CN114431119A - 一种农田灌溉机器人 - Google Patents

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李冬睿
邱尚明
杨善友
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    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
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Abstract

本发明提供一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车和灌溉头，所述灌溉头包括预存罐和尖头灌溉管，所述预存罐顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有活动封闭板，该农田灌溉机器人设计合理，蓄水箱与底座车之间能够分离和闭合，当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。

Description

一种农田灌溉机器人
技术领域
本发明属于农用设备技术领域，特别涉及一种农田灌溉机器人。
背景技术
农作物在生长的过程中，需要根据需要进行灌溉，以便保证农作物的正常生长，直接进行流水灌溉、滴灌或喷洒灌溉，会导致水分的蒸发量增加，进而浪费水资源，直接将水通过管道输送植物根部的土壤中，能够防止水分的过量蒸发，管道进入土壤的过程中，有可能受到硬物阻挡，导致管道损伤，但是，现有的农田灌溉机器人不能够解决上述问题，农药喷洒的效率和效果还能够进一步提高，为此，本发明提出一种农田灌溉机器人。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种农田灌溉机器人，该农田灌溉机器人设计合理，当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车和灌溉头，所述灌溉头包括预存罐和尖头灌溉管，所述预存罐顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定安装有活动封闭板，所述预存罐的底部开设有通孔，所述尖头灌溉管穿过通孔与活动封闭板固定连接，所述尖头灌溉管顶部的外边侧开设有若干个进水孔，所述尖头灌溉管底部的外边侧开设有若干个出水孔，所述蓄水箱的底部固定镶嵌有电动推杆，所述底座车固定安装在电动推杆的输出轴上。
本实施例，所述弹性伸缩杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与弹簧固定连接。
本实施例，所述蓄水箱的顶部固定安装有安装杆，所述安装杆的顶部固定安装有摄像头，所述底座车内开设有空腔和电池腔，所述空腔内固定安装有处理器，所述电池腔内固定安装有蓄电池，所述蓄电池分别与处理器、摄像头、底座车和电动推杆电性连接，所述处理器分别与摄像头、底座车和电动推杆电性连接。
本实施例，所述蓄水箱的顶部固定安装有添加管，所述添加管的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有封闭盖。
本实施例，所述蓄水箱底部的两侧均固定安装有安装弯管，所述预存罐固定安装在安装弯管的底部。
本实施例，所述灌溉头的数量为4个。
本实施例，所述活动封闭板的直径小于预存罐的内径。
本发明的有益效果：本发明的一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱、底座车、灌溉头、预存罐、尖头灌溉管、弹性伸缩杆、活动封闭板、进水孔、出水孔、安装弯管、电动推杆、安装杆、摄像头、电池腔、蓄电池、空腔、处理器、添加管、封闭盖、外杆、内杆、伸缩槽和弹簧。
1、此农田灌溉机器人的当蓄水箱与底座车闭合时，灌溉头与地面接触，灌溉头的尖头灌溉管在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱与底座车分开时，底座车与地面接触，从而使灌溉头悬空，使底座车能够带动蓄水箱和灌溉头移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。
2、此农田灌溉机器人的预存罐内的活动封闭板通过弹性伸缩杆与预存罐固定连接，从而使尖头灌溉管能够在一定范围内弹性伸缩，并且，活动封闭板在预存罐内活动时，预存罐内的水也能够提供一定缓冲，从而能够有效地防止尖头灌溉管遇到硬物导致损伤，防止整体倾斜导致其它灌溉头灌溉失败。
3、此农田灌溉机器人的尖头灌溉管在插入土壤的过程中，在土壤阻力的作用下，尖头灌溉管将活动封闭板向上顶动，活动封闭板与预存罐底部的内侧壁分离，使尖头灌溉管上的进水孔进入预存罐内，预存罐内的水通过进水管进入尖头灌溉管，然后通过出水孔进入土壤中，在尖头灌溉管脱离土壤的过程中，弹性伸缩杆通过活动封闭板将尖头灌溉管顶出预存罐，从而使出水孔从预存罐内出来，灌溉结束，达到自动灌溉和自动结束灌溉的目的，防止水资源浪费。
附图说明
图1为一种农田灌溉机器人的结构示意图；
图2为一种农田灌溉机器人的剖面示意图；
图3为一种农田灌溉机器人的灌溉头结构示意图；
图4为一种农田灌溉机器人的灌溉头剖面示意图
图5为一种农田灌溉机器人的弹性伸缩杆剖面示意图；
