CN114415497A - 控制参数调节方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

一种用于调节控制装置的控制参数的控制参数调节方法、控制参数调节装置、电子设备和存储介质。该控制参数调节方法包括获取负载的当前负载信息；获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。通过该方法，可以实现在负载发生变化的情况下，动态地调整控制参数，以获得最优的动态波形和性能。

Description

控制参数调节方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本公开的实施例涉及一种控制参数调节方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

PID(Proportional Integral Derivative，比例-积分-微分)控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。PID控制器可以把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让被控制数据达到或者保持在参考值。PID控制由于其结构简单、稳定性好、工作性能可靠并且调整方便，成为了工业控制的主要技术。例如，PID控制可用于电源控制器(power controller)中，通过设置合适的PID参数，可以使电源工作稳定，以及在动态载的情况下，可以获得最小或近似最小的纹波电压，从而获得良好的工作性能。

PID控制器可以应用于电源控制器(例如，电压/电流调节模组)，用于控制电源电路，例如可以通过控制电源电路的输出来使电源电路的输出电压或电流维持在稳定值。目前，对电源控制器中的PID设置方法为：在一定的负载条件下确定出合适的PID配置(即PID的控制参数)，并且在后续的运行过程中保持这些PID参数值固定不变，PID控制器始终使用预设好的参数对电源电路进行控制。然而，一旦负载条件发生变化时，在先前设置好的PID参数的控制下，电源电路的负载的动态波形(例如为电压/电流波形图)会发生较大的波动，控制效果欠佳。图1示出了PID控制中负载条件变化对负载的动态波形的影响，如图1所示，在第一负载条件下，优化出合适该第一负载条件的PID控制参数，得到了较佳的动态波形图(a)，波形抖动较小，且波峰与波谷的数值差距较小。但是，在由第一负载条件变为第二负载条件后，动态波形如(b)所示，抖动增强，波形欠佳。在由第一负载条件变为第三负载条件后，动态波形如(c)所示，抖动增强，且波峰与波谷的数值差距增大，波形欠佳。因此，对于相关技术中采用的在某一负载条件下设置好PID的控制参数并保持PID的控制参数固定不变的方式，在负载条件发生变化时会导致控制效果欠佳的问题。

发明内容

针对如上技术问题，本公开至少一个实施例提供了一种控制参数调节方法，该方法可用于调节配置为控制供能装置的控制装置的控制参数，该供能装置配置为为负载供能。该方法包括获取负载的当前负载信息；获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。通过该方法，可以实现在负载发生变化的情况下，动态地调整控制参数，以获得最优的动态波形和性能。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，供能装置可以为电源，当前负载信息可以包括当前的负载电流信息和/或输出电压信息。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，通过供能装置获取负载的负载电流信息，和/或直接获取负载的输出电压信息。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，控制装置可以为比例积分微分控制器，并且控制参数可以包括比例参数、积分参数和微分参数中的至少一种。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数可以包括根据预设的负载信息与控制参数的对应关系，确定与当前负载信息对应的控制参数，作为目标控制参数。

例如，在本公开又一实施例提供的控制参数调节方法中，获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数可以包括：执行多次参数变换操作，得到使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数，作为目标控制参数。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，预期控制结果可以包括在预定时长内被控指标的数值位于指标参考范围内。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，执行多次参数变换操作，得到使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数，作为目标控制参数，包括：执行参数变换操作以获取变换得到的控制参数；确定控制装置在采用控制参数的情况下对应的控制结果；以及确定控制结果是否达到预期控制结果。响应于控制结果达到预期控制结果，将控制参数作为与当前负载信息对应的目标控制参数。响应于控制结果未达到预期控制结果，继续执行参数变换操作，以得到另一控制参数。

