CN114415377B - 平视显示器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平视显示器，包括：光机，具有出光面；波导组件，包括波导基底及设置于波导基底上的入瞳光栅和至少一个出瞳光栅，入瞳光栅与出光面相对设置；驱动装置，与波导组件连接，驱动装置能够驱动波导组件沿轴线旋转；其中，光机发出的光线进入入瞳光栅，由入瞳光栅衍射进入波导基底，通过在波导基底内传播到出瞳光栅，并由出瞳光栅出射。本发明通过波导组件的旋转可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过波导组件的旋转可以实现大视场显示，并且减小衍射光栅的面积，进而降低制作成本，减小平视显示器的占用空间。

Description

平视显示器

技术领域

本申请属于显示技术领域，更具体的说，涉及一种平视显示器。

背景技术

平视显示器(Head Up Display，简称HUD)，是应用于飞机或汽车等交通工具上的辅助仪器，通过将重要的驾驶相关资讯投射在驾驶员的视线前方，驾驶员不需要低头查看仪表盘和导航仪就能掌握驾驶信息，降低抬头与低头之间忽略外界环境的快速变化以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适，从而提高驾驶的安全性。

现有的基于波导技术的虚拟成像型的平视显示器(AR-HUD)，为了兼顾距离和视场，一般在波导上需要设置大面积的衍射光栅，然而，大面积的衍射光栅制作成本非常昂贵，并且占用空间大，难以推广。

发明内容

本发明提供一种平视显示器，以解决现有的平视显示器采用大面积的衍射光栅，而导致平视显示器成本高昂以及占用空间大的问题。

本发明实施例提供一种平视显示器，包括：

光机，所述光机具有出光面；

波导组件，所述波导组件包括波导基底及设置于所述波导基底上的入瞳光栅和至少一个出瞳光栅，所述入瞳光栅与所述出光面相对设置；

驱动装置，与所述波导组件连接，所述驱动装置能够驱动所述波导组件沿轴线旋转；

其中，所述光机发出的光线进入所述入瞳光栅，由所述入瞳光栅衍射进入所述波导基底，通过在波导基底内传播到所述出瞳光栅，并由所述出瞳光栅出射。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括第一支架，所述波导组件设置于所述第一支架上，所述驱动装置与所述第一支架连接，所述驱动装置能够驱动所述第一支架旋转，以使所述第一支架带动所述波导组件旋转。

在一些实施例中，所述第一支架设置有第一通孔，所述第一通孔的中心轴线与所述波导组件的旋转轴线同轴。

在一些实施例中，所述光机设置于所述第一支架内，所述入瞳光栅与所述第一通孔相对设置，所述光机发出的光线穿过所述第一通孔，并进入所述入瞳光栅，由所述入瞳光栅衍射进入所述波导基底，通过在波导基底内传播到所述出瞳光栅，并由所述出瞳光栅出射。

在一些实施例中，所述波导组件的形状为圆形，所述波导组件的圆心位于所述波导组件的旋转轴线上。

在一些实施例中，所述波导组件上设置有多个出瞳光栅，多个出瞳光栅间隔设置，且分别位于入瞳光栅的周缘。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括壳体，所述壳体内设置有支撑板，所述支撑板和所述壳体围设分别形成第一容纳空间和第二容纳空间，所述光机、所述波导组件和所述驱动装置设置于第一容纳空间内，所述驱动装置与所述支撑板连接。

在一些实施例中，所述支撑板上设置有第二支架，所述第二支架延伸到第一容纳空间，所述光机与所述第二支架连接。

在一些实施例中，所述驱动装置设置有第二通孔，所述第二支架穿过所述第二通孔，以使所述光机与所述第二支架连接。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括第三支架，所述第三支架被配置为固定所述光机，所述第三支架穿过所述第二通孔，并与所述第二支架连接。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括前盖，所述前盖与所述壳体连接，以使所述前盖与所述壳体、所述支撑板共同围设形成第一容纳空间，所述光机、所述波导组件和所述驱动装置设置于所述第一容纳空间内。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括后盖，所述后盖与所述壳体连接，以使所述后盖与所述壳体、所述支撑板共同围设形成所述第二容纳空间。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括控制板，所述控制板设置于所述第二容纳空间内，所述控制板与所述光机电性连接。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括电机驱动板，所述电机驱动板设置于所述第二容纳空间内，所述电机驱动板与所述驱动装置电性连接。

在一些实施例中，所述平视显示器还包括喇叭，所述喇叭设置于第二容纳空间内，所述后盖设置有出音孔，所述喇叭朝向所述出音孔。

本发明提供的平视显示器，驱动装置能够驱动波导组件沿轴线旋转，光机发出的光线进入入瞳光栅，由入瞳光栅衍射进入波导基底，通过在波导基底内传播到出瞳光栅，并由出瞳光栅出射。通过波导组件的旋转可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过光波导的旋转可以实现大视场显示，并且减小衍射光栅的面积，进而降低制作成本，减小平视显示器的占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行以下说明，其中在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。

