CN114423365A - 电外科能量适配器、电外科能量控件和外科多功能工具 - Google Patents

Abstract

一种电外科系统，包括电外科发生器和连接到该电外科发生器的适配器。适配器被配置为选择性地从电外科发生器向末端效应设备发送一个或多个能量输出。电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制设备控制。电外科系统可以包括连接到电外科发生器的控制设备。控制设备可以被配置为选择性地向电外科发生器发送控制指令。控制设备可以被配置为从用户接收控制信号。电外科装置可以包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。每个刀片可以包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。电外科装置可以包括具有第一尖端中心平面的第一尖端和具有第二尖端中心平面的第二尖端，其中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作镊子的第一配置，并且其中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作剪刀的第二配置。电外科装置可以在镊子配置中具有受限的移动，并且在剪刀配置中具有受限的剪切移动。

Description

电外科能量适配器、电外科能量控件和外科多功能工具

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年8月16日提交的美国临时专利申请No.62/887980、于2019年8月16日提交的美国临时专利申请No.62/887943以及于2019年8月16日提交的美国临时专利申请No.62/887919的优先权，每个申请的公开内容通过引用整体合并于此。关于可以与本文所描述的实施例一起使用或结合的装置和方法的其他细节可以在2015年6月9日颁发的美国专利No.9,050,101和2018年4月17日颁发的美国专利No.9,943,327中找到，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，并且包括在手术期间使用的装置和手术方法。具体地，本申请涉及电外科能量适配器、电外科能量控件、外科多功能工具和使用方法。

发明内容

外科医生经常使用不同数量的机械、电外科和超声波技术以在身体上帮助患者。手术本质上是有风险的，并且消除步骤和组合所使用的设备将降低成本和并发症，并允许更多的患者得到帮助。

电外科发生器将容易获得(即，来自墙壁插座)的电能转换为可用于电外科的能量，该能量随频率、电压、电流、占空比等而变化。然后，该转换的能量通过任何数量的设备发送到组织。能量从发生器到组织的发送由任何数量的控制设备控制。

电外科发生器起着将能量转换为电外科所需形式的关键作用，其中一些形式对于某些功能和手术是优选的。由发生器产生的任何形式必须有效地发送到要作用的组织，并且多个设备执行该功能。不同的形式或模式通常通过独特的且单独的设备发送到组织。可以传送多种能量模式的设备有利于实现最佳组织效应和加快手术。

电外科能量控件或激活设备通常通过物理线连接到能量产生或转换单元。有线设备本质上体积庞大，并且受限于特定数量的物理连接输入。有线设备放置在手术地板上相对于外科医生或用户的位置。必须重新定位控制设备，或者用户调整他们的姿势和姿态，以优化与手术部位的接近度并同时操作电外科控制设备。

本公开的目的是展示一种控制电外科系统的方式，该电外科系统具有与用户或外科医生的命令连续集成的设备，而不考虑它们相对于患者或手术条件的位置。

组合能量效应的末端效应设备是本领域众所周知的，并且可以包括“单极”能量(一个分散电极远离活性组织效应电极)的“切割”和“凝固”功能，以及通过“双极”能量(两个邻近的组织效应电极)的机械剪切和凝固。

本公开的目的是展示一种向单个末端效应设备发送多种形式的组织效应能量的方式。

能够传送包括机械能、电能等多种形式能量的设备是本领域众所周知的，并且可以包括用于腹腔镜或开放式手术的设备。可以执行多种功能的设备有利于减小设备的大小，并因此减少进入所需的切口或伤口，以及其他原因。

组织接触末端效应组件通常被设计为传送一种形式的能量，例如，机械剪切能量。其他组件被设计为传送其他形式的能量，例如，电能。众所周知，组织接触和能量发送组件传送多种类型的能量。

本公开的目的是展示一种促进进一步模式交互以通过各种模式有效地向组织传送能量的设计。

在一些实施例中，提供了一种系统。该系统可以包括末端效应设备。该系统可以包括电外科发生器。该系统可以包括适配器。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从电外科发生器向末端效应设备发送一个或多个能量输出。该系统可以包括控制设备。

在一些实施例中，电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由控制设备控制。在一些实施例中，电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由控制设备选择性地激活。在一些实施例中，末端效应设备被配置为发送能量。在一些实施例中，适配器被配置为控制由末端效应设备发送的能量形式。在一些实施例中，适配器被配置为将任何一种或多种形式的控制输入发送、组合或转换为一种或多种不同形式的控制输入。在一些实施例中，控制设备被配置为选择性地向电外科发生器发送控制指令。在一些实施例中，控制设备被配置为从用户接收控制信号。在一些实施例中，用户控件向控制设备发送一个或多个信号。在一些实施例中，用户控件以无线方式进行发送。在一些实施例中，用户控件包括一个或多个传感器。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为检测移动。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为检测压力、接近度、声音、语音命令等。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为检测用户的意图。在一些实施例中，开关被配置为仅在传感器处于特定范围内时才激活。在一些实施例中，开关被配置为仅在传感器处于特定距离、电容等范围内时才激活。在一些实施例中，用户控件向控制设备发送输出指令。在一些实施例中，用户控件包括与服装耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，末端效应设备包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。在一些实施例中，每个刀片包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得远离中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得跨越中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得远离和/或跨越中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在该一对刀片之间产生干涉。在一些实施例中，末端效应设备被配置为导电。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。在一些实施例中，每个刀片包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得远离和/或跨越中心平面的移动被选择性地限制。

在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得远离和/或跨越中心平面的移动同时受到限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为至少向组织直接传送机械能和电能。在一些实施例中，该一对刀片包括与电外科能量的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，该一对刀片包括与挤压机械能的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，该一对刀片包括与剪切机械能的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，该一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在该一对刀片之间产生干涉。

在一些实施例中，提供了一种电外科系统。电外科系统可以包括连接到电外科发生器的适配器。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从电外科发生器向末端效应设备发送一个或多个能量输出。在一些实施例中，电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制设备控制。在一些实施例中，适配器可以向末端效应设备发送一种或多种形式的能量，同时防止发生器不适当地接收这种能量(即，接收到不同的输出电路)。

在一些实施例中，电外科系统可以包括电外科发生器。在一些实施例中，电外科系统可以包括控制设备。在一些实施例中，电外科系统可以包括末端效应设备。在一些实施例中，电外科发生器和适配器是单独的组件。在一些实施例中，电外科发生器和适配器是集成的组件。在一些实施例中，电外科发生器和适配器与能量源集成。在一些实施例中，电外科发生器和适配器与控制设备集成。在一些实施例中，电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由控制输入选择性地激活。在一些实施例中，电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制输入选择性地激活。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从所述电外科发生器向一个或多个末端效应设备发送一个或多个能量输出。在一些实施例中，末端效应设备被配置为发送能量。在一些实施例中，适配器被配置为控制由末端效应设备发送的能量形式。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的能量并发送不同类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的能量并发送同一类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为接收多种类型的能量并发送一种类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为接收多种类型的能量并发送多种类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为从电外科发生器接收一种类型的能量并发送多种类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为将任何一种或多种形式的能量发送、组合或转换为一种或多种不同形式的能量。在一些实施例中，适配器被配置为选择发送哪些类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为选择发送哪个类型或哪些类型的能量。在一些实施例中，适配器被配置为选择由一个或多个控制输入发送哪些类型的能量。在一些实施例中，控制输入包括传感器、开关、算法、或传感器、开关或算法的组合。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从一个或多个控制设备向电外科发生器发送一个或多个控制输入。在一些实施例中，适配器可以从控制设备、发生器或末端效应设备接收控制输入。在一些实施例中，适配器可以检测一个或多个组件的状态，并基于一个或多个输入来允许或禁止能量传输。在一些实施例中，控制设备被配置为发送控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为控制向电外科发生器发送的控制输入的形式。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送不同类型的控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送不同类型的控制输入，例如，无线输入和有线输出。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送不同类型的控制输入，例如，设备可以正确解释的任何信号。在一些实施例中，适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送相同类型的控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为接收多个控制输入并发送一种类型的控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为接收多个控制输入并发送多个控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为从电外科发生器接收一种类型的控制输入并发送多种类型的控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为将任何一种或多种形式的控制输入发送、组合或转换为一种或多种不同形式的控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为选择发送哪些控制输入。在一些实施例中，适配器被配置为防止一种形式的能量输出被发送到未正在使用的另一输出电路。在一些实施例中，适配器被配置为防止能量输出被发送到可能被损坏的输出电路。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从一个或多个末端效应设备向一个或多个电外科发生器发送一个或多个能量输出。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地将一个或多个能量输出发送回电外科发生器。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地发送一个或多个能量输出。在一些实施例中，适配器可以向末端效应设备发送一种或多种形式的能量，同时适配器可以防止发生器不适当地接收这种能量，例如接收到不同的输出电路。