图中：1、蓄水箱；2、底座车；3、灌溉头；4、预存罐；5、尖头灌溉管；6、弹性伸缩杆；7、活动封闭板；8、进水孔；9、出水孔；10、安装弯管；11、电动推杆；12、安装杆；13、摄像头；14、电池腔；15、蓄电池；16、空腔；17、处理器；18、添加管；19、封闭盖；20、外杆；21、内杆；22、伸缩槽；23、弹簧。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱1、底座车2和灌溉头3，所述灌溉头3包括预存罐4和尖头灌溉管5，所述预存罐4顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆6，所述弹性伸缩杆6的一端固定安装有活动封闭板7，所述预存罐4的底部开设有通孔，所述尖头灌溉管5穿过通孔与活动封闭板7固定连接，所述尖头灌溉管5顶部的外边侧开设有若干个进水孔8，所述尖头灌溉管5底部的外边侧开设有若干个出水孔9，所述蓄水箱1的底部固定镶嵌有电动推杆11，所述底座车2固定安装在电动推杆11的输出轴上，当蓄水箱1与底座车2闭合时，灌溉头3与地面接触，灌溉头3的尖头灌溉管5在整体重力的作用下插入土壤，对植物进行灌溉，能够有效地降低水的蒸发量，节约水资源，蓄水箱1与底座车2分开时，底座车2与地面接触，从而使灌溉头3悬空，使底座车2能够带动蓄水箱1和灌溉头3移动进行下一次灌溉，能够有效地提高灌溉的效率和效果。
本实施例，所述弹性伸缩杆6包括外杆20和内杆21，所述外杆20的一端开设有伸缩槽22，所述伸缩槽22远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧23，所述内杆21的一端穿过伸缩槽22的开口端并与弹簧23固定连接，外杆20和内杆21的总长度能够改变，达到弹性伸缩的目的，使活动封闭板7在非灌溉时期能够贴合在预存罐4底部的内侧壁上，防止尖头灌溉管5漏水。
本实施例，所述蓄水箱1的顶部固定安装有安装杆12，所述安装杆12的顶部固定安装有摄像头13，所述底座车2内开设有空腔16和电池腔14，所述空腔16内固定安装有处理器17，所述电池腔14内固定安装有蓄电池15，所述蓄电池15分别与处理器17、摄像头13、底座车2和电动推杆11电性连接，所述处理器17分别与摄像头13、底座车2和电动推杆11电性连接，摄像头13用于监控，以便处理器17能够控制底座车2正常前进。
本实施例，所述蓄水箱1的顶部固定安装有添加管18，所述添加管18的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有封闭盖19，在需要添加水时，打开封闭盖19，通过添加管18为蓄水箱1添加灌溉用水。
本实施例，所述蓄水箱1底部的两侧均固定安装有安装弯管10，所述预存罐4固定安装在安装弯管10的底部，蓄水箱1内的水通过安装弯管10进入预存罐4。
本实施例，所述灌溉头3的数量为4个，灌溉头3的尖头灌溉管5在插入土壤的过程中，在土壤阻力的作用下，尖头灌溉管5将活动封闭板7向上顶动，活动封闭板7与预存罐4底部的内侧壁分离并将弹性伸缩杆6压缩，使尖头灌溉管5上的进水孔8进入预存罐4内，预存罐4内的水通过进水孔8进入尖头灌溉管5，然后通过出水孔9进入土壤中，在尖头灌溉管5脱离土壤的过程中，弹性伸缩杆6通过活动封闭板7将尖头灌溉管5顶出预存罐4，从而使出水孔从预存罐4内出来，灌溉结束，达到自动灌溉和自动结束灌溉的目的，防止水资源浪费。
本实施例，所述活动封闭板7的直径小于预存罐4的内径，预存罐4内的活动封闭板7通过弹性伸缩杆6与预存罐4固定连接，从而使尖头灌溉管5能够在一定范围内弹性伸缩，并且，活动封闭板7在预存罐4内活动时，预存罐4内的水也能够提供一定缓冲，从而能够有效地防止尖头灌溉管5遇到硬物导致损伤，防止整体倾斜导致其它灌溉头3灌溉失败。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种农田灌溉机器人，包括蓄水箱(1)、底座车(2)和灌溉头(3)，其特征在于，所述灌溉头(3)包括预存罐(4)和尖头灌溉管(5)，所述预存罐(4)顶部的内侧壁上固定连接有弹性伸缩杆(6)，所述弹性伸缩杆(6)的一端固定安装有活动封闭板(7)，所述预存罐(4)的底部开设有通孔，所述尖头灌溉管(5)穿过通孔与活动封闭板(7)固定连接，所述尖头灌溉管(5)顶部的外边侧开设有若干个进水孔(8)，所述尖头灌溉管(5)底部的外边侧开设有若干个出水孔(9)，所述蓄水箱(1)的底部固定镶嵌有电动推杆(11)，所述底座车(2)固定安装在电动推杆(11)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述弹性伸缩杆(6)包括外杆(20)和内杆(21)，所述外杆(20)的一端开设有伸缩槽(22)，所述伸缩槽(22)远离开口端的内侧壁上固定连接有弹簧(23)，所述内杆(21)的一端穿过伸缩槽(22)的开口端并与弹簧(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的顶部固定安装有安装杆(12)，所述安装杆(12)的顶部固定安装有摄像头(13)，所述底座车(2)内开设有空腔(16)和电池腔(14)，所述空腔(16)内固定安装有处理器(17)，所述电池腔(14)内固定安装有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)分别与处理器(17)、摄像头(13)、底座车(2)和电动推杆(11)电性连接，所述处理器(17)分别与摄像头(13)、底座车(2)和电动推杆(11)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)的顶部固定安装有添加管(18)，所述添加管(18)的顶部通过外螺纹与内螺纹配合安装有封闭盖(19)。
5.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述蓄水箱(1)底部的两侧均固定安装有安装弯管(10)，所述预存罐(4)固定安装在安装弯管(10)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述灌溉头(3)的数量为4个。
7.根据权利要求1所述的一种农田灌溉机器人，其特征在于：所述活动封闭板(7)的直径小于预存罐(4)的内径。
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