例如，本公开一实施例提供的控制参数调节方法还可以包括：将当前负载信息和目标控制参数作为历史数据，存储于历史数据集合中。

例如，本公开一实施例提供的控制参数调节方法还可以包括：从历史数据集合中确定与当前负载信息相对应的控制参数，作为目标控制参数。历史数据集合可以包括至少一组历史数据，其中的每组历史数据包括相对应的历史负载信息和历史目标控制参数，历史目标控制参数为执行多次参数变换操作得到的使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，将控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数可以包括：将与控制装置对应的寄存器中的控制参数替换为目标控制参数。

例如，在本公开一实施例提供的控制参数调节方法中，获取负载的当前负载信息可以包括：监控负载和/或供能装置以获得负载的负载信息；以及响应于负载信息的变化幅度超过幅度阈值，获取当前时刻的负载信息，作为当前负载信息。

本公开至少一个实施例还提供了一种控制参数调节装置，用于调节配置为控制供能装置的控制装置的控制参数，该供能装置配置为为负载供能。该控制参数调节装置可以包括负载信息获取模块、参数获取模块和参数控制模块。其中，负载信息获取模块被配置为获取负载的当前负载信息；参数获取模块被配置为获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及参数控制模块被配置为将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。

本公开至少一个实施例还提供了一种能够控制参数调节的电子设备，该电子设备可以包括负载、供能装置、控制装置和控制参数调节装置。其中，供能装置被配置为为负载供能；控制装置被配置为控制供能装置；控制参数调节装置被配置为执行本公开任一实施例提供的控制参数调节方法。

例如，在本公开一实施例提供的电子设备中，控制参数调节装置与控制装置可以集成为同一装置；或者，控制参数调节装置也可以集成于负载中；或者，控制参数调节装置还可以集成于外部芯片中，该外部芯片独立于负载、供能装置和控制装置。

本公开至少一个实施例提供另一种电子设备，该电子设备包括处理器；存储器，包括一个或多个计算机程序模块；其中，一个或多个计算机程序模块被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括在由所述处理器执行时用于实现本公开任一实施例提供的控制参数调节方法的指令。

本公开至少一个实施例提供一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可以实现本公开任一实施例提供的控制参数调节方法。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1示出了PID控制中负载条件的变化对输出波形的影响。

图2示出了根据本公开至少一实施例的一种电子设备的示意图。

图3示出了根据本公开至少一实施例的一种控制参数调节方法的流程图。

图4示出了根据本公开至少一实施例的控制参数调节方法的输出波形的示例图。

图5示出了根据本公开至少一实施例的又一种控制参数调节方法的流程图。

图6示出了根据本公开至少一实施例的又一种控制参数调节方法的流程图。

图7A-图7D示出了根据本公开至少一实施例的多种电子设备的示意图。

图8示出了根据本公开至少一实施例的控制参数调节装置的示意图。

图9示出了根据本公开至少一实施例的另一种电子设备的示意图。

图10示出了根据本公开至少一实施例的一种计算机可读存储介质的示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

如上所述，针对PID控制中的问题，本公开至少一个实施例提供了一种控制参数调节方法，该方法可用于调节用于控制控制装置的控制参数，控制装置用于控制供能装置。该方法包括获取供能装置的当前负载信息；获取与当前负载信息相对应的目标控制参数；以及将控制装置的控制参数调整为目标控制参数。通过该控制参数调节方法，可以实现在负载不同的情况下，动态地调整控制参数，以获得最优的动态波形和性能。

为了更好地说明本公开提供的控制参数的调节方法，图2示出了本公开提供的控制参数的调节方法可适用的示例电子设备100的示意图。

如图2所示，电子设备100可以包括负载110、供能装置120、控制装置130和控制参数调节装置140。

负载110可以是，例如，专用集成电路(ASIC)芯片或者任何其他合适的芯片。

供能装置120被配置为负载110供能，并且还可以根据需要向控制装置130提供信息和/或数据。在本公开的实施例中，供能装置120可以是电源(例如，专用电源或包括电源端的装置)，则供能装置120可以将其向负载110输出的电流的采样信息提供给控制装置130。