在一些实施例中，提供了一种电外科系统。电外科系统可以包括连接到电外科发生器的控制设备。在一些实施例中，控制设备被配置为选择性地向电外科发生器发送控制指令。在一些实施例中，控制设备被配置为从用户接收控制信号。在一些实施例中，控制设备被配置为从操作者接收控制信号。在一些实施例中，控制设备被配置为从另一个设备接收控制信号。

在一些实施例中，用户控件耦接到用户。在一些实施例中，用户控件向控制设备发送一个或多个信号。在一些实施例中，用户控件以无线方式进行发送。在一些实施例中，用户控件通过有线连接进行发送。在一些实施例中，用户控件包括一个或多个传感器。在一些实施例中，传感器可以被配置为接收任何类型的信号(电信号、压力信号、声音信号、位置信号等)。在一些实施例中，用户控件包括一个或多个开关。在一些实施例中，用户控件包括一种或多种算法。在一些实施例中，用户控件通过专用连接进行发送。在一些实施例中，用户控件通过多个连接进行发送。在一些实施例中，用户控件发送信号。在一些实施例中，用户控件向控制设备发送输出指令。在一些实施例中，用户控件包括一个或多个用户输入。在一些实施例中，用户控件包括与服装耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，用户控件包括与袜子耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，用户控件包括与手套耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，用户控件包括与鞋耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，用户控件包括与鞋垫耦接的一个或多个传感器。在一些实施例中，任何传感器可以直接与生物信号(肌肉信号、神经信号等)耦接。在一些实施例中，传感器数据被配置为以无线方式发送到开关。在一些实施例中，来自用户控件的传感器的信号被配置为在发送之前被处理。在一些实施例中，来自用户控件的传感器的信号被配置为在发送之后被处理。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为同时激活。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为检测移动。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为输出多个信号。在一些实施例中，一个或多个传感器被配置为输出一个或多个读数。在一些实施例中，范围内的读数的组合被配置为产生特定输出。在一些实施例中，范围内的读数的第二组合被配置为产生第二不同的输出。在一些实施例中，每个在范围内的多个读取均被配置为产生不同的输出。在一些实施例中，连续读数被配置为产生连续输出。在一些实施例中，通过时间的连续读数被配置为产生连续输出。在一些实施例中，通过相对压力的连续读数被配置为产生连续输出。在一些实施例中，通过位置差异的连续读数被配置为产生连续输出。在一些实施例中，无线发射器被配置为与用户控件永久配对。在一些实施例中，无线发射器被配置为通过用户输入进行配对。在一些实施例中，开关被配置为仅在传感器处于特定范围内时才激活。在一些实施例中，开关被配置为仅在传感器处于特定范围(例如，接近度或其他范围)内时才激活。在一些实施例中，开关被配置为在任何距离范围内激活。在一些实施例中，系统包括有线连接。在一些实施例中，末端效应设备被配置为用作控制设备。在一些实施例中，末端效应设备被配置为向适配器发送其特定的机械、电气或位置状态。在一些实施例中，末端效应设备被配置为向发生器发送其特定的机械、电气或位置状态。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。在一些实施例中，每个刀片包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。

在一些实施例中，该一对刀片被配置为至少向组织直接传送机械能和电能。在一些实施例中，该一对刀片被配置为使得朝向和远离中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为移动到中心平面，使得远离中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，该一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在该一对刀片之间产生干涉。在一些实施例中，该一对刀片包括与电外科能量的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，该一对刀片包括与挤压机械能的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，该一对刀片包括与剪切机械能的传输兼容的一个或多个表面。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括第一尖端，该第一尖端包括第一尖端中心平面。电外科装置可以包括第二尖端，该第二尖端包括第二尖端中心平面。在一些实施例中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作镊子或探针的第一配置。在一些实施例中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作剪刀的第二配置。在一些实施例中，电外科装置可以被配置为在镊子或探针配置中具有受限的移动，并且在剪刀配置中具有受限的剪切移动。

在一些实施例中，第一尖端和第二尖端在第一配置中用作双极镊子。在一些实施例中，外科工具被配置为输电或导电。在一些实施例中，电外科装置可以包括被配置为引起第一尖端和第二尖端的剪切的机构。在一些实施例中，第一尖端或第二尖端被配置为传导电能。在一些实施例中，第一尖端和第二尖端被配置为传导电能。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为保持第一尖端和第二尖端彼此接近。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地限制第一尖端和第二尖端中的至少一个的移动。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地将第一尖端与第二尖端耦接。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地允许第一尖端和第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地限制第一尖端和第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。

在一些实施例中，提供了一种使用外科工具的方法。该方法可以包括提供彼此耦接的第一尖端和第二尖端，第一尖端包括第一尖端中心平面，第二尖端包括第二尖端中心平面，其中，第一尖端和第二尖端被配置为在第一配置中用作镊子或探针。该方法可以包括重新配置第一尖端和第二尖端，使得在重新配置之后，第一尖端和第二尖端被配置为在第二配置中用作剪刀，其中，外科工具被配置为通过分离刀片并且通过旋转第一尖端和第二尖端重新建立剪刀轴来至少部分地在第一配置和第二配置之间转换。在一些实施例中，外科工具可以被配置为第一尖端和第二尖端接近的第三配置。该工具可以在第三配置中用作探针。在一些实施例中，该工具可以在第三配置中选择性地发送机械能或电能。在一些实施例中，该工具可以以任何配置选择性地发送一种或多种类型的能量。在一些实施例中，该工具可以充当传感器，检测组织的状况并向用户或其他设备发送信息。

在一些实施例中，该方法可以包括将电流传导到第一尖端或第二尖端中的电极。在一些实施例中，该方法可以包括当第一尖端和第二尖端被配置为用作镊子时，将电流传导到电极。在一些实施例中，该方法可以包括用第一尖端或第二尖端施加电能。在一些实施例中，该方法可以包括使第一尖端和第二尖端在镊子配置中彼此接近或接触。在一些实施例中，该方法可以包括在镊子配置中将第一尖端和第二尖端互锁。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括第一尖端，该第一尖端包括第一尖端中心平面。电外科装置可以包括第二尖端，该第二尖端包括第二尖端中心平面。在一些实施例中，电外科装置具第一尖端和第二尖端用作镊子的第一配置。在一些实施例中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作剪刀的第二配置。在一些实施例中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作探针的第三配置。在一些实施例中，电外科装置可以被配置为在镊子配置中具有受限的移动，并且在剪刀配置中具有受限的剪切移动。

在一些实施例中，第一尖端和第二尖端在第一配置中用作双极镊子。在一些实施例中，外科工具被配置为输电或导电。在一些实施例中，电外科装置可以包括被配置为引起第一尖端和第二尖端的剪切的机构。在一些实施例中，第一尖端或第二尖端被配置为传导电能。在一些实施例中，第一尖端和第二尖端被配置为传导电能。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为保持第一尖端和第二尖端彼此接近。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地限制第一尖端和第二尖端中的至少一个的移动。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地将第一尖端与第二尖端耦接。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地允许第一尖端和第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。在一些实施例中，第一尖端的突出部和第二尖端的突出部被配置为选择性地限制第一尖端和第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。

在一些实施例中，提供了一种使用外科工具的方法。该方法可以包括提供彼此耦接的第一尖端和第二尖端。在一些实施例中，第一尖端包括第一尖端中心平面。在一些实施例中，第二尖端包括第二尖端中心平面。在一些实施例中，第一尖端和第二尖端被配置为在第一配置中用作镊子。该方法可以包括重新配置第一尖端和第二尖端，使得在重新配置之后，第一尖端和第二尖端被配置为在第二配置中用作剪刀。在一些实施例中，外科工具被配置为通过分离刀片并且通过旋转第一尖端和第二尖端重新建立剪刀轴来至少部分地在第一配置和第二配置之间转换。该方法可以包括重新配置尖端以在第三配置中用作探针。

在一些实施例中，该方法可以包括将电流传导到第一尖端或第二尖端中的电极。在一些实施例中，该方法可以包括当第一尖端和第二尖端被配置为用作镊子时，将电流传导到电极。在一些实施例中，该方法可以包括用第一尖端或第二尖端施加电能。在一些实施例中，该方法可以包括使第一尖端和第二尖端在镊子配置中彼此接近或接触。在一些实施例中，该方法可以包括在镊子配置中将第一尖端和第二尖端互锁。

附图说明

下面参考优选实施例的附图来描述本文公开的发明的这些和其他特征、方面和优点，它们旨在说明而不是限制本发明。另外，从图到图，相同的附图标记用于表示所示实施例的相同组件。以下是附图中的每一个的简要描述。

