CN114422595A - 自定义can系统及其报文解析方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及总线报文数据处理的技术领域，公开了自定义CAN系统及其报文解析方法。所述自定义CAN系统包括设置的多个CAN设备，所述CAN设备发射CAN信号至汇聚模块，所述汇聚模块将不同的CAN设备所发出的CAN信号汇聚成CAN总线输入至执行单元，执行单元包括数据缓存部、报文解析部、信息反馈部。本发明通过设置的信息反馈部实现对报文解析、数据存储、CAN总线的信息反馈，并且执行单元是通过无线模块发送反馈信息至汇聚模块，针对报文解析数据的汇聚模块再次进行处理与唤醒高速传输处理，使其与CAN总线的内容进行特征对比，以保证报文解析的精准性，保证输出模块所输出的报文解析内容处于精准数据内容。
Description
技术领域
本发明专利涉及总线报文数据处理的技术领域，具体而言，涉及自定义CAN系统及其报文解析方法。
背景技术
随着经济的发展，社会的进步，能源节约已经成为必然和社会共识，各种新能源客车不断涌现，新能源客车上的CAN总线设备日益增多，总线解析软件也在不断的升级改进，为了更好的让现场或远程人员即时了解客车当前的状态，需要对不同的设备不同的协议进行解析与存储。
通常软件总线解析存储的方法，都是在同一进程下，对所有总线数据进行存储或解析后进行数据显示、曲线显示、解析数据存储、远程监测等操作，这些操作需要浪费大量的时间和空间，软件对电脑要求更高，稳定性却不高，在总线受到干扰时，容易出现死机或数据丢失等现象。
发明内容
本发明的目的在于提供自定义CAN系统及其报文解析方法，执行单元是通过无线模块发送反馈信息至汇聚模块，针对报文解析数据的汇聚模块再次进行处理与唤醒高速传输处理，使其与CAN总线的内容进行特征对比，以保证报文解析的精准性，保证输出模块所输出的报文解析内容处于精准数据内容，旨在解决现有技术中操作需要浪费大量的时间和空间，软件对电脑要求更高，稳定性却不高，在总线受到干扰时，容易出现死机或数据丢失等现象的问题。
本发明是这样实现的，自定义CAN系统，包括设置的多个CAN设备，所述CAN设备发射CAN信号至汇聚模块，所述汇聚模块将不同的CAN设备所发出的CAN信号汇聚成CAN总线输入至执行单元，执行单元包括数据缓存部、报文解析部、信息反馈部；所述数据缓存部对CAN总线输入的信号进行缓存，所缓存的数据输入至存储模块供外部调取；所述报文解析部对CAN总线输入的信号进行报文解析，报文解析后输送至输出模块内进行输出；所述信息反馈部对CAN总线的处理进度进行信息反馈，同时再将报文解析的数据再次发送至汇聚模块，所述汇聚模块根据解析内容进行再次识别与CAN总线输入的信号进行数据对比，对比后将数据发送至执行单元的数据缓存进行存储。
进一步地，所述汇聚模块包括接收模块，所述接收模块对不同的CAN设备所发出的CAN信号进行接收，接收后发送至处理模块进行处理。
进一步地，所述处理模块对CAN信号进行汇总成CAN总线，汇总输出至传输唤醒模块，所述传输唤醒模块接收汇总后的CAN总线，开启高速传输通道将CAN总线输送至执行单元。
进一步地，所述传输唤醒模块接收CAN总线或报文解析的数据，所述CAN总线或报文解析的数据对传输唤醒模块具备唤醒功能，再未接收到CAN总线或报文解析的数据时，所述传输唤醒模块的高速通道处于封闭状态，在传输唤醒模块接收时，高速通道识别开启传输信号。
进一步地，所述数据缓存部包括执行单元，所述执行单元识别出CAN总线开始激活数据缓存部，且所述执行单元根据CAN总线存储量匹配出压缩单元的数据压缩算法。
进一步地，所述压缩单元对CAN总线压缩完成后输送至转换单元，所述转换单元将压缩数据进行包装并分配至相对应的存储文件夹中，转换后发送至移动单元，所述移动单元对压缩数据进行输送至存储单元中相对应的存储文件夹内进行存储。
