CN114424262A - 使用图像数据的射频识别(rfid)标签位置验证 - Google Patents
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Abstract
一种电子商品防盗,其中经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中。响应于所述询问信号而从所述EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号。经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据。所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域。基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动。基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联。
Description
相关申请的交叉引用
本申请主张于2020年8月27日提交的题为“使用图像数据的射频识别(RFID)标签位置验证(RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION(RFID)TAG LOCATION VERIFICATION USINGIMAGE DATA)”的美国非临时申请第17/004,907号以及于2019年8月30日提交的题为“来自RFID标签的电子商品防盗警报事件的视频确认(VIDEO VALIDATION OF ELECTRONICARTICLE SURVEILLANCE ALARM EVENTS FROM RFID TAGS)”的美国临时申请第62/894,680号的权益,以上申请以全文引用的方式明确地并入本文中。
技术领域
本公开大体上涉及电子商品防盗(EAS)。与使用具有标签位置的射频识别(RFID)标签的EAS有关的实例通过图像数据进行验证。
背景技术
EAS系统通常用于零售商店和其它场合中以防从受保护区域未授权地移除货物。通常,检测系统被配置在受保护区域的出口处,所述受保护区域包括能够跨所述出口产生电磁场的一个或多个发射器和天线(“基座”),被称为“询问区域”。受保护的商品标记有EAS标记,所述标记在起作用的情况下在穿过此询问区域时产生响应信号。相同或另一“基座”中的天线和接收器检测此响应信号且产生警报。
发明内容
下文呈现一个或多个方面的简化概述,以便提供对此类方面的基本理解。本发明内容并非所有所涵盖方面的广泛综述,且既不意图识别所有方面的关键或决定性要素,也不意图划定任何或所有方面的范围。其唯一目的是以简化形式来呈现一个或多个方面的一些概念,以作为稍后呈现的更详细描述的序言。
实例实施方案包含一种电子商品防盗(EAS)的方法,其包含经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到所述EAS系统的RFID询问区域中。所述系统响应于所述询问信号而从所述EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号。所述EAS系统经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据。所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域。所述EAS系统基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动。所述EAS系统接着基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联。
在一些实例中,所述捕获是响应于所述检测。在一些此类实例中,检测包含检测到所述标签未被授权进入所述RFID询问区域中。在一些此类实例中,所述EAS系统响应于基于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签与所述所表征非标签对象相关联而发出警报。
在一些实例中,表征包含估计所述非标签对象的速度和所述非标签对象的行进方向中的一者或多者。在一些实例中,确定所述第一RFID标签是否与所述所表征非标签对象相关联包含确定大于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动之间的阈值相似性的相似性。
为了实现上述和相关目的,一个或多个方面包括下文充分描述且在权利要求书中特别指出的特征。以下描述和附图详细陈述一个或多个方面的某些说明性特征。然而,这些特征仅指示可使用各种方面的原理的各种方式中的几种方式,且此描述意图包含所有此类方面和其等效物。
附图说明
图1为用于系统的说明性架构的图示。
图2为用于标签的说明性架构的图示。
图3为用于标签读取器的说明性架构的图示。
图4为用于服务器的说明性架构的图示。
图5为根据本文所公开技术的实例的电子商品防盗的方法的流程图。
图6为根据本文所公开技术的实例的架构的图示。
图7为根据本文所公开技术的实例的电子商品防盗的方法的流程图。
图8为包含用于执行本文中所公开技术的实例的功能的组件的计算装置的图示。
具体实施方式
将容易理解,如本文中大体描述且在附图中示出的实施例的组件可以各种各样不同的配置来布置和设计。因此,以下如图中所表示的各种实施例的更详细描述并非旨在限制本公开的范围,而是仅仅表示各种实施例。尽管在图式中呈现了实施例的各种方面,但是除非具体地指示,否则图式未必按比例绘制。
可在不脱离本解决方案的精神或本质特性的情况下以其它具体形式实施本解决方案。所描述的实施例在所有方面都应被视为仅是说明性的而非限制性的。因此,本解决方案的范围由随附权利要求书而非由此详细描述来指示。落入权利要求书的等效含义和范围内的所有变化都应包括在其范围内。
贯穿本说明书中对特征、优点或类似语言的参考并不暗示可用本解决方案实现的所有特征和优点都应在或都在本解决方案的任何单一实施例中。确切地说,提及特征和优点的语言应理解为意味着结合实施例所描述的特定特征、优点或特性包含在本解决方案的至少一个实施例中。因此,贯穿本说明书中对特征和优点的论述以及类似语言可能(但未必)都指同一实施例。
此外,本解决方案的所描述特征、优点和特性可以任何合适方式在一个或多个实施例中组合。相关领域的技术人员将认识到,鉴于本说明书,可在无具体实施例的特定特征或优点中的一者或多者的情况下实践本解决方案。在其它情况下,可在某些实施例中辨识并非本解决方案的所有实施例中都有的额外特征和优点。
贯穿本说明书中对“一个实施例”、“实施例”或类似语言的参考意味着结合所指示的实施例所描述的特定特征、结构或特性包含于本解决方案的至少一个实施例中。因此,贯穿本说明书的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”和类似语言可能(但未必)都指同一实施例。
