CN114422017A - 一种低轨星座的流量负载均衡实现方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种低轨星座的流量负载均衡实现方法，包括：根据星座内运动周期特点和卫星节点之间的连接情况，建立邻接拓扑关系；基于流量信息的链路拥塞等级判别，即卫星节点定时收集相邻链路的流量信息，并采用分段阈值法对进行链路拥塞等级判别；提出拥塞消息传递方法，包括拥塞消息的定义、消息传递和接收方法，即卫星节点在探测到相邻链路出现拥塞后，将拥塞情况以链路拥塞消息的方式洪泛至星座网络中的所有节点。最后，探测到链路拥塞或者接收到链路拥塞消息的卫星节点，更新拓扑信息，并启动重路由计算。本方法计算处理简单，对网络资源的占用小，能够实现链路拥塞后的路由快速收敛。

Description

一种低轨星座的流量负载均衡实现方法
技术领域
本发明属于卫星通信领域，具体而言是一种低轨星座的流量负载均衡实现方法。
背景技术
低轨卫星星座中的卫星节点由于其运动速度快，拓扑变化剧烈导致地面路由协议无法适用星上的问题，一直以来都是卫星通信领域研究的热点。典型的静态路由是采用基于虚拟拓扑的算法，即地面根据卫星星座周期运动的拓扑规律进行快照分割，使每个快照内节点之间的相对拓扑不变，从而可以生成一个轨道周期内所有快照的路由表，该方案星上不需要进行路由的计算处理，但静态路由容易引发链路负载不均，如果不及时进行分流处理，则会出现节点拥塞，导致路由交换排队时延大大增加，当队列长度超过缓存区时只能丢包处理，严重影响整个星间传输网络的正常运行。
针对负载均衡的问题，有方案提出集中式处理的方法，即实时统计链路中的流量信息，然后将链路流量信息传输到地面站，由地面站判断是否出现了拥塞，当出现拥塞需要进行负载均衡处理时，由地面进行计算，然后重新获得路由表，并上注给所有卫星节点，这种方式能够解决负载不均衡的问题，但要将流量信息实时传递回地面，在地面完成计算后再重新将路由表发送给所有节点，需要传递的信息太多，对网络资源的占用太大。还有一种方案是星上骨干节点收集整个网络中的链路流量信息，然后根据拥塞情况进行分流处理，但这种方式首先面临的问题是骨干节点的选择和损毁后的备选，另外收集所有节点的流量信息和重新计算路由仍然会占用大量的网络资源，对骨干节点的软硬件要求也比较高。因此，不管是采用地面集中式还是星上集中式进行负载均衡处理，都会占用大量的网络资源，同时对软硬件的性能也要求较高，因此很难满足要求。
发明内容
本发明的目的在于，为了保证低轨卫星通信网络在出现链路拥塞时能够快速分流实现负载均衡，并同时兼顾星载设备的硬件性能和网络资源，提供了一种低轨星座的流量负载均衡实现方法，本方法计算处理简单，对网络资源的占用小，能够实现链路拥塞后的路由快速收敛，对整个通信卫星系统的可靠性和稳定性保证具有重要的意义。
本发明目的通过下述技术方案来实现：
一种低轨星座的流量负载均衡实现方法，所述流量负载均衡实现方法包括：
S1：根据星座内各卫星节点之间的连接情况，建立邻接拓扑关系；
S2：卫星节点统计每秒内输出到邻接节点的数据大小，并存入流量数据数组StreamList[K][N]中，其中N表示节点的邻接节点个数，K表示滑窗的个数，即最多统计最近的K秒时间内的数据大小；
S3：采用分段阈值法对进行链路拥塞等级判别；
S4：判断当前卫星节点的各邻接链路的拥塞等级对比上一时刻的状态是否发生变化，如果发生变化，则将链路拥塞消息进行扩散；
S5：各卫星节点接收到邻接节点发送的链路拥塞信息时，首先判断该信息是否已经接收过，如果未接收过，则将该信息转发到除来源外的其它所有相邻节点，并记录该信息，如果已经接收过，则将该信息丢弃；
S6：探测到链路拥塞或者接收到链路拥塞信息的卫星节点，根据链路拥塞等级更新相应的链路路径长度，然后在此基础上采用路由算法重新计算路由。
根据一个优选的实施方式，步骤S6中，采用Dijkstra最短路径路由算法重新计算路由。
根据一个优选的实施方式，步骤S2中，当统计的时间小于K秒时，则将对应的流量值填入StreamList中，当时间大于K秒时，对StreamList进行滑窗处理，即将StreamList中所有数据向左移动一个位置，然后将最新的数据填入到StreamList中。
根据一个优选的实施方式，步骤S3具体包括：对连续K秒时间内的流量数据进行平均，对比流量阈值T1/T2/T3，对链路的拥塞状态进行判别，拥塞状态分为4个等级：畅通、轻微拥塞、中度拥塞和重度拥塞。
根据一个优选的实施方式，步骤S6中链路拥塞等级越高，则链路路径长度权重调整为越大。