控制装置130可以向供能装置发送控制信号，以控制供能装置输出的能量，例如，在供能装置为电源的情况下，控制装置130可以控制电源的电能输出(例如输出电压)。在本公开的实施例中，控制装置130可以包括比例积分微分(PID)控制器，PID控制器的控制参数(以下也称为“PID参数”)可以包括比例参数、积分参数和微分参数中的至少一种。

控制参数调节装置140被配置为调节控制装置130的控制参数，使得控制装置130可以更好地控制供能装置120。本公开至少一实施例的控制参数调节方法例如由该控制参数调节装置140执行。具体地，控制参数调节装置140可以用于，例如，在供能装置120的负载信息(诸如与负载110相关联的电流/电压等信息)发生变化的情况下，根据变化后的负载信息来调整控制装置130的控制参数，以在变化后的负载条件下使控制装置130更好地控制供能装置120输出的能量。例如，如果控制装置130包括PID控制器，则控制参数调节装置140可以是PID参数调节装置并被配置为控制PID控制器的PID参数中的至少一种，即比例参数、微分参数、积分参数中的至少一种。

例如，负载110还可以向控制装置130反馈电压信息。控制装置130可以将电流和电压等模拟信号转换为数字信息。

图3示出了根据本公开一实施例的一种控制参数调节方法的流程图。下面将结合图2中示出的示例电子设备100，详细描述图3中示出的控制参数调节方法。

如图3所示，控制参数调节方法可以包括如下步骤S210、S220和S230。

步骤S210：获取负载110的当前负载信息。

步骤S220：获取与当前负载信息相对应的目标控制参数。

步骤S230：将控制装置130的控制参数调整为目标控制参数。

在一些实施例中，如图2所示，控制参数调节装置140可以直接或间接地从供能装置120中获取当前负载信息。例如，控制参数调节装置140可以直接从供能装置120获取当前负载信息，或者控制参数调节装置140可以经由控制装置130从供能装置120获取当前负载信息。这里，当前负载信息可以包括与当前负载相关的任何信息，诸如当前的负载电流信息和输出电压信息中的至少一个。例如，在一实施例中，控制装置130或者控制参数调节装置140可以通过供能装置120获取负载110的负载电流信息；在另一实施例中，控制装置130还可以直接获取负载110的输出电压信息，并提供给控制参数调节装置140。响应于获取的与当前负载相关的信息，控制参数调节装置140可以获取与这些信息相对应的目标控制参数。在获取目标控制参数之后，控制参数调节装置140可以将控制装置130的控制参数调整为已获取的目标控制参数，以便控制装置130可以基于负载110的当前负载信息来控制供能装置120输出的能量，从而实现根据不同的负载信息动态地调整调节控制装置的控制参数以获得期望的性能。

在一些实施例中，供能装置120可以是电源，则从供能装置120中获取的负载110的当前负载信息可以是当前的负载电流信息。在又一些实施例中，控制装置130可以包括PID控制器。在这种情况下，控制参数调节装置(即PID参数调节装置)140可以首先从电源120中获取负载110的当前的负载电流信息。响应于所获取的当前的负载电流信息，控制参数调节装置140可以获取与当前的负载电流信息相对应的PID参数(即比例参数、微分参数和积分参数)中的至少一种。根据所获取的与当前的负载电流信息相对应的PID参数中的至少一种，控制参数调节装置140可以相应地调整PID控制器的PID参数。如此，当负载110的负载条件发生变化时，PID参数调节装置可以及时获取与变化后的负载条件相关的信息，从而实现动态地调节PID参数以获得最优的动态波形。

例如，在另一些示例中，当前负载信息还可以是其他与负载相关的信息，例如负载电阻、负载线(输出电压随负载电流的变化率)等。

在一些实施例中，步骤S230中的将控制装置的控制参数调整为目标控制参数可以包括，例如，将于控制装置130对应的寄存器(未示出)中的控制参数替换为目标控制参数。

例如，针对PID控制器可以对应设置有用于存储PID参数的寄存器，PID控制器在运行过程中从寄存器读取PID参数，并基于读取的PID参数进行控制操作。在PID参数变化后，将寄存器中原来的PID参数替换为变化后的PID参数，以实现PID参数的调整。