如在本文件中所使用,除非上下文另外明确规定,否则单数形式“一(a/an)”和“所述”包含复数指代物。除非另外定义,否则本文中所使用的所有技术和科学术语具有与本领域普通技术人员通常所理解的相同的含义。如在本文件中所使用,术语“包括”意味着“包含但不限于”。
在零售行业中,通常在包装/制造时或在供应链中的某一其它点处用RFID标签赋予商品“源标签”。同时,已证实电子商品防盗(EAS)技术和装置对减少偷窃和所谓的“库存损失”而言至关重要。由于许多物品到达零售商处时带有RFID标签,因此期望RFID标签除了提供例如库存控制、货架读取、非视线读取等能力的其预期功能之外还用于提供EAS功能性。
已知通过在单个外壳中将单独的RFID和EAS标签物理地包装在一起来实现组合的EAS和RFID功能。在此布置中,RFID和EAS功能通常实施为共同位于一个壳体内的分开的离散组件。在此布置中,存在与通过将完整EAS和RFID组件极为接近地放在一起所产生的成本、大小以及性能降级和干扰有关的缺点。
在一些实施方案中,当读取器询问RFID标签时,RFID标签可用于通过发送特殊代码来模拟EAS功能性。此布置有利地消除对标签内的单独EAS组件或单独EAS标签的需求。
当前,当发射功率增加时,使用RFID作为EAS出口解决方案受到杂散或反射警报的限制。走过EAS门户的人可能会触发警报,即使他们并未在未经许可的情况下从经营场所取走商品也是如此。距离出口一定距离的固定RFID标签可引起警报。此外,此方法由于错误警报而限制零售商使其无法将商品放得太靠近出口系统。与RF反射耦合的RFID技术的大读取范围使得非常难以控制出口处的RFID系统的检测区。
本文中所公开技术的实例可对具有源自由安装在EAS门户附近的相机捕获的视频系统数据的事件数据指示符的RFID信号响应进行逻辑“与”运算。这有利地减少错误警报,且同时可允许减小发射功率。
下文关于图1至图XXX详细地论述本公开的这些和其它特征。
现参考图1,提供了可用于理解本解决方案的说明性系统100的示意性图示。本文中关于零售商店环境来描述本解决方案。本解决方案在此方面不受限制,且可在其它环境中使用。举例来说,本解决方案可用于分配中心、工厂和其它商业环境中。值得注意的是,本解决方案可用于需要定位和/或跟踪对象和/或物品的任何环境中。
系统100通常被配置成允许(a)改进对位于设施内的对象和/或物品的库存计数和监测,以及(b)改进客户体验。如图1中所展示,系统100包括其中安置了显示装备1021、……、102M的零售商店设施(“RSF”)128。提供显示装备以供向零售商店的客户显示对象(或物品)1101至110N、1161至116X。显示装备可包含但不限于货架、商品显示柜、促销显示器、灯具和/或RSF 128的装备固定区。RSF还可包含应急装备(未展示)、结账柜台和EAS系统(未展示)。应急装备、结账柜台、摄像机、人数计数器和EAS系统是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。
提供至少一个标签读取器120以帮助对RSF 128内的对象1101至110N、1161至116X进行计数且跟踪其位置。标签读取器120包括被配置成读取RFID标签的RFID读取器。RFID读取器是本领域中众所周知的,且因此将在下文足够详细程度上进行描述以理解所要求的发明。任何已知的或未来已知的RFID读取器可在本文中使用,但不限于作为本文中所公开技术的基础。
RFID标签1121至112N、1181至118X分别附接到或耦合到对象1101至110N、1161至116X。此耦合是经由粘合剂(例如,胶水、胶带或贴纸)、机械耦合器(例如,绑带、夹钳、搭扣等)、焊接、化学结合或其它方式来实现。RFID标签可替代地或另外包括具有EAS和RFID能力两者的双重技术标签。
值得注意的是,标签读取器120策略性地放置在RSF 128内的已知位置处,例如放置在出口/入口处。通过使标签读取器的RFID标签读取与标签读取器在RSF 128内的已知位置相关,有可能确定对象1101、……、110N、1161、……、116X在RSF 128内的位置。标签读取器的已知覆盖区还有助于对象位置确定。因此,RFID标签读取信息和标签读取器位置信息存储在数据存储区126中。此信息可使用服务器124和网络144(例如,企业内部网和/或因特网)存储于数据存储区126中。
系统100还包括移动通信装置(“MCD”)130。MCD 130包含但不限于蜂窝电话、智能手机、台式计算机、个人数字助理和/或可穿戴装置(例如,智能手表)。所列装置中的每一者是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。根据一些实例,MCD 130具有安装于其上的软件应用程序,所述软件应用程序用以:促进将各种信息134至142提供到个人152;促进购买交易;和/或促进从对象1101、……、110N、1161、……、116X拆离RFID标签1121至112N、1181至118X;和/或促进从对象1101、……、110N、1161、……、116X拆离锚定链或缆索。
MCD 130通常被配置成提供对物品层级信息134、附件信息136、相关产品信息138、折扣信息140和/或客户相关信息142的视觉和/或听觉输出。物品层级信息包含但不限于物品描述、物品营养信息、促销消息、物品正常价格、物品售价、货币符号和/或物品来源。
附件包含但不限于可附接到物品或从物品移除的有用辅助物品(例如,钻头或电钻的电池)。附件信息包含但不限于附件描述、附件营养信息、促销消息、附件正常价格、附件售价、货币符号、附件来源和/或附件在设施中的位置。
相关产品包含但不限于可与另一产品一起使用或作为其替代物使用的产品(例如,可在更换尿布时使用的防皮疹霜,或第一尿布可用作另一尿布的替代物)。相关产品信息包含但不限于相关产品描述、相关产品营养信息、促销消息、相关产品正常价格、相关产品售价、货币符号、相关产品来源和/或相关产品在设施中的位置。
折扣信息可包含但不限于基于忠诚度等级或其它准则的产品的折扣价。客户相关信息包含但不限于客户账号、客户识别符、用户名、口令、支付信息、忠诚度等级、历史购买信息和/或活动趋势。
可基于物品的地理位置、MCD的位置、日期和/或物品定价状态(即,物品是否在打折)而以选自多个格式的格式输出物品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息。在显示内容中,所述格式由字体参数、色彩参数、亮度参数和/或显示闪烁参数定义。在听觉内容中,所述格式由音量参数、语音音调参数和/或男性/女性语音选择参数定义。
MCD 130还可被配置成读取条形码和/或RFID标签。从条形码和/或RFID标签读取获得的信息可经由网络144从MCD 130传送到服务器124。类似地,经由网络144将所存储的信息134至142从服务器124提供到MCD 130。网络144包含企业内部网和/或因特网。