图1是电外科系统的实施例。

图2是在第一条件下的电外科能量适配器的实施例。

图3是在第二条件下的电外科能量适配器的实施例。

图4是在第n条件下的电外科能量适配器的实施例。

图5是电外科系统的实施例。

图6是电外科系统的实施例。

图7是电外科系统的实施例。

图8是电外科系统的实施例。

图9是用户的脚和腿上的传感器的实施例。

图10是用户的手和手臂上的传感器的实施例。

图11是外科多功能工具的实施例。

图12是刀片的实施例。

图13是图12的刀片的视图。

图14是图12的刀片的视图。

图15是图12的刀片的视图。

图16是一对刀片的视图。

图17是一对刀片的视图。

图18是一对刀片的视图。

具体实施方式

外科医生经常使用不同数量的机械、电外科和超声波技术以在身体上帮助患者，并使这些手术更加有效降低其固有风险。

电外科发生器将容易获得(即，来自墙壁插座)的电能转换为可用于电外科的能量，该能量随频率、电压、电流、占空比等而变化。然后，该转换的能量通过任何数量的末端效应设备发送到组织。能量从发生器到组织的发送由任何数量的控制设备控制。对于某些功能和手术，一些形式的能量是优选的。由发生器产生的任何形式必须有效地发送到要作用的组织，并且多个设备执行该功能。不同的形式或模式通常通过独特的且单独的设备发送到组织。可以传送多种能量形式的设备有利于实现最佳组织效应和加快手术。

本公开的目的是展示向单个末端效应设备发送多种形式的组织操作能量的新颖方式。

发送多种能量形式是本领域众所周知的末端效应设备包括：“单极”能量的“切割”和“凝固”功能，其中，一个分散电极远离活性组织效应电极；以及通过“双极”能量的机械剪切和凝固，其中，两个电极接近。

可以发送更多能量形式的设备有利于对组织产生特定的预期效应，同时最小化意外的组织损伤并有效地完成手术。一个这样的示例是在单个设备中组合发送单极、双极、机械剪切和机械能的能力。

本公开的适配器促进这些和其他能量类型的连接和传输。

适配器可以连接到任何形式的电外科能量产生或转换单元，并且可以由任何形式的控制方式(无论是目前已知的还是目前尚未发现的控制方式)控制。任何数量的组织效应设备可以连接到适配器，以组合地或单独地传送一种或多种形式的电外科能量。

电外科发生器通常包括单独且不同的电路和输出，以向组织传送各种形式的能量，每个输出连接到单独且独特的设备。能够传送多种形式的电外科能量的组合设备可以通过适配器与先前开发的发生器一起使用。

适配器必须能够将通常产生或转换的能量形式发送到末端效应设备并最终发送到要被操作的组织。这些能量形式可以被组合，被单独地、顺序地或以其任何变化形式传送。适配器可以被配置为连接到多个末端效应设备，包括能够发送仅一种或多种形式的电外科能量的任何数量的设备。

电外科发生器通常由涉及手术的外科医生、其他人或任何组合所操作的开关控制。本公开的适配器可以通过相同的、相似的、新的或迄今为止尚未发现或未公开的方式来操作。

可以使适配器通过单个或任何数量的输入组合向末端效应设备发送一种形式的电外科能量。输入可以包括由外科医生或其他人员、算法或任何其他形式激活的开关或传感器。例如，“单极”模式可以通过传感器和算法的组合来激活，该组合检测到末端效应设备的机械配置与传送单极能量兼容。控制算法可以包括任何数量的输入，例如，经过的时间量、设备的相对位置等。单极模式也可以由外科医生或任何人选择性地激活。任何形式的能量模式(包括电外科、机械等)可以以这些或任何其他方式以及其任何组合选择性地激活。

适配器的主要功能之一可以是防止一种形式的能量输出被发送到未正在使用且可能损坏的另一个输出电路。例如，单极可以是10kV，而双极通常低于1kV(AC峰峰值)。这两个发生器/变压器系统至少在一些设备中是独立的。在一些系统中，1kV系统在向其输出电路传送10kV之后可能无法运行。在一些实施例中，这种传送可能会损坏输出电路和/或系统，并且可能将用户、系统和患者置于危险之中。

可以使适配器单独地、顺序地、组合地或以任何组合向单个设备传送多种形式的能量。可以使适配器仅向能够发送仅一种能量形式的设备传送一种能量形式。可以使适配器仅向设备发送末端效应设备能够向组织发送的能量形式。

当满足一个激活输入条件集时，可以激活电外科发生器以产生能量或将能量转换为一种特定形式。当满足激活输入条件中的任何一个时，可以激活发生器以将能量转换为任何一种特定形式。当满足不同的激活输入条件集时，可以激活发生器以将能量转换为不同的特定形式。响应于任何一个或多个输入，可以激活发生器以产生或转换一种或多种能量形式。

当满足一个激活输入条件集时，可以激活适配器以向一个末端效应设备发送一种特定形式的能量。当满足激活输入条件中的任何一个时，可以激活适配器以向任何一个末端效应设备发送任何一种特定形式的能量。当满足不同的激活输入条件集时，可以激活适配器以向任何数量的不同末端效应设备发送任何数量的不同形式的能量。响应于任何一个或多个输入，可以激活适配器以发送一种或多种能量形式。

当满足一个激活条件集时，可以激活适配器以向电外科发生器发送一个输入控制信号。可以激活适配器以向任何一个或多个发生器输入发送任何一个单个、多个、组合或多个输入控制信号，并以任何形式使发生器激活。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括连接到电外科发生器的适配器。在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地向单个设备发送多种形式的能量。在一些实施例中，适配器可以连接到独立的发生器、与发生器集成、与激活设备集成、与输出设备集成、或设备的一个或任何组合。在一些实施例中，适配器-生成器-设备组合可以通过任何输入方式(例如，开关、传感器、思想、远程、机器人、算法等)选择性地激活。在一些实施例中，输入可以是单一方式或任何组合方式。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地向任何数量的末端效应设备发送能量。在一些实施例中，末端效应设备被配置为发送任何且多种形式的能量。

在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地向单个末端效应设备发送多种形式的能量。在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地向一个或多个末端效应设备发送多种形式的能量。在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地向单个发生器发送多种形式的能量。在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地将多种形式的能量发送回发生器。在一些实施例中，适配器被配置为通过适配器选择性地向一个或多个发生器发送多种形式的能量。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从电外科发生器向一个或多个末端效应设备发送一个或多个能量输出。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从发生器向末端效应设备发送。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地从末端效应设备发送回发生器。在一些实施例中，适配器被配置为选择性地发送回发生器。

在一些实施例中，适配器可以用于控制向组织发送的能量形式。在一些实施例中，适配器可以被配置为接收一个输入以发送一种输出类型。在一些实施例中，适配器可以被配置为接收一个输入以发送任何数量的输出类型。在一些实施例中，适配器可以被配置为接收多个输入以发送一种类型的输出。在一些实施例中，适配器可以被配置为接收多个输入以发送任何数量的输出。在一些实施例中，适配器可以具有来自发生器的任何类型和任何数量的输出作为输入。在一些实施例中，适配器可以将任何形式的输入发送、组合或转换为一种或多种不同形式的输出。在一些实施例中，适配器可以具有一种或多种输出方式。在一些实施例中，适配器输出可以通过任何方式发送能量。在一些实施例中，适配器可以被配置为选择哪些输入作为输出被发送。在一些实施例中，适配器可以被配置为通过任何单个或多个控制输入来选择输入-输出传输。在一些实施例中，适配器控制输入可以是传感器、开关、算法等中的一种或任何组合。

图1是电外科系统的实施例。该系统可以包括电外科发生器。电外科发生器可以接收能量输入。在一些实施例中，电外科发生器可以接收一个或多个能量输入。

该系统可以包括电外科适配器。电外科适配器可以接收一个或多个能量输出。电外科适配器可以接收来自电外科发生器的一个或多个能量输出。电外科发生器可以发送一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。

该系统可以包括末端效应设备。该系统可以包括一个或多个末端效应设备(末端效应设备1、末端效应设备n)。一个或多个末端效应设备可以接收一个或多个能量输出。一个或多个末端效应设备可以从电外科适配器接收一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。每个末端效应设备可以从电外科适配器接收一个或多个能量输出。末端效应设备可以通过一根或多根电线从适配器接收任何形式的能量。适配器可以被配置为与常见的发生器、电缆和末端效应设备一起使用并连接。

该系统可以包括一个或多个控制设备(控制设备1、控制设备n)。一个或多个控制设备可以发送一个或多个控制输入。一个或多个控制设备可以向电外科适配器发送一个或多个控制设备输入(例如，控制设备1、控制设备2、控制设备n)。每个控制设备可以向电外科适配器发送一个或多个控制输入。

电外科适配器可以接收一个或多个控制输入(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。电外科适配器可以发送一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入n)。电外科适配器可以向电外科发生器发送一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入n)。

电外科发生器可以接收控制输入。电外科发生器可以接收一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入n)。电外科发生器可以从电外科适配器接收一个或多个控制输入。电外科发生器可以从另一个源接收一个或多个控制输入。电外科发生器可以从用户接收一个或多个控制输入。