根据一个优选的实施方式，步骤S1中，邻接拓扑关系主要包含邻接卫星和邻接链路。
根据一个优选的实施方式，星座中，卫星SatID的邻接卫星小于等于四颗卫星，分别为：前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID、右Ri_SatID；
其中，第一轨和最后一轨卫星的邻接只有三个卫星，分别为前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID/右Ri_SatID。
根据一个优选的实施方式，若星座内总共有M个卫星节点，则卫星的相邻链路可以表示为前Flk、后Blk、左Llk、右Rlk，链路ID的最大值为2M。
前述本发明主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本发明可采用并要求保护的方案。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本发明所要保护的技术方案，在此不做穷举。
本发明的有益效果：
附图说明
图1是本发明方法的总体流程示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参考图1所示，本发明公开了一种低轨星座的流量负载均衡实现方法。
本发明针对集中式处理中链路网络资源占用大、收敛时间慢以及对集中处理节点软硬件资源要求高的问题，以分布式处理的方式，由每个卫星节点自主收集相邻链路的流量信息，实现对相邻链路拥塞等级的判别，当相邻链路出现拥塞时，当前节点将拥塞情况以洪泛的方式发送给星座内其它所有卫星节点，其它卫星节点接收到拥塞消息时，根据链路拥塞情况更新链路权重，并据此重新计算路由，从而实现拥塞链路的分流处理，既保证了链路拥塞的快速探测、快速传递，同时又兼顾了链路传输开销和计算开销。
优选地，本发明所述流量负载均衡实现方法包括如下步骤：
步骤S1：根据星座内各卫星节点之间的连接情况，建立邻接拓扑关系。邻接拓扑关系主要包含的就是邻接卫星和邻接链路。每个卫星节点存储了星座内所有节点之间的邻接拓扑关系。
星座中，任意卫星SatID的邻接卫星小于等于四颗卫星，分别为：前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID、右Ri_SatID。其中，第一轨和最后一轨卫星的邻接只有三个卫星，分别为前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID/右Ri_SatID。
若星座内总共有M个卫星节点，则卫星的相邻链路可以表示为前Flk、后Blk、左Llk、右Rlk，链路ID的最大值为2M。假设一个ID占用一个字节，即只需2M个字节就能够实现完整的动态链路状态存储，达到了节约存储空间的目的。
步骤S2：各卫星节点统计每秒内输出到邻接节点的数据大小，并存入流量数据数组StreamList[K][N]中，其中N表示节点的邻接节点个数，K表示“滑窗”的个数，即最多统计最近的K秒时间内的数据大小。
优选地，步骤S2中，当统计的时间小于K秒时，则将对应的流量值填入StreamList中。例如，第10秒内向第0、1、2、3号邻接节点发送的流量分别为10M/5M/20M/12M，则StreamList[10][0]～StreamList[10][3]中分别填入数值10/5/20/12。
当时间大于K秒时，对StreamList进行“滑窗”处理，即将StreamList中所有数据向左移动一个位置，然后将最新的数据填入到StreamList中。
步骤S3：采用分段阈值法对进行链路拥塞等级判别。
步骤S3具体包括：对连续K秒时间内的流量数据进行平均，对比流量阈值T1/T2/T3，对链路的拥塞状态进行判别，拥塞状态分为4个等级：畅通、轻微拥塞、中度拥塞和重度拥塞。
具体地，在统计时间大于等于K秒时，每秒对StreamList中的流量数据根据不同的邻接节点序号分别进行平均处理，获取对应邻接链路的流量平均值
Figure BDA0003439443360000041
其中i<＝N-1,N为邻接节点个数；
然后，通过流量阈值T1/T2/T3，对链路的拥塞状态进行判别，拥塞状态分为4个等级：畅通、轻微拥塞、中度拥塞和重度拥塞，判断规则如下：
if(AvgStreami≤T1):畅通
else if(AvgStreami≤T2)):轻微拥塞
else if(AvgStreami≤T3)):中度拥塞
else:重度拥塞。