服务器124可如图1中所展示在设施128的本地,或远离设施128。下文将关于图4更详细地描述服务器124。另外,应理解,服务器124被配置成:将数据写入到数据存储区126、RFID标签1121至112N、1181至118X和/或MCD 130且从以上各者读取数据;使用从数据存储区、RFID标签和/或MCD获得的物品层级信息和/或附件信息来执行语言和货币转换操作;基于库存信息、标签读取信息、MCD定位信息和/或信息134至142而执行数据分析;使用由相机148捕获的图像来执行图像处理;和/或使用信标146、标签读取器120或具有已知位置和/或天线图案的其它装置来确定RFID标签和/或MCD在RSF 128中的位置。
在一些实例中,相机148被放置成覆盖受关注区域,所述受关注区域也被标签读取器120覆盖,所述标签读取器被放置成覆盖例如在零售设施128的门户处的RFID询问区域。在一些此类实例中,由相机148收集靠近出口的人的视频图像。与EAS门户相关联的例如标签读取器120或服务器124中的处理器具有在其上运行的软件应用程序,所述软件应用程序分析视频图像数据以确定人是否正移动通过门户。
系统100可从所捕获的视频检测且导出任何数目个相关指示符,例如检测到的图像是否包含人、图像中人的数目、人正移动通过门户的速度、例如购物手推车、所携带的物品等与一个或多个人相关联的其它对象,以及对象的性质。在一些实例中,系统检测人的行走速度。分析所捕获的视频数据且将其与由RFID信号响应所收集的数据进行比较,所述RFID信号响应与人通过门户同时发生。可通过分析响应信号的特性,例如信号强度的变化率,来计算RFID标签正通过门户的速度。
在一些实例中,RFID标签响应指示了商品可能在未被购买的情况下通过门户,可设定警报标志。响应于警报标志,可通过例如使用标签读取器120和服务器124中的一者或多者随时间分析RFID标签响应来估计标签正移动通过门户的速率。并且,响应于警报标志,捕获且分析视频数据以识别可输送标签的个人的图像数据以及还确定各种因素,例如个人的行走速率。在一些实例中,将人的行走速率与RFID标签的所估计速率进行比较。如果符合人的行走速率与RFID标签的所估计速率之间的相似性的预定阈值,那么系统100可发出警报。
服务器124促进对从MCD 130输出的信息134至142的更新。响应于从相关人员(例如,零售商店雇员132)接收到的指令、响应于在物品层级、附件和/或相关产品信息中检测到的变化、响应于检测到个人正接近RFID标签,和/或响应于RFID标签的任何运动或移动,可周期性地执行此类信息更新。举例来说,如果某一产品打折出售,那么所述产品的售价经由网络144和/或RFID标签发射到MCD 130。接着从MCD 130输出售价。本解决方案不限于此实例的细节。
尽管图1中展示单个MCD 130和/或单个服务器124,但本解决方案在此方面不受限制。经考虑,可实施多于一个计算装置。另外,本解决方案不限于关于图1所描述的说明性系统架构。
在系统100的操作期间,基于各种标签或物品相关信息和/或客户相关信息(例如,移动装置识别符、在RSF 128中的移动装置位置和/或客户忠诚度等级)而动态地控制显示在MCD 130的显示屏幕上的内容。标签或物品层级信息包含但不限于:指示RFID标签在运动中或对象正由个人152搬运的第一信息、指示RFID标签和/或MCD 130的当前位置的第二信息、指示移动RFID标签所耦合到的对象的附件或相关产品的第三信息,和/或指示附件和移动RFID标签的相对位置和/或相关产品和移动RFID标签的相对位置的第四信息。可基于由RFID标签本地的传感器产生的传感器数据而导出第一、第二和第四信息。因此,RFID标签1121至112N、1181至118X包含用以检测其当前位置、检测其附近的任何个人和/或检测其任何运动或移动的一个或多个传感器。传感器包含但不限于惯性测量单元(“IMU”)、振动传感器、光传感器、加速计、陀螺仪、接近度传感器、麦克风和/或信标通信装置。第三信息可作为信息136、138在RFID标签的本地或在远程数据存储区126中存储。
在一些情境中,MCD 130促进服务器124:(a)检测个人152何时进入RSF 128,(b)跟踪个人移动通过RSF,(c)检测个人何时接近RFID标签所耦合到的对象,(d)基于MCD移动的带时戳图案和RFID标签移动的带时戳图案而确定RFID标签正由个人搬运或移动,和/或(e)确定移动RFID标签和个人的关联。
当检测到RFID标签正移动时,服务器124可在一些情境中获得与个人152相关联的客户相关信息(例如忠诚度等级)142。可从个人的MCD 130和/或数据存储区126获得此信息。接着,客户相关信息142用于检索RFID标签所耦合到的对象的折扣信息140。接着将检索到的折扣信息从服务器124传送到个人的MCD 130。个人的MCD 130可以视觉格式和/或听觉格式输出折扣信息。还可将其它信息从服务器124传送到个人的MCD 130。其它信息包含但不限于物品层级信息、附件信息和/或相关产品信息。
在那些或其它情境中,嵌入于RFID标签中的传感器检测个人何时正搬运RFID标签所耦合到的对象。当进行此检测时,RFID标签从其本地存储器检索对象的唯一识别符,且将其无线地传送到标签读取器120。标签读取器120接着将信息传递到服务器124。服务器124使用对象的唯一识别符和物品/附件关系信息(例如,表格)136来确定是否存在与之相关联的任何附件。如果不存在对象的附件,那么服务器124使用物品层级信息134来确定对象的一个或多个特性。举例来说,所述对象包含特定品牌的产品。服务器124接着使用物品/相关产品信息(例如,表格)138来识别:具有相同特性的相同类型的其它产品;和/或通常结合所述对象使用的其它产品。接着检索所识别的相关产品的相关产品信息且将其提供到MCD130。MCD 130可以视觉格式和/或听觉格式输出相关产品信息。个人152可执行与MCD 130的用户软件交互以获得其它信息获得所关注的相关产品。本解决方案不限于此情境的细节。
现参考图2,存在用于标签200的说明性架构的图示。RFID标签1121、……、112N、1181、……、118X与标签200相同或类似。因而,对标签200的论述足以理解图1的RFID标签1121、……、112N、1181、……、118X。标签200通常被配置成执行操作以:(a)最小化电力使用以便延长电源的寿命(例如,电池或电容器),(b)最小化与其它标签的冲突以使得可在给定时间看到所关注的标签,(c)优化库存系统内的有用信息(例如,将有用的变化信息传送到标签读取器),和/或(d)优化本地特征功能。
标签200可包含比图2中所展示的更多或更少的组件。然而,所展示的组件足以公开实施本解决方案的说明性实施例。标签200的一些或所有组件可在硬件、软件和/或硬件与软件的组合中实施。硬件包含但不限于一个或多个电子电路。电子电路可包括被布置和/或编程以实施本文所公开的方法的无源组件(例如,电容器和电阻器)和有源组件(例如,处理器)。