进一步地，所述报文解析部包括读取单元，所述读取单元对CAN总线实现读取以查看完整性，之后再输送至解析单元进行数据解析，解析后的代码输送至生成单元进行汇总，汇总后在发送至输出单元进行输出查阅。
进一步地，所述读取单元查验完整性后输送至统计单元进行解析统计空间汇算，统计空间汇算完成后，由统计单元发送至报文解析部以分配相对应的解析统计空间来存储解数据析代码。
进一步地，所述信息反馈部包括报文解析反馈单元、数据存储反馈单元、CAN总线反馈单元，所述报文解析反馈单元对报文解析部的解析内容进行反馈，所述数据存储反馈单元对数据缓存部的存储进度进行反馈，所述CAN总线反馈单元对CAN总线输出的内容进行反馈，且所反馈的内通过无线模块发送至汇聚模块，所述汇聚模块接收反馈内容进行识别，以保证下一次CAN总线的输出时间间隔。
与现有技术相比，本发明提供的自定义CAN系统及其报文解析方法，具备以下有益效果：
1、通过设置的信息反馈部实现对报文解析、数据存储、CAN总线的信息反馈，并且执行单元是通过无线模块发送反馈信息至汇聚模块，针对报文解析数据的汇聚模块再次进行处理与唤醒高速传输处理，使其与CAN总线的内容进行特征对比，以保证报文解析的精准性，保证输出模块所输出的报文解析内容处于精准数据内容；
2、通过设置的数据缓存部对CAN总线压缩与转换，转换再进行分类存储，从而对每个CAN总线的数据进行备份存储，供外部人员的调取与还原，报文解析部的读取单元对CAN总线实现读取以查看完整性，保证CAN总线的输送完整性，同时统计单元进行解析统计空间汇算，并由统计单元发送至报文解析部以分配相对应的解析统计空间来存储解数据析代码，针对性报文解析数据存储，从而提高了报文解析存储的利用率，减小了总线干扰，稳定性高，避免了死机或数据丢失现象的发生。
自定义CAN系统的报文解析方法，具体包括如下步骤：
S1：CAN设备输出CAN信号，CAN信号在汇聚模块被处理后唤醒传输模块传输CAN总线；
S2：CAN总线输送至执行单元，执行单元的数据存储建立报文在相关参数的空间中的位置映射，相关参数包括报文ID、参数名、解析规则、文本数据以及显示样式；
S3：报文解析对所存储建立的报文进行统计与解析，解析后并自动生成解析语言发送至输出模块供操作人员审阅；
S4：信息反馈将CAN总线所输入的信号处理阶段向汇聚模块进行反馈，反馈后的信息由汇聚模块再次进行处理传输至执行单元，以检测两次报文解析的相同性。
附图说明
图1为本发明提出的自定义CAN系统的系统连接框图；
图2为本发明提出的自定义CAN系统中执行单元的数据缓存连接框图；
图3为本发明提出的自定义CAN系统中执行单元的报文解析连接框图；
图4为本发明提出的自定义CAN系统中执行单元的信息反馈连接框图；
图5为本发明提出的自定义CAN系统的报文解析方法的流程框图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1-4所示，自定义CAN系统，包括设置的多个CAN设备，CAN设备发射CAN信号至汇聚模块，汇聚模块将不同的CAN设备所发出的CAN信号汇聚成CAN总线输入至执行单元，执行单元包括数据缓存部、报文解析部、信息反馈部；
其中，汇聚模块包括接收模块，接收模块对不同的CAN设备所发出的CAN信号进行接收，接收后发送至处理模块进行处理，处理模块对CAN信号进行汇总成CAN总线，汇总输出至传输唤醒模块，传输唤醒模块接收汇总后的CAN总线，开启高速传输通道将CAN总线输送至执行单元，传输唤醒模块接收CAN总线或报文解析的数据，CAN总线或报文解析的数据对传输唤醒模块具备唤醒功能，再未接收到CAN总线或报文解析的数据时，传输唤醒模块的高速通道处于封闭状态，在传输唤醒模块接收时，高速通道识别开启传输信号；
具体的，数据缓存部对CAN总线输入的信号进行缓存，所缓存的数据输入至存储模块供外部调取；