图2是在第一条件下的电外科能量适配器的实施例。电外科适配器可以接收一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。在一些实施例中，能量输出1由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，能量输出1由电外科发生器(未示出)发送。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足条件。如果满足条件1，则电外科适配器可以发送能量输出。如果满足条件1，则电外科适配器可以向末端效应1发送能量输出(例如，能量输出1)。

电外科适配器可以接收一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入)。电外科适配器可以从一个或多个控制设备接收一个或多个控制输入。在一些实施例中，控制输入1由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足条件。如果满足条件1，则电外科适配器可以发送控制输入。如果满足条件1，则电外科适配器可以发送控制输入(例如，控制输入1)。如果满足条件1，则电外科适配器可以向电外科发生器(未显示)发送控制输入(例如，控制输入1)。

图3是在第二条件下的电外科能量适配器的实施例。电外科适配器可以接收一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。在一些实施例中，能量输出2由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，能量输出2由电外科发生器(未示出)发送。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足条件。如果满足条件2，则电外科适配器可以发送能量输出。如果满足条件2，则电外科适配器可以向末端效应1发送能量输出(例如，能量输出1)。如果满足条件2，则电外科适配器可以发送与接收到的能量输出不同的能量输出。

电外科适配器可以接收一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入n)。电外科适配器可以从一个或多个控制设备接收一个或多个控制输入。在一些实施例中，控制输入2由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足条件。如果满足条件2，则电外科适配器可以发送控制输入。如果满足条件2，则电外科适配器可以发送控制输入(例如，控制输入2)。如果满足条件2，则电外科适配器可以向电外科发生器(未显示)发送控制输入(例如，控制输入2)。如果满足条件2，则电外科适配器可以发送与接收到的控制输入相同的控制输入。

图4是在第n条件下的电外科能量适配器的实施例。电外科适配器可以接收一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。在一些实施例中，能量输出1、能量输出2、……能量输出n由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，能量输出1、能量输出2、……能量输出n由电外科发生器(未示出)发送。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足条件。如果满足条件，则电外科适配器可以发送能量输出。如果满足一个或多个条件，则电外科适配器可以向一个或多个末端效应发送一个或多个能量输出(例如，能量输出1)。如果满足条件，则电外科适配器可以发送与接收到的能量输出不同的能量输出。如果满足条件，则电外科适配器可以发送与接收到的能量输出相同的能量输出。如果满足条件，则电外科适配器可以向末端效应1发送能量输出1，向末端效应2发送能量输出2，向末端效应n发送能量输出n，和/或向末端效应发送这些输出的任何组合。

电外科适配器可以接收一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、……控制输入n)。电外科适配器可以从一个或多个控制设备接收一个或多个控制输入。如果满足条件n，则电外科适配器可以发送控制输入。在一些实施例中，控制输入1、控制输入2、……控制输入n由电外科能量适配器接收。在一些实施例中，电外科能量适配器确定是否满足一个或多个条件。如果满足条件，则电外科适配器可以发送控制输入。如果满足一个或多个条件，则电外科适配器可以发送一个或多个控制输入(例如，控制输入1)。如果满足条件，则电外科适配器可以发送与接收到的控制输入不同的控制输入。如果满足条件，则电外科适配器可以发送与接收到的控制输入相同的控制输入。如果满足条件，则电外科适配器可以发送控制输入1、控制输入2、……控制输入n。

外科医生经常使用不同数量的机械、电外科和超声波技术以在身体上帮助患者，并使这些手术更加有效降低其固有风险。

电外科发生器将容易获得(即，来自墙壁插座)的电能转换为可用于电外科的能量，该能量随频率、电压、电流、占空比等而变化。然后，该转换的能量通过任何数量的末端效应设备发送到组织。能量从发生器到组织的发送由任何数量的控制设备控制。对于某些功能和手术，一些形式的能量是优选的。由发生器产生的任何形式必须有效地发送到要作用的组织，并且多个设备执行该功能。不同的形式或模式通常通过物理、有线连接，通过独特且专用的控件来控制。

本公开的目的是展示发送多种形式的电外科产生能量控件的新颖方式。

多种形式的电外科能量控件是本领域众所周知的，并且包括开关和传感器。通常使用的控件直接有线连接到电外科发生器，并且具有在人体工程学上对用户不利的大、笨重的形式。这些特性限制了用户相对于患者的物理位置和姿势，并且在需要改变位置时减慢手术。

允许用户获得最佳人体工程学位置同时保持对电外科系统的控制的设备有利于加快手术、最小化患者风险和手术相关费用。

该控件可以被配置为将用户的任何输出作为输入。该控件可以由开关或传感器中的任何一个、多个或组合组成。该控件可以将由用户产生的任何信号(即，位置、力、思想等)以及与其他方式(算法、计时器、设备位置等)的任何组合作为输入。用户输出可以与一个或任何数量的手指、四肢、肌肉等相关联。

连接到电外科发生器的控制单元可以是单独的、集成的或任何组合。连接到用户的控制单元可以与任何一个或多个传感器分离或集成。控制单元可以与任何末端效应设备连接或集成。

连接到用户的控制单元可以具有任何一个或多个输入作为输入。控制系统的输入可以包括开关、传感器、算法等。与控制单元连接的输入传感器可以采用任何形式。输入传感器可以与任何数量的服装集成或附接。输入传感器可以临时或永久固定在用户身上。输入传感器可以将用户意图转换为控制信号。

电外科控制系统可以由以任何组合连接的两个或多个单元组成。控制单元可以以任何形式彼此连接，其中至少一个单元无需电缆连接。控制单元中的至少一个可以连接到电外科发生器并促进控制电外科发生器。单元中的至少一个可以连接到用户并从用户接收控制。电外科能量控制单元可以利用任何通信协议或能量形式。

电外科控制系统可以引起电外科能量产生系统的任何变化，并且可以包括模式、能量形式、能量级别等。在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括连接到电外科发生器的控件。在一些实施例中，控件被配置为选择性地向电外科系统发送控制指令。在一些实施例中，控件被配置为与用户的输出集成。在一些实施例中，控件在任何位置与用户集成。在一些实施例中，控件将用户的输出的任何数量的元件连接到电外科系统。在一些实施例中，控件将用户意图连接到电外科系统而无需电缆。连接可以使用任何协议(Wifi、蓝牙等)。

在一些实施例中，控件可以将任何开关作为用户输入。在一些实施例中，控件可以将任何传感器作为用户输入。在一些实施例中，控件可以具有开关、传感器、算法等的任何组合作为输入。在一些实施例中，控件可以连接到电外科系统而无需电线。在一些实施例中，控件可以通过专用连接与电外科系统连接。在一些实施例中，控件可以通过多个连接与电外科系统连接。在一些实施例中，控件可以具有由电外科系统理解的输出指令。

在一些实施例中，控件可以由任何数量的用户输入组成。在一些实施例中，传感器可以与服装(袜子、手套、鞋、鞋垫等)集成、嵌入到服装、与服装相关联。在一些实施例中，传感器数据或读数可以以无线方式发送到开关。在一些实施例中，可以在无线传输之前和/或之后处理传感器信号(或多个传感器和信号)。在一些实施例中，可以同时激活多个传感器。在一些实施例中，多个传感器可以检测并输出多个读数。在一些实施例中，范围内的读数的组合可以产生特定输出。在一些实施例中，范围内的读数的第二组合可以产生第二不同的输出。在一些实施例中，每个在范围内的任何数量的读数组合均可以产生不同的输出。在一些实施例中，任何数量的(通过时间和/或相对压力或位置差异)连续读数组合可以产生连续输出。在一些实施例中，无线发射器可以通过用户输入永久配对或配对。在一些实施例中，开关可以仅在传感器处于特定范围内时才被允许激活，或者可以在任何距离范围内或没有距离范围内激活或禁用。在一些实施例中，该系统包括用于标准有线脚踏开关的有线连接(冗余备份)。

图5是电外科系统的实施例。该系统可以包括电外科发生器。电外科发生器可以接收能量输入。在一些实施例中，电外科发生器可以接收一个或多个能量输入。

该系统可以包括末端效应设备。该系统可以包括一个或多个末端效应设备(末端效应设备1、末端效应设备n)。一个或多个末端效应设备可以接收一个或多个能量输出。一个或多个末端效应设备可以从电外科发生器接收一个或多个能量输出(例如，能量输出1、能量输出2、能量输出n)。每个末端效应设备可以从电外科适配器接收一个或多个能量输出。

该系统可以包括一个或多个控制设备(控制设备1、控制设备n)。一个或多个控制设备可以发送一个或多个控制输入。一个或多个控制设备可以向电外科发生器发送一个或多个控制设备输入(例如，控制设备1、控制设备n)。每个控制设备可以向电外科适配器发送一个或多个控制输入。

电外科发生器可以接收控制输入。电外科发生器可以接收一个或多个控制输入(例如，控制输入1、控制输入2、控制输入n)。电外科发生器可以从另一个源接收一个或多个控制输入。电外科发生器可以从用户接收一个或多个控制输入。

