CN114429511A - 融合渲染方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；根据第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；基于第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据第二相机特征信息，确定第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；将局部场景渲染结果和宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对第一渲染引擎与第二渲染引擎的融合场景渲染结果。采用本方法能够达到多个渲染引擎相互融合的效果，无需繁杂的移植操作，降低了复杂度，提升了融合渲染效率。

Description

融合渲染方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本申请涉及三维渲染技术领域，特别是涉及一种融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着WebGL技术(Web Graphics Library，一种3D绘图协议)的应用和发展，越来越多的三维GIS平台(Geo-Information system，地学信息系统)涌现出来，多个平台均有其各自的优点，但平台各自独立而无法很好的融合到一起发挥作用。

目前，采用传统方法实现三维渲染引擎的融合较为困难，其需要针对多个渲染引擎评估相互移植的复杂度，所涉及技术细节多而广，实现难度大，且复杂的移植会导致融合周期太长。

因此，相关技术中存在多个三维渲染引擎的融合渲染效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够解决上述问题的融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种融合渲染方法，所述方法包括：

获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在其中一个实施例中，所述获取第一虚拟画布和第二虚拟画布，包括：

在预设渲染页面中，分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布；所述第一虚拟画布位于所述第二虚拟画布的上层位置。

在其中一个实施例中，在所述分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布的步骤之后，还包括：

针对所述第二虚拟画布，配置所述宏观场景对应的加载影像和地形数据；

将所述第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息，包括：

基于所述第一虚拟画布，按照所述第一渲染引擎的预设数据处理信息，对所述局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为所述局部场景渲染结果；

根据所述局部场景渲染结果，获取所述局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为所述第一相机特征信息。

在其中一个实施例中，所述基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，包括：

获取基于所述第一虚拟画布与所述第二虚拟画布的点云投影坐标系信息；

根据所述点云投影坐标系信息，对所述局部场景对应的第一相机特征信息进行变换，得到所述宏观场景对应的第二相机特征信息。

在其中一个实施例中，所述根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果，包括：

将所述第二相机特征信息更新至所述第二渲染引擎中；

基于所述第二虚拟画布，根据所述第二相机特征信息对所述宏观场景进行渲染，得到所述宏观场景渲染结果。

第二方面，本申请还提供了一种融合渲染装置，所述装置包括：

虚拟画布获取模块，用于获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

局部场景渲染模块，用于根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

宏观场景渲染模块，用于基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

融合渲染模块，用于将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的融合渲染方法的步骤。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的融合渲染方法的步骤。

第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的融合渲染方法的步骤。

上述一种融合渲染方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过获取第一虚拟画布和第二虚拟画布，第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对目标场景中的宏观场景进行渲染，第一虚拟画布和第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系，然后根据第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息，基于第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据第二相机特征信息，确定第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果，进而将局部场景渲染结果和宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对第一渲染引擎与第二渲染引擎的融合场景渲染结果，实现了对多个渲染引擎进行融合渲染的优化，通过在各渲染引擎独立进行渲染的基础上，根据相机特征信息在不同渲染引擎中变换处理，进而将分别得到的场景渲染结果进行融合，能够达到多个渲染引擎相互融合的效果，无需繁杂的移植操作，降低了复杂度，提升了融合渲染效率。

附图说明

图1为一个实施例中一种融合渲染方法的流程示意图；

图2为一个实施例中一种融合渲染处理流程的示意图；

图3为一个实施例中另一种融合渲染方法的流程示意图；

图4为一个实施例中一种融合渲染装置的结构框图；

图5为一个实施例中一种计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，本申请所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于展示的数据、分析的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据；对应的，本申请还提供有相应的用户授权入口，供用户选择授权或者选择拒绝。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种融合渲染方法，本实施例以该方法应用于终端进行举例说明，可以理解的是，该方法也可以应用于服务器，还可以应用于包括终端和服务器的系统，并通过终端和服务器的交互实现。本实施例中，该方法包括以下步骤：

