CN114430454A - 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质 - Google Patents

基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114430454A
CN114430454A CN202011171001.4A CN202011171001A CN114430454A CN 114430454 A CN114430454 A CN 114430454A CN 202011171001 A CN202011171001 A CN 202011171001A CN 114430454 A CN114430454 A CN 114430454A
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
camera
modeling
image
target object
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011171001.4A
Other languages
English (en)
Inventor
王程辉
王强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Genius Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Genius Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Genius Technology Co Ltd filed Critical Guangdong Genius Technology Co Ltd
Priority to CN202011171001.4A priority Critical patent/CN114430454A/zh
Publication of CN114430454A publication Critical patent/CN114430454A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/20—Editing of 3D images, e.g. changing shapes or colours, aligning objects or positioning parts
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/13—Edge detection
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2200/00—Indexing scheme for image data processing or generation, in general
    • G06T2200/08—Indexing scheme for image data processing or generation, in general involving all processing steps from image acquisition to 3D model generation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于双摄像头的建模方法，该方法包括：检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像；其中，目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。本发明不需要人为对建模的位置进行精确判断，降低了建模的要求。同时使用的图像数据具备准确性且足够充分，可实现精确建模。此外，还提出了可穿戴装置、设备和存储介质。

Description

基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质
技术领域
本发明涉及建模技术领域，尤其是涉及基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质。
背景技术
现有的三维建模设备大都通过设置导向结构，让其具有特定的扫描轨迹从而进行扫描。但利用专门的三维建模设备来进行三维建模，所需工作量大、时间长、且要求使用者具备专业的建模知识，这对三维建模而言是设定了一个较高的门槛。而便携式的三维建模设备通常只采用单摄像头的建模方案，而单摄像头建模并不能获得一个很好的建模效果，常容易出现定位错误等问题。因此急需一种简易且建模效果足以满足需求的建模方案。
发明内容
基于此，有必要针对上述问题，提供简单及精确的基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质。
一种基于双摄像头的建模方法，所述方法包括：
检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
在其中一个实施例中，所述提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：
提取所述第一图像内所述目标物体的第一轮廓信息，及提取所述第二图像内所述目标物体的第二轮廓信息；
根据所述第一轮廓信息生成第一视锥，及根据所述第二轮廓信息生成第二视锥，将所述第一视锥及所述第二视锥相交，得到在所述目标位置处的三维模型。
在其中一个实施例中，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
获取每一目标建模位置在所述目标物体上设置的对焦参考点；
在所述当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像之前，还包括：
获取在所述目标位置处的目标参考点；其中，所述目标参考点为在所述目标位置处对应的对焦参考点；