图2的硬件架构表示被配置成有助于改进库存管理/监测和客户体验的代表性标签200。在这点上,标签200被配置成用于允许经由无线通信技术与外部装置(例如,图1的标签读取器120、图1的信标146、图1的移动通信装置(“MCD”)130和/或图1的服务器124)交换数据。无线通信技术可包含但不限于射频识别(“RFID”)技术、近场通信(“NFC”)技术和/或短程通信(“SRC”)技术。举例来说,采用以下无线通信技术中的一者或多者:射频(“RF”)通信技术;蓝牙技术;WiFi技术;信标技术;和/或LiFi技术。所列无线通信技术中的每一者是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再详细描述。任何已知的或未来已知的无线通信技术或其它无线通信技术可在本文中使用,但不限于此。
图2中所展示的组件206至214可在本文中统称为通信启用装置204,且包含存储器208和时钟/定时器214。存储器208可为易失性存储器和/或非易失性存储器。举例来说,存储器208可包含但不限于随机存取存储器(“RAM”)、动态RAM(“DRAM”)、静态RAM(“SRAM”)、只读存储器(“ROM”)和快闪存储器。存储器208还可包括不安全存储器和/或安全存储器。
在一些情境中,通信启用装置204包括软件定义无线电(“SDR”)。SDR是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再详细描述。然而,应注意,SDR可以编程方式被分配有用户所选择的任何通信协议(例如,RFID、WiFi、LiFi、蓝牙、BLE、Nest、ZWave、Zigbee等)。通信协议是装置的固件的部分且驻留在存储器208中。值得注意的是,通信协议可在任何给定时间被下载到装置。初始/默认角色(为RFID、WiFi、LiFi等标签)可在其部署时分配。如果用户需要稍后使用另一协议,那么用户可远程改变所部署的标签200的通信协议。如果有问题,也可远程地执行固件的更新。
如图2中所展示,通信启用装置204包括用于允许经由无线通信技术(例如,RFID技术、NFC技术、SRC技术和/或信标技术)与外部装置交换数据的至少一个天线202、216。天线202、216被配置成从外部装置接收信号和/或发射由通信启用装置204产生的信号。天线202、216可包括近场或远场天线。天线包含但不限于芯片天线或环形天线。
通信启用装置204还包括通信装置(例如,收发器或发射器)206。通信装置(例如,收发器或发射器)是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。然而,应理解,通信装置206产生信号(例如,RF载波信号)且将其发射到外部装置,以及接收从外部装置发射的信号(例如,RF信号)。以此方式,通信启用装置204有助于标签200所耦合到的物品(例如,图1的对象110或112)的登记、识别、定位和/或跟踪。
通信启用装置204被配置成使得其:根据时隙通信方案传送(发射和接收);以及基于运动传感器250的输出而选择性地启用/停用/绕过通信装置(例如,收发器)或至少一个通信操作。在一些情境中,通信启用装置204:基于标签的唯一识别符224(例如,电子产品码(“EPC”))而从多个时隙选择一个或多个时隙;和/或确定通信装置(例如,收发器)206将要接通期间的时间窗(“WOT”)或在运动传感器250检测到运动之后启用至少一个通信操作。可基于环境条件(例如,湿度、温度、日时、相对于位置装置(例如,信标或位置标签)的距离等)和/或系统条件(例如,业务量、干扰出现等)而确定WOT。在这点上,标签200可包含图2中未展示的额外传感器。
通信启用装置204还促进物品层级信息226的自动和动态修改,所述物品层级信息响应于特定触发事件而正从或将要从标签200输出。触发事件可包含但不限于标签到达特定设施(例如,图1的RSF 128)处、标签到达特定国家或地理区域中、日期出现、时间出现、价格改变和/或接收到用户指令。
用于标签200的物品层级信息226和唯一识别符(“ID”)224可存储在通信启用装置204的存储器208中和/或经由通信装置(例如,收发器)206和/或接口240(例如,因特网协议或蜂窝网络接口)传送到其它外部装置(例如,图1的标签读取器120、图1的信标146、图1的MCD 130和/或图1的服务器124)。举例来说,通信启用装置204可将指定时戳、物品的唯一识别符、物品描述、物品价格、货币符号和/或位置信息的信息传送到外部装置。外部装置(例如,服务器或MCD)可接着将信息存储在数据库(例如,图1的数据库126)中和/或出于各种目的使用所述信息。
通信启用装置204还包括控制器210(例如,CPU)和输入/输出装置212。控制器210可执行实施用于促进库存计数和管理的方法的指令222。在这点上,控制器210包含处理器(或对指令作出响应的逻辑电路系统),且存储器208包含计算机可读存储介质,在所述计算机可读存储介质上存储被配置成实施本文中所描述的方法、程序或功能中的一者或多者的一组或多组指令222(例如,软件代码)。指令222还可在由标签200执行其期间完全或至少部分地驻留在控制器210内。存储器208和控制器210还可构成机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”指代存储一组或多组指令222的单个介质或多个介质(例如,集中式或分散式数据库和/或相关联高速缓冲存储器和服务器)。如本文中所使用的术语“机器可读介质”还指代能够存储、编码或携载供标签200执行的一组指令222且使标签200执行本公开的方法中的任何一者或多者的任何介质。
输入/输出装置可包含但不限于显示器(例如,电子墨水显示器、LCD显示器和/或有源矩阵显示器)、扬声器、小键盘和/或发光二极管。所述显示器用于以文本格式和/或图形格式呈现物品层级信息。类似地,扬声器可用于以听觉格式输出物品层级信息。扬声器和/或发光二极管可用于输出提醒以用于将人的注意力吸引到标签200(例如,当已检测到其运动时)和/或用于通知个人关于标签所耦合到的物品的特定定价状态(例如,打折状态)。
时钟/定时器214被配置成确定预定义时段的日期、时间和/或到期。用于确定这些所列物品的技术是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。用于确定这些所列物品的任何已知的或未来已知的技术可在本文中使用,但不限于此。
标签200还包括任选的位置模块230。位置模块230通常被配置成在任何给定时间确定标签的地理位置。举例来说,在一些情境中,位置模块230采用全球定位系统(“GPS”)技术和/或基于因特网的本地时间获取技术。本解决方案不限于此实例的细节。用于确定地理位置的任何已知的或未来已知的技术可在本文中使用,但不限于包含设施或结构内的相对定位。
提供任选的耦合器242以将标签200牢固地或可移除地耦合到物品(例如,图1的对象110或112)。耦合器242包含但不限于机械耦合构件(例如,绑带、固定夹、夹钳、搭扣)和/或粘合剂(例如,胶水或贴纸)。耦合器242是任选的,因为耦合可经由焊接和/或化学结合实现。
标签200还可包含电源236、任选的电子商品防盗(“EAS”)组件244和/或无源/有源/半无源RFID组件246。所列组件236、244、246中的每一者是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。任何已知的或未来已知的电池、EAS组件和/或RFID组件可在本文中使用,但不限于此。电源236可包含但不限于可再充电电池和/或电容器。