图6是电外科系统的实施例。该系统可以包括电外科发生器。电外科发生器可以接收控制输入。该系统可以包括一个或多个控制设备(控制设备1、控制设备n)。一个或多个控制设备可以发送一个或多个控制输入。第一控制设备集可以向电外科发生器发送一个或多个控制设备输入(例如，控制设备1、控制设备n)。每个控制设备可以向电外科适配器发送一个或多个控制输入。

该系统可以包括一个或多个附加控制设备(控制设备1、控制设备n)。一个或多个控制设备可以发送一个或多个控制输入。第二控制设备集可以向第一控制设备集发送一个或多个控制设备输入。第二集合中的每个控制设备可以向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以无线地向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以通过有线或直接连接向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。

在一些实施例中，末端效应设备可以用作控制设备。末端效应设备可以向适配器或发生器发送信号。末端效应设备可以提供关于特定机械、电气或位置状态的信息。末端效应设备可以提供控制信号。末端效应设备可以向适配器提供控制输入。末端效应设备可以向发生器提供控制输入。

图7是类似于图6的电外科系统的实施例。第二集合中的每个控制设备可以向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以无线地向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以通过有线或直接连接向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以以一种或多种传输类型进行发送。

图8是类似于图6的电外科系统的实施例。第二集合中的每个控制设备可以向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。第二集合中的每个控制设备可以无线地向第一控制设备集发送一个或多个控制输入。

图9是用户的脚和腿上的传感器的实施例。图10是用户的手和手臂上的传感器的实施例。用户可以提供控制输入。用户可以在任何位置提供控制输入。用户可以通过用户身体的任何部分提供控制输入。用户可以使用任何数量的传感器提供控制输入。用户可以使用任何数量的元件来提供控制输入。用户可以向电外科系统提供控制输入。用户可以向电外科发生器提供控制输入。用户可以向控制设备提供控制输入。用户可以向第一控制设备集中的控制设备提供控制输入。用户可以向第二控制设备集中的控制设备提供控制输入。

用户可以通过身体任何部分的移动提供控制输入。身体部分可以是脚。身体部分可以是脚趾。身体部分可以是腿。身体部分可以是胫骨。身体部分可以是手。身体部分可以是手臂。身体部分可以是手指。身体部分可以是手腕。身体部分可以是头。用户可以通过与传感器连接的身体部分的移动来提供控制输入。一个或多个传感器可以与服装耦接。一个或多个传感器可以与服装集成。服装可以是袜子。服装可以是手套。服装可以是鞋。服装可以是鞋垫。服装可以是贴纸。服装可以检测位置、长度、力、容量、声音或任何其他输入。

用户可以控制开关。用户可以通过用户输入设备提供控制输入。用户可以通过键盘提供控制输入。用户可以通过操纵杆提供控制输入。用户可以通过鼠标提供控制输入。用户可以通过软件提供控制输入。用户可以通过算法提供控制输入。用户可以通过本文中的任何组合来提供控制输入。

传感器数据可以以无线方式发送。传感器数据可以通过有线连接进行发送。传感器数据可以发送到开关。用户可以控制开关。系统的组件可以控制开关。适配器可以控制开关。传感器数据可以在传输之前进行处理。传感器数据可以在传输之后进行处理。传感器可以独立地激活。传感器可以同时激活。每个传感器可以检测并输出读数。两个或更多个传感器可以检测并输出读数。传感器可以实时发送。传感器可以连续发送。每个传感器可以包括发射器。多个传感器可以对应于单个发射器。

用户可以提供控制输入而无需电线。用户可以无线地提供控制输入。用户可以通过专用连接提供控制输入。用户可以通过多个连接提供控制输入。用户可以通过任何指令网络提供控制输入。用户可以提供控制输入作为任何类型的指令。用户可以提供由电外科系统理解的任何格式的控制输入。用户可以提供一个或多个控制输入。用户可以提供一个或多个相同的控制输入。用户可以提供一个或多个不同的控制输入。

本公开的目的是展示能够有效地传送多种类型的能量的新颖的末端效应设备。

最近的进展已经证明了单个设备向组织传送多种不同形式的能量的能力，并且包括机械能、电能、超声波能等。通常需要独特且单独的组件来传送这些能量类型中的每一种，以实现所期望的组织效应。能够执行多种和大量功能的组件有利于优化手术工作流，同时降低患者风险和成本。

组织效应组件可以具有被优化以传递电能的一些部分或表面。组织效应组件可以具有被优化以传递机械能(例如，压缩或剪切)的其他部分或表面。组织效应组件可以具有被优化以传递电能或机械能的任何部分的任何表面的一些或任何部分。

组织的剪切涉及焦点处刀片的干涉。刀片干涉必须足以剪切组织，并且不允许它在刀片之间不受影响地通过。除了传递其他形式的能量之外，产生剪切作用的组件必须能够在各种模式之间转换，而不给用户或设备带来过多的压力。

剪刀刀片通常绕跨越平面的轴旋转，其中剪刀刀片中的每一个跨越该平面，这引起与相对刀片的干涉。外科设备中能够传送其他形式的能量的剪刀刀片必须使其集体旋转轴松弛，以允许其他移动并促进电外科能量的压缩或传送。必须重新建立该轴以允许设备继续其剪切功能。除了轴，还必须选择性地松弛并重新建立刀片之间的干涉。

允许选择性剪刀刀片轴和干涉松弛并重新建立的一种方法是通过允许剪刀轴仅在剪切模式下建立。可以通过改变一个刀片相对于另一轴的刀片的轴角来使该轴松弛，同时保持刀片的一些部分接近。另一种方法是允许该轴完全从另一刀片移除。然后，当刀片接近时，可以重新建立轴。在重新建立轴时，刀片之间的干涉可以在中间位置被最小化，从而最小化产生剪切刀片干涉所需的力。

当两个刀片对齐时跨越平面的剪切刀片在两个剪刀刀片打开(跨越中心平面沿相反方向旋转移动)时产生干涉。在刀片打开时跨越中心平面的剪切刀片可以在使近对齐松弛之前保持任何给定级别或距离的干涉。对于相对刀片跨越中心平面的部分，每个刀片可以具有足够的间隙。

在一些实施例中，提供了一种电外科装置。电外科装置可以包括能够将至少机械能和电能传送到组织的末端效应设备。在一些实施例中，末端效应设备至少由将所述能量形式直接传送到组织的两个组件组成。在一些实施例中，两个组件形成为使得朝向和远离中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得沿中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得跨越中心平面的移动被选择性地限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得沿着和远离/朝向中心平面的移动被同时限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得相对于中心平面在一个方向上的移动被限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得相对于中心平面在两个方向上的移动被同时限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得相对于中心平面在两个倾斜方向上的移动被同时限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得相对于中心平面在两个垂直方向上的移动被同时限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得至少在朝向/远离方向上的移动被限制。在一些实施例中，两个组件形成为使得至少在沿着/跨越方向上的移动被限制。

在一些实施例中，两个组件形成为使得组件中的每一个的一部分向中心平面的另一侧突出。在一些实施例中，使两个组件接近中心平面允许选择性地限制远离中心平面的移动。在一些实施例中，沿同一中心平面的相对移动在两个组件之间产生干涉。在一些实施例中，末端效应设备的两个组件具有与电外科能量的传输兼容的一个或多个表面。在一些实施例中，末端效应设备的两个组件具有与挤压机械能的传输兼容的一个或多个表面。末端效应设备的两个组件具有与剪切机械能的传输兼容的一个或多个表面。

参照图11，示出了手持工具100。手持工具100也可以被称为外科多功能工具。手持工具100包括两个部分：左侧部分102和右侧部分202。左侧部分102与右侧部分202相互作用以执行一种或多种功能，例如用作镊子、剪刀和探针。外科手持工具100可以在功能配置之间转换。外科手持工具可以用作镊子，这也可以被称为镊子配置，其中左尖端160和右尖端260提供镊子的抓取端。在这个和其他配置中，外科手持工具100还可以包括电极。例如，图11的外科手持工具可以用作电灼双极镊子。外科用手持工具还可以被配置为用作剪刀，这也可以被称为剪刀配置。尖端160、260相对于彼此滑动和枢转以切割组织。剪刀可以用于更快地切割组织。外科手持工具还可以被配置为用作探针，这也可以被称为探针配置。多种配置允许用户自行决定使用多种外科技术。其他功能配置也是可能的。2018年4月17日颁发的美国专利No.9,943,327在此通过引用整体并入本文。多功能工具的附加细节可以在2018年4月17日颁发的美国专利No.9,943,327中找到，其全部内容通过引用并入本文。外科手持工具可以具有多种配置，包括镊子配置、探针配置和剪刀配置。在一些实施例中，外科工具具有第一尖端和第二尖端用作镊子的第一配置。在一些实施例中，外科工具具有第一尖端和第二尖端用作剪刀的第二配置。在一些实施例中，外科工具具有第一尖端和第二尖端用作探针的第三配置。在一些实施例中，第一尖端和第二尖端在它们相应的凹部内的旋转使外科工具在第一配置、第二配置和第三配置之间转换。在一些实施例中，探针被配置用于单极电灼、单极检测和单极刺激。在一些实施例中，镊子配置包括双极电灼镊子配置。在一些实施例中，剪刀配置包括微型剪刀配置。在一些实施例中，剪刀配置、镊子配置和探针配置是互斥的功能配置。多种配置允许用户自行决定使用多种外科技术。其他功能配置也是可能的。