步骤101，获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

其中，第一虚拟画布和第二虚拟画布可以为BS系统渲染页面中的两个独立虚拟画布，如可以在BS系统渲染页面使用两个独立叠加的canvas。

作为一示例，第一渲染引擎可以为基于WebGL的三维渲染引擎Potree，第二渲染引擎可以为基于WebGL的三维渲染引擎Cesium，通过异构WebGL三维渲染引擎可以对目标场景进行融合渲染，即可以基于目标场景中的局部场景和宏观场景进行多个三维场景融合，其中，基于图形库Three.js的Potree主要用于渲染小场景(即局部场景)中的激光点云数据，与Cesium渲染的点云相比，其通过点云数据转化，使得渲染出的画面更加美观和高效，是一种基于WebGL的点云数据可视化解决方案；Cesium主要用于渲染大场景(即宏观场景)，其可以从宏观角度提供全球地形地貌及高清影像的可视化，如显示三维地球和地图，显示三维模型数据、影像数据、地形高程数据、矢量数据等。

在实际应用中，可以在BS系统渲染页面中采用相互独立且具有关联位置关系的第一虚拟画布和第二虚拟画布，该第一虚拟画布可以用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，该第二虚拟画布可以用于根据第二渲染引擎对目标场景中的宏观场景进行渲染。

具体地，由于采用Cesium渲染点云数据时，其渲染出的效果较差，调度也较慢，则可以兼容大场景与小场景的优势，通过采用基于WebGL的三维渲染引擎Potree和Cesium，可以在平台中无缝融合大场景和小场景，从而能够在大场景中显示小场景内容。

例如，在基于WebGL系统的多个三维场景融合过程中，可以针对大场景以三维渲染引擎Cesium为基础，提供基础地理信息数据的可视化，如影像地形等地球宏观数据，并可以针对小场景以三维渲染引擎Potree为基础，提供三维点云数据的可视化，以渲染局部数据场景。

步骤102，根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

其中，第一相机特征信息可以为局部场景中相机的相关数据参数，如小场景中相机的位置参数、上方向及相机的聚焦点等，在本实施例中不作具体限制。

在具体实现中，可以基于第一虚拟画布，通过第一渲染引擎对点云数据进行渲染得到局部场景渲染结果，并可以根据该局部场景渲染结果获取局部场景中相机的相关数据参数，作为第一相机特征信息。

在一示例中，在渲染循环过程中，可以对三维渲染引擎Potree中的点云数据进行渲染，进而可以基于渲染出的小场景，获取该小场景中相机的位置参数、上方向及相机的聚焦点等相关数据参数(即第一相机特征信息)。

步骤103，基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

其中，第二相机特征信息可以宏观场景中相机的相关数据参数，如大场景中的相机参数信息。

在得到第一相机特征信息后，可以基于该第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，进而可以得到第二相机特征信息，并可以基于第二虚拟画布，通过第二渲染引擎根据该第二相机特征信息进行渲染，得到宏观场景渲染结果。

例如，可以针对小场景中的相机参数(即第一相机特征信息)，根据点云投影坐标系进行变换，得到三维渲染引擎Cesium大场景中的相机参数(即第二相机特征信息)，进而可以更新到Cesium中，以进一步根据获取的相机参数渲染Cesium中的场景。

步骤104，将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在实际应用中，可以将分别渲染出的局部场景渲染结果和宏观场景渲染结果进行融合处理，进而可以得到针对第一渲染引擎与第二渲染引擎的融合场景渲染结果，即达到多个渲染引擎相互融合的效果。

相较于传统方法通过在多个渲染引擎中进行移植，需要同时对多个渲染引擎都比较了解并评估相互移植的复杂度，以确定由某一个渲染引擎移植至另一个，移植难度大，本实施例的技术方案，通过在保持原有渲染引擎相互独立的基础上，根据场景相机视口在不同渲染引擎中换算，进而将分别渲染出的画面进行叠加，无需在多个渲染引擎中进行移植，能够易于实现多个渲染引擎相互融合的效果。

上述融合渲染方法中，通过获取第一虚拟画布和第二虚拟画布，然后根据第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息，基于第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据第二相机特征信息，确定第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果，进而将局部场景渲染结果和宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对第一渲染引擎与第二渲染引擎的融合场景渲染结果，实现了对多个渲染引擎进行融合渲染的优化，通过在各渲染引擎独立进行渲染的基础上，根据相机特征信息在不同渲染引擎中变换处理，进而将分别得到的场景渲染结果进行融合，能够达到多个渲染引擎相互融合的效果，无需繁杂的移植操作，降低了复杂度，提升了融合渲染效率。

在一个实施例中，所述获取第一虚拟画布和第二虚拟画布，可以包括如下步骤：

在预设渲染页面中，分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布；所述第一虚拟画布位于所述第二虚拟画布的上层位置。