如图2中所展示,标签200进一步包括能量收集电路232和电力管理电路234以供确保标签200的连续操作而无需更换可再充电电源(例如,电池)。在一些情境中,能量收集电路232被配置成从一个或多个源(例如,热、光、振动、磁场和/或RF能量)收集能量且从所收集的能量产生相对低量的输出电力。通过采用多个源以供收集,装置在即使能量源耗尽的情况下也可继续充电。能量收集电路是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。任何已知的或未来已知的能量收集电路可在本文中使用,但不限于此。
如上所指出,标签200还可包含运动传感器250。运动传感器是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。任何已知的或未来已知的运动传感器可在本文中使用,但不限于此。举例来说,运动传感器250包含但不限于振动传感器、加速计、陀螺仪、线性运动传感器、无源红外(“PIR”)传感器、倾斜传感器和/或旋转传感器。
运动传感器250以通信方式耦合到控制器210,以使得其可在检测到标签运动时通知控制器210。运动传感器250还将传感器数据传送到控制器210。传感器数据由控制器210处理以确定所述运动是否为用于触发通信装置(例如,收发器)206或至少一个通信操作的启用的类型。举例来说,可将传感器数据与所存储的运动/示意动作数据228进行比较以确定其间是否存在匹配。更确切地说,可将由传感器数据指定的运动/示意动作图案与由所存储的运动/示意动作数据228指定的多个运动/示意动作图案进行比较。多个运动/示意动作图案可包含但不限于行走的运动图案、跑步的运动图案、车辆运输的运动图案、用于由接近标签的装备或机器(例如,空调或风扇)引起的振动的运动图案、用于请求辅助的示意动作、用于获得额外产品信息的示意动作和/或用于产品购买的示意动作。接着基于所存储的运动/示意动作数据与传感器数据匹配而确定移动的类型(例如,振动或正被携载)。本解决方案的此特征允许仅当标签在设施内的位置实际上正改变时(例如,而非当风扇正使标签简单地振动时),标签200才选择性地启用通信装置(例如,收发器)或至少一个通信操作。
在一些情境中,标签200还可被配置成进入睡眠状态,其中至少停用通信操作的运动传感器触发。这在例如标签200正从经销商被装运或运输到客户的情境中为合乎需要的。在那些或其它情境中,标签200可进一步被配置成响应于其在给定时段内持续检测到运动而进入睡眠状态。可响应于所界定的时段到期、标签接收到来自外部装置的控制信号和/或标签在某一时段内检测到无运动而将标签从其睡眠状态转变。
电力管理电路234通常被配置成控制到标签200的组件的电力供应。在所有存储和收集资源消耗到标签200即将进入关机/电压过低状态的点的情况下,电力管理电路234可使提醒从标签200发送到远程装置(例如,图1的标签读取器120或服务器124)。响应于所述提醒,远程装置可通知相关人员(例如,图1的商店雇员132)以使得所述相关人员可调查标签200为何没有再充电和/或保持充电。
电力管理电路234还能够基于能量源的状态而将能量源重导向到标签200的电子器件。举例来说,如果所收集的能量足以运行标签200的功能,那么电力管理电路234确认所有标签200的存储源都充满电以使得标签200的电子组件可利用所收集的能量直接运行。这确保标签200始终具有所存储的能量,以防收集源消失或由于RF、光或振动电力水平中下降等原因而收集的能量较少。如果检测到能量源中的任一者突然下降,那么电力管理电路234可使提醒条件从标签200发送到远程装置(例如,图1的标签读取器120或服务器124)。此时,可能需要调查引起此警报的原因。因此,远程装置可通知相关人员(例如,图1的商店雇员132)以使得所述相关人员可调查此问题。有可能其它商品正遮挡收集源或物品正被盗走。
本解决方案不限于图2中所展示的内容。标签200可具有任何架构,条件是其可执行本文中所描述的功能和操作。举例来说,图2中所展示的所有组件可包括单个装置(例如,集成电路(“IC”))。替代地,一些组件可包括第一标签元件(例如,商用现货(“COTS”)标签),而剩余组件包括以通信方式耦合到第一标签元件的第二标签元件。第二标签元件可将辅助功能(例如,运动感测等)提供到第一标签元件。第二标签元件还可控制第一标签元件的操作状态。举例来说,第二标签元件可选择性地(a)启用和停用第一标签元件的一个或多个特征/操作(例如,收发器操作),(b)将天线耦合到第一标签元件和从第一标签元件解耦,(c)绕过至少一个通信装置或操作,和/或(d)使第一标签元件的操作状态改变(例如,使第一标签元件在省电模式与非省电模式之间转变)。在一些情境中,可通过改变用于使特定通信控制操作由标签200执行的至少一个状态位的二进制值(例如,从0至1,或反之亦然)来实现操作状态改变。另外或替代地,可致动开关以用于产生闭路或开路。本解决方案在此方面不受限制。
现参考图3,提供用于标签读取器300的示范性架构的详细框图。图1的标签读取器120与标签读取器200相同或类似。因而,对标签读取器200的论述足以理解标签读取器120。
标签读取器300可包含比图3中所展示的更多或更少的组件。然而,所展示的组件足以公开实施本解决方案的说明性实施例。标签读取器300的一些或所有组件可在硬件、软件和/或硬件与软件的组合中实施。硬件包含但不限于一个或多个电子电路。电子电路可包括被布置和/或编程以实施本文所公开的方法的无源组件(例如,电容器和电阻器)和有源组件(例如,处理器)。
图3的硬件架构表示被配置成有助于改进RSF(例如,图1的RSF 128)内的库存计数和管理的代表性标签读取器300的图示。在这点上,标签读取器300包括用于允许经由RF技术与外部装置(例如,图1的RFID标签1121、……、112N、1181、……、118X)交换数据的RF启用装置350。图3中所展示的组件304至316可在本文中统称为RF启用装置350,且可包含电源312(例如,电池)或连接到外部电源(例如,AC市电)。
RF启用装置350包括用于允许经由RF技术(例如,RFID技术或其它基于RF的技术)与外部装置交换数据的天线302。外部装置可包括图1的RFID标签1121、……、112N、1181、……、118X。在此情况下,天线302被配置成将RF载波信号(例如,询问信号)发射到所列出的外部装置,和/或发射由RF启用装置350产生的数据响应信号(例如,验证答复信号或RFID响应信号)。在这点上,RF启用装置350包括RF收发器308。RF收发器是本领域中众所周知的,且因此本文中将不再描述。然而,应理解,RF收发器308从发射装置接收包含信息的RF信号,且将其转发到逻辑控制器310以用于从其提取信息。