图11示出了中间配置的手持工具100。为了改变配置，把手132、232朝向彼此移动。用户施加力以克服弹簧124、224的偏压力。把手132、232的内表面可以邻接。左尖端160和右尖端260可以合并在一起。尖端160、260可以邻接。内平坦表面184、284可以邻接。左尖端轴158和右尖端轴258可以沿着纵向轴106对齐。突出部294可以接合凹槽194。中间配置允许从镊子配置转换为剪刀配置。中间配置允许从剪刀配置转换为镊子配置。在一些实施例中，中间配置是探针配置。在一些实施例中，手持工具100从镊子配置转换为探针配置，再转换为剪刀配置。在一些实施例中，手持工具100从剪刀配置转换为探针配置，再转换为镊子配置。在一些实施例中，探针配置不是中间配置。在一些实施例中，手持工具100从剪刀配置转换为镊子配置，再转换为探针配置。在一些实施例中，手持工具100从镊子配置转换为剪刀配置，再转换为探针配置。在一些实施例中，中间配置可以允许从剪刀配置转换为探针配置。在一些实施例中，中间配置可以允许从探针配置转换为剪刀配置。在一些实施例中，中间配置可以允许从镊子配置转换为探针配置。在一些实施例中，中间配置可以允许从探针配置转换为镊子配置。中间位置允许从剪刀配置转换为探针配置、从探针配置转换为剪刀配置、从镊子配置转换为探针配置、以及从探针配置转换为镊子配置。

如图11所示，手持工具100可以包括使用户能够在镊子配置、剪刀配置和探针配置之间转换的机构300。在所示实施例中，机构300位于右把手232上。机构300可以包括滑块302。滑块302能够相对于右把手232上下滑动。机构300可以具有第一位置、中间位置和第二位置。第一位置可以对应于镊子配置。第二位置可以对应于剪刀配置。中间位置可以对应于探针配置。在一些实施例中，中间位置在第一位置和第二位置之间。在一些实施例中，手持工具100通过机构300沿一个方向的移动从镊子配置转换为探针配置，然后转换为剪刀配置。在一些实施例中，手持工具100通过机构300沿相对方向的移动从剪刀配置转换为探针配置，然后转换为镊子配置。在一些实施例中，手动工具100以任何顺序在配置之间转换。在一些实施例中，机构300的位置是按任何顺序的。手持工具100的功能配置由用户通过操纵机构300来选择。用户可以滑动手指来移动滑块302。用户可以在握持手持工具100的同时操纵机构300。滑块302可以改变槽314相对于销296的位置。机构300可以在销296上施加力以旋转销296。在所示实施例中，机构300的槽314的边缘可以作用在销296上。销296的旋转可以旋转两个尖端160、260。当手持工具100在镊子配置和剪刀配置之间转换时，尖端160、260可以旋转约90°。尖端160、260的其他动作范围也是可能的(例如，80°、85°、90°、95°、100°)。两个尖端160、260可以相同方向旋转。

不需要从手术部位移除手持工具100来切换配置。在尖端160、260留在手术部位内的同时可以操纵机构300。手持工具100需要用户将手持工具100折叠成中间配置。这比镊子配置或剪刀配置需要更少的空间。在一些实施例中，一旦处于中间配置，用户可以在镊子配置和剪刀配置之间转换。在一些实施例中，一旦处于中间配置，用户可以在镊子配置、剪刀配置和探针配置之间转换。手持工具100不需要任何大的移动来切换配置。

手持工具100可以包括探针配置。在一些实施例中，手持工具100在探针配置中用作单极探针。在一些实施例中，手持工具100在探针配置中用作双极探针。在一些实施例中，手持工具100在探针配置中用作多极探针。手持工具100可以包括左把手132和右把手232。手持工具100可以包括左尖端160和右尖端206。如本文所述，左把手132和右把手232可以保持左尖端160和右尖端260。如本文所述，左把手132和右把手232可以合并在一起，以使手持工具100在镊子配置和剪刀配置之间转换。

在一些实施例中，在探针配置中，把手132、232朝向彼此移动。在一些实施例中，左把手132朝向右把手232移动。在一些实施例中，右把手232朝向左把手132移动。在一些实施例中，用户施加力以克服弹簧124、224的偏压力。在一些实施例中，把手132、232的内表面可以邻接。在其他实施例中，把手132、232的内表面彼此靠近，但在探针配置中不邻接。在一些实施例中，把手132、232的一些部分可以接近或邻接。在一些实施例中，把手132、232的任何部分可以接近或邻接。在一些实施例中，手持工具100被设计为限制一个或几个特定区域中的塌陷，以提供平稳的移动并防止过度移动。手持工具100具有沿手持工具的长度接近或邻接的一个或多个部分。在一些实施例中，手持工具100被设计为提供平稳的移动。在一些实施例中，手持工具100被设计为在折叠到探针配置期间提供平稳的移动。在一些实施例中，手持工具100被设计为防止过渡移动。在一些实施例中，手持工具100被设计为在折叠到探针配置期间防止过渡移动。在一些实施例中，左尖端160和右尖端260可以合并在一起。在一些实施例中，尖端160、260可以邻接。在其他实施例中，左尖端160和右尖端260彼此靠近，但在探针配置中不邻接。内平坦表面184、284可以邻接。在一些实施例中，左尖端轴158和右尖端轴258可以在探针配置中对齐。在其他实施例中，左尖端轴158和右尖端轴258在探针配置中不对齐。在一些实施例中，突出部294可以在探针配置中接合凹槽194。在一些实施例中，探针配置是低调配置。在一些实施例中，左侧部分102的一个或多个组件合并在一起，或与右侧部分202的一个或多个组件邻接。

在一些实施例中，手持工具100具有中间位置锁定件。中间位置锁定件可以包括被配置为保持中间位置或探针位置的机构。除非完全处于剪刀配置或镊子配置中，否则手持工具100的机构可以操作以锁定把手132、232以防止分离。

处于探针配置的手持工具100可以传导电信号或电流。处于探针配置的手持工具100可以允许单极切割、烧灼和电灼。处于探针配置的手持工具100可以允许硬件检测。处于探针配置的手持工具100可以允许神经、肌肉和组织刺激。处于探针配置的手持工具100可以允许神经、肌肉、组织和植入物检测。处于剪刀配置的手持工具100可以允许神经、肌肉和组织刺激。处于剪刀配置的手持工具100可以允许神经、肌肉和组织检测。处于镊子配置的手持工具100可以允许神经、肌肉和组织刺激。处于镊子配置的手持工具100可以允许神经、肌肉和组织检测。如本文所述，外科手持工具可以包括电极。左尖端160可以包括电极192。右尖端260可以包括电极292。在探针配置中，可以向电极192、292中的一个或手持工具100、1000的另一个电极供应电流。尖端160、260之一可以包括用于单极电外科手术的电极。电极可以位于纵向延伸部分182、282上。电极可以位于尖端160、260的外表面上。电极可以位于尖端160、260的内表面(例如，平坦表面184、284)上。电极可以被配置用于烧灼、止血和组织解剖。

在一些实施例中，当处于单极探针配置时，手持工具100可以用作探针。在一些实施例中，该设备可以用于探针解剖。在一些实施例中，该设备可以用于钝性解剖。在一些实施例中，当处于单极探针配置时，电能可以施加到手持工具100、1000以促进单极烧灼、切除、硬件检测、组织刺激(神经、肌肉等)或其他功能。在一些实施例中，当处于任何配置时，该设备可以发送旨在用于组织操作的能量。

在一些实施例中，镊子配置可以用作电灼镊子。在一些实施例中，镊子配置可以用作双极电灼镊子。在一些实施例中，镊子配置可以用作单极电灼镊子。用户可以将处于镊子配置的手持工具100用作双刃探针。用户可以传送单极能量。尖端160、260之一可以包括用于单极电外科手术的电极。用户可以传送双极能量。尖端160、260两者可以包括用于双极电外科手术的电极。在一些实施例中，传送能量的最常见方式将是将刀片一起置于中间或探针配置。

例如，手持工具100可以包括位于手持工具的尖端的一个或多个电极。手持工具100可以被设计为向电极供应电能。在一些实施例中，手持工具100可以可选地包括电连接件110。电连接件110可以包括左引线112和右引线212。电连接件110可以使电极能够被供应电能。在所示配置中，电连接件110可以靠近手持工具100的近端116。