控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
在其中一个实施例中，所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：
调整所述第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第一摄像头对所述目标参考点进行对焦；
调整所述第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
在其中一个实施例中，所述第一摄像头设置于第一屏幕，所述第二摄像头设置于第二屏幕，所述第一屏幕与所述第二屏幕连接；所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：
调整所述第一屏幕与所述第二屏幕的夹角，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头相对于所述目标参考点的水平距离。
在其中一个实施例中，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
获取在所述目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；
根据所述至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据所述目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
在其中一个实施例中，在所述获取叠加后的目标三维模型之后，还包括：
将所述目标三维模型显示于设备屏幕上；
接收通过所述设备屏幕触发的修正信息，根据所述修正信息对所述目标三维模型进行修正。
一种可穿戴装置，所述装置包括：
图像采集模块，用于检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
建模模块，用于提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
一种可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如下步骤：
检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
本发明提供了基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质，每当检测到当前设备位置处于目标位置时，则驱动第一摄像头及第二摄像头拍摄目标物体的图像，不需要人为对建模的位置进行精确判断，从而降低了建模要求。而对每个目标位置处的三维模型进行建立都是综合了第一图像及第二图像的轮廓信息，且对不同的三维模型进行叠加，才得到最终精确的目标三维模型，这保证了三维模型的建立过程中使用的图像数据具备准确性且足够充分，从而实现更精确的建模。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
其中：
图1为第一实施例中基于双摄像头的建模方法的流程示意图；
图2为第二实施例中基于双摄像头的建模方法的流程示意图；
图3为一个实施例中可穿戴装置的结构示意图；
图4为一个实施例中可穿戴设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，图1为第一实施例中基于双摄像头的建模方法的流程示意图，本建模方法应用于带双摄像头的可穿戴设备，例如双摄智能手表。本第一实施例中基于双摄像头的建模方法提供的步骤包括：
步骤102，检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像。
在目标物体的四周设置有多个坐标不同的目标建模位置，可穿戴设备在这些目标建模位置处可采集到目标物体不同角度的图像内容，而目标位置为目标建模位置中的任意一个位置。本实施例中，实时获取可穿戴设备的当前设备位置，当当前设备位置处于任一目标位置时，驱动第一摄像头及第二摄像头进行拍摄。其中，由于第一摄像头与第二摄像头设置于可穿戴设备的不同位置，因此第一图像与第二图像在拍摄角度、拍摄内容上存在着细微的差异，通过综合第一图像与第二图像的图像信息进行建模处理，可得到在目标位置处的三维模型。
步骤104，提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型。
使用轮廓提取算法提取第一图像内目标物体的轮廓线及第二图像内目标物体的轮廓线。通过距离传感器检测得到目标物体分别与第一摄像头、第二摄像头的之间的第一位置信息，再根据第一摄像头和第二摄像头之间的第二位置信息，由第一图像内的轮廓线生成第一视锥，且由第二图像内的轮廓线生成第二视锥，再将第一视锥和第二视锥进行相交，获得在目标位置处目标物体的三维模型。当然，因为此时只是两个轮廓相交，所以这样得到的三维模型还比较粗糙。
步骤106，当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
在本实施例中，为了进一步完善三维模型，以得到目标三维模型，可以使第一摄像头及第二摄像头从不同的目标建模位置处拍摄目标物体，结合每次拍摄时测得的第一位置信息及第二位置信息，便可以得到更多的视锥，然后叠加到先前粗糙的三维模型上，直至采集完所有目标建模位置处的图像。这样可使该三维模型的点线面及其他细节逐渐完善，从而得到较为完善的目标三维模型。
进一步的，可以通过修正进一步完善目标三维模型，所生成的目标三维模型以可编辑的形式显示在手机的屏幕上，操作人员则可以通过触摸屏幕来触发修正指令，并在屏幕上对点线面进行修正调整，例如对点线面进行各种角度的拉伸、对围度进行参数调整、对比例进行参数调整等，从而纠正建模过程中出现的误差。
上述基于双摄像头的建模方法，每当检测到当前设备位置处于目标位置时，则驱动第一摄像头及第二摄像头拍摄目标物体的图像，不需要人为对建模的位置进行精确判断，从而降低了建模要求。而对每个目标位置处的三维模型进行建立都是综合了第一图像及第二图像的轮廓信息，且对不同的三维模型进行叠加，才得到最终精确的目标三维模型，这保证了三维模型的建立过程中使用的图像数据具备准确性且足够充分，从而实现更精确的建模。