图4示出了根据本公开至少一实施例的控制参数调节方法的输出波形的示例图。结合图1和图4的(b)部分所示，在第二负载条件下，根据本公开实施例的控制参数调节方法对控制参数进行调整以后，动态波形的抖动减弱，并且波峰与波谷的数值差距变小，波形更稳定。同样地，结合图1和图4的(c)部分所示，在第三负载条件下，根据本公开实施例的控制参数调节方法对控制参数进行调整以后，动态波形的抖动减弱，并且波峰与波谷的数值差距变小，波形更稳定。换言之，根据变化后的负载信息调整了PID参数之后的电源工作性能更稳定。

根据本公开至少一实施例的控制参数调节方法，可以基于当前的负载信息获得对应的目标控制参数，以基于目标控制参数对控制装置进行调节。也就是说，在负载信息发生变化的情况下，可以实时调整控制装置的控制参数，以在变化后的负载条件下使控制装置具有更优的控制效果。

在一些实施例中，与当前负载信息相对应的目标控制参数可以采用如下提供的若干种方式中的至少一种方式来获取。但是，本公开实施例并不以此为限，在实际使用过程中，还可以采用其他方式来获取目标控制参数。

在一种方式中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数可以包括：根据预设的负载信息与控制参数的对应关系，确定与当前负载信息对应的控制参数作为目标控制参数。

例如，在一些情况下，负载信息的变化范围或可能的数量有限时，可以预先将一些可能的负载信息和其对应的控制参数存储在控制参数调节装置140中或在与控制参数调节装置140可通信地耦接的另一装置中。当控制参数调节装置获取到当前负载信息时，将当前的负载信息与预先存储的负载信息进行匹配，并根据匹配到的负载信息获取相应的控制参数作为当前负载信息的目标控制参数。基于该种方式，可以通过查询数据库的形式快速获取对应的目标控制参数，处理效率较高。

在另一种方式中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数，可以包括：根据参数确定模型获得目标控制参数。例如，可以预先根据样本数据训练得到参数确定模型，参数确定模型的输入例如是负载信息，输出例如是控制参数。在步骤S220中，可以将当前负载信息输入参数确定模型中，模型输出的控制参数可以作为目标控制参数。例如，参数确定模型可以是神经网络模型或者其他类型的机器学习模型。通过机器学习模型的方式获得目标控制参数，可以目标控制参数的准确性，且能够保证较快的运算速度。

在另一种方式中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数也可以包括：执行多次参数变换操作，得到使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数作为目标控制参数。

例如，可以多次调整控制参数，并针对每次调整后的控制参数确定相应的控制结果，直至某一控制参数的控制结果达到预期控制结果，将该控制参数作为目标控制参数。例如，以控制装置包括PID控制器为例，PID参数调节装置可以对PID控制器执行多次PID参数变换操作，以得到使PID控制器的控制结果达到预期控制结果的PID参数并将其作为目标PID参数。通过这种循环迭代的方式获得满足预期控制结果的目标控制参数，可以保证目标控制参数的有效性。

下面将参照图5进一步详细描述执行多次参数变换操作以得到期望的目标控制参数的示例。图5示出了根据本公开至少一实施例的多次获取控制参数并判断是否达到预期控制结果的控制参数调节方法的流程图。

如图5所示，图3的步骤S220可以进一步包括如下步骤S2201～S2205。

其中：

S2201：执行参数变换操作以获取变换得到的控制参数。

S2202：确定控制装置在采用该控制参数的情况下对应的控制结果。

S2203：确定控制结果是否达到预期控制结果。

S2204：在控制结果达到预期控制结果的情况下，将该控制参数作为与当前负载信息对应的目标控制参数。

S2205：在控制结果没有达到预期控制结果的情况下，返回步骤S2201，继续执行所述参数变换操作，直至得到使控制结果达到预期控制结果的目标控制参数，跳出循环，进入步骤S230。

