CN114430981A - 一种基于农业种植的双排式施肥器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于农业种植的双排式施肥器械。提供一种自动双排时为农作物施肥，自动驱动器械移动，方便调整肥料喷洒位置的基于农业种植的双排式施肥器械。一种基于农业种植的双排式施肥器械，包括有壳体，所述壳体上部两侧均连接有储存箱；安装机构，所述壳体内部下侧设有所述安装机构；水泵，所述安装机构两侧设有所述水泵；进水管，所述水泵上部与同侧所述储存箱之间均连接有所述进水管；喷头，所述安装机构两侧设有所述喷头；出水管，所述喷头与同侧所述水泵之间均连接有所述出水管。本发明所公开的基于农业种植的双排式施肥器械具有自动搅拌均匀得到液态肥料、自动控制喷洒施肥和自动控制器械移动的优点。

Description

一种基于农业种植的双排式施肥器械

技术领域

本发明涉及一种施肥器械，尤其涉及一种基于农业种植的双排式施肥器械。

背景技术

老话说“人以食为天”，表现出人们对食物的依赖，合理的膳食搭配才能帮助人类健康成长，农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，其中肥料是促进农作物快速生长的重要材料。

现有的农业种植施肥技术，一般是人为地将肥料和清水按配比混合后，再利用水泵等工具将肥料喷洒在农作物上，同时需要人工走动将肥料大范围地喷出至农作物上，然而如此操作，首先一次只能为一排农作物施肥，依靠人们走动来大范围施肥，耗费人力，效率低下，且也无法根据实际情况来调整喷洒农药的位置，其次手动混合肥料和清水，不仅操作麻烦，且未将两者充分混合，影响肥料的质量，最后需要人们自身去控制是否喷洒肥料以及是否移动喷洒。

因此，有必要研发一种自动双排时为农作物施肥，自动驱动器械移动，方便调整肥料喷洒位置的基于农业种植的双排式施肥器械。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种自动双排时为农作物施肥，自动驱动器械移动，方便调整肥料喷洒位置的基于农业种植的双排式施肥器械。

本发明的目的可采用以下技术方案来达到：

第一方面，一种基于农业种植的双排式施肥器械，包括有：壳体，所述壳体上部两侧均连接有储存箱；安装机构，所述壳体内部下侧设有所述安装机构；水泵，所述安装机构两侧设有所述水泵；进水管，所述水泵上部与同侧所述储存箱之间均连接有所述进水管；喷头，所述安装机构两侧设有所述喷头；出水管，所述喷头与同侧所述水泵之间均连接有所述出水管；调节机构，所述壳体内下部与所述安装机构之间设有所述调节机构；移动机构，所述壳体上设有所述移动机构；驱动机构，所述安装机构与所述移动机构之间设有所述驱动机构。

进一步地，安装机构包括有：支撑板，所述壳体内下部连接有所述支撑板，所述水泵分别安装在所述支撑板上部两侧；固定座，所述壳体内下部一侧对称连接有两个所述固定座；双向丝杆，所述固定座上部之间转动式连接有所述双向丝杆；连接块，所述双向丝杆两侧均通过螺纹连接有所述连接块，所述连接块下侧均与所述喷头相连接；导杆，所述壳体下部一侧对称连接有两根所述导杆，所述喷头与同侧所述导杆滑动式连接。

进一步地，调节机构包括有：轴承座，所述壳体内下部一侧连接有所述轴承座；转轴，所述轴承座上部连接有所述转轴；第一齿轮，所述转轴一侧和所述双向丝杆中部连接有所述第一齿轮，第一齿轮之间相互啮合；减速电机，所述壳体内下部一侧安装有所述减速电机，所述减速电机输出轴一侧与所述转轴相连接。

进一步地，移动机构包括有：固定杆，所述壳体上部两侧均对称连接有所述固定杆；安装板，两侧所述固定杆下部之间均连接有所述安装板；固定轴，所述安装板上部与所述壳体之间均对称连接有所述固定轴；第一转杆，所述安装板一侧均转动式连接有所述第一转杆；第二转杆，所述安装板一侧之间转动式连接有所述第二转杆，所述第二转杆与所述壳体转动式连接；移动轮，所述第一转杆和所述第二转杆两侧均连接有所述移动轮；安装座，所述壳体内下部一侧对称连接有所述安装座；限位轮，所述安装座与所述第二转杆转动式连接，所述安装板下部内侧均对称转动式连接有所述限位轮。

