带动刹车底盘复位不再锁住;脱开踏脚下方的底板上设有限位支架2.9,利用限位支架避免脱开踏脚踩到底;制动踏脚、脱开踏脚工作端分别与活动挡舌双凸舌抵触。
下压脱开踏脚时,限位支架顶部的工作端抵住脱开踏脚。
所述活动挡舌两侧圆弧缺口内均安装有压缩弹簧2.10,压缩弹簧一端抵住圆弧缺口2.11,另一端抵住挡板2.12。利用压缩弹簧对活动挡舌复位。
所述脱开踏脚工作端两侧的长轴5上均套设有锁紧挡圈2.13。对脱开踏脚工作端限位。
所述导轨与活动挡舌之间的圆柱直线导轨上均套设有衬套2.14(复合型无油衬套)。衬套保护圆柱直线导轨。
所述第一刹车组件和第二刹车组件均由套筒4.1、定位垫圈4.2、滑动垫圈4.3、芯轴4.4、第一弹簧4.5、伸缩芯轴4.6、顶板4.7、刹车底盘4.8组装而成;伸缩芯轴置于套筒腔体内并在可在套筒内上下移动,伸缩芯轴顶部外表面上具有一台阶部4.9,台阶部半径小于伸缩芯轴半径,套筒底部的伸缩芯轴上套设有定位垫圈,伸缩芯轴大径段与定位垫圈孔间隙配合,位于套筒底部出口处的伸缩芯轴端部与刹车底盘连接,伸缩芯轴在套筒上下往复运动将会带动与其连接的刹车底盘做伸缩运动,当底盘伸出时抵住地面实现刹车;芯轴包括位于套筒外的芯轴杆4.10、位于套筒内的法兰4.11及一圆柱部4.18,法兰中央具有一凸环与滑动垫圈装配,圆柱部上有一深孔4.12,圆柱部两侧均开有贯穿性长槽孔;深孔外的圆柱部上套设有第一弹簧4.5,第一弹簧4.5一端抵住法兰4.11,另一端抵住定位垫圈4.2;芯轴杆4.10顶部连接顶板4.7,顶板一端具有一凸出的限位挡块4.13,另一端具有一斜坡4.14;限位挡块端为脱开端与脱开踏脚对应,斜坡端为制动端与制动踏脚对应。
所述芯轴杆与顶板之间还安装有加固板4.15。
圆柱部深孔内装有第二弹簧4.16,并与伸缩芯轴顶部的沉孔装配。第二弹簧采用CSSWB矩形弹簧,采用此结构的目的,就是为了避免因地坪不平,刹车制动时单点着地而制动失效的结果,根据地坪平面度≤5mm/坪的标准,采用主伸缩及补偿伸缩结构的目的,保证地坪高点受到主弹簧推力的基础上,通过补偿伸缩的弹簧推力,保证第一刹车组件、第二刹车组件同时对地面产生均等推力,起到理想的刹车制动效果。
所述第一连杆组件和第二连杆组件均包括短连杆6.1、长连杆6.2以及摆臂6.3;短连杆6.1的输入端与长轴5连接,输出端连接长连杆5.2;所述摆臂6.3中部的凸出端6.4铰接在套筒的止推板8上并可绕铰接处旋转,摆臂顶部的滚轮轴6.5可沿顶板4.7滚动,摆臂6.3底部的输入端与长轴5输出端连接。长轴5两端装有短连杆并由圆柱销硬连接,短连杆经销轴与长连杆连接,长连杆的另一端分别与第一刹车组件、第二刹车组件连接。当踩下制动踏脚时,短连杆随长轴5发生一个偏角,由短连杆牵引长连杆移动,长连杆另一端牵引第一刹车组件、第二刹车组件上的摆臂,摆臂的摆动形成推力或释放推力,因为第一刹车组件、第二刹车组件内安装有第一弹簧和第二弹簧,促使伸缩芯轴和芯轴的上下移动
所述摆臂滚轮轴6.5与顶板4.7对应端的端部设有深沟球轴承6.6。摆臂凸出端与双列角接触球轴承配合铰接在套筒4.1的止推板8上并通过销钉安装。
所述长槽孔与沉孔下方的伸缩芯轴通过直销贯穿连接。通过长槽孔与直销的配合使用将伸缩芯轴与芯轴的圆柱部连接。
下面说一下本发明第一刹车组件和第二刹车组件的安装过程:
第一刹车组件等同于第二刹车组件特点,不同点在于止推板8、摆臂6.3有左右之分;