如图2所示，图2为第二实施例中基于双摄像头的建模方法的流程示意图，本第二实施例中基于双摄像头的建模方法提供的步骤包括：
步骤202，获取在目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；根据至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
在一个具体实施例中，为保证采集到目标物体图像信息完整，且尽量避免采集到的物体图像重复度较大，在目标物体的四周等间隔的设置目标建模位置。例如，将在目标物体水平面内，主视方向相对距离为L的位置处设置为第一个目标建模位置，再将以L为半径顺时针旋转P°的位置处设置为第二个目标建模位置，依次类推直至绕目标物体一周设置若干个目标建模位置。可以理解的是，P可以具体设置为45、90或其他数值。设置的P越小，需要拍摄的图像越多，但建模效果越好。进一步的，还可以每设置一个平面的目标建模位置后，在向下或向上特定距离的层面等间隔设置目标建模位置，从而进一步提高建模精度。
可穿戴设备获取在目标物体四周设置的所有目标建模位置，并依据特定的建模顺序生成目标建模路径，例如在每个平面依照顺时针顺序生成目标建模路径，再在当前平面拍摄完毕图像后，再将下一最近平面中的最近目标建模位置作为下一路径点，再依次顺时针生成目标建模路径，直至遍历所有的目标建模位置。可穿戴设备在每拍摄完一个目标建模位置处的图像后提示下一目标建模位置处的位置，避免再图像采集过程中出现目标建模位置的遗漏。
步骤204，获取每一目标建模位置在目标物体上设置的对焦参考点；检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，获取在目标位置处的目标参考点；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦。
考虑到在不同目标建模位置处，摄像头的最佳对焦参数不一定一致，而若未对目标物体进行对焦，拍摄出的图像就会出现模糊的问题，而这也会影响后续建模的效果，因此本实施例中在进行图像采集之前还优先进行对焦处理。
具体的，首先在每一目标建模位置处，都对应在目标物体上设置一个对焦参考点。该对焦参考点可以选取目标物体上具有特定特征的点，例如物体中的任一凸点、凹点或线段相交点，选择这些具有特定特征的点可便于摄像头快速识别以完成对焦。实时获取可穿戴设备的当前设备位置，当当前设备位置处于任一目标位置时，获取预先在该目标位置处设置的目标参考点，然后通过控制第一摄像头和第二摄像头进行转动、伸缩及调整可穿戴设备的屏幕夹角等方式来实现对目标参考点进行对焦。
在一个具体实施例中，第一摄像头及第二摄像头均选择可旋转及可伸缩的摄像头。以对第一摄像头进行对焦为例，对第二摄像头进行对焦的方式与之相同，在此不做赘述。首先，旋转第一摄像头的镜头角度，直至检测到第一摄像头内可拍摄得到的第一图像的中心点与目标参考点重合，此时停止旋转第一摄像头的镜头角度。再通过摄像头在相对于物体的方向(即对焦方向)进行伸缩，比如当目标物体与第一摄像头的实际距离较大时，即对焦距离较大时，可控制摄像头在对焦方向伸出；相应的，当目标物体与第一摄像头的实际距离较小时，即对焦距离较小时，可控制摄像头在对焦方向缩回。
在一个具体实施例中，可穿戴设备设置有两个屏幕，其中第一摄像头设置于第一屏幕，第二摄像头设置于第二屏幕。第一屏幕与第二屏幕连接，在双屏模式下，可调整第一屏幕与第二屏幕之间的夹角。在进行建模时第一屏幕与第二屏幕同时正对目标物体，可以理解的是，当第一屏幕与第二屏幕的夹角为180°时，第一摄像头与第二摄像头相较于目标物体的水平距离最大，而随着第一屏幕与第二屏幕的夹角减小，该水平距离逐渐减小。可通过调整第一屏幕与第二屏幕的夹角来调整得到合适的水平距离，从而便于进行对焦。
本实施例中，由于不同目标建模位置的水平距离接近或相同，因此每当切换至下一目标建模位置时，可保持使用上一目标建模位置处的对焦参数，再对上一目标建模位置处的对焦参数进行微调，从而加快对焦速度。
步骤206，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像。
步骤208，提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型。
步骤210，当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
在一个具体的实施场景中，步骤206-210与第一实施例中基于双摄像头的建模方法中的步骤102-106基本一致，此处不再进行赘述。
在一个实施例中，如图3所示，提出了一种可穿戴装置，该装置包括：
图像采集模块302，用于检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像；其中，目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
建模模块304，用于提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
上述可穿戴装置，每当检测到当前设备位置处于目标位置时，则驱动第一摄像头及第二摄像头拍摄目标物体的图像，不需要人为对建模的位置进行精确判断，从而降低了建模要求。而对每个目标位置处的三维模型进行建立都是综合了第一图像及第二图像的轮廓信息，且对不同的三维模型进行叠加，才得到最终精确的目标三维模型，这保证了三维模型的建立过程中使用的图像数据具备准确性且足够充分，从而实现更精确的建模。
在一个实施例中，建模模块304，还具体用于：提取第一图像内目标物体的第一轮廓信息，及提取第二图像内目标物体的第二轮廓信息；根据第一轮廓信息生成第一视锥，及根据第二轮廓信息生成第二视锥，将第一视锥及第二视锥相交，得到在目标位置处的三维模型。
