CN114423069A - 基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法与设备 - Google Patents

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CN114423069A CN202111682378.0A CN202111682378A CN114423069A CN 114423069 A CN114423069 A CN 114423069A CN 202111682378 A CN202111682378 A CN 202111682378A CN 114423069 A CN114423069 A CN 114423069A
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杨超
杜军红
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Abstract

本申请的目的是提供一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法与设备。与现有技术相比，本申请通过确定所述智能设备的动作轨迹；基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。通过这种方式，用户能够随时根据动作轨迹来唤醒对应的功能模块，无需考虑环境的限制，提升了用户体验。

Description

基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法与设备
技术领域
本申请涉及智能设备领域，尤其涉及一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的技术。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，越来越多的可穿戴智能设备出现在我们的日常生活中，它们通过电子信息技术给人们带来了生活的便捷和身心的愉悦，让未来充满了无限的想象。目前市场上可见的可穿戴智能设备有部分已经配备了“语音唤醒”功能和“抬腕亮屏”功能，“语音唤醒”功能通过识别语音就可以让穿戴设备执行相应的操作，大大减少了操作的难度，提高了用户体验分数；抬腕亮屏”功能通过识别用户手腕动作来决定是否点亮屏幕，从而省去按开机键这一步骤就能点亮屏幕。但是，语音唤醒的方式，唤醒所花费时间较长，需要在尽可能没有噪音的环境中才可以使用，在一些需要保持安静的公共场合则无法使用语音唤醒；而“抬腕亮屏”不能到达指定的功能模块界面，这是一个用户痛点。
发明内容
本申请的目的是提供一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法与设备。
根据本申请的一个方面，提供了一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法，其中，所述方法包括：
确定所述智能设备的动作轨迹；
基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
优选地，其中，所述确定所述智能设备的动作轨迹之前，所述方法还包
基于获取到的操作指令，呈现所述智能设备的动作轨迹与对应的设备功能模块的对应关系。
优选地，其中，所述方法还包括：
基于用户指令，存储所述智能设备的动作轨迹与设备功能模块之间的对应关系。
优选地，其中，所述确定所述智能设备的动作轨迹包括：
获取陀螺仪及加速度传感器的数据；
基于所述陀螺仪及加速度传感器的数据，确定所述智能设备的动作轨迹。
优选地，其中，所述获取陀螺仪及加速度传感器的数据包括：
当满足预设条件，获取陀螺仪及加速度传感器的数据，其中，所述预设条件包括以下至少任一项：
检测到对所述智能设备的触摸操作；
获取到对所述智能设备的的开机指令；
获取到预设的触发指令。
优选地，其中，所述确定所述智能设备的动作轨迹包括：
根据陀螺仪角速度计算旋转矩阵并基于加速度传感器，转换成位移轨迹信息；
基于所述位移轨迹信息确定所述智能设备的动作轨迹。
优选地，其中，所述基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块包括：
将所述智能设备的动作轨迹与本地存储的预设动作轨迹进行比对，将吻合度达到预设阈值的预设动作轨迹所对应的设备功能模块，确定为与所述动作轨迹对应的设备功能模块。
根据本申请的另一方面，还提供了一种基于动作轨迹唤醒设备功能模块的智能设备，其中，所述设备包括：
第一装置，用于确定所述智能设备的动作轨迹；
第二装置，用于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
第三装置，用于唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
根据本申请的再一方面，还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如前述方法的操作。
与现有技术相比，本申请通过确定所述智能设备的动作轨迹；基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。通过这种方式，用户能够随时根据动作轨迹来唤醒对应的功能模块，无需考虑环境的限制，提升了用户体验。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个方面的一种用于基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法流程图；
图2示出根据本申请另一个方面的一种用于基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的设备示意图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括非暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
为更进一步阐述本申请所采取的技术手段及取得的效果，下面结合附图及较佳实施例，对本申请的技术方案，进行清楚和完整的描述。
图1示出本申请一个方面提供的一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法流程图。其中，所述方法在设备1执行，该方法包括以下步骤：
S11确定所述智能设备的动作轨迹；
S12基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
S13唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
在此，设备1包括能够实现本申请的方法的设备，例如，所述智能设备本身或者与智能设备建立连接的用户设备，其中，所述智能包括但不限于智能手表、智能手环等等可穿戴设备，其中，用户设备包括但不限于任何一种可与用户通过触摸板进行人机交互的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如android操作系统、iOS操作系统等。在此，设备1仅为举例，不做具体限定。
在该实施例中，在所述步骤S11中，确定所述智能设备的动作轨迹。在此，所述动作轨迹包括用户通过对该智能设备进行对应的运动而形成的轨迹，例如，用户戴着智能手表，可通过甩动手腕画圆的方式，携带智能手表进行运动，进而形成圆形运动轨迹。具体地，所述智能手表或者与所述智能手表连接的手机设备可获取对应的运动轨迹。
在一个优选的实施例中，所述步骤S11包括：S111(未示出)获取陀螺仪及加速度传感器的数据；S112(未示出)基于所述陀螺仪及加速度传感器的数据，确定所述智能设备的动作轨迹。
在该实施例中，所述智能设备上带有陀螺仪及加速度传感器，基于陀螺仪及加速度传感器的数据可确定所述智能设备的动作轨迹。
优选地，其中，所述步骤S111包括：根据陀螺仪角速度计算旋转矩阵并基于加速度传感器，转换成位移轨迹信息；基于所述位移轨迹信息确定所述智能设备的动作轨迹。
根据陀螺仪角速度计算旋转矩阵，使用四元数表示旋转矩阵，用单位四元数q＝w+xi+yj+zk来表示旋转，其中||q||＝x2+y2+z2+w2＝1。那么给定一个单位四元数，可以构造旋转矩阵：
Figure BDA0003443372770000051
进一步地，根据加速度传感器，转换成位移轨迹信息，假设从t0时刻开始采样，根据积分原理，连续时间t0–t内位移s(t)和t时刻的瞬时速度v(t)的表示如下：
Figure BDA0003443372770000052
Figure BDA0003443372770000053
进一步地，基于所述位移轨迹信息确定所述智能设备的动作轨迹。
优选地，其中，所述获取陀螺仪及加速度传感器的数据包括：当满足预设条件，获取陀螺仪及加速度传感器的数据，其中，所述预设条件包括但不限于以下至少任一项：检测到对所述智能设备的触摸操作；获取到对所述智能设备的的开机指令；获取到预设的触发指令。
在该实施例中，当满足预设条件后再去获取陀螺仪及加速度传感器的数据，这样能够确保用户真正需要唤醒对应的设备功能模块，以节省不必要的资源浪费。例如，可检测是否对智能设备进行触摸操作，或者智能是否开机，或者其他的预设指令等等，在此，所述预设条件仅为举例，在本申请中不做任何限定。
优选地，其中，所述步骤S11之前，所述方法还包括：基于获取到的操作指令，呈现所述智能设备的动作轨迹与对应的设备功能模块的对应关系。
在该实施例中，当有多个运动轨迹时，用户可能没有记住运动轨迹与对应的设备功能模块的对应关系，则用户可触发对应的操作指令，该操作指令用于触发呈现所述智能设备的动作轨迹与对应的设备功能模块的对应关系。通过这种方式，能够为用户呈现出对应关系，为用户提供了方便。
优选地，其中，所述方法还包括：基于用户指令，存储所述智能设备的动作轨迹与设备功能模块之间的对应关系。在该实施例中，用户可自己设定运动轨迹与设备功能模块之间的关系，可提高用户的自主选择权，增加趣味性。例如，圆形轨迹对应打开支付宝、方形轨迹对应打开计时器、斜向上轨迹对应打开天气软件、斜向下轨迹对应打开闹钟、波浪线轨迹对应打开运动等等，具体地，用户可根据自己的习惯来调整运动轨迹与设备功能模块直接的对应关系，以便于用户按照自己喜欢的方式使用。
继续在该实施例中，在所述步骤S12中，基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块。当获取到智能设备的运动轨迹后，要根据运动轨迹与设备功能模块的对应关系来确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块。
优选地，其中，所述步骤S12包括：将所述智能设备的动作轨迹与本地存储的预设动作轨迹进行比对，将吻合度达到预设阈值的预设动作轨迹所对应的设备功能模块，确定为与所述动作轨迹对应的设备功能模块。
继续在该实施例中，在所述步骤S13中，唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。具体地，当设备1确定出运动轨迹对应的设备功能模块后，会唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能，例如，当运动轨迹为闹钟所对应的运动轨迹，则唤醒闹钟对应的设备功能模块。
此外，本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现前述方法。
与现有技术相比，本申请通过确定所述智能设备的动作轨迹；基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。通过这种方式，用户能够随时根据动作轨迹来唤醒对应的功能模块，无需考虑环境的限制，提升了用户体验。
如图2示出根据本申请另一个方面的一种用于基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的设备示意图，其中，该设备2包括：
第一装置11，用于确定所述智能设备的动作轨迹；
第二装置12，用于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
第三装置13，用于唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
本申请实施例还提供了一种基于动作轨迹唤醒设备功能模块的设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行前述方法的操作。
例如，计算机可读指令在被执行时使所述一个或多个处理器：确定所述智能设备的动作轨迹；基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (10)