例如，在变换控制参数的过程中可以采用优化算法(例如梯度下降算法)进行控制参数的变换，以快速得到符合条件的控制参数。

例如，结合图2示出的示例电子设备100，控制参数调节装置140可以直接或间接地从供能装置120中获取负载110的当前负载信息。另外，控制参数调节装置140可以获取控制装置130的控制结果。例如，控制装置130可以根据负载110直接反馈的输出电压信息或者根据从供能装置120获得的负载电流信息得到控制结果并进一步将控制结果发送至控制参数调节装置140。随后，控制参数调节装置140可以对所得到的控制结果进行判断，即判断控制结果是否达到预期控制结果。如果控制结果达到预期控制结果，则将该控制参数作为与当前负载信息对应的目标控制参数。如果控制结果没有达到预期控制结果，则继续执行变换操作以变换控制参数，并将变换后的控制参数发送至控制装置，以使控制装置基于变换后的控制参数运行，重新获取控制结果并重复上述步骤，直到控制结果达到预期控制结果，然后将与这一控制结果相对应的控制参数作为目标控制参数。

例如，预期控制结果可以包括，例如，在预定时长内被控指标的数值位于指标参考范围内。在供能装置为电源的情况下，被控指标例如是输出电压，在一些示例中，PID控制器的控制目的例如是使输出电压保持在一定的参考范围内。如果经过多次PID参数变换操作后得到的PID参数能够使输出电压在一定时长内始终保持在参考范围内，则说明对电源的输出电压的控制达到预期的控制效果。在另一些示例中，PID控制器的控制目的例如是使输出波形平稳，在这种情况下，控制结果例如可以是关于波形的抖动次数和/或抖动幅度的信息，预期控制结果例如可以是使波形的抖动次数(例如，波峰/波谷的出现次数)小于某一阈值，和/或使抖动幅度(例如，波峰/波谷的差值)小于某一阈值。

在另一种方式中，获取与当前负载信息相对应的目标控制参数，包括：从历史数据集合中确定与当前负载信息相对应的控制参数，作为目标控制参数。历史数据集合包括至少一组历史数据，至少一组历史数据中的每组历史数据包括相对应的历史负载信息和历史目标控制参数，历史目标控制参数为执行多次参数变换操作得到的使控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数。

例如，在利用上述步骤S2201～S2205得到使控制装置的控制结果达到预期控制结果的目标控制参数后，还可以将当前负载信息和目标控制参数作为历史数据，存储于历史数据集合中。这样，当之后又获取到相同或相似的负载信息时，可以直接从历史数据集合中调用相应的控制参数作为其目标参数，而无需再次进行上述如图5中所示的确定目标控制参数的步骤S2201～S2205，使对控制装置的控制参数的调整更为高效。

例如，控制参数调节装置140可以将在步骤S210中获取的负载110的当前的负载信息和在步骤S2204中所确定的目标控制参数作为历史数据，存储在历史数据集合中。之后，当控制参数调节装置140再次获取到该负载信息时，控制参数调节装置140可以直接从历史数据集合中确定与当前负载信息相对应的控制参数，并将该控制参数作为目标控制参数，并且将控制装置130调整成该目标控制参数进行工作。这样，当再一次获取到与之前相同的负载信息时，控制参数调节装置140可以更高效且直接地确定目标控制参数，而无需再针对相同的负载信息进行反复、多次的运算。