在一个实施例中，图像采集模块302，还具体用于：获取每一目标建模位置在目标物体上设置的对焦参考点；获取在目标位置处的目标参考点；其中，目标参考点为在目标位置处对应的对焦参考点；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，图像采集模块302，还具体用于：调整第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第一摄像头对目标参考点进行对焦；调整第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，第一摄像头设置于第一屏幕，第二摄像头设置于第二屏幕，图像采集模块302，还具体用于：调整第一屏幕与第二屏幕的夹角，以调整第一摄像头和第二摄像头相对于目标参考点的水平距离。
在一个实施例中，图像采集模块302，还具体用于：获取在目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；根据至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
在一个实施例中，可穿戴装置还包括修正模块，用于：将目标三维模型显示于设备屏幕上；接收通过设备屏幕触发的修正信息，根据修正信息对目标三维模型进行修正。
图4示出了一个实施例中可穿戴设备的内部结构图。如图4所示，该可穿戴设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该可穿戴设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现基于双摄像头的建模方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行基于双摄像头的建模方法。本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的可穿戴设备的限定，具体的可穿戴设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
一种可穿戴设备，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并可在该处理器上执行的计算机程序，该处理器执行该计算机程序时实现如下步骤：检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像；其中，目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
在一个实施例中，提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：提取第一图像内目标物体的第一轮廓信息，及提取第二图像内目标物体的第二轮廓信息；根据第一轮廓信息生成第一视锥，及根据第二轮廓信息生成第二视锥，将第一视锥及第二视锥相交，得到在目标位置处的三维模型。
在一个实施例中，在检测当前设备位置之前，还包括：获取每一目标建模位置在目标物体上设置的对焦参考点；在当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像之前，还包括：获取在目标位置处的目标参考点；其中，目标参考点为在目标位置处对应的对焦参考点；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦，包括：调整第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第一摄像头对目标参考点进行对焦；调整第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，第一摄像头设置于第一屏幕，第二摄像头设置于第二屏幕，第一屏幕与第二屏幕连接；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦，包括：调整第一屏幕与第二屏幕的夹角，以调整第一摄像头和第二摄像头相对于目标参考点的水平距离。
在一个实施例中，在检测当前设备位置之前，还包括：获取在目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；根据至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
在一个实施例中，在获取叠加后的目标三维模型之后，还包括：将目标三维模型显示于设备屏幕上；接收通过设备屏幕触发的修正信息，根据修正信息对目标三维模型进行修正。
一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：检测当前设备位置，当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像；其中，目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
在一个实施例中，提取第一图像及第二图像内目标物体的轮廓信息，对轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：提取第一图像内目标物体的第一轮廓信息，及提取第二图像内目标物体的第二轮廓信息；根据第一轮廓信息生成第一视锥，及根据第二轮廓信息生成第二视锥，将第一视锥及第二视锥相交，得到在目标位置处的三维模型。
在一个实施例中，在检测当前设备位置之前，还包括：获取每一目标建模位置在目标物体上设置的对焦参考点；在当当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄目标物体的第二图像之前，还包括：获取在目标位置处的目标参考点；其中，目标参考点为在目标位置处对应的对焦参考点；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦，包括：调整第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第一摄像头对目标参考点进行对焦；调整第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制第二摄像头对目标参考点进行对焦。