第一刹车组件是由套筒4.1、定位垫圈4.2、滑动垫圈4.3、芯轴4.4、第二弹簧4.5、伸缩芯轴4.6、第一弹簧、止推板8、摆臂、销钉、双列角接触球轴承、滚轮轴、深沟球轴承、顶板4.7、加固板组装而成,因地坪有平面度误差,第一刹车组件必须具备主伸缩及补偿伸缩作用。套筒腔体内装上定位垫圈,并由内六角沉头螺钉拧紧固定,定位垫圈用POM聚甲醛材料加工而成,作用在于对伸缩芯轴上下移动时的定位及润滑;取芯轴装上滑动垫圈,用内六角圆柱头螺钉拧紧固定,深孔内放入第二弹簧,然后与伸缩芯轴轴孔轴配合;芯轴圆柱部上开有长槽孔,伸缩芯轴上有销孔,伸缩芯轴配入深孔内,第二弹簧(第二弹簧采用CSSWB矩形弹簧)处于初始预压缩状态,伸缩芯轴上销孔处于芯轴上长槽孔范围间,然后配上直销,由此伸缩芯轴在深孔内因第二弹簧弹性力的作用,能顺畅的施力伸缩,伸缩量为芯轴上深孔长度距离。
下面说一下本发明制动扣安装过程:
长轴5轴心线是制动踏脚2.7、脱开踏脚2.8的回转中心,活动挡舌为外形相同的且背面为弧形的双凸舌,活动挡舌2.3上布有两孔与双滑块座上的孔保持相同孔距,当活动挡舌配上复合型无油衬套后装上圆柱直线导轨2.4,然后再整体与双滑块座装合,用内六角平端紧定螺钉拧紧固定,要求活动挡舌相对双滑块座滑动通畅无卡组。
综上所述,在活动挡舌两侧圆弧缺口内装上压缩弹簧2.10,在双滑块座上装上挡板2.12,用内六角沉头螺钉连接拧紧,要求活动挡舌施力后,其通过圆柱直线导轨相对双滑块滑动通畅无卡组。
取铜套装于连接支架上,然后将连接支架装到双滑块组件装上,拴上内六角圆柱头螺钉,然后按顺序分别装上长轴5、制动踏脚和脱开踏脚、锁紧挡圈,盘活长轴5,拴紧连接支架上的内六角圆柱头螺钉,调整制动踏脚和脱开踏脚相对位置正确,脱开踏脚两端由螺钉锁紧挡圈限制轴向窜动,用内六角圆柱头螺钉连接拧紧,制动踏脚暂用内六角圆柱头螺钉连接拧紧固定。
取底板装上限位支架,用内六角圆柱头螺钉连接拧紧,然后与双滑块座组件装合,用内六角沉头螺钉连接拧紧,限位支架的作用为脱开踏脚踩踏限位,当其顶面与脱开踏脚中的连杆臂接触时,与制动踏脚卡住活动挡舌正好脱开,实现整机刹车制动和脱开的效果。
下面说一下本发明制动扣和第一、第二刹车组件的组装过程:
安装时先将第一刹车组件、第二刹车组件分别装上长连杆,然后按要求分别装入底盘后托盘,用内六角圆柱头螺钉拧紧固定,取制动扣2结构拆卸连接支架,然后装入底盘后托盘,拧上内六角圆柱头螺钉预拧紧固定。
取长轴5分别装上制动踏脚和脱开踏脚、制动扣2结构拆下的连接支架及右支撑座、左支撑座和短连杆,然后整体架在等高V形块上,注意调整两端短连杆方向位置同步一致,拧上内六角圆柱头螺钉拧紧固定,然后配钻销孔,配入圆柱销,卸下两端短连杆上的固定用内六角圆柱头螺钉螺钉。
将长轴组件整体装入底盘后托盘,由内六角沉头螺钉将两端的右支撑座、左支撑座与底盘后托盘固定,注意各内六角沉头螺钉预拧紧;将制动扣2结构上拆下的连接支架重新原位复装到制动扣2结构上,用管钳往复转动长轴调整制动扣2结构及右支撑座、左支撑座位置至准确,拧紧各螺钉固定。
初始状态之下,制动踏脚和脱开踏脚处于水平对齐位置,用内六角圆柱头螺钉将制动踏脚与长轴固定定位,然后钻销孔配入圆柱销,使制动踏脚和长轴固定,卸下内六角圆柱头螺钉。
下面说一下本发明的工作原理:
当需要刹车时:踩动制动踏脚2.7,制动踏脚2.7带动长轴5旋转,长轴的旋转运动通过短连杆6.1和长连杆6.2配合传动给摆臂6.3,摆臂将围绕铰接处做旋转运动,摆臂顶端的滚轮轴6.5将会在顶板上从靠近限位挡块的一端(以下简称为零位)滚动到顶板的斜坡处(以下简称为制动位),同时由于顶板的斜坡结构,与顶板连接的芯轴杆将会带动法兰下压,间接使伸缩芯轴带动刹车底盘向下移动,底盘刹车伸出机构外并与地面接触,实现刹车。
当不需要刹车时:踩动脱开踏脚,脱开踏脚将会绕长轴旋转一定角度后被限位支架抵住支撑,同时脱开踏脚工作端将活动挡舌向后端推动一定距离,此时活动挡舌与制动踏脚解锁,长轴带动连杆组件恢复到初始位置,从而带动摆臂旋转,摆臂顶端的滚轮轴将从制动位回到零位;由于滚轮轴回到零位,因此伸缩芯轴在第一、第二弹簧的带动下将会向上运动,并带动刹车底盘恢复到初始位置。
Claims (10)