例如，在另一些实施例中，根据参数确定模型得到的目标控制参数也可以与当前负载信息对应地存储于历史数据集合中。

图6示出根据本公开至少一实施例的又一种控制参数调节方法的流程图

如图6所示，图3的步骤S210可以进一步包括步骤S2101、S2102。其中：

S2101：监控负载和/或供能装置，以获得负载的负载信息。

S2102：响应于负载信息的变化幅度超过幅度阈值，获取当前时刻的负载信息，作为当前负载信息。

在一些实施例中，结合图2示出的示例电子设备100，控制参数调节装置140可以通过控制装置130监控或者直接监控供能装置120以获得负载110的负载信息(例如负载电流信息)。控制装置130还可以直接监控负载110以获得负载110的负载信息(例如输出电压信息)，并将负载信息提供给控制参数调节装置140。当负载110的负载信息的变化幅度超过预定的幅度阈值时，控制参数调节装置140可以获取当前时刻的负载110的负载信息作为当前负载信息，并进一步基于该当前负载信息执行步骤S220和步骤S230以获取与之相对应的目标控制参数。

例如，在负载110的负载信息的变化幅度超过幅度阈值的情况下，认为负载信息的变动幅度较大，这种情况下，可以执行本公开实施例的控制参数调节方法以对控制参数进行调整。而在负载110的负载信息的变化幅度不超过幅度阈值的情况下，认为负载信息仅发生小幅度变动，可以保持控制参数不变。也就是说，可以仅在负载信息的变动幅度较大时再调节控制参数，这样，可以避免对控制参数的调整操作过于频繁，并且可以节省功耗。

图7A-图7D示出根据本公开至少一实施例的多种电子设备的示意图。

图7A示出了根据本公开一实施例的电子设备200A的示意图。与图2所示的示例电子设备100类似，图7A的电子设备200A包括负载110A、供能装置120A、控制装置130A和控制参数调节装置140A。其中，图7A中的负载110A、供能装置120A、控制装置130A和控制参数调节装置140A分别对应于图2中的负载110、供能装置120、控制装置130和控制参数调节装置140，这里不再赘述。

电子设备200A还包括通信线150A。如图7A所示，通信线150A使负载110A和控制装置130A通信连接，用于在负载110A和控制装置130A之间传输各种数字信息。

电子设备200A还包括反馈线160A。如图7A所示，负载110A可以经由反馈线160A将模拟信息传输给控制装置130A。在一些实施例中，当负载110A为芯片的情况下，反馈线160A可以将芯片110A的输出电压等相关模拟信号传输给控制器130A。响应于接收到模拟信息，控制装置130A可以将接收到的模拟信息转换成数字信息，并将该数字信号经由通信线150A传输至负载110A。

图7B示出了根据本公开又一实施例的电子设备200B的示意图。与图7A所示的示例电子设备200A类似，图7B的电子设备200B包括负载110B、供能装置120B、控制装置130B、控制参数调节装置140B、通信线150B和反馈线160B，这些分别与图7A的电子设备200A包括负载110A、供能装置120A、控制装置130A、控制参数调节装置140A、通信线150A和反馈线160A对应，这里不在赘述。然而，不同于图7A，如图7B所示，控制参数调节装置140B可以和控制装置130B集成为同一装置。例如，在一些实施例中，控制装置130B和控制参数调节装置140B可以集成为电源控制器(Voltage Regulation Controller,VR controller)。

图7C示出了根据本公开又一实施例的电子设备200C的示意图。与上面描述的电子设备200A和电子设备200B不同，在图7C中，控制参数调节装置140C可以集成于负载110C中。

在这种情况下，控制参数调节装置140C可以，例如，通过通信线150C将与控制参数调节有关的信息通信给控制装置130C，以实现对控制装置130C的控制。

例如，控制装置130C获取供能装置120C的当前负载信息，然后将当前负载信息通信给集成在负载110C中的控制参数调节装置140C，控制参数调节装置140C根据当前负载信息获取相对应的目标控制参数，再经由通信线150C将目标控制参数通信给控制装置130C，控制装置130C根据接收到的目标控制参数将其控制参数调整为该目标控制参数，由此实现了控制参数调节装置140C对控制装置130C的控制。

图7D示出了根据本公开进一步的实施例的电子设备200D的示意图。如图7D所示，除了负载110D、供能装置120D、控制装置130D、控制参数调节装置140D，电子设备200D还包括外部芯片170D，并且控制参数调节装置140D集成于外部芯片170D中。