在一个实施例中，第一摄像头设置于第一屏幕，第二摄像头设置于第二屏幕，第一屏幕与第二屏幕连接；控制第一摄像头和第二摄像头对目标参考点进行对焦，包括：调整第一屏幕与第二屏幕的夹角，以调整第一摄像头和第二摄像头相对于目标参考点的水平距离。
在一个实施例中，在检测当前设备位置之前，还包括：获取在目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；根据至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
在一个实施例中，在获取叠加后的目标三维模型之后，还包括：将目标三维模型显示于设备屏幕上；接收通过设备屏幕触发的修正信息，根据修正信息对目标三维模型进行修正。
需要说明的是，上述基于双摄像头的建模方法、装置、设备及计算机可读存储介质属于一个总的发明构思，基于双摄像头的建模方法、装置、设备及计算机可读存储介质实施例中的内容可相互适用。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于双摄像头的建模方法，其特征在于，所述方法包括：
检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；
当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型，包括：
提取所述第一图像内所述目标物体的第一轮廓信息，及提取所述第二图像内所述目标物体的第二轮廓信息；
根据所述第一轮廓信息生成第一视锥，及根据所述第二轮廓信息生成第二视锥，将所述第一视锥及所述第二视锥相交，得到在所述目标位置处的三维模型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
获取每一目标建模位置在所述目标物体上设置的对焦参考点；
在所述当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像之前，还包括：
获取在所述目标位置处的目标参考点；其中，所述目标参考点为在所述目标位置处对应的对焦参考点；
控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：
调整所述第一摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第一摄像头对所述目标参考点进行对焦；
调整所述第二摄像头的镜头角度和/或焦距，以控制所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一摄像头设置于第一屏幕，所述第二摄像头设置于第二屏幕，所述第一屏幕与所述第二屏幕连接；所述控制所述第一摄像头和所述第二摄像头对所述目标参考点进行对焦，包括：
调整所述第一屏幕与所述第二屏幕的夹角，以调整所述第一摄像头和所述第二摄像头相对于所述目标参考点的水平距离。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述检测当前设备位置之前，还包括：
获取在所述目标物体四周设置的至少两个目标建模位置；
根据所述至少两个目标建模位置生成目标建模路径，提示用户根据所述目标建模路径依次经过每一目标建模位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取叠加后的目标三维模型之后，还包括：
将所述目标三维模型显示于设备屏幕上；
接收通过所述设备屏幕触发的修正信息，根据所述修正信息对所述目标三维模型进行修正。
8.一种可穿戴装置，其特征在于，所述装置包括：
图像采集模块，用于检测当前设备位置，当所述当前设备位置处于目标位置时，驱动第一摄像头拍摄目标物体的第一图像，及驱动第二摄像头拍摄所述目标物体的第二图像；其中，所述目标位置为目标建模位置中的任意一个位置；
建模模块，用于提取所述第一图像及所述第二图像内所述目标物体的轮廓信息，对所述轮廓信息进行建模处理，得到在目标位置处的三维模型；当获取到所有目标建模位置处的三维模型时，将每一目标位置处的三维模型进行叠加，获取叠加后的目标三维模型。
9.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种可穿戴设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
CN202011171001.4A 2020-10-28 2020-10-28 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质 Pending CN114430454A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011171001.4A CN114430454A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011171001.4A CN114430454A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114430454A true CN114430454A (zh) 2022-05-03

Family

ID=81308846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011171001.4A Pending CN114430454A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114430454A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115361500A (zh) * 2022-08-17 2022-11-18 武汉大势智慧科技有限公司 用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法