在实际应用中，可以在预设渲染页面中，如BS系统渲染页面，分别构建基于第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于第二渲染引擎的第二虚拟画布，并可以使第一虚拟画布位于第二虚拟画布的上层位置。

例如，可以在BS系统渲染页面中，添加两个独立叠加的canvas(即第一虚拟画布和第二虚拟画布)，以分别用于渲染三维渲染引擎Cesium和三维渲染引擎Potree，canvas可以为HTML5中的元素，其可以用于提供给开发者在canvas上绘制一系列图形，并可以使渲染大场景的canvas位于下方，渲染小场景的canvas位于上方，即第一虚拟画布位于第二虚拟画布的上层位置。

在一个可选实施例中，构建基于第一渲染引擎的第一虚拟画布时，可以针对大场景以三维渲染引擎Cesium为基础，提供基础地理信息数据的可视化，如影像地形等地球宏观数据，以渲染宏观数据场景；构建基于第二渲染引擎的第二虚拟画布时，可以针对小场景以三维渲染引擎Potree为基础，提供三维点云数据的可视化，以渲染局部数据场景。

本实施例中，通过在预设渲染页面中，分别构建基于第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于第二渲染引擎的第二虚拟画布，能够在BS系统渲染页面独立构建多个canvas，为后续多个三维场景融合提供数据支持。

在一个实施例中，在所述分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布的步骤之后，可以包括如下步骤：

针对所述第二虚拟画布，配置所述宏观场景对应的加载影像和地形数据；将所述第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态。

在具体实现中，在以三维渲染引擎Cesium为基础对大场景进行渲染过程中，可以针对第二虚拟画布，配置宏观场景对应的加载影像和地形数据，并可以将第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态，例如，可以独立初始化Cesium大场景，进而可以针对大场景(即宏观场景)渲染配置加载影像和地形数据，并可以关闭Cesium(即第二渲染引擎)默认的渲染循环功能。

在一示例中，可以在渲染页面的下层canvas中，针对大场景以三维渲染引擎Cesium进行渲染，并可以关闭三维渲染引擎Cesium默认的渲染循环功能，以便于进一步的融合渲染处理。

本实施例中，通过针对第二虚拟画布，配置宏观场景对应的加载影像和地形数据，进而将第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态，可以基于渲染页面的下层canvas渲染Cesium，为进一步的融合渲染处理提供了数据支持。

在一个实施例中，所述根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息，可以包括如下步骤：

基于所述第一虚拟画布，按照所述第一渲染引擎的预设数据处理信息，对所述局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为所述局部场景渲染结果；根据所述局部场景渲染结果，获取所述局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为所述第一相机特征信息。

作为一示例，初始点云数据可以为点云LAS文件数据，其是点云文件的一种类型，LAS文件是根据多个点云规格类型得到的二进制文件，可以包括点云规格、点云点数据等。

在实际应用中，在以三维渲染引擎Potree为基础对小场景进行渲染过程中，可以基于第一虚拟画布，对初始点云数据按照第一渲染引擎的预设数据处理信息进行切片处理，进而可以基于切片结果，在第一渲染引擎中独立渲染点云数据得到点云数据渲染结果，作为局部场景渲染结果。

例如，对点云LAS文件数据按照三维渲染引擎Potree的数据规则(即预设数据处理信息)进行切片，以进一步在渲染页面的上层canvas中，针对小场景以三维渲染引擎Potree进行渲染。

在一示例中，在渲染循环过程中，可以基于对点云LAS文件数据(即初始点云数据)进行切片得到的点云数据，在三维渲染引擎Potree中独立渲染点云数据，进而可以获取Potree中的相机位置、上方向及视点(即相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点)进行投影坐标变换，以进一步计算出Cesium中的相机参数。

本实施例中，通过基于第一虚拟画布，按照第一渲染引擎的预设数据处理信息，对局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为局部场景渲染结果，进而根据局部场景渲染结果，获取局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为第一相机特征信息，可以基于Potree中的相机特征信息，进一步根据场景相机视口在不同渲染引擎中进行换算处理，提升了融合渲染效率。

在一个实施例中，所述基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，可以包括如下步骤：

获取基于所述第一虚拟画布与所述第二虚拟画布的点云投影坐标系信息；根据所述点云投影坐标系信息，对所述局部场景对应的第一相机特征信息进行变换，得到所述宏观场景对应的第二相机特征信息。