进一步地，驱动机构包括有：固定套，所述支撑板上部两侧均连接有所述固定套；转动轴，所述固定套上部之间转动式连接有所述转动轴；第一传动轮，所述转动轴一侧和所述第二转杆中部均连接有所述第一传动轮；皮带，所述第一传动轮之间连接有所述皮带；驱动电机，所述支撑板上部一侧安装有所述驱动电机，所述驱动电机输出轴一侧与所述转动轴相连接。

进一步地，还包括有混合组件，混合组件包括有：转动杆，所述储存箱下部之间转动式连接有所述转动杆；第二传动轮，所述转动杆一侧和所述转动轴一侧均连接有所述第二传动轮；传动带，所述第二传动轮之间连接有所述传动带；叶片，所述转动杆两侧均连接有所述叶片，所述叶片位于所述壳体内。

进一步地，还包括有开闭组件，开闭组件包括有：旋转阀门，所述进水管内侧转动式连接有所述旋转阀门；支架，所述支撑板上部一侧对称连接有所述支架；旋转杆，所述支架上部均转动式连接有所述旋转杆，所述旋转杆一侧均与同侧所述旋转阀门相连接；第二齿轮，所述旋转杆一侧均连接有所述第二齿轮；导轴，所述壳体内下部一侧对称连接有所述导轴；齿条架，所述导轴中间滑动式连接有所述齿条架，所述齿条架与所述第二齿轮相互啮合；电动推杆，所述壳体内上部一侧安装有所述电动推杆，所述电动推杆伸缩杆下侧与所述齿条架相连接。

进一步地，还包括有锁紧组件，锁紧组件包括有：卡套，所述第一转杆内侧均连接有所述卡套；安装套，所述壳体内下部一侧对称连接有两个所述安装套；异形杆，两侧所述安装套之间均滑动式连接有所述异形杆；摩擦环，所述异形杆外侧均连接有所述摩擦环，所述摩擦环与所述卡套相互配合；连接架，所述齿条架下部中间连接有所述连接架；连杆，所述连接架下部一侧对称转动式连接有所述连杆，所述连杆下部与同侧所述异形杆转动式连接。

本发明的优点在于：（1）本发明通过转动轴带动第二传动轮和传动带转动，从而带动转动杆和叶片转动，达到自动搅拌均匀得到液态肥料的效果；（2）本发明通过启动电动推杆，带动齿条架向下移动，带动第二齿轮和旋转阀门转动，从而关闭旋转阀门，肥料无法从进水管流出，达到自动控制喷洒施肥；（3）本发明通过齿条架带动连接架向下移动，使得连杆向外侧转动，带动异形杆和摩擦环向外侧移动，摩擦环插入到卡套内，将第一转杆和后侧移动轮，从而将整个器械固定住，达到自动控制器械移动的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第三种立体结构示意图。

图4为本发明的第四种立体结构示意图。

图5为本发明安装机构的部分立体结构示意图。

图6为本发明安装机构和调节机构的第一种立体结构示意图。

图7为本发明安装机构和调节机构的第二种立体结构示意图。

图8为本发明移动机构的部分立体结构示意图。

图9为本发明移动机构和驱动机构的立体结构示意图。

图10为本发明混合组件的第一种立体结构示意图。

图11为本发明混合组件的第二种立体结构示意图。

图12为本发明开闭组件的第一种立体结构示意图。

图13为本发明开闭组件的第二种立体结构示意图。

图14为本发明锁紧组件的第一种立体结构示意图。

图15为本发明锁紧组件的第二种立体结构示意图。

图中零部件名称及序号：1_壳体，2_储存箱，3_水泵，4_进水管，5_喷头，6_出水管，7_安装机构，71_支撑板，72_固定座，73_双向丝杆，74_连接块，75_导杆，8_调节机构，81_轴承座，82_转轴，83_第一齿轮，84_减速电机，9_移动机构，91_固定杆，92_固定轴，93_安装板，94_第一转杆，95_第二转杆，96_移动轮，97_安装座，98_限位轮，10_驱动机构，101_固定套，102_转动轴，103_第一传动轮，104_皮带，105_驱动电机，11_混合组件，111_第二传动轮，112_转动杆，113_传动带，114_叶片，12_开闭组件，121_旋转阀门，122_支架，123_旋转杆，124_第二齿轮，125_导轴，126_齿条架，127_电动推杆，13_锁紧组件，131_卡套，132_安装套，133_异形杆，134_摩擦环，135_连接架，136_连杆。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

