CN114424897A - 毛孔清洁仪和毛孔清洁控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种毛孔清洁仪和毛孔清洁方法，其中，毛孔清洁方法包括：通过向所述检测探头发送电压信号；接收所述检测探头反馈的皮肤对应的肤质信号；采集所述电池的当前电量值；根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号进行毛孔清洁，解决了相关技术中的手持式毛孔清洁仪无法根据使用者肤质自适应进行毛孔清洁的问题。
Description
技术领域
本申请涉及毛孔清洁技术领域，特别是涉及一种毛孔清洁仪和毛孔清洁控制方法。
背景技术
毛孔是指脱除毛根后皮或革的粒面上露出来的孔状结构，不同的动物皮具有不同的毛孔大小和特殊的排列，形成不同的粒面纹路。毛孔指的毛囊口，它是毛囊和皮脂腺的共同开口，具有特定的生理功能。不同的肤质毛孔的生理大小和排列，且堵塞情况也不同。同一用户不同位置的皮肤肤质也不同，毛孔的特性也不同。
目前市面上存在着多种毛孔清洁仪，尤其是手持式毛孔受到广大消费者的青睐。目前的手持式毛孔清洁仪一般采用定频自吸泵的方式来进行毛孔清洁，在应用中往往没有根据使用者的肤质、毛孔堵塞情况等进行自适应调整。
目前针对相关技术中的手持式毛孔清洁仪无法根据使用者肤质自适应进行毛孔清洁的问题，尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种毛孔清洁仪和毛孔清洁控制方法，以至少解决相关技术中的手持式毛孔清洁仪清洁不智能的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种毛孔清洁仪，包括：处理器、检测探头、驱动单元和电池；其中：
所述检测探头与所述处理器连接，用于响应处理器输出的电压信号，并通过探测皮肤得到肤质信号；
所述处理器与所述电池连接，用于采集所述电池的电量；
所述处理器与所述驱动单元连接，用于根据所述肤质信号和所述电池的电量生成控制信号并输出至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号。
在其中一些实施例中，所述毛孔清洁仪还包括触摸芯片，所述触摸芯片分别连接与所述检测探头和所述处理器，用于检测所述检测探头是否接触到皮肤，并将检测到的信号发送至所述处理器。
在其中一些实施例中，所述毛孔清洁仪还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述处理器连接，用于获取所述驱动单元的位移信号，并将所述位移信号发送至所述处理器。
在其中一些实施例中，所述检测探头包括两片金属片，所述处理器通过IO口向两片所述金属片发送预设频率的PWM波，并采集得到皮肤的肤质信号。
第二方面，本申请实施例提供了一种毛孔清洁控制方法，应用于上述的毛孔清洁仪；所述方法包括：
向所述检测探头发送电压信号；
接收所述检测探头反馈的皮肤对应的肤质信号；
采集所述电池的当前电量值；
根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号。
在其中一些实施例中，所述根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，包括：
根据所述肤质信号获取对应的满电状态的控制占空比；
根据所述电量值调整所述控制占空比，并将调整后的所述控制占空比作为所述控制信号。
在其中一些实施例中，所述根据所述电量值调整所述控制占空比，包括：
获取所述电池的满电电压值；
计算所述满电电压值与所述控制占空比的乘积，得到目标驱动电压；
计算所述目标驱动电压与所述电量值的比值，得到所述调整后的占空比。
在其中一些实施例中，所述方法还包括：
检测所述检测探头是否接触到皮肤；
在检测到所述检测探头接触到皮肤后，向所述检测探头发送电压信号。
在其中一些实施例中，所述方法还包括：
检测所述驱动单元在同一区域的停留时长；
若所述停留时长大于预设时长，则停止驱动。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的毛孔清洁控制方法。