具体的，报文解析部对CAN总线输入的信号进行报文解析，报文解析后输送至输出模块内进行输出；
具体的，信息反馈部对CAN总线的处理进度进行信息反馈，同时再将报文解析的数据再次发送至汇聚模块，汇聚模块根据解析内容进行再次识别与CAN总线输入的信号进行数据对比，对比后将数据发送至执行单元的数据缓存进行存储。
在本实施例中，数据缓存部包括执行单元，执行单元识别出CAN总线开始激活数据缓存部，且执行单元根据CAN总线存储量匹配出压缩单元的数据压缩算法，压缩单元对CAN总线压缩完成后输送至转换单元，转换单元将压缩数据进行包装并分配至相对应的存储文件夹中，转换后发送至移动单元，移动单元对压缩数据进行输送至存储单元中相对应的存储文件夹内进行存储，通过设置的数据缓存部对CAN总线压缩与转换，转换再进行分类存储，从而对每个CAN总线的数据进行备份存储，供外部人员的调取与还原。
在本实施例中，报文解析部包括读取单元，读取单元对CAN总线实现读取以查看完整性，之后再输送至解析单元进行数据解析，解析后的代码输送至生成单元进行汇总，汇总后在发送至输出单元进行输出查阅，读取单元查验完整性后输送至统计单元进行解析统计空间汇算，统计空间汇算完成后，由统计单元发送至报文解析部以分配相对应的解析统计空间来存储解数据析代码，报文解析部的读取单元对CAN总线实现读取以查看完整性，保证CAN总线的输送完整性，同时统计单元进行解析统计空间汇算，并由统计单元发送至报文解析部以分配相对应的解析统计空间来存储解数据析代码，针对性报文解析数据存储，从而提高了报文解析存储的利用率，减小了总线干扰，稳定性高，避免了死机或数据丢失现象的发生。
在本实施例中，信息反馈部包括报文解析反馈单元、数据存储反馈单元、CAN总线反馈单元，报文解析反馈单元对报文解析部的解析内容进行反馈，数据存储反馈单元对数据缓存部的存储进度进行反馈，CAN总线反馈单元对CAN总线输出的内容进行反馈，且所反馈的内通过无线模块发送至汇聚模块，汇聚模块接收反馈内容进行识别，以保证下一次CAN总线的输出时间间隔，通过设置的信息反馈部实现对报文解析、数据存储、CAN总线的信息反馈，并且执行单元是通过无线模块发送反馈信息至汇聚模块，针对报文解析数据的汇聚模块再次进行处理与唤醒高速传输处理，使其与CAN总线的内容进行特征对比，以保证报文解析的精准性，保证输出模块所输出的报文解析内容处于精准数据内容。
参照图5所示，自定义CAN系统的报文解析方法，具体包括如下步骤：
S1：CAN设备输出CAN信号，CAN信号在汇聚模块被处理后唤醒传输模块传输CAN总线，其中汇聚模块中的处理模块对CAN信号进行汇总成CAN总线，汇总输出至传输唤醒模块，传输唤醒模块接收汇总后的CAN总线，开启高速传输通道将CAN总线输送至执行单元；
S2：CAN总线输送至执行单元，执行单元的数据存储建立报文在相关参数的空间中的位置映射，相关参数包括报文ID、参数名、解析规则、文本数据以及显示样式，保证CAN总线的报文解析精度；
S3：报文解析对所存储建立的报文进行统计与解析，解析后并自动生成解析语言发送至输出模块供操作人员审阅；
S4：信息反馈将CAN总线所输入的信号处理阶段向汇聚模块进行反馈，反馈后的信息由汇聚模块再次进行处理传输至执行单元，以检测两次报文解析的相同性，针对报文解析数据的汇聚模块再次进行处理与唤醒高速传输处理，使其与CAN总线的内容进行特征对比，以保证报文解析的精准性，保证输出模块所输出的报文解析内容处于精准数据内容。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.自定义CAN系统，其特征在于，包括设置的多个CAN设备，所述CAN设备发射CAN信号至汇聚模块，所述汇聚模块将不同的CAN设备所发出的CAN信号汇聚成CAN总线输入至执行单元，执行单元包括数据缓存部、报文解析部、信息反馈部；
所述数据缓存部对CAN总线输入的信号进行缓存，所缓存的数据输入至存储模块供外部调取；