如图1～图9所示，本实施例公开一种基于农业种植的双排式施肥器械，包括有壳体1、储存箱2、水泵3、进水管4、喷头5、出水管6、安装机构7、调节机构8、移动机构9和驱动机构10，壳体1上部左右两侧均连接有储存箱2，壳体1内部下侧设有安装机构7，安装机构7左右两侧设有水泵3，水泵3上部与同侧储存箱2之间均连接有进水管4，安装机构7左右两侧设有喷头5，喷头5与同侧水泵3之间均连接有出水管6，壳体1内下部与安装机构7之间设有调节机构8，壳体1上设有移动机构9，安装机构7与移动机构9之间设有驱动机构10。

安装机构7包括有支撑板71、固定座72、双向丝杆73、连接块74和导杆75，壳体1内下部连接有支撑板71，水泵3分别安装在支撑板71上部左右两侧，壳体1内下部后侧左右对称连接有两个固定座72，固定座72上部之间转动式连接有双向丝杆73，双向丝杆73左右两侧均通过螺纹连接有连接块74，连接块74下侧均与喷头5相连接，壳体1下部后侧左右对称连接有两根导杆75，喷头5与同侧导杆75滑动式连接。

调节机构8包括有轴承座81、转轴82、第一齿轮83和减速电机84，壳体1内下部左后侧连接有轴承座81，轴承座81上部连接有转轴82，转轴82左侧和双向丝杆73中部连接有第一齿轮83，第一齿轮83之间相互啮合，壳体1内下部右后侧安装有减速电机84，减速电机84输出轴左侧与转轴82相连接。

移动机构9包括有固定杆91、固定轴92、安装板93、第一转杆94、第二转杆95、移动轮96、安装座97和限位轮98，壳体1上部左右两侧均前后对称连接有固定杆91，左右两侧固定杆91下部之间均连接有安装板93，安装板93上部与壳体1之间均前后对称连接有固定轴92，安装板93后侧均转动式连接有第一转杆94，安装板93前侧之间转动式连接有第二转杆95，第二转杆95与壳体1转动式连接，第一转杆94和第二转杆95左右两侧均连接有移动轮96，壳体1内下部前侧左右对称连接有安装座97，安装座97与第二转杆95转动式连接，安装板93下部内侧均前后对称转动式连接有限位轮98。

驱动机构10包括有固定套101、转动轴102、第一传动轮103、皮带104和驱动电机105，支撑板71上部左右两侧均连接有固定套101，固定套101上部之间转动式连接有转动轴102，转动轴102右侧和第二转杆95中部均连接有第一传动轮103，第一传动轮103之间连接有皮带104，支撑板71上部右侧安装有驱动电机105，驱动电机105输出轴左侧与转动轴102相连接。

当使用者需要为田地施肥时，首先将器械移动至田地里，使得喷头5对准农作物，打开储存箱2，将肥料和清水按配比加入到储存箱2内，肥料和清水混合均匀得到液态的肥料后，启动水泵3，将储存箱2内的肥料通过进水管4抽出，并通过出水管6传输至喷头5处，由喷头5喷洒在农作物上，同时启动驱动电机105，带动转动轴102转动，从而带动第一传动轮103和第二转杆95转动，进而带动前侧移动轮96和限位轮98转动，驱动整个器械移动，带动后侧移动轮96转动，从而实现双排式地施肥，当需要调整喷头5喷洒肥料的位置时，启动减速电机84，带动转轴82和第一齿轮83转动，从而带动双向丝杆73转动，从而带动连接块74和喷头5向内外侧移动，喷头5移动至合适位置后，关闭减速电机84，喷头5停止移动，施肥完毕后，关闭驱动电机105，器械停止移动，如此往复，达到自动双排时为农作物施肥，自动驱动器械移动，方便调整肥料喷洒的位置的效果。

实施例2

如图1～图4、图10～图15所示，在有些实施例中，还包括有混合组件11，混合组件11包括有第二传动轮111、转动杆112、传动带113和叶片114，储存箱2下部之间转动式连接有转动杆112，转动杆112左侧和转动轴102左侧均连接有第二传动轮111，第二传动轮111之间连接有传动带113，转动杆112左右两侧均连接有叶片114，叶片114位于壳体1内。