电外科设备可以用于烧灼、止血和组织解剖。电外科设备通常涉及射频(RF)能量，其中，在两点之间产生电压梯度并且电流流过组织，从而将能量作为热量消散。这继而允许蛋白质的重新折叠和组织的烧灼或解剖。电极192、292可以被配置用于烧灼、止血和组织解剖。考虑了电流传输的其他模式。

手持工具100可以允许电流从供应电能的位置流到电极192、292。手持工具100可以具有允许电流流过手持工具100并流到电极192、292的电流通路。手持工具100可以充分绝缘以防止电能的耗散。手持工具100可以接地。手持工具100可以被设计为与电流发生器和其他电气设备一起操作。大部分手持工具可以被排除在电流之外。可以通过电线提供电流。可以通过插入提供电流。可以通过多层介电-导电-介电涂层提供电流。

图12是刀片的实施例。刀片可以与包括附录中描述的工具的任何外科手持工具一起使用。图13-图15是图12刀片的视图。图16-图18是一对刀片的视图。

刀片可以用于电外科手术。刀片可以传送不同频率、电压、电流或占空比的能量。刀片可以将能量发送到组织。刀片可以被认为是一种末端效应设备。刀片能够传送多种类型的能量。刀片能够传送多种形式的能量。能量的形式可以包括机械能、电能、超声波能等。通常需要独特且单独的末端效应设备来传送这些能量类型中的每一种，以实现期望的组织效应。能够执行多种功能的末端效应设备是有利的。

刀片可以具有被优化以传递电能的一些部分或表面。刀片可以具有被优化以传递机械能(例如，压缩或剪切)的其他部分或表面。刀片可以具有被优化以传递电能或机械能的任何部分的任何表面的一些或任何部分。

在一些实施例中，使用两个或更多个刀片。两个刀片可以是相同的。两个刀片可以是镜像。两个刀片可以是对称的。两个刀片可以是相似的。

刀片可以被配置用于剪切或剪断。组织的剪切涉及焦点处刀片的干涉。刀片干涉必须足以剪切组织，并且不允许它在刀片之间不受影响地通过。除了传递其他形式的能量之外，刀片还可以被配置为产生剪切作用。刀片可以被配置为在各种操作模式之间转换，而不给用户或设备带来过多的压力。

剪刀刀片通常绕跨越平面的轴旋转，其中剪刀刀片中的每一个跨越该平面，这引起与相对刀片的干涉。能够传送其他形式的能量的外科设备中的剪刀刀片可以使它们的集体旋转轴被重新建立以允许其他移动。能够传送其他形式的能量的外科设备中的剪刀刀片可以使它们的集体旋转轴被重新建立以促进电外科能量的压缩或传送。可以重新建立旋转轴以允许多功能工具具有剪切功能和能量传送功能。除了轴，还必须选择性地重新建立刀片之间的干涉。

在一些实施例中，仅在剪切模式下建立旋转轴或剪刀轴。可以通过改变一个刀片相对于另一轴的刀片的轴角来重新建立旋转轴，同时保持刀片的一些部分接近。在一些实施例中，旋转轴或剪刀轴完全从另一刀片移除。然后可以重新建立轴，然后使刀片接近。在重新建立轴时，刀片之间的干涉可以在中间位置被最小化，从而最小化产生剪切刀片干涉所需的力。

在一些实施例中，当两个刀片对齐时跨越平面的剪切刀片在两个剪刀刀片打开或跨越中心平面沿相反方向旋转移动时产生干涉。在一些实施例中，在刀片打开时跨越中心平面的剪切刀片可以在使近对齐松弛之前保持任何给定级别或距离的干涉。对于相对刀片跨越中心平面的部分，每个刀片可以具有足够的间隙。

末端效应设备可以包括两个刀片。末端效应设备可以能够至少将机械能和电能传送到组织。两个刀片直接将机械能传送到组织。两个刀片剪切或剪断组织。两个刀片直接将电能传送到组织。两个刀片可以包括传送能量的电极。一个或多个电极可以位于刀片之一的任何表面或部分上。一个或多个电极可以位于两个刀片的任何表面或部分上。图12-图13示出了刀片形状。图14-图18示出了两个刀片和中心平面。

刀片可以形成为使得朝向和远离中心平面的移动被选择性地限制。

刀片可以形成为使得组件中的每一个的一部分向中心平面的另一侧突出。图17示出了每个刀片的一部分向中心平面的另一侧突出。每个刀片的一部分突出到另一刀片中。刀片可以形成为使得将刀片移动到中心平面允许选择性地限制远离中心平面的移动。

刀片可以形成为使得沿同一中心平面的相对移动在两个组件之间产生干涉。图18示出了沿中心平面的相对移动在两个组件之间产生干涉。图18示出了剪切或剪断动作。

刀片可以形成为使得一个或多个表面与电外科能量的传输兼容。刀片可以形成为使得一个或多个表面与挤压机械能的传输兼容。刀片可以形成为使得一个或多个表面与剪切机械能的传输兼容。

电外科系统可以包括电外科发生器和连接到该电外科发生器的适配器。适配器被配置为选择性地从电外科发生器向末端效应设备发送一个或多个能量输出。电外科发生器和适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制设备控制。电外科系统可以包括连接到电外科发生器的控制设备。控制设备可以被配置为选择性地向电外科发生器发送控制指令。控制设备可以被配置为从用户接收控制信号。电外科装置可以包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。每个刀片可以包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。电外科装置可以包括具有第一尖端中心平面的第一尖端和具有第二尖端中心平面的第二尖端，其中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作镊子的第一配置，并且其中，电外科装置具有第一尖端和第二尖端用作剪刀的第二配置。电外科装置可以在镊子配置中具有受限的移动，并且在剪刀配置中具有受限的剪切移动。

尽管已经在某些实施例和示例的上下文中描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，本公开超出了具体公开的实施例，扩展到其他备选实施例和/或用途以及其明显的修改和等同物。另外，虽然已经详细示出和描述了本公开的实施例的若干变型，但是在本公开的范围内的其他修改对于本领域的技术人员将是显而易见的。还考虑到，可以对实施例的特定特征和方面进行各种组合或子组合，并且它们仍然落入本公开的范围内。例如，以上结合一个实施例描述的特征可以与本文描述的另一实施例一起使用，并且该组合仍然落入本公开的范围内。应当理解，所公开的实施例的各种特征和方面可以相互结合或相互替代，以形成本公开的实施例的不同模式。因此，旨在本文公开的范围不应受上述特定实施例的限制。

Claims (133)

1.一种系统，包括：

末端效应设备；

电外科发生器；

适配器，其中，所述适配器被配置为选择性地从所述电外科发生器向所述末端效应设备发送一个或多个能量输出；以及

控制设备。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器中的至少一个被配置为由所述控制设备控制。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器中的至少一个被配置为由所述控制设备选择性地激活。

4.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述末端效应设备被配置为发送能量。

5.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为控制由所述末端效应设备发送的能量的形式。

6.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为将任何一种或多种形式的控制输入发送、组合或转换为一种或多种不同形式的控制输入。

7.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述控制设备被配置为选择性地向所述电外科发生器发送控制指令。

8.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述控制设备被配置为从用户接收控制信号。

9.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，用户控件向所述控制设备发送一个或多个信号。

10.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，用户控件以无线方式进行发送。

11.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，用户控件包括一个或多个传感器。

12.根据权利要求11所述的电外科系统，其中，所述一个或多个传感器被配置为检测移动。

13.根据权利要求11所述的电外科系统，其中，所述一个或多个传感器被配置为检测所述用户的意图。

14.根据权利要求11所述的电外科系统，其中，开关被配置为仅在传感器处于特定范围内时才激活。

15.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，用户控件向所述控制设备发送输出指令。

16.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，用户控件包括与服装耦接的一个或多个传感器。

17.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述末端效应设备包括被配置为至少向组织传送机械能和电能的一对刀片。

18.根据权利要求17所述的电外科系统，其中，每个刀片包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。

19.根据权利要求18所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得远离所述中心平面的移动被选择性地限制。

20.根据权利要求18所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得跨越所述中心平面的移动被选择性地限制。

21.根据权利要求18所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得远离和/或跨越所述中心平面的移动被选择性地限制。

22.根据权利要求17所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在所述一对刀片之间产生干涉。

23.根据权利要求1所述的电外科系统，其中，所述末端效应设备被配置为导电。

24.一种电外科装置，包括：

一对刀片，被配置为至少向组织传送机械能和电能。

其中，每个刀片可以包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。

其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得远离和/或跨越所述中心平面的移动被选择性地限制。

25.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得远离和/或跨越所述中心平面的移动同时受到限制。

26.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为至少向组织直接传送机械能和电能。

27.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片包括与电外科能量的传输兼容的一个或多个表面。

28.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片包括与挤压机械能的传输兼容的一个或多个表面。

29.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片包括与剪切机械能的传输兼容的一个或多个表面。

30.根据权利要求24所述的电外科系统，其中，所述一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在所述一对刀片之间产生干涉。