相比于相关技术，本申请实施例提供的毛孔清洁仪和毛孔清洁控制方法，通过向所述检测探头发送电压信号；接收所述检测探头反馈的皮肤对应的肤质信号；采集所述电池的当前电量值；根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号进行毛孔清洁，解决了相关技术中的手持式毛孔清洁仪无法根据使用者肤质自适应进行毛孔清洁的问题。
本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是本申请实施例提供的毛孔清洁仪的结构示意图之一；
图2是本申请实施例提供的毛孔清洁仪的结构示意图之二；
图3是本申请实施例的毛孔清洁控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。
在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
本申请提供了一种毛孔清洁仪，如图1所示，包括：处理器110、检测探头120、驱动单元130和电池140；其中：
检测探头120与处理器110连接，用于响应处理器110输出的电压信号，并通过探测皮肤得到肤质信号；
处理器110与电池140连接，用于采集电池140的电量；
处理器110与驱动单元130连接，用于根据肤质信号和电池140的电量生成控制信号并输出至驱动单元130，以使驱动单元130根据控制信号输出驱动信号。
本申请中的处理器110可以为MCU，MCU可以支持Wi-Fi/BLE/Zigbee等无线通讯协议，主要用于数据的采集及处理。
检测探头120与处理器110连接，用于与皮肤接触进行皮肤探测。具体地，检测探头120响应处理器110输出的电压信号，通过检测探头120的输出端输出电压信号至被测皮肤，该电压信号经被测皮肤组织传输后得到探测皮肤的肤质信号，肤质信号通过检测探头120的输入端传输回处理器110。本申请中，检测探头120采用可导电的元件即可。
驱动单元130可以为自吸泵、雾化器等。本申请以驱动单元130为自吸泵为例进行说明。
电池140给整个毛孔清洁仪提供电源。驱动单元130一般采用5V以上的电源供电，为了节省成本，手持式毛孔清洁仪一般采用电池140直接供电。MCU实时采集电池140当前的电量值，作为控制信号的计算参数。
传统地，一般采用定频自吸泵的方式来进行毛孔清洁，由于自吸泵的吸力大小是由自吸泵两端的电压决定的，当电量比较低时，自吸泵两端的电压会降低，这样相同PWM的控制占空比出来的吸力就会比电量充足时小。因此在进行毛孔清洁的过程中，随着电池140电量的减小，自吸泵的吸力不稳定，毛孔清洁效果不好。
本申请中，通过检测探头120释放微电流加以算法来判断用户的肤质情况，结合用户肤质情况以及电池140当前的电量匹配相应的自吸泵吸力，实现清洁毛孔的作用。解决了现有技术中，自吸泵吸力不稳定的问题，提升毛孔清洁的效果。
在其中一些实施例中，毛孔清洁仪还包括触摸芯片150，触摸芯片150分别于检测探头120和处理器110连接，用于检测检测探头120是否接触到皮肤，并将检测到的信号发送至处理器110。
触摸芯片150负责获取检测探头120是否有接触到皮肤，通过开关信号反馈给MCU。
具体地，触摸芯片150的引脚与检测探头120连接，当检测探头120触摸到皮肤时，芯片引脚会有电平变化，就可以判断出是否检测探头120接触到了皮肤。
当检测探头120已经贴近皮肤时，处理器110向检测探头120释放电压信号，并根据反馈得到的肤质信号计算当前皮肤状态值V1，同时采集当前的电池140电量V2。根据皮肤状态值V1和电池140电量V2生成控制信号发送至驱动信号。
在其中一些实施例中，毛孔清洁仪还包括陀螺仪160，陀螺仪160与处理器110连接，用于获取驱动单元130的位移信号，并将位移信号发送至处理器110。
陀螺仪160在使用过程中获取驱动单元130的位移信号，如果驱动单元130在同一位置停留超过预设时间，则断开并进行告警。