转动轴102转动时，带动第二传动轮111和传动带113转动，从而带动转动杆112和叶片114转动，将储存箱2内的肥料和水混合搅拌均匀，达到自动搅拌均匀得到液态肥料的效果。

还包括有开闭组件12，开闭组件12包括有旋转阀门121、支架122、旋转杆123、第二齿轮124、导轴125、齿条架126和电动推杆127，进水管4内侧转动式连接有旋转阀门121，支撑板71上部后侧左右对称连接有支架122，支架122上部均转动式连接有旋转杆123，旋转杆123前侧均与同侧旋转阀门121相连接，旋转杆123后侧均连接有第二齿轮124，壳体1内下部后侧左右对称连接有导轴125，导轴125中间滑动式连接有齿条架126，齿条架126与第二齿轮124相互啮合，壳体1内上部后侧安装有电动推杆127，电动推杆127伸缩杆下侧与齿条架126相连接。

还包括有锁紧组件13，锁紧组件13包括有卡套131、安装套132、异形杆133、摩擦环134、连接架135和连杆136，第一转杆94内侧均连接有卡套131，壳体1内下部后侧左右对称连接有两个安装套132，左右两侧安装套132之间均滑动式连接有异形杆133，异形杆133外侧均连接有摩擦环134，摩擦环134与卡套131相互配合，齿条架126下部中间连接有连接架135，连接架135下部后侧左右对称转动式连接有连杆136，连杆136下部与同侧异形杆133转动式连接。

初始状态下，旋转阀门121处于打开的状态，肥料能够通过进水管4流出，最终喷洒在农作物上，无需再施肥后，启动电动推杆127，电动推杆127伸缩杆伸长，带动齿条架126向下移动，从而带动第二齿轮124转动，进而带动旋转杆123和旋转阀门121转动，关闭旋转阀门121，此时肥料无法从进水管4内流出，同时齿条架126还将带动连接架135向下移动，使得连杆136向外侧转动，推动异形杆133和摩擦环134向外侧移动，摩擦环134插入到卡套131内，将第一转杆94和后侧移动轮96固定住，从而将整个器械固定住，器械停止移动，随后关闭电动推杆127，需要再次施肥时，再次启动电动推杆127，电动推杆127伸缩杆缩短，带动齿条架126向上移动，带动第二齿轮124、旋转杆123和旋转阀门121反向转动，关上旋转阀门121，使得肥料能够再次顺利流出，同时齿条架126带动连接架135向上移动，连杆136向内侧转动，带动异形杆133和摩擦环134向内侧移动，摩擦环134远离卡套131，松开第一转杆94和后侧移动轮96，使得器械能够再次随意移动，最后再关闭电动推杆127，如此往复，达到自动控制喷洒施肥和器械移动的效果。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：包括有：壳体（1），所述壳体（1）上部两侧均连接有储存箱（2）；安装机构（7），所述壳体（1）内部下侧设有所述安装机构（7）；水泵（3），所述安装机构（7）两侧设有所述水泵（3）；进水管（4），所述水泵（3）上部与同侧所述储存箱（2）之间均连接有所述进水管（4）；喷头（5），所述安装机构（7）两侧设有所述喷头（5）；出水管（6），所述喷头（5）与同侧所述水泵（3）之间均连接有所述出水管（6）；调节机构（8），所述壳体（1）内下部与所述安装机构（7）之间设有所述调节机构（8）；移动机构（9），所述壳体（1）上设有所述移动机构（9）；驱动机构（10），所述安装机构（7）与所述移动机构（9）之间设有所述驱动机构（10）。

2.按照权利要求1所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：安装机构（7）包括有：支撑板（71），所述壳体（1）内下部连接有所述支撑板（71），所述水泵（3）分别安装在所述支撑板（71）上部两侧；固定座（72），所述壳体（1）内下部一侧对称连接有两个所述固定座（72）；双向丝杆（73），所述固定座（72）上部之间转动式连接有所述双向丝杆（73）；连接块（74），所述双向丝杆（73）两侧均通过螺纹连接有所述连接块（74），所述连接块（74）下侧均与所述喷头（5）相连接；导杆（75），所述壳体（1）下部一侧对称连接有两根所述导杆（75），所述喷头（5）与同侧所述导杆（75）滑动式连接。