在一示例中，基于获取的三维渲染引擎Potree中的相机位置、上方向及视点(即第一相机特征信息)可以进行投影坐标变换，进而可以计算出三维渲染引擎Cesium中的相机参数(即第二相机特征信息)，以进一步根据获取的相机参数渲染Cesium中的宏观场景。

本实施例中，通过获取基于第一虚拟画布与第二虚拟画布的点云投影坐标系信息，进而根据点云投影坐标系信息，对局部场景对应的第一相机特征信息进行变换，得到宏观场景对应的第二相机特征信息，可以基于Potree中的相机特征信息，根据场景相机视口在不同渲染引擎中进行换算处理得到Cesium中的相机特征信息，降低了复杂度，易于实现。

在一个实施例中，所述根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果，可以包括如下步骤：

将所述第二相机特征信息更新至所述第二渲染引擎中；基于所述第二虚拟画布，根据所述第二相机特征信息对所述宏观场景进行渲染，得到所述宏观场景渲染结果。

在实际应用中，可以将获取的三维渲染引擎Cesium中的相机参数(即第二相机特征信息)更新到Cesium中，进而可以根据获取的相机参数渲染Cesium中的场景，即对宏观场景进行渲染，得到宏观场景渲染结果。

本实施例中，通过将第二相机特征信息更新至第二渲染引擎中，进而基于第二虚拟画布，根据第二相机特征信息对宏观场景进行渲染，得到宏观场景渲染结果，能够针对多个渲染引擎，通过各自独立渲染处理，保证了各自的渲染效率及正常渲染效果。

为了使本领域技术人员能够更好地理解上述步骤，以下结合图2通过一个例子对本申请实施例加以示例性说明，但应当理解的是，本申请实施例并不限于此。

1、通过在BS系统的渲染页面中添加两个独立叠加的canvas(即第一虚拟画布和第二虚拟画布)；

2、可以在下层的canvas(即第二虚拟画布)中渲染Cesium(即第二渲染引擎)，并可以关闭Cesium默认的渲染循环；可以对点云LAS文件数据进行切片，进而可以在上层的canvas(即第一虚拟画布)中渲染Potree(即第一渲染引擎)；

3、在渲染循环开始后，可以在三维渲染引擎Potree中独立渲染点云数据，得到局部场景渲染结果；

4、通过获取Potree中的相机位置、上方向及视点(即第一相机特征信息)，进行投影坐标变换，可以计算出Cesium中的相机参数(即第二相机特征信息)；

5、可以将获取的三维渲染引擎Cesium中的相机参数(即第二相机特征信息)更新到Cesium中，进而可以根据获取的相机参数渲染Cesium大场景(即宏观场景)中的数据；

6、可以判断是否继续渲染，以确定渲染循环流程是否结束。

本实施例的技术方案，由于可以针对多个渲染引擎独立进行渲染，无需过多关注各渲染引擎的实现，从而大大降低了复杂度，只需掌握各渲染引擎的基础使用；且基于各渲染引擎进行独立渲染，能够保证各渲染引擎的渲染效率及效果正常，通过针对不同渲染引擎中的相机参数，保证得到正确的计算结果，可以达到多个渲染引擎相互融合的效果，从实现层面来说，易于实现且风险较低。

在一个实施例中，如图3所示，提供了另一种融合渲染方法的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：

在步骤301中，在预设渲染页面中，分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布；所述第一虚拟画布位于所述第二虚拟画布的上层位置。在步骤302中，针对所述第二虚拟画布，配置所述宏观场景对应的加载影像和地形数据。在步骤303中，将所述第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态。在步骤304中，基于所述第一虚拟画布，按照所述第一渲染引擎的预设数据处理信息，对所述局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为所述局部场景渲染结果。在步骤305中，根据所述局部场景渲染结果，获取所述局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为所述第一相机特征信息。在步骤306中，基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息。在步骤307中，将所述第二相机特征信息更新至所述第二渲染引擎中。在步骤308中，基于所述第二虚拟画布，根据所述第二相机特征信息对所述宏观场景进行渲染，得到所述宏观场景渲染结果。在步骤309中，将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。需要说明的是，上述步骤的具体限定可以参见上文对一种融合渲染方法的具体限定，在此不再赘述。

应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的融合渲染方法的融合渲染装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个融合渲染装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于融合渲染方法的限定，在此不再赘述。