1.一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,包括底盘、制动扣、第一刹车组件和第二刹车组件;制动扣位于底盘前端,第一刹车组件、第二刹车组件相对设置于底盘后端两侧上;制动扣上具有一长轴,长轴一端延伸至与第一刹车组件对应处,长轴另一端延伸至与第二刹车组件对应处;长轴一端通过第一连杆组件与第一刹车组件传动连接,长轴另一端通过第二连杆组件与第二刹车组件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述制动扣由双滑块座、连接支架、活动挡舌、导轨、铜套、底板及制动踏脚、脱开踏脚组装而成;
活动挡舌为双凸舌挡舌,双凸舌间内侧布有两导轨孔,活动挡舌置于双滑块座之间的安装空间内,活动挡舌后端通过装配的两导轨可在安装空间往复运动;
双滑块座两侧装有连接支架,铜套相向装在连接支架上保持同心,长轴串装其中;
底板上方的长轴上装有制动踏脚和脱开踏脚,制动踏脚和脱开踏脚设置在连接支架间;制动踏脚与长轴固定连接,脱开踏脚与长轴活动连接;脱开踏脚下方的底板上设有限位支架;制动踏脚、脱开踏脚工作端分别与活动挡舌双凸舌抵触。
3.根据权利要求2所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述活动挡舌两侧圆弧缺口内均安装有压缩弹簧,压缩弹簧一端抵住圆弧缺口,另一端抵住挡板。
4.根据权利要求2所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述脱开踏脚工作端两侧的长轴上均套设有锁紧挡圈。
5.根据权利要求2所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述导轨与活动挡舌之间的导轨上均套设有衬套。
6.根据权利要求1所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述第一刹车组件和第二刹车组件均由套筒、定位垫圈、滑动垫圈、芯轴、第一弹簧、伸缩芯轴、顶板、刹车底盘组装而成;
伸缩芯轴置于套筒腔体内并可在套筒内上下移动,伸缩芯轴顶部外表面上具有一台阶部,台阶部半径小于伸缩芯轴半径,套筒底部的伸缩芯轴上套设有定位垫圈,伸缩芯轴大径段与定位垫圈孔间隙配合,位于套筒底部出口处的伸缩芯轴端部与刹车底盘连接;
芯轴包括位于套筒外的芯轴杆以及位于套筒内的法兰及一圆柱部,法兰中央具有一凸环与滑动垫圈装配,圆柱部上有一深孔,圆柱部两侧均开有贯穿性长槽孔;深孔外的圆柱部上套设有第一弹簧,第一弹簧一端抵住法兰,另一端抵住定位垫圈;
芯轴杆顶部连接顶板,顶板一端具有一凸出的限位挡块,另一端具有一斜坡;限位挡块端为脱开端与脱开踏脚对应,斜坡端为制动端与制动踏脚对应。
7.根据权利要求6所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述芯轴杆与顶板之间还安装有加固板。
8.根据权利要求6所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,圆柱部深孔内装有第二弹簧,并与伸缩芯轴顶部的沉孔装配。
9.根据权利要求6所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述第一连杆组件和第二连杆组件均包括短连杆、长连杆以及摆臂;短连杆的输入端与长轴连接,输出端连接长连杆;所述摆臂中部的凸出端铰接在套筒的止推板上并可绕铰接处旋转,摆臂顶部的滚轮轴可沿顶板滚动,摆臂底部的输入端与长轴输出端连接。
10.根据权利要求6所述的一种移动式C型臂X射线机的刹车制动结构,其特征在于,所述长槽孔与沉孔下方的伸缩芯轴通过直销贯穿连接。
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