具体地，在驱动单元130启动后，陀螺仪160检测驱动单元130的移动情况，若没有移动，则开始计时T，当T<T1(预设值)时，自吸泵正常工作，且根据实时采集的皮肤状态值V1、电池140电量V2动态调整吸力，当检测到T>＝T1时，则认为在当前区域皮肤使用过久，断开自吸泵并作出告警，等待下一次正常使用。
在其中一些实施例中，检测探头120包括两片金属片，处理器110通过IO口向两片金属片发送预设频率的PWM波，并采集得到皮肤的肤质信号。
当检测探头120是两片金属片的时候，处理器110具体是如何采集皮肤信号的处理器110有两个IO口分别连接两片金属片，并有一根连接到处理器110的采样口，IO口会发送特定频率的方波，当金属片没有接触到皮肤时，处理器110采样口的电平不变化，当金属片接触到皮肤时，处理器110采样口会根据肤质的不同获得不同电压的信号数据，根据这个信号数据就可以反推计算出使用者的肤质情况。
本实施例还提供了一种毛孔清洁控制方法。图3是根据本申请实施例的毛孔清洁控制方法的流程图，如图3所示，该流程包括如下步骤：
步骤310，向所述检测探头发送电压信号。
步骤320，接收所述检测探头反馈的皮肤对应的肤质信号。
步骤330，采集所述电池的当前电量值。
步骤340，根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号。
本申请通过检测探头释放微电流加以算法来判断用户的肤质情况，结合用户肤质情况以及电池当前电量匹配相应的自吸泵吸力，实现清洁毛孔的作用。解决了现有技术中，自吸泵吸力不稳定的问题，提升了毛孔清洁的效果。
在其中一些实施例中，所述根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，包括：
根据所述肤质信号获取对应的满电状态的控制占空比；
根据所述电量值调整所述控制占空比，并将调整后的所述控制占空比作为所述控制信号。
在得到反馈的肤质信号后，通过查表得出所需要的控制占空比D1，对应电池处于满电状态下。处理器也可以根据采集到的肤质信号，得到被测皮肤的阻抗信号，并基于预设转换规则，将所述阻抗信号转换为肤质信息，进而根据肤质信息查找对应的控制占空比。然后根据电池的当前电量值动态补偿该控制占空比，以使驱动单元采用调整后的占空比输出的驱动信号更加稳定，毛孔清洁效果更好。
需要说明的是，处理器不断向检测探头发送电压信号，以实时检测皮肤的肤质以及电池的电量，并根据肤质和电量动态补充控制占空比。
在其中一些实施例中，所述根据所述电量值调整所述控制占空比，包括：
获取所述电池的满电电压值；
计算所述满电电压值与所述控制占空比的乘积，得到目标驱动电压；
计算所述目标驱动电压与所述电量值的比值，得到所述调整后的占空比。
具体地，处理器向检测探头释放PWM波，并根据反馈的信号计算可以反映当前皮肤状态的值V1，同时采集当前的电池电量值V2，V1可以通过查表得出当前肤质所需要的吸力占空比D1(对应满电状态下)，V2则可以做动态补偿，参照Vfull*D1＝V2*D2＝目标驱动电压的方式，则此时在电池电量处于V2电量下计算出调整后的控制占空比D2＝(Vfull/V2)*D1。需要说明的是，Vfull根据实际使用的电池有所区别。
在其中一些实施例中，所述方法还包括：检测所述检测探头是否接触到皮肤；
在检测到所述检测探头接触到皮肤后，向所述检测探头发送电压信号。
本实施例中，可以采用触摸芯片获取检测探头是否有接触到皮肤，通过开关信号反馈给MCU。具体地，触摸芯片的引脚与检测探头连接，当检测探头触摸到皮肤时，芯片引脚会有电平变化，就可以判断出是否检测探头接触到了皮肤。
当检测探头已经贴近皮肤时，处理器向检测探头释放电压信号，并根据反馈得到的肤质信号计算当前皮肤状态值V1，同时采集当前的电池电量V2。根据皮肤状态值V1和电池电量V2生成控制信号发送至驱动信号。
在其中一些实施例中，所述方法还包括：检测所述驱动单元在同一区域的停留时长；若所述停留时长大于预设时长，则停止驱动。
本实施例中，在使用过程中通过陀螺仪获取驱动单元的位移信号，如果驱动单元在同一位置停留超过预设时间，则断开并进行告警。