链路拥塞等级可以根据路由交换的排队时延或输入输出的流量进行判别。排队时延主要是指卫星节点路由器中输入队列到输出队列的等待时间，排队时延越大，说明链路流量负载越大，链路的拥塞等级就越高，反之则说明链路畅通。流量的统计可以只统计输入或者输出，输入或输出流量越大，说明链路越负载越大，链路的拥塞等级就越高，反之则说明链路畅通。排队时延和输入输出流量都可以反映出链路的，而输入输出流量的统计比排队时延的统计更加便捷，因此采用输入输出流量作为链路拥塞等级判别的数据基础，然后设置合理的阈值参数，将链路拥塞状态划分为不同的多个等级。阈值参数的设置应该参考网络的软硬件性能，并且支持动态调整。
步骤S4：判断当前卫星节点的各邻接链路的拥塞等级对比上一时刻的状态是否发生变化，如果发生变化，则将链路拥塞消息进行扩散。
步骤S5：各卫星节点接收到邻接节点发送的链路拥塞信息时，首先判断该信息是否已经接收过，如果未接收过，则将该信息转发到除来源外的其它所有相邻节点，并记录该信息，如果已经接收过，则将该信息丢弃。
优选地，在进行链路拥塞消息的传递时：
首先，将星座内的所有链路进行编号，即链路ID，每个卫星节点有前Flk、后Blk、左Llk、右Rlk最多4条链路，但第一轨和最后一轨的节点只有3条链路，编号规则如下：
if((sat(i)<N):第一轨
●前向Flk：Flk＝sat(i)；
●后向Blk：if(sat(i+1)＝N),Blk＝sat(i+1)-N；elseBlk＝sat(i+1)；
●左侧Llk：Llk＝NA；
●右侧Rlk：Rlk＝sat(i)+M；
else if(sat(i)>M-N):最后一轨
●前向Flk：Flk＝sat(i)；
●后向Blk：if(sat(i+1)％N＝＝0),Blk＝sat(i+1)-N；elseBlk＝sat(i+1)；
●左侧Llk：Llk＝sat(i)+M-N；
●右侧Rlk：Rlk＝NA；
Else:中间轨道
●前向Flk：Flk＝sat(i)；
●后向Blk：if(sat(i+1)％N＝＝0),Blk＝sat(i+1)-N；elseBlk＝sat(i+1)；
●左侧Llk：Llk＝sat(i)+M-N；
●右侧Rlk：Rlk＝sat(i)+M
其中，N为单轨卫星数量，M为整个星座内卫星总数量，NA表示无效，sat(i)为卫星节点ID。
其次，将链路拥塞情况组成链路拥塞消息包，包含源节点ID、目的节点ID、链路ID和拥塞等级，具体格式定义如下：
表1链路拥塞消息描述
Figure BDA0003439443360000051
Figure BDA0003439443360000061
然后，检测到链路拥塞的卫星节点将链路拥塞消息以点对点方式发送给本节点的所有邻接节点，其中SrcID为本节点ID，DstID为邻接节点ID，LkID为链路拥塞的链路ID，JamGrade为拥塞等级，畅通、轻微拥塞、中度拥塞和重度拥塞分别取值为0/1/2/3。
最后，邻接节点接收到链路拥塞消息后，判断是否接收过相同内容的消息，如果未接收过，则将该消息中的部分字段修后再转发给当前节点的其它所有邻接节点(消息来源节点除外，避免重复发送)，其中SrcID修改为本节点ID，DstID修改为当前节点对应的邻接节点ID；如果该消息接收过，则不进行转发。
在典型的低轨卫星星座拓扑中，每颗卫星节点最多有前、后、左、右四个邻接节点(在第一轨和最后一轨之间存在反相缝，只有三个邻接节点)，且每个节点的邻接链路都是彼此独立的，也就存在部分相邻链路拥塞而其它相邻链路确通畅的情况。当某条链路出现拥塞时，链路两端的节点都会检测到拥塞情况，这两个节点也都可以将损毁消息传递出去。
拥塞消息的传递就包含两个部分，一是拥塞消息的定义，二是传递的方法。本发明方法根据星座拓扑关系将所有的链路进行了编号，因此拥塞消息只包含链路ID和拥塞等级两个字段。拥塞消息的精简设计，减少了消息传递过程中对网络资源的占用。传递的方法主要有点对点和洪泛两种，洪泛方式相对点对点方式更加可靠和快速，可以避免因链路出现异常而出现消息无法扩散到全网的问题(“孤岛”节点除外)，因此本发明方法采用洪泛的方式进行拥塞消息的扩散，每个节点都只向邻接节点发送/转发链路拥塞消息，无需查找路由表，保证了链路消息能够全网快速收敛。
步骤S6：探测到链路拥塞或者接收到链路拥塞信息的卫星节点，根据链路拥塞等级更新相应的链路路径长度，然后在此基础上采用路由算法重新计算路由。
优选地，步骤S6中，步骤S6中链路拥塞等级越高，则链路路径长度权重调整为越大。并采用典型的Dijkstra最短路径路由算法重新计算路由。
本发明方法通过仿真系统的验证，能够实现链路拥塞的快速响应和链路流量的快速分流，链路开销小，算法的准确性和实用性都很高。
实施例1
采用低轨星座的流量负载均衡实现方法，通过卫星节点相邻链路数据流量的统计，对链路拥塞状态进行判别，当链路拥塞状态发生改变时，将链路拥塞消息进行扩散，从而实现链路拥塞状态的全网感知，为其它节点提供重路由计算的依据，以此达到分流的作用，并最终实现负载均衡。
假设整个星座由288颗星构成，12轨道，每轨道24星，轨道高度1000Km，轨道倾角为89°，第1轨和第12轨之间存在反相逢。利用仿真软件对负载均衡进行仿真，结果显示，流量超过300个数据包时启动拥堵更新机制，会将流量分流到其它链路，最大流量显著下降，分流效果明显。(一段时间后，最大流量又会出现反弹，这是因为业务模型是周期随机发包，会不断出现拥塞，实际情况下拥塞应该是局部和突发的)。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种低轨星座的流量负载均衡实现方法，其特征在于，所述流量负载均衡实现方法包括：
S1：根据星座内各卫星节点之间的连接情况，建立邻接拓扑关系；
S2：卫星节点统计每秒内输出到邻接节点的数据大小，并存入流量数据数组StreamList[K][N]中，其中N表示节点的邻接节点个数，K表示滑窗的个数，即最多统计最近的K秒时间内的数据大小；
S3：采用分段阈值法对进行链路拥塞等级判别；
S4：判断当前卫星节点的各邻接链路的拥塞等级对比上一时刻的状态是否发生变化，如果发生变化，则将链路拥塞消息进行扩散；
S5：各卫星节点接收到邻接节点发送的链路拥塞信息时，首先判断该信息是否已经接收过，如果未接收过，则将该信息转发到除来源外的其它所有相邻节点，并记录该信息，如果已经接收过，则将该信息丢弃；
S6：探测到链路拥塞或者接收到链路拥塞信息的卫星节点，根据链路拥塞等级更新相应的链路路径长度，然后在此基础上采用路由算法重新计算路由。
2.如权利要求1所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，步骤S6中，采用Dijkstra最短路径路由算法重新计算路由。
3.如权利要求1所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，步骤S2中，当统计的时间小于K秒时，则将对应的流量值填入StreamList中，
当时间大于K秒时，对StreamList进行滑窗处理，即将StreamList中所有数据向左移动一个位置，然后将最新的数据填入到StreamList中。
4.如权利要求3所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，步骤S3具体包括：对连续K秒时间内的流量数据进行平均，对比流量阈值T1/T2/T3，对链路的拥塞状态进行判别，拥塞状态分为4个等级：畅通、轻微拥塞、中度拥塞和重度拥塞。
5.如权利要求1所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，步骤S6中链路拥塞等级越高，则链路路径长度权重调整为越大。
6.如权利要求1所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，步骤S1中，邻接拓扑关系主要包含邻接卫星和邻接链路。
7.如权利要求6所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，星座中，卫星SatID的邻接卫星小于等于四颗卫星，分别为：前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID、右Ri_SatID；
其中，第一轨和最后一轨卫星的邻接只有三个卫星，分别为前Fr_SatID、后Bk_SatID、左Le_SatID/右Ri_SatID。
8.如权利要求7所述的流量负载均衡实现方法，其特征在于，若星座内总共有M个卫星节点，则卫星的相邻链路可以表示为前Flk、后Blk、左Llk、右Rlk，链路ID的最大值为2M。
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CN117176645A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 一种基于无关多径的低轨通信卫星星座路由方法及系统

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