此外，电子设备200D还包括通信线150D和180D，其中，通信线150D与上面图7A的通信线150A类似，这里不再赘述。通信线180D用于外部芯片170D和控制装置130D的通信。例如，在一些实施例中，获取了与当前的负载信息有关的信息的控制装置130D将该信息通过通信线180D传输到外部芯片170D上的控制参数调节装置140D，并且外部芯片170D可以将与目标控制参数有关的信息经由通信线180D发送给控制装置130D，使控制装置130D的控制参数可以调整成目标控制参数，以实现对控制装置130D的实时控制。

根据本公开的一些实施例，还公开了一种适用于上述控制参数调节方法的控制参数调节装置。图8示出了根据本公开至少一实施例的控制参数调节装置的示意图

如图8所示，控制参数调节装置300可以包括负载信息获取模块310、参数获取模块320和参数控制模块330。

负载信息获取模块310可以被配置为获取供能装置120的当前负载信息。负载信息获取模块310例如可以执行图3描述的步骤S210。

参数获取模块320被配置为获取与当前负载信息相对应的目标控制参数。参数获取模块320例如可以执行图3描述的步骤S220。

参数控制模块330被配置为将控制装置130的控制参数调整为该目标控制参数。参数控制模块330例如可以执行图3描述的步骤S230。

应当理解，图8所示的控制参数调节装置300可以对应于上述参照图2和图7A-图7D中所描述的任一控制参数调节装置。

例如，负载信息获取模块310、参数获取模块320和参数控制模块330可以为硬件、软件、固件以及它们的任意可行的组合。例如，负载信息获取模块310、参数获取模块320和参数控制模块330可以为专用或通用的电路、芯片或装置等，也可以为处理器和存储器的结合。关于上述各个单元的具体实现形式，本公开的实施例对此不作限制。

需要说明的是，本公开的实施例中，控制参数调节装置300的各个单元与前述的控制参数调节方法的各个步骤对应，关于控制参数调节装置300的具体功能可以参考关于控制参数调节方法的相关描述，此处不再赘述。图8所示的控制参数调节装置300的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，该控制参数调节装置300还可以包括其他组件和结构。

本公开的至少一个实施例还提供了另一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器包括一个或多个计算机程序模块。一个或多个计算机程序模块被存储在存储器中并被配置为由处理器执行，一个或多个计算机程序模块包括用于实现上述的控制参数调节方法的指令。

图9示出了根据本公开一实施例的电子设备400的示意图。如图9所示，该电子设备400包括处理器410和存储器420。存储器420用于存储非暂时性计算机可读指令(例如一个或多个计算机程序模块)。处理器410用于运行非暂时性计算机可读指令，非暂时性计算机可读指令被处理器410运行时可以执行上文所述的控制参数调节方法中的一个或多个步骤。存储器420和处理器410可以通过总线系统和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。

例如，处理器410可以是中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)或者具有数据处理能力和/或程序执行能力的其它形式的处理单元。例如，中央处理单元(CPU)可以为X86或ARM架构等。处理器410可以为通用处理器或专用处理器，可以控制电子设备400中的其它组件以执行期望的功能。

例如，存储器420可以包括一个或多个计算机程序产品的任意组合，计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如，易失性存储器和/或非易失性存储器。易失性存储器可以包括诸如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。非易失性存储器可以包括诸如只读存储器(ROM)、硬盘、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、闪存等。在计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序模块，处理器410可以运行一个或多个计算机程序模块，以实现电子设备400的各种功能。在计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据以及应用程序使用和/或产生的各种数据等。

需要说明的是，本公开的实施例中，电子设备400的具体功能和技术效果可以参考上文中关于控制参数调节方法的描述，此处不再赘述。

图10示出了根据本公开一实施例的一种计算机可读存储介质的示意图。如图10所示，存储介质500用于存储非暂时性计算机可读指令510。例如，当非暂时性计算机可读指令510由计算机执行时可以执行根据上文所述的控制参数调节方法中的一个或多个步骤。

例如，该存储介质500可以应用于上述电子设备400中。例如，存储介质500可以为图9所示的电子设备400中的存储器420。例如，关于存储介质500的相关说明可以参考图9所示的电子设备400中的存储器420的相应描述，此处不再赘述。

有以下几点需要说明：

(1)本公开实施例附图只涉及到本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种控制参数调节方法，用于调节控制装置的控制参数，所述控制装置配置为控制供能装置，所述供能装置配置为为负载供能，所述方法包括：

获取所述负载的当前负载信息；

获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数；

将所述控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述当前负载信息包括当前的负载电流信息和/或输出电压信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，通过所述供能装置获取所述负载的所述负载电流信息，和/或直接获取所述负载的所述输出电压信息。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，所述控制装置为比例积分微分控制器；

所述控制参数包括比例参数、积分参数和微分参数中的至少一种。

5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数，包括：

根据预设的负载信息与控制参数的对应关系，确定与所述当前负载信息对应的控制参数，作为所述目标控制参数。

6.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数，包括：

执行多次参数变换操作，得到使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数，作为所述目标控制参数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述预期控制结果包括在预定时长内被控指标的数值位于指标参考范围内。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，执行多次参数变换操作，得到使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数，作为所述目标控制参数，包括：

执行参数变换操作以获取变换得到的控制参数；

确定所述控制装置在采用所述控制参数的情况下对应的控制结果；

确定所述控制结果是否达到所述预期控制结果；

响应于所述控制结果达到所述预期控制结果，将所述控制参数作为与所述当前负载信息对应的目标控制参数；

响应于所述控制结果未达到所述预期控制结果，继续执行所述参数变换操作。

9.根据权利要求6所述的方法，还包括：

将所述当前负载信息和所述目标控制参数作为历史数据，存储于历史数据集合中。

10.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数，包括：

从历史数据集合中确定与所述当前负载信息相对应的控制参数，作为所述目标控制参数，

其中，所述历史数据集合包括至少一组历史数据，所述至少一组历史数据中的每组历史数据包括相对应的历史负载信息和历史目标控制参数，所述历史目标控制参数为执行多次参数变换操作得到的使所述控制装置的控制结果达到预期控制结果的控制参数。

11.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，将所述控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数，包括：

将与所述控制装置对应的寄存器中的控制参数替换为所述目标控制参数。

12.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其中，获取所述负载的当前负载信息，包括：

监控所述负载和/或所述供能装置，以获得所述负载的负载信息；

响应于所述负载信息的变化幅度超过幅度阈值，获取当前时刻的负载信息，作为所述当前负载信息。

13.一种控制参数调节装置，用于调节控制装置的控制参数，所述控制装置配置为控制供能装置，所述供能装置配置为为负载供能，所述装置包括：

负载信息获取模块，配置为获取所述负载的当前负载信息；

参数获取模块，配置为获取与所述当前负载信息相对应的目标控制参数；

参数控制模块，配置为将所述控制装置的控制参数调整为所述目标控制参数。

14.一种电子设备，包括：

负载；

供能装置，配置为为所述负载供能；

控制装置，配置为控制所述供能装置；以及

控制参数调节装置，配置为执行权利要求1-12任一项所述的控制参数调节方法。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中，

所述控制参数调节装置与所述控制装置集成为同一装置；或者，

所述控制参数调节装置集成于所述负载中；或者，

所述控制参数调节装置集成于外部芯片中，其中，所述外部芯片独立于所述负载、所述供能装置和所述控制装置。

16.一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，包括一个或多个计算机程序模块；

其中，所述一个或多个计算机程序模块被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个计算机程序模块包括用于实现权利要求1-12任一项所述的控制参数调节方法的指令。

17.一种计算机可读存储介质，用于存储非暂时性计算机可读指令，当所述非暂时性计算机可读指令由计算机执行时可以实现权利要求1-12任一项所述的控制参数调节方法。

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