3.按照权利要求2所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：调节机构（8）包括有：轴承座（81），所述壳体（1）内下部一侧连接有所述轴承座（81）；转轴（82），所述轴承座（81）上部连接有所述转轴（82）；第一齿轮（83），所述转轴（82）一侧和所述双向丝杆（73）中部连接有所述第一齿轮（83），第一齿轮（83）之间相互啮合；减速电机（84），所述壳体（1）内下部一侧安装有所述减速电机（84），所述减速电机（84）输出轴一侧与所述转轴（82）相连接。

4.按照权利要求3所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：移动机构（9）包括有：固定杆（91），所述壳体（1）上部两侧均对称连接有所述固定杆（91）；安装板（93），两侧所述固定杆（91）下部之间均连接有所述安装板（93）；固定轴（92），所述安装板（93）上部与所述壳体（1）之间均对称连接有所述固定轴（92）；第一转杆（94），所述安装板（93）一侧均转动式连接有所述第一转杆（94）；第二转杆（95），所述安装板（93）一侧之间转动式连接有所述第二转杆（95），所述第二转杆（95）与所述壳体（1）转动式连接；移动轮（96），所述第一转杆（94）和所述第二转杆（95）两侧均连接有所述移动轮（96）；安装座（97），所述壳体（1）内下部一侧对称连接有所述安装座（97）；限位轮（98），所述安装座（97）与所述第二转杆（95）转动式连接，所述安装板（93）下部内侧均对称转动式连接有所述限位轮（98）。

5.按照权利要求4所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：驱动机构（10）包括有：固定套（101），所述支撑板（71）上部两侧均连接有所述固定套（101）；转动轴（102），所述固定套（101）上部之间转动式连接有所述转动轴（102）；第一传动轮（103），所述转动轴（102）一侧和所述第二转杆（95）中部均连接有所述第一传动轮（103）；皮带（104），所述第一传动轮（103）之间连接有所述皮带（104）；驱动电机（105），所述支撑板（71）上部一侧安装有所述驱动电机（105），所述驱动电机（105）输出轴一侧与所述转动轴（102）相连接。

6.按照权利要求5所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：还包括有混合组件（11），混合组件（11）包括有：转动杆（112），所述储存箱（2）下部之间转动式连接有所述转动杆（112）；第二传动轮（111），所述转动杆（112）一侧和所述转动轴（102）一侧均连接有所述第二传动轮（111）；传动带（113），所述第二传动轮（111）之间连接有所述传动带（113）；叶片（114），所述转动杆（112）两侧均连接有所述叶片（114），所述叶片（114）位于所述壳体（1）内。

7.按照权利要求6所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：还包括有开闭组件（12），开闭组件（12）包括有：旋转阀门（121），所述进水管（4）内侧转动式连接有所述旋转阀门（121）；支架（122），所述支撑板（71）上部一侧对称连接有所述支架（122）；旋转杆（123），所述支架（122）上部均转动式连接有所述旋转杆（123），所述旋转杆（123）一侧均与同侧所述旋转阀门（121）相连接；第二齿轮（124），所述旋转杆（123）一侧均连接有所述第二齿轮（124）；导轴（125），所述壳体（1）内下部一侧对称连接有所述导轴（125）；齿条架（126），所述导轴（125）中间滑动式连接有所述齿条架（126），所述齿条架（126）与所述第二齿轮（124）相互啮合；电动推杆（127），所述壳体（1）内上部一侧安装有所述电动推杆（127），所述电动推杆（127）伸缩杆下侧与所述齿条架（126）相连接。

8.按照权利要求7所述的一种基于农业种植的双排式施肥器械，其特征是：还包括有锁紧组件（13），锁紧组件（13）包括有：卡套（131），所述第一转杆（94）内侧均连接有所述卡套（131）；安装套（132），所述壳体（1）内下部一侧对称连接有两个所述安装套（132）；异形杆（133），两侧所述安装套（132）之间均滑动式连接有所述异形杆（133）；摩擦环（134），所述异形杆（133）外侧均连接有所述摩擦环（134），所述摩擦环（134）与所述卡套（131）相互配合；连接架（135），所述齿条架（126）下部中间连接有所述连接架（135）；连杆（136），所述连接架（135）下部一侧对称转动式连接有所述连杆（136），所述连杆（136）下部与同侧所述异形杆（133）转动式连接。

Images