CN115426444A (zh) * 2022-08-25 2022-12-02 维沃移动通信（杭州）有限公司 拍摄方法及其装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170264890A1 (en) * 2014-09-15 2017-09-14 Dmitry Gorilovsky A system comprising multiple digital cameras viewing a large scene
CN108133495A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 汤姆逊许可公司 用于移动设备环境的3d重建方法、相应的程序产品和设备
CN109118581A (zh) * 2018-08-22 2019-01-01 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN110398870A (zh) * 2019-07-23 2019-11-01 武汉大势智慧科技有限公司 一种多相机组协同采集云台及其控制系统
CN110769240A (zh) * 2019-08-23 2020-02-07 上海亦我信息技术有限公司 基于拍照的3d建模系统及方法、自动3d建模装置及方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170264890A1 (en) * 2014-09-15 2017-09-14 Dmitry Gorilovsky A system comprising multiple digital cameras viewing a large scene
CN108133495A (zh) * 2016-12-01 2018-06-08 汤姆逊许可公司 用于移动设备环境的3d重建方法、相应的程序产品和设备
CN109118581A (zh) * 2018-08-22 2019-01-01 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质
CN110398870A (zh) * 2019-07-23 2019-11-01 武汉大势智慧科技有限公司 一种多相机组协同采集云台及其控制系统
CN110769240A (zh) * 2019-08-23 2020-02-07 上海亦我信息技术有限公司 基于拍照的3d建模系统及方法、自动3d建模装置及方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115361500A (zh) * 2022-08-17 2022-11-18 武汉大势智慧科技有限公司 用于三维建模的图像获取方法、系统及三维建模方法
CN115426444A (zh) * 2022-08-25 2022-12-02 维沃移动通信（杭州）有限公司 拍摄方法及其装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111914692B (zh) 车辆定损图像获取方法及装置
CN109034078B (zh) 年龄识别模型的训练方法、年龄识别方法及相关设备
CN110278382B (zh) 一种聚焦方法、装置、电子设备及存储介质
CN109816730B (zh) 工件抓取方法、装置、计算机设备和存储介质
US11838697B2 (en) Ultra-short-throw picture and screen alignment method and apparatus, and storage medium
CN110430359B (zh) 拍摄辅助方法、装置、计算机设备和存储介质
JP6698127B2 (ja) 固定カメラに対するパンチルトズームカメラの方向を校正する方法、およびこのような校正が行われるシステム
CN108076281A (zh) 一种自动聚焦方法及ptz摄像机
EP3641298B1 (en) Method and device for capturing target object and video monitoring device
KR101569193B1 (ko) 원거리용 균열 측정장치 및 이를 이용하는 균열 측정방법
CN111787232B (zh) 基于云台摄像机的图像处理方法、设备及存储介质
CN114430454A (zh) 基于双摄像头的建模方法及可穿戴装置、设备和介质
CN112954315B (zh) 一种安防摄像机图像对焦测量方法及系统
CN110460769B (zh) 图像矫正方法、装置、计算机设备和存储介质
CN109099889B (zh) 近景摄影测量系统和方法
JP2007183256A (ja) 画像処理装置及びその方法
KR101784787B1 (ko) 이미징 기기 및 이미징 기기에서의 자동 초점맞춤 방법과 대응하는 컴퓨터 프로그램
JP6494418B2 (ja) 画像解析装置、画像解析方法、およびプログラム
US20170352132A1 (en) Method and apparatus for correcting tilt of subject ocuured in photographing, mobile terminal, and storage medium
CN110719406B (zh) 拍摄处理方法、拍摄设备及计算机设备
CN109685062A (zh) 一种目标检测方法、装置、设备及存储介质
CN110600106B (zh) 病理切片处理方法、计算机设备和存储介质
CN113556438B (zh) 扫描控制方法、系统、电子设备和存储介质
CN110941975A (zh) 图像获取方法、角度调整方法、装置及驾驶系统
CN110930437B (zh) 目标跟踪方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination