CN114417462B - 基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置，包括：获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
Description
技术领域
本发明涉及机构的物联网调控技术领域，特别涉及一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置。
背景技术
随着科技的发展，建筑物在逐步更新换代，其中，建筑物在拆楼机的处理下进行拆卸，现有的拆楼机的拆卸策略仅仅对于单个平层进行适应性拆卸，并没有基于整体大框架的策略进行控制，也无法适应地调整拆楼机的工作状态。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法及控制装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法，包括：获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
根据本公开的一方面，提供了一种基于物联网调控的拆楼机的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；测算模块，用于基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联模块，用于关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；形成模块，用于基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控模块，用于监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
根据本公开的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据上述的方法。
根据本公开的一方面，提供了一种电子装置，包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现上述的方法。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的基于物联网调控的拆楼机的控制方法中，获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，其中，基于建筑物的活体模型计算测算，以获得所述薄弱路线图和对应平层的厚度，并且基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径，以控制所述拆楼机在各平层中对应的冲击顺序，有效提高所述拆楼机对各平层的拆卸效率，并且在整体的大策略上处理建筑物，另外，监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，以确保所述拆楼机能够对建筑物的拆卸进度进行把控，以保证建筑物的拆卸周期，并且适应各种场景调控所述拆楼机的工作状态。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法对应的流程图。
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于物联网调控的拆楼机的控制装置框图。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子装置的硬件图。
图4是根据一示例性实施例示出的一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法的计算机可读存储介质。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
随着科技的发展，建筑物在逐步更新换代，其中，建筑物在拆楼机的处理下进行拆卸，现有的拆楼机的拆卸策略仅仅对于单个平层进行适应性拆卸，并没有基于整体大框架的策略进行控制，也无法适应地调整拆楼机的工作状态。
根据本公开的一个实施例，提供了一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法，如图1所示，该基于物联网调控的拆楼机的控制方法，包括：
步骤S110、获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；
步骤S120、基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；
步骤S130、关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；
步骤S140、基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；
步骤S150、监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
本发明实施例的基于物联网调控的拆楼机的控制方法中，获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，其中，基于建筑物的活体模型计算测算，以获得所述薄弱路线图和对应平层的厚度，并且基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径，以控制所述拆楼机在各平层中对应的冲击顺序，有效提高所述拆楼机对各平层的拆卸效率，并且在整体的大策略上处理建筑物，另外，监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，以确保所述拆楼机能够对建筑物的拆卸进度进行把控，以保证建筑物的拆卸周期，并且适应各种场景调控所述拆楼机的工作状态。
下面对这些步骤进行详细描述。
在步骤S110中，获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；
具体的步骤包括：获取所述建筑物的定位信息，并将所述建筑物的建筑图输送至所述无人机；所述无人机基于所述建筑物的建筑图并初步虚拟所述建筑物的虚拟活体模型；基于所述虚拟活体模型捕捉所述无人机的测绘角度和测绘路线；所述无人机沿着所述测绘角度和所述测绘路线对所述建筑物进行动态测绘，并建立建筑物的实际活体模型；将所述实际活体模型与所述虚拟活体模型进行对比，并对差异点进行局部测绘，以形成建筑物的活体模型；基于所述建筑物的活体模型和所述建筑物的建筑图确定在各平层中的各支撑柱位置。
其中，所述无人机沿着所述测绘角度和所述测绘路线对所述建筑物进行动态测绘，并建立建筑物的实际活体模型，并且将所述实际活体模型与所述虚拟活体模型进行对比，并对差异点进行局部测绘，以形成建筑物的活体模型，从而保证活体模型在理论和实际中进行调控，并且针对差异点进行修整，以保证建筑物的活体模型的准确性，另外，基于所述建筑物的活体模型和所述建筑物的建筑图确定在各平层中的各支撑柱位置，以便于基于各支撑柱位置构建所述建筑物的薄弱位置。
步骤S120中，基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置。
具体的步骤包括：在各平层中，定位各所述支撑柱位置，并形成闭环的区域图；分析所述区域图冲击力变化，并沿着坡度进行冲击力分层，以确定冲击力分层图；基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分，并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位置；在所述冲击范围较大，且覆盖至少两所述支撑柱位置时，确定对应的平层的薄弱位置。
其中，基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分，并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位置；在所述冲击范围较大，且覆盖至少两所述支撑柱位置时，确定对应的平层的薄弱位置，从而利用所述冲击力分层图的冲击力分布，并且在各层中明确对应的冲击力变化，以便于基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分，并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位置；在所述冲击范围较大，且覆盖至少两所述支撑柱位置时，确定对应的平层的薄弱位置。
在步骤S130中，关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图。
具体的步骤包括：确定各所述平层的所述薄弱位置；沿着所述建筑物的纵向依次关联各所述平层的所述薄弱位置，并经过各平层中所述冲击力分层图的严重区域；随着各所述平层的所述薄弱位置的关联，构成闭环的薄弱路线图；基于闭环的所述薄弱路线图形成整体薄弱区域，并在所述整体薄弱区域规划所述拆楼机的初步冲击路径。
其中，通过各所述平层的所述薄弱位置的关联构成闭环的薄弱路线图，并且基于闭环的所述薄弱路线图形成整体薄弱区域，并在所述整体薄弱区域规划所述拆楼机的初步冲击路径，此时，初步冲击路径是首次形成的路径规划，并且在整体薄弱区域中针对所述薄弱路线图所构建。
在步骤S140中，基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径。
具体的步骤包括：获取对应平层的厚度，并且将各所述厚度结合与所述薄弱路线图，以构建所述薄弱路线图的厚度系数；基于所述薄弱路线图的厚度系数和所述整体薄弱区域逐步规划所述拆楼机的单层冲击路径；基于所述单层冲击路径串联所述拆楼机的初步冲击路径，并局部修整所述拆楼机的初步冲击路径，以形成所述拆楼机的冲击规划路径。
其中，基于所述单层冲击路径串联所述拆楼机的初步冲击路径，并局部修整所述拆楼机的初步冲击路径，以形成所述拆楼机的冲击规划路径，以进一步地完善初步冲击路径，并且在进一步的运算下完整冲击规划路径，以便于拆楼机基于冲击规划路径进行各平层的拆卸。
在步骤S150中，监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
具体的步骤包括：随着所述拆楼机对所述建筑物的拆卸，并将所述拆楼机的工作量逐步体现在所述建筑物的活体模型，以形成所述建筑物的活体模型的动态拆卸；基于动态拆卸的所述建筑物的活体模型进行测算，并监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数；将多个所述动态参数输入至动态参数模型，并确定所述拆楼机的当前工作盈余量；根据所述拆楼机的当前工作盈余量调控所述拆楼机的工作状态，并控制所述拆楼机的拆卸工作效率。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的基于物联网调控的拆楼机的控制方法中，获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，其中，基于建筑物的活体模型计算测算，以获得所述薄弱路线图和对应平层的厚度，并且基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径，以控制所述拆楼机在各平层中对应的冲击顺序，有效提高所述拆楼机对各平层的拆卸效率，并且在整体的大策略上处理建筑物，另外，监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，以确保所述拆楼机能够对建筑物的拆卸进度进行把控，以保证建筑物的拆卸周期，并且适应各种场景调控所述拆楼机的工作状态。
上列详细说明是针对本发明可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
如图2所示，在一个实施例中，所述基于物联网调控的拆楼机的控制装置200还包括：
第一获取模块210，用于获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；
测算模块220，用于基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；
关联模块230，用于关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；
形成模块240，用于基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；
监控模块250，用于监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
下面参照图3来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备40。图3显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元41、上述至少一个存储单元42、连接不同系统组件(包括存储单元42和处理单元41)的总线43。
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元41执行，使得所述处理单元41执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
存储单元42可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。
存储单元42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线43可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备40也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口45进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器46与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图3所示，网络适配器46通过总线43与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图3中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
根据本公开一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
参考图4所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品50，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限。
Claims (9)
1.一种基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，包括：
获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；
基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；
关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；
基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；
监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
2.如权利要求1所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置，包括：
获取所述建筑物的定位信息，并将所述建筑物的建筑图输送至无人机；
所述无人机基于所述建筑物的建筑图并初步虚拟所述建筑物的虚拟活体模型；
基于所述虚拟活体模型捕捉所述无人机的测绘角度和测绘路线；
所述无人机沿着所述测绘角度和所述测绘路线对所述建筑物进行动态测绘，并建立建筑物的实际活体模型；
将所述实际活体模型与所述虚拟活体模型进行对比，并对差异点进行局部测绘，以形成建筑物的活体模型；
基于所述建筑物的活体模型和所述建筑物的建筑图确定在各平层中的各支撑柱位置。
3.如权利要求2所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置，包括：
在各平层中，定位各所述支撑柱位置，并形成闭环的区域图；
分析所述区域图冲击力变化，并沿着坡度进行冲击力分层，以确定冲击力分层图；
基于所述冲击力分层图进行冲击范围的划分，并将所述冲击范围关联各所述支撑柱位置；
在所述冲击范围较大，且覆盖至少两所述支撑柱位置时，确定对应的平层的薄弱位置。
4.如权利要求3所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图，包括：
确定各所述平层的所述薄弱位置；
沿着所述建筑物的纵向依次关联各所述平层的所述薄弱位置，并经过各平层中所述冲击力分层图的严重区域；
随着各所述平层的所述薄弱位置的关联，构成闭环的薄弱路线图；
基于闭环的所述薄弱路线图形成整体薄弱区域，并在所述整体薄弱区域规划所述拆楼机的初步冲击路径。
5.如权利要求4所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径，包括：
获取对应平层的厚度，并且将各所述厚度结合与所述薄弱路线图，以构建所述薄弱路线图的厚度系数；
基于所述薄弱路线图的厚度系数和所述整体薄弱区域逐步规划所述拆楼机的单层冲击路径；
基于所述单层冲击路径串联所述拆楼机的初步冲击路径，并局部修整所述拆楼机的初步冲击路径，以形成所述拆楼机的冲击规划路径。
6.如权利要求5所述的基于物联网调控的拆楼机的控制方法，其特征在于，所述监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态，包括：
随着所述拆楼机对所述建筑物的拆卸，并将所述拆楼机的工作量逐步体现在所述建筑物的活体模型，以形成所述建筑物的活体模型的动态拆卸；
基于动态拆卸的所述建筑物的活体模型进行测算，并监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数；
将多个所述动态参数输入至动态参数模型，并确定所述拆楼机的当前工作盈余量；
根据所述拆楼机的当前工作盈余量调控所述拆楼机的工作状态，并控制所述拆楼机的拆卸工作效率。
7.一种基于物联网调控的拆楼机的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取建筑物的活体模型，并确定在各平层中的各支撑柱位置；
测算模块，用于基于各所述支撑柱位置测算对应的平层的薄弱位置；
关联模块，用于关联各所述平层的所述薄弱位置，并构成薄弱路线图；
形成模块，用于基于所述薄弱路线图和对应平层的厚度形成所述拆楼机的冲击规划路径；
监控模块，用于监控所述建筑物的活体模型在拆卸过程中的动态参数，并且基于物联网实现调控所述拆楼机的工作状态。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
9.一种电子装置，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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