在一个实施例中，如图4所示，提供了一种融合渲染装置，包括：

虚拟画布获取模块401，用于获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

局部场景渲染模块402，用于根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

宏观场景渲染模块403，用于基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

融合渲染模块404，用于将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在一个实施例中，所述虚拟画布获取模块401包括：

虚拟画布构建子模块，用于在预设渲染页面中，分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布；所述第一虚拟画布位于所述第二虚拟画布的上层位置。

在一个实施例中，所述装置还包括：

宏观数据配置模块，用于针对所述第二虚拟画布，配置所述宏观场景对应的加载影像和地形数据；

渲染循环关闭模块，用于将所述第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态。

在一个实施例中，所述局部场景渲染模块402包括：

切片处理子模块，用于基于所述第一虚拟画布，按照所述第一渲染引擎的预设数据处理信息，对所述局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为所述局部场景渲染结果；

第一相机特征信息获取子模块，用于根据所述局部场景渲染结果，获取所述局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为所述第一相机特征信息。

在一个实施例中，所述宏观场景渲染模块403包括：

投影坐标系确定子模块，用于获取基于所述第一虚拟画布与所述第二虚拟画布的点云投影坐标系信息；

第二相机特征信息得到子模块，用于根据所述点云投影坐标系信息，对所述局部场景对应的第一相机特征信息进行变换，得到所述宏观场景对应的第二相机特征信息。

在一个实施例中，所述宏观场景渲染模块403包括：

机特征信息更新子模块，用于将所述第二相机特征信息更新至所述第二渲染引擎中；

宏观场景渲染结果得到子模块，用于基于所述第二虚拟画布，根据所述第二相机特征信息对所述宏观场景进行渲染，得到所述宏观场景渲染结果。

上述融合渲染装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、移动蜂窝网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种融合渲染方法。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他实施例中的融合渲染方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的融合渲染方法的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他实施例中的融合渲染方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(ReRAM)、磁变存储器(Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM)、铁电存储器(Ferroelectric Random Access Memory，FRAM)、相变存储器(Phase Change Memory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic RandomAccess Memory，DRAM)等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种融合渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一虚拟画布和第二虚拟画布，包括：

在预设渲染页面中，分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布；所述第一虚拟画布位于所述第二虚拟画布的上层位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述分别构建基于所述第一渲染引擎的第一虚拟画布，以及基于所述第二渲染引擎的第二虚拟画布的步骤之后，还包括：

针对所述第二虚拟画布，配置所述宏观场景对应的加载影像和地形数据；

将所述第二渲染引擎的渲染循环功能调整为关闭状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息，包括：

基于所述第一虚拟画布，按照所述第一渲染引擎的预设数据处理信息，对所述局部场景对应的初始点云数据进行切片处理，并根据切片结果进行渲染得到点云数据渲染结果，作为所述局部场景渲染结果；

根据所述局部场景渲染结果，获取所述局部场景对应的相机位置参数、指定方向数据以及相机聚焦点，作为所述第一相机特征信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，包括：

获取基于所述第一虚拟画布与所述第二虚拟画布的点云投影坐标系信息；

根据所述点云投影坐标系信息，对所述局部场景对应的第一相机特征信息进行变换，得到所述宏观场景对应的第二相机特征信息。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果，包括：

将所述第二相机特征信息更新至所述第二渲染引擎中；

基于所述第二虚拟画布，根据所述第二相机特征信息对所述宏观场景进行渲染，得到所述宏观场景渲染结果。

7.一种融合渲染装置，其特征在于，所述装置包括：

虚拟画布获取模块，用于获取第一虚拟画布和第二虚拟画布；所述第一虚拟画布用于根据第一渲染引擎对目标场景中的局部场景进行渲染，所述第二虚拟画布用于根据第二渲染引擎对所述目标场景中的宏观场景进行渲染，所述第一虚拟画布和所述第二虚拟画布之间相互独立且具有关联位置关系；

局部场景渲染模块，用于根据所述第一虚拟画布对应的局部场景渲染结果，确定第一相机特征信息；

宏观场景渲染模块，用于基于所述第一相机特征信息进行投影坐标变换处理，得到第二相机特征信息，并根据所述第二相机特征信息，确定所述第二虚拟画布对应的宏观场景渲染结果；

融合渲染模块，用于将所述局部场景渲染结果和所述宏观场景渲染结果进行融合处理，得到针对所述第一渲染引擎与所述第二渲染引擎的融合场景渲染结果。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

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