1.一种基于智能设备动作轨迹唤醒设备功能模块的方法，其中，所述方法包括：
确定所述智能设备的动作轨迹；
基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤A之前，所述方法还包括：
基于获取到的操作指令，呈现所述智能设备的动作轨迹与对应的设备功能模块的对应关系。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
基于用户指令，存储所述智能设备的动作轨迹与设备功能模块之间的对应关系。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述确定所述智能设备的动作轨迹包括：
获取陀螺仪及加速度传感器的数据；
基于所述陀螺仪及加速度传感器的数据，确定所述智能设备的动作轨迹。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取陀螺仪及加速度传感器的数据包括：
当满足预设条件，获取陀螺仪及加速度传感器的数据，其中，所述预设条件包括以下至少任一项：
检测到对所述智能设备的触摸操作；
获取到对所述智能设备的的开机指令；
获取到预设的触发指令。
6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述陀螺仪及加速度传感器的数据，确定所述智能设备的动作轨迹包括：
根据陀螺仪角速度计算旋转矩阵并基于加速度传感器，转换成位移轨迹信息；
基于所述位移轨迹信息确定所述智能设备的动作轨迹。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述基于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块包括：
将所述智能设备的动作轨迹与本地存储的预设动作轨迹进行比对，将吻合度达到预设阈值的预设动作轨迹所对应的设备功能模块，确定为与所述动作轨迹对应的设备功能模块。
8.一种基于动作轨迹唤醒设备功能模块的智能设备，其中，所述设备包括：
第一装置，用于确定所述智能设备的动作轨迹；
第二装置，用于所述智能设备的动作轨迹，确定与所述动作轨迹对应的设备功能模块；
第三装置，用于唤醒所述设备功能模块，以实现对应的设备功能。
9.一种计算机可读介质，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被处理器执行以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。
10.一种基于动作轨迹唤醒设备功能模块的设备，其中，该设备包括：
一个或多个处理器；以及
存储有计算机可读指令的存储器，所述计算机可读指令在被执行时使所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述方法的操作。
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