所述报文解析部对CAN总线输入的信号进行报文解析，报文解析后输送至输出模块内进行输出；
所述信息反馈部对CAN总线的处理进度进行信息反馈，同时再将报文解析的数据再次发送至汇聚模块，所述汇聚模块根据解析内容进行再次识别与CAN总线输入的信号进行数据对比，对比后将数据发送至执行单元的数据缓存进行存储。
2.如权利要求1所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述汇聚模块包括接收模块，所述接收模块对不同的CAN设备所发出的CAN信号进行接收，接收后发送至处理模块进行处理。
3.如权利要求2所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述处理模块对CAN信号进行汇总成CAN总线，汇总输出至传输唤醒模块，所述传输唤醒模块接收汇总后的CAN总线，开启高速传输通道将CAN总线输送至执行单元。
4.如权利要求3所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述传输唤醒模块接收CAN总线或报文解析的数据，所述CAN总线或报文解析的数据对传输唤醒模块具备唤醒功能，再未接收到CAN总线或报文解析的数据时，所述传输唤醒模块的高速通道处于封闭状态，在传输唤醒模块接收时，高速通道识别开启传输信号。
5.如权利要求4所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述数据缓存部包括执行单元，所述执行单元识别出CAN总线开始激活数据缓存部，且所述执行单元根据CAN总线存储量匹配出压缩单元的数据压缩算法。
6.如权利要求5所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述压缩单元对CAN总线压缩完成后输送至转换单元，所述转换单元将压缩数据进行包装并分配至相对应的存储文件夹中，转换后发送至移动单元，所述移动单元对压缩数据进行输送至存储单元中相对应的存储文件夹内进行存储。
7.如权利要求6所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述报文解析部包括读取单元，所述读取单元对CAN总线实现读取以查看完整性，之后再输送至解析单元进行数据解析，解析后的代码输送至生成单元进行汇总，汇总后在发送至输出单元进行输出查阅。
8.如权利要求7所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述读取单元查验完整性后输送至统计单元进行解析统计空间汇算，统计空间汇算完成后，由统计单元发送至报文解析部以分配相对应的解析统计空间来存储解数据析代码。
9.如权利要求8所述的自定义CAN系统，其特征在于，所述信息反馈部包括报文解析反馈单元、数据存储反馈单元、CAN总线反馈单元，所述报文解析反馈单元对报文解析部的解析内容进行反馈，所述数据存储反馈单元对数据缓存部的存储进度进行反馈，所述CAN总线反馈单元对CAN总线输出的内容进行反馈，且所反馈的内通过无线模块发送至汇聚模块，所述汇聚模块接收反馈内容进行识别，以保证下一次CAN总线的输出时间间隔。
10.如权利要求1-9任一项所述的自定义CAN系统的报文解析方法，其特征在于，具体包括如下步骤：
S1：CAN设备输出CAN信号，CAN信号在汇聚模块被处理后唤醒传输模块传输CAN总线；
S2：CAN总线输送至执行单元，执行单元的数据存储建立报文在相关参数的空间中的位置映射，相关参数包括报文ID、参数名、解析规则、文本数据以及显示样式；
S3：报文解析对所存储建立的报文进行统计与解析，解析后并自动生成解析语言发送至输出模块供操作人员审阅；
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