31.一种电外科系统，包括：

适配器，连接到电外科发生器；

其中，所述适配器被配置为选择性地从电外科发生器向末端效应设备发送一个或多个能量输出；

其中，所述电外科发生器和所述适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制设备控制。

32.根据权利要求31所述的电外科系统，还包括所述电外科发生器。

33.根据权利要求31所述的电外科系统，还包括所述控制设备。

34.根据权利要求31所述的电外科系统，还包括所述末端效应设备。

35.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器是单独的组件。

36.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器是集成的组件。

37.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器与能量源集成。

38.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器与所述控制设备集成。

39.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器中的至少一个被配置为由控制输入选择性地激活。

40.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述电外科发生器和所述适配器中的至少一个被配置为由一个或多个控制输入选择性地激活。

41.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择性地从所述电外科发生器向一个或多个末端效应设备发送一个或多个能量输出。

42.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述末端效应设备被配置为发送能量。

43.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为控制由所述末端效应设备发送的能量的形式。

44.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收一种类型的能量并发送不同类型的能量。

45.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收一种类型的能量并发送同一类型的能量。

46.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收多种类型的能量并发送一种类型的能量。

47.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收多种类型的能量并发送多种类型的能量。

48.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为从所述电外科发生器接收一种类型的能量并发送多种类型的能量。

49.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为将任何一种或多种形式的能量发送、组合或转换为一种或多种不同形式的能量。

50.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择发送哪些类型的能量。

51.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择由一个或多个控制输入发送哪些类型的能量。

52.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述控制输入包括传感器、开关、算法、或传感器、开关或算法的组合。

53.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择性地从一个或多个控制设备向所述电外科发生器发送一个或多个控制输入。

54.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述控制设备被配置为发送控制输入。

55.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为控制向所述电外科发生器发送的控制输入的形式。

56.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送不同类型的控制输入。

57.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收一种类型的控制输入并发送相同类型的控制输入。

58.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收多个控制输入并发送一种类型的控制输入。

59.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为接收多个控制输入并发送多个控制输入。

60.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为从所述电外科发生器接收一种类型的控制输入并发送多种类型的控制输入。

61.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为将任何一种或多种形式的控制输入发送、组合或转换为一种或多种不同形式的控制输入。

62.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择发送哪些控制输入。

63.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为防止一种形式的能量输出被发送到未正在使用的另一输出电路。

64.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为防止能量输出被发送到可能被损坏的输出电路。

65.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择性地从一个或多个末端效应设备向一个或多个电外科发生器发送一个或多个能量输出。

66.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择性地将一个或多个能量输出发送回所述电外科发生器。

67.根据权利要求31所述的电外科系统，其中，所述适配器被配置为选择性地发送一个或多个能量输出。

68.一种电外科系统，包括：

控制设备，连接到电外科发生器；

其中，所述控制设备被配置为选择性地向所述电外科发生器发送控制指令；并且

其中，所述控制设备被配置为从用户接收控制信号。

69.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件耦接到所述用户。

70.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件向所述控制设备发送一个或多个信号。

71.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件以无线方式进行发送。

72.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件通过有线连接进行发送。

73.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括一个或多个传感器。

74.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括一个或多个开关。

75.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括一种或多种算法。

76.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件通过专用连接进行发送。

77.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件通过多个连接进行发送。

78.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件发送信号。

79.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件向所述控制设备发送输出指令。

80.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括一个或多个用户输入。

81.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括与服装耦接的一个或多个传感器。

82.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括与袜子耦接的一个或多个传感器。

83.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括与手套耦接的一个或多个传感器。

84.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括与鞋耦接的一个或多个传感器。

85.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，用户控件包括与鞋垫耦接的一个或多个传感器。

86.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，传感器数据被配置为以无线方式向开关发送。

87.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，来自用户控件的传感器的信号被配置为在发送之前被处理。

88.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，来自用户控件的传感器的信号被配置为在发送之后被处理。

89.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，一个或多个传感器被配置为同时激活。

90.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，一个或多个传感器被配置为检测移动。

91.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，一个或多个传感器被配置为输出多个信号。

92.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，一个或多个传感器被配置为输出一个或多个读数。

93.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，范围内的读数的组合被配置为产生特定输出。

94.根据权利要求93所述的电外科系统，其中，范围内的读数的第二组合被配置为产生第二不同的输出。

95.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，各自在范围内的多个读数被配置为各自产生不同的输出。

96.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，连续读数被配置为产生连续输出。

97.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，通过时间的连续读数被配置为产生连续输出。

98.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，通过相对压力的连续读数被配置为产生连续输出。

99.根据权利要求92所述的电外科系统，其中，通过位置差异的连续读数被配置为产生连续输出。

100.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，无线发射器被配置为与用户控件永久配对。

101.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，无线发射器被配置为通过用户输入进行配对。

102.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，开关被配置为仅在传感器处于特定范围内时才激活。

103.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，开关被配置为在任何距离范围内激活。

104.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，所述系统包括有线连接。

105.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，末端效应设备被配置为用作所述控制设备。

106.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，末端效应设备被配置为向适配器发送其特定的机械、电气或位置状态。

107.根据权利要求68所述的电外科系统，其中，末端效应设备被配置为向发生器发送其特定的机械、电气或位置状态。

108.一种电外科装置，包括：

一对刀片，被配置为至少向组织传送机械能和电能。

其中，每个刀片可以包括被配置为向中心平面的另一侧突出的部分。

109.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片被配置为至少向组织直接传送机械能和电能。

110.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片被配置为使得朝向和远离所述中心平面的移动被选择性地限制。

111.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片被配置为移动到所述中心平面，使得远离所述中心平面的移动被选择性地限制。

112.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片被配置为使得沿同一中心平面的相反移动在所述一对刀片之间产生干涉。

113.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片包括与电外科能量的传输兼容的一个或多个表面。

114.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片包括与挤压机械能的传输兼容的一个或多个表面。

115.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，所述一对刀片包括与剪切机械能的传输兼容的一个或多个表面。

116.根据权利要求108所述的电外科装置，其中，朝向和远离所述中心平面以及沿所述中心平面的移动被同时限制。

117.一种电外科装置，包括：

第一尖端，包括第一尖端中心平面；以及

第二尖端，包括第二尖端中心平面；

其中，所述电外科装置具有所述第一尖端和所述第二尖端用作镊子的第一配置；

其中，所述电外科装置具有所述第一尖端和所述第二尖端用作剪刀的第二配置；

其中，所述电外科装置具有所述第一尖端和所述第二尖端用作探针的第三配置；

其中，所述电外科装置可以被配置为在镊子配置中具有受限的移动，并且在剪刀配置中具有受限的剪切移动。

118.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端和第二尖端在所述第一配置中用作双极镊子。

119.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，外科工具被配置为输电或导电。

120.根据权利要求117所述的电外科装置，还包括被配置为引起所述第一尖端和所述第二尖端的剪切的机构。

121.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端或所述第二尖端被配置为传导电能。

122.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端和所述第二尖端被配置为传导电能。

123.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端的突出部和所述第二尖端的突出部被配置为保持所述第一尖端和所述第二尖端彼此接近。

124.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端的突出部和所述第二尖端的突出部被配置为选择性地限制所述第一尖端和所述第二尖端中的至少一个的移动。

125.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端的突出部和所述第二尖端的突出部被配置为选择性地将所述第一尖端和所述第二尖端耦接。

126.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端的突出部和所述第二尖端的突出部被配置为选择性地允许所述第一尖端和所述第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。

127.根据权利要求117所述的电外科装置，其中，所述第一尖端的突出部和所述第二尖端的突出部被配置为选择性地限制所述第一尖端和所述第二尖端中的至少一个沿至少一个方向的移动。

128.一种使用外科工具的方法，包括：

提供彼此耦接的第一尖端和第二尖端，所述第一尖端包括第一尖端中心平面，所述第二尖端包括第二尖端中心平面，其中，所述第一尖端和所述第二尖端被配置为在第一配置中用作镊子；以及

重新配置所述第一尖端和所述第二尖端，使得在重新配置之后，所述第一尖端和所述第二尖端被配置为在第二配置中用作剪刀，其中，所述外科工具被配置为：通过分离所述刀片并且通过旋转所述第一尖端和所述第二尖端重新建立剪刀轴来至少部分地在所述第一配置和所述第二配置之间转换；以及

重新配置所述尖端以在第三配置中用作探针。

129.根据权利要求128所述的方法，还包括将电流传导到所述第一尖端或所述第二尖端中的电极。

130.根据权利要求128所述的方法，还包括当所述第一尖端和所述第二尖端被配置为用作镊子时，将电流传导到所述电极。

131.根据权利要求128所述的方法，还包括用所述第一尖端或所述第二尖端施加电能。

132.根据权利要求128所述的方法，还包括使所述第一尖端和所述第二尖端在所述镊子配置中彼此接近或接触。

133.根据权利要求128所述的方法，还包括在所述镊子配置中将所述第一尖端和所述第二尖端互锁。

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