所提取的信息可用于确定设施(例如,图1的RSF 128)内RFID标签的移动的存在、位置和/或类型。因此,逻辑控制器310可将所提取的信息存储在存储器304中,且使用所提取的信息来执行算法。举例来说,逻辑控制器310可使标签读取与信标读取相关以确定RFID标签在设施内的位置。逻辑控制器310还可使用从RFID标签接收的传感器数据来执行图案辨识操作以及所辨识图案与预存储图案之间的比较操作。逻辑控制器310可基于标签的唯一识别符(例如,EPC)而从多个时隙进一步选择时隙,且将指定所选时隙的信息传送到相应RFID标签。逻辑控制器310可另外确定WOT且将其传送到给定RFID标签,在所述WOT期间,给定RFID标签的通信装置(例如,收发器)或操作在检测到运动时将要接通。可基于环境条件(例如,温度、日时等)和/或系统条件(例如,业务量、干扰出现等)而确定WOT。由逻辑控制器310执行的其它操作将从以下论述中显而易见。
值得注意的是,存储器304可为易失性存储器和/或非易失性存储器。举例来说,存储器304可包含但不限于RAM、DRAM、SRAM、ROM和快闪存储器。存储器304还可包括不安全存储器和/或安全存储器。如本文中所使用的短语“不安全存储器”是指被配置成以明文形式存储数据的存储器。如本文中所使用的短语“安全存储器”是指被配置成以加密形式存储数据的存储器和/或具有或安置于安全或防篡改壳体中的存储器。
指令322存储在存储器中以供RF启用装置350执行,且使RF启用装置350执行本公开的方法中的任何一者或多者。指令322通常用以促进确定RFID标签是否存在于设施内、RFID标签位于设施内何处、哪些RFID标签在任何给定时间处于运动中,以及哪些RFID标签也在AM询问信号的询问区域中或另一传感器(例如,相机、蓝牙信标或类似近场通信系统)的区域中。随着论述的进行,RF启用装置350的其它功能将变得显而易见。
现参考图4,提供用于服务器400的示范性架构的详细框图。图1的服务器124与服务器400相同或大体上类似。因而,对服务器400的以下论述足以理解服务器124。
值得注意的是,服务器400可包含比图4中所展示的更多或更少的组件。然而,所展示的组件足以公开实施本解决方案的说明性实施例。图4的硬件架构表示被配置成有助于库存计数、库存管理和改进客户体验的代表性服务器的一个实施例。因而,图4的服务器400实施用于EAS的一些方法的至少一部分,其中EAS系统100经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到所述EAS系统的RFID询问区域中。所述系统响应于所述询问信号而从所述EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号。所述EAS系统经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据。所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域。所述EAS系统基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动。所述EAS系统接着基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联。
服务器400的一些或所有组件可实施为硬件、软件和/或硬件与软件的组合。硬件包含但不限于一个或多个电子电路。电子电路可包含但不限于无源组件(例如,电阻器和电容器)和/或有源组件(例如,放大器和/或微处理器)。无源和/或有源组件可适于、被布置和/或编程以执行本文中所描述的方法、程序或功能中的一者或多者。
如图4中所展示,服务器400包括用户接口402、CPU 406、系统总线410、经由系统总线410连接到服务器400的其它部分且可由所述其它部分存取的存储器412,以及连接到系统总线410的硬件实体414。用户接口可包含输入装置(例如,小键盘450)和输出装置(例如,扬声器452、显示器454和/或发光二极管456),其促进用户软件交互以用于控制服务器400的操作。
硬件实体414中的至少一些执行涉及到对存储器412的存取和使用的动作,所述存储器可为RAM、磁盘驱动器和/或光盘只读存储器(“CD-ROM”)。硬件实体414可包含磁盘驱动单元416,所述磁盘驱动单元包括计算机可读存储介质418,在所述计算机可读存储介质上存储有被配置成实施本文中所描述的方法、程序或功能中的一者或多者的一组或多组指令420(例如,软件代码)。指令420还可在由服务器400执行其期间完全或至少部分地驻留在存储器412内和/或CPU 406内。存储器412和CPU 406还可构成机器可读介质。如本文中所使用的术语“机器可读介质”指代存储一组或多组指令420的单个介质或多个介质(例如,集中式或分散式数据库和/或相关联高速缓冲存储器和服务器)。如本文中所使用的术语“机器可读介质”还指代能够存储、编码或携载供服务器400执行的一组指令420且使服务器400执行本公开的方法中的任何一者或多者的任何介质。
在一些情境中,硬件实体414包含电子电路(例如,处理器),所述电子电路被编程以用于便于提供展示了设施内RFID标签的位置和/或近实时的所述位置的变化的三维图。在这点上,应理解,电子电路可存取且运行安装在服务器400上的软件应用程序422。软件应用程序422通常用以促进:确定RFID标签在设施内的位置;RFID标签在运动中的行进方向;以及虚拟三维空间中的RFID标签位置和移动的映射。
在那些或其它情境中,硬件实体414包含电子电路(例如,处理器),所述电子电路被编程以用于促进物品库存盘点、商品出售和/或客户对购物体验的满意度。在这点上,电子电路可存取且运行安装在服务器400上的库存盘点软件应用程序422和MCD显示软件应用程序422。软件应用程序422通常一起用以:从MCD和RFID标签获得物品层级信息和/或其它信息;将物品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息编程到RFID标签和/或MCD上;将物品层级信息、附件信息、相关产品信息和/或折扣信息的语言、定价和/或货币符号进行转换;促进在企业系统中登记RFID标签和MCD;和/或基于RFID标签信息确定何时需要采取MCD显示更新动作。随着论述的进行,软件应用程序422的其它功能将变得显而易见。此类其它功能可涉及标签读取器控制和/或标签控制。
参考图5、图6和图8,在操作中,系统100可例如经由通过处理器805和/或存储器810执行应用程序组件815而执行电子商品防盗的方法500,其中应用程序组件815、处理器805和/或存储器810是计算装置800的组件。计算装置800可为标签200、标签读取器300和服务器400中的一者或多者。
EAS系统可经由第一时间窗将RFID询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中——框510。在继续实例中,EAS系统600(例如,系统100)包含RFID标签读取器300(例如,标签读取器120),所述RFID标签读取器在一秒内将RFID询问信号重复地发射到设施610(例如,零售商店设施128)中的询问区域399中,所述设施大体上覆盖包含入口/出口612的设施610的前三分之一。此将RFID标签读取器300定位成使得存在于询问区域399中的系统的任何操作性标签在询问信号的发射期间将按照系统600协议作出响应。