具体地，在驱动单元启动后，陀螺仪检测驱动单元的移动情况，若没有移动，则开始计时T，当T<T1(预设值)时，自吸泵正常工作，且根据实时采集的皮肤状态值V1、电池电量V2动态调整吸力，当检测到T>＝T1时，则认为在当前区域皮肤使用过久，断开驱动单元并作出告警，等待下一次正常使用。
在其他一些实施例中，处理器可以实时获取电池的电量，并根据陀螺仪获取驱动单元的位移信号确定当前驱动单元的位置，在驱动单元的位置发生变化后，则处理器向检测探头发送电压信号，以检测皮肤的当前位置的肤质以及电池的电量，并根据肤质和电量动态补充控制占空比。
例如，鼻子和脸颊的皮肤肤质是不一样的，驱动单元需要采用不同的控制占空比进行毛孔清洁。本实施例根据皮肤不同的位置调整控制占空比，清洁更加智能。
需要说明的是，在上述流程中或者附图的流程图中示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种毛孔清洁控制方法。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种毛孔清洁仪，其特征在于，包括：处理器、检测探头、驱动单元和电池；其中：
所述检测探头与所述处理器连接，用于响应所述处理器输出的电压信号，并通过探测皮肤得到肤质信号；
所述处理器与所述电池连接，用于采集所述电池的电量；
所述处理器与所述驱动单元连接，用于根据所述肤质信号和所述电池的电量生成控制信号并输出至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号。
2.根据权利要求1所述的毛孔清洁仪，其特征在于，所述毛孔清洁仪还包括触摸芯片，所述触摸芯片分别连接与所述检测探头和所述处理器，用于检测所述检测探头是否接触到皮肤，并将检测到的信号发送至所述处理器。
3.根据权利要求1所述的毛孔清洁仪，其特征在于，所述毛孔清洁仪还包括陀螺仪，所述陀螺仪与所述处理器连接，用于获取所述驱动单元的位移信号，并将所述位移信号发送至所述处理器。
4.根据权利要求1所述的毛孔清洁仪，其特征在于，所述检测探头包括两片金属片，所述处理器通过IO口向两片所述金属片发送预设频率的PWM波，并采集得到皮肤的肤质信号。
5.一种毛孔清洁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的毛孔清洁仪；所述方法包括：
向所述检测探头发送电压信号；
接收所述检测探头反馈的皮肤对应的肤质信号；
采集所述电池的当前电量值；
根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，以使所述驱动单元根据所述控制信号输出驱动信号。
6.根据权利要求5所述的毛孔清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述肤质信号和所述电量值生成控制信号至所述驱动单元，包括：
根据所述肤质信号获取对应的满电状态的控制占空比；
根据所述电量值调整所述控制占空比，并将调整后的所述控制占空比作为所述控制信号。
7.根据权利要求5所述的毛孔清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述电量值调整所述控制占空比，包括：
获取所述电池的满电电压值；
计算所述满电电压值与所述控制占空比的乘积，得到目标驱动电压；
计算所述目标驱动电压与所述电量值的比值，得到所述调整后的占空比。
8.根据权利要求5所述的毛孔清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述检测探头是否接触到皮肤；
在检测到所述检测探头接触到皮肤后，向所述检测探头发送电压信号。
9.根据权利要求5所述的毛孔清洁控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述驱动单元在同一区域的停留时长；
若所述停留时长大于预设时长，则停止驱动。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求5至9中任一项所述的毛孔清洁控制方法。
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