在另一实例中,参考图8,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或发射组件820可被配置成或可包括用于经由第一时间窗将RFID询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中的构件。
EAS系统可响应于询问信号而从EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号——框520。在继续实例中,检测到贴在正离开零售设施610的零售商店产品上的任何标签200(例如标签200a)通过RFID询问区域,而标签200b(其贴在显示器上的零售商店产品上且不离开零售设施610)也是如此。来自标签200a的RFID响应信号在正离开商店时在信号强度上发生变化;而来自标签200b的RFID响应信号的强度保持相当恒定。在一些实例中,RFID响应自身含有在从RFID标签读取器300接收到所述信号时描述RFID询问信号的强度的所接收信号强度指示符(RSSI)信元。在一些实例中,检测进一步包括检测到所述标签未被授权进入所述RFID询问区域中。举例来说,仅考虑到未被授权进入RFID询问区域中的标签。来自例如通过完成对标签所附接到的商品的购买交易而授权的标签的响应信号将在被检测到之后忽略。
在图8的另一实例中,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或指示组件825可被配置成或可包括用于响应于询问信号而从EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号的构件。
经由至少部分地与第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据,所述视野和RFID询问区域重叠以形成受关注区域——框530。在继续实例中,相机650(例如,相机148)在视野699中捕获视频。在其它实例中,当标签200a正移动通过入口/出口612时,相机650经由第二时间窗捕获一系列静态图像。RFID询问区域399和视野699跨越入口/出口612重叠以形成受关注区域680。在一些实例中,所述捕获是响应于所述检测。
在图8的另一实例中,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或捕获组件830可被配置成或可包括用于经由至少部分地与第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据的构件,所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域。
EAS系统可基于图像数据而表征非标签对象在第一时间窗期间的移动——框540。在继续实例中,系统600从所捕获的视频检测且导出一个或多个指示符,包含人正移动通过门户以及人正移动通过门户的速度。在其它实例中,系统600(例如,使用服务器400分析视频数据)确定零售设施610的手推车的行进方向。
在图8的另一实例中,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或表征组件835可被配置成或可包括用于基于图像数据而表征非标签对象在第一时间窗期间的移动的构件。
EAS系统可基于检测到的多个响应信号与非标签对象的所表征移动的比较而确定第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联——框550。在继续实例中,服务器400分析所捕获的视频数据,以识别移动通过受关注区域680的人且经由与人通过门户同时发生的RFID信号响应来与由标签读取器300收集的信号强度数据进行比较。通过经验数据,由服务器400将视频数据中捕获的对象(例如,人、手推车)的移动特性(例如,速度、方向、随时间的进程)与响应的信号特性的变化(例如,振幅的变化、相位的变化、标记200处的RSSI的变化)进行比较以确定第一RFID标签200a是否与所表征非标签对象相关联。在一些实例中,第一RFID标签200a是否与所表征非标签对象相关联包含确定大于检测到的多个响应信号与非标签对象的所表征移动之间的阈值相似性的相似性。
在图8的另一实例中,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或表征组件840可被配置成或可包括用于基于检测到的多个响应信号与非标签对象的所表征移动的比较而确定第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联的构件。
参考图6、图7和图8,在本文中所公开技术的一些实例中,EAS系统响应于基于检测到的多个响应信号与非标签对象的所表征移动的比较而确定第一RFID标签与所表征非标签对象相关联而发出警报——框660。在此类实例中,如上文所描述执行框510至框550。在继续实例中,RFID标签响应和与通过相机650观察到的通过入口/出口612的人的行走速度的比较指示了商品可能在未被购买的情况下通过出口/入口612,从而使系统600发出警报。
在图8的另一实例中,计算机装置800、处理器805、存储器810、应用程序组件815和/或表征组件840可被配置成或可包括用于响应于基于检测到的多个响应信号与非标签对象的所表征移动的比较而确定第一RFID标签与所表征非标签对象相关联而发出警报的构件。
本文中所公开技术的一些实例包含使用RFID元件来提供电子商品防盗(EAS)功能的EAS系统。在此类实例中,EAS系统包含EAS门户以及捕获EAS门户附近的视频数据的一个或多个摄像机。EAS标签具有标签外壳,且RFID元件安置于所述标签外壳中。
EAS标签可具有安置于标签外壳中的无源RFID元件。无源RFID元件响应于在EAS门户处应用的RFID询问场以产生经编码RF信号,所述经编码RF信号在未经授权的RFID标签移动通过门户时被解译为EAS响应。此类实例进一步包含捕获人的图像数据以及移动通过EAS门户的对象的被定位在不同角度处的一个或多个摄像机。由相机收集靠近出口的人的视频图像。与EAS门户相关联的处理器具有运行于其上的软件应用程序,所述软件应用程序分析视频图像数据以确定人是否正移动通过门户。
在本文所公开技术的一些实例中,视频系统可从所捕获的视频检测且导出任何数目个相关指示符,例如检测到的图像是否包含人、图像中人的数目、人正移动通过门户的速度、例如购物手推车、所携带的物品等与一个或多个人相关联的其它对象,以及对象的性质。在一个实施例中,所述过程检测人的行走速度。分析所捕获的视频数据且将其与由RFID信号响应所收集的数据进行比较,所述RFID信号响应与人通过门户同时发生。可通过分析响应信号的特性,例如信号强度的变化率,来计算RFID标签正通过门户的速度。
在RFID标签响应指示了商品可能在未被购买的情况下通过门户的情境中,可设定警报标志。响应于警报标志,可通过分析RFID标签响应来估计标签正移动通过门户的速率。并且,响应于警报标志,捕获且分析视频数据以识别可输送标签的个人的图像数据以及还确定各种因素,例如个人的行走速率。在一个情境中,将人的行走速率与RFID标签的所估计速率进行比较。如果满足预定阈值,那么EAS门户可发出警报。
提供先前的描述以使本领域技术人员能够实践本文中所描述的各个方面。本领域技术人员将容易了解对这些方面的各种修改,且本文中所定义的一般原理可应用于其它方面。因此,权利要求书并不意图限于本文中所展示的方面,而是将被赋予与语言权利要求书一致的完整范围,其中以单数形式提及元件并非意图表示“有且仅有一个”(除非明确地如此叙述),而是表示“一个或多个”。词语“示范性”在本文中用于意指“充当实例、例子或说明”。本文中描述为“示范性”的任何方面不必解释为比其它方面优选或有利。除非另外具体地陈述,否则术语“一些”是指一个或多个。例如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合包含A、B和/或C的任何组合,且可包含多个A、多个B或多个C。确切地说,例如“A、B或C中的至少一者”、“A、B或C中的一者或多者”、“A、B和C中的至少一者”、“A、B和C中的一者或多者”以及“A、B、C或其任何组合”之类的组合可为仅A、仅B、仅C、A和B、A和C、B和C或A和B和C,其中任何此类组合可含有A、B或C中的一个或多个成员。本领域普通技术人员已知或日后将知晓的贯穿本公开而描述的各个方面的元件的所有结构和功能等效物以引用的方式明确地并入本文中且意在由权利要求书涵盖。
此外,本文中所公开的任何内容都不意图专用于公众,无论权利要求书中是否明确地陈述此公开内容。词语“模块”、“机构”、“元件”、“装置”等等不可代替词语“构件”。因此,任何权利要求要素都不应解释为构件加功能,除非所述要素使用短语“用于……的构件”来明确地叙述。
Claims (18)
1.一种电子商品防盗(EAS)的方法,其包括:
经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中,
响应于所述询问信号而从所述EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号;
经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据,所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域;
基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动;以及
基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联。
2.根据权利要求1所述的方法,其中所述捕获是响应于所述检测。
3.根据权利要求2所述的方法,其中所述检测进一步包括检测到所述标签未被授权进入所述RFID询问区域中。
4.根据权利要求3所述的方法,其进一步包括响应于基于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签与所述所表征非标签对象相关联而发出警报。
5.根据权利要求1所述的方法,其中表征包括估计所述非标签对象的速度和所述非标签对象的行进方向中的一者或多者。
6.根据权利要求1所述的方法,其中确定所述第一RFID标签是否与所述所表征非标签对象相关联包括确定大于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动之间的阈值相似性的相似性。
7.一种电子商品防盗(EAS)系统,其包括:
射频识别(RFID)标签读取器,其用以:
经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中,以及
响应于所述询问信号而从第一RFID标签检测多个响应信号;
相机,其用以经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据,所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域;以及
至少一个处理器:
与所述标签读取器和所述相机进行通信;并且
其用以:
基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动;以及
基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述捕获是响应于所述检测。
9.根据权利要求8所述的系统,其中所述检测进一步包括检测到所述标签未被授权进入所述RFID询问区域中。
10.根据权利要求9所述的系统,其中所述处理器进一步用以响应于基于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签与所述所表征非标签对象相关联而发出警报。
11.根据权利要求7所述的系统,其中表征包括估计所述非标签对象的速度和所述非标签对象的行进方向中的一者或多者。
12.根据权利要求7所述的系统,其中确定所述第一RFID标签是否与所述所表征非标签对象相关联包括确定大于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动之间的阈值相似性的相似性。
13.一种用于电子商品防盗(EAS)的设备,其包括:
用于经由第一时间窗将射频识别(RFID)询问信号发射到EAS系统的RFID询问区域中的构件,
用于响应于所述询问信号而从所述EAS系统的第一RFID标签检测多个响应信号的构件;
用于经由至少部分地与所述第一时间窗重叠的第二时间窗在视野内捕获图像数据的构件,所述视野和所述RFID询问区域重叠以形成受关注区域;
用于基于所述图像数据而表征非标签对象在所述第一时间窗期间的移动的构件;以及
用于基于检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签是否与所表征非标签对象相关联的构件。
14.根据权利要求13所述的设备,其中所述捕获是响应于所述检测。
15.根据权利要求14所述的设备,其中用于检测的所述构件进一步包括用于检测到所述标签未被授权进入所述RFID询问区域中的构件。
16.根据权利要求15所述的设备,其进一步包括用于响应于基于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动的比较而确定所述第一RFID标签与所述所表征非标签对象相关联而发出警报的构件。
17.根据权利要求13所述的设备,其中表征包括估计所述非标签对象的速度和所述非标签对象的行进方向中的一者或多者。
18.根据权利要求13所述的设备,其中确定所述第一RFID标签是否与所述所表征非标签对象相关联包括确定大于所述检测到的多个响应信号与所述非标签对象的所述所表征移动之间的阈值相似性的相似性。
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