图1为本申请实施例提供的平视显示器的第一种分解结构示意图。

图2为本申请实施例提供的平视显示器的第一种结构示意图。

图3为图2沿A-A方向的剖面示意图。

图4为图1所示的第一支架的结构示意图。

图5为图1所示的波导组件的第一种结构示意图。

图6为图1所示的波导组件的第二种结构示意图。

图7为图1所示的波导组件的第三种结构示意图。

图8为图1所示的波导组件的光传播路径示意图。

图9为本申请实施例提供的平视显示器的第二种分解结构示意图。

图10为本申请实施例提供的平视显示器的第二种结构示意图。

图11为图9所示的壳体的结构示意图。

图12为图11沿B-B方向的剖面示意图。

图13为本申请实施例提供的平视显示器的第三种结构示意图。

图14为本申请实施例提供的平视显示器的第三种分解结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请的保护范围。

目前，基于波导技术的虚拟成像型的平视显示器(AR-HUD)，为了兼顾距离和视场，一般在波导基底上设置大面积的衍射光栅。以50～100cm的显示距离来说，在15°FOV下，波导的出瞳区面积达100～300cm²，如此大面积的衍射光栅制作成本十分高昂，影响平视显示器的制造成本，而且直接导致平视显示器的体积庞大，影响产品的应用。因此，本发明提供一种平视显示器，可以在小尺寸的出瞳面积下，实现大视场的显示效果。

本发明提供一种平视显示器，通过驱动装置驱动波导组件沿轴线旋转，波导组件的旋转可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过波导组件的旋转可以实现大视场显示，并且减小衍射光栅的面积，可有效降低制作成本，减小平视显示器的占用空间。以下将结合附图进行说明。

请参考图1至图3，图1为本申请实施例提供的平视显示器的第一种分解结构示意图，图2为本申请实施例提供的平视显示器的第一种结构示意图，图3为图2沿A-A方向的剖面示意图。

本申请实施例提供一种平视显示器，包括波导组件10、光机20以及驱动装置30，为了便于波导组件10的稳定性，平视显示器还包括第一支架40，第一支架40可用于固定波导组件10。

其中，光机20具有出光面21，出光面21朝向波导组件10，可以理解为波导组件10与出光面21相对设置；波导组件10包括波导基底12及设置于波导基底12上的入瞳光栅13和至少一个出瞳光栅14；驱动装置30与波导组件10连接，在驱动装置30的驱动下，波导组件10相对于光机20可沿轴线11旋转。可以理解的，入瞳光栅13的范围相当于波导组件10的入瞳区，出瞳光栅14的范围相当于波导组件10的出瞳区。

本申请实施例中，光机20设置于波导组件10的下方，波导组件10的出光方式为透射式出光，即光机20发出的光线从入瞳光栅13背面耦合进波导基底12，通过在波导基底12内传播到出瞳光栅14，并由出瞳光栅14的正面出光并入射人眼。

需要说明的是，通过这种出光方式可以避免光机20对视场的遮挡，以提高平视显示器的使用体验。光机20的出光面21正对波导组件10的入瞳光栅13的背面，其中，入瞳光栅13的中轴线，波导组件10的旋转轴线11以及光机20出光面21的中轴线同轴。

波导组件10具体由驱动装置30驱动旋转，驱动装置30可以为驱动电机，驱动电机驱动波导组件10以预设速度沿轴线11旋转。示例性的，预设速度可设置为大于或等于30Hz，可也进一步的设置为大于或等于60Hz，实现高速旋转，为实现高成像质量，预设速度进一步设置为大于或等于180Hz。

示例性的，光机20可采用三色光源，以时序的方式依次投影R、G、B三种颜色的光。波导组件10需要在光机20一个投影周期内旋转一周，以覆盖三色光的投影周期，从而保证彩色显示时的色彩均匀性。投影周期为三色光依次完成一次投影所需的时间，此时波导组件10的转速最低为30Hz。或者光机20在三个旋转周期依时序发出RGB三色光，此时，波导组件10的转速最低为60Hz。

请结合图1并参考图5至图8，图5为图1所示的波导组件的第一种结构示意图，图6为图1所示的波导组件的第二种结构示意图，图7为图1所示的波导组件的第三种结构示意图，图8为图1所示的波导组件的光传播路径示意图。图5至图8具体介绍波导组件的结构。

示例性的，波导组件10的形状呈圆形，其旋转轴线11穿过其圆心，圆形的波导组件10可有效地提高其旋转时的稳定性。

如图5所示，波导组件10包括波导基底12、入瞳光栅13以及出瞳光栅14，入瞳光栅13设置在圆心位置。光机20固定设置于波导组件10的下方，光机20的出光面21法线与波导组件10入瞳区的法线重合，光机20发出的光线从入瞳光栅13耦合进波导基底12，通过在波导基底12内全反射传播到出瞳光栅14，并由出瞳光栅14的正面出光并入射人眼。

需要说明的是，光机20固定设置于波导组件10的下方，光机20及图像源固定，两者均不会跟随波导组件10旋转。当波导组件10高速旋转时，其光波矢量则是辐射式的，可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅14的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过波导组件10的旋转可以实现图像和视场的放大。

可以理解的，驱动装置驱动波导组件10高速旋转，根据等效视场原则，当旋转速度超过人眼的分辨能力时，整个旋转面可看成等效视场面，以实现大视场显示。

请参考图6，波导组件10包括波导基底12、入瞳光栅13、第一出瞳光栅141以及第二出瞳光栅142，其中第一出瞳光栅141和第二出瞳光栅142分别位于入瞳光栅13的两侧，且沿入瞳光栅13的中轴线镜像对称分布。光机20固定设置于波导组件10的下方，光机20出光面21的法线与波导组件10入瞳区的法线重合，光机20发出的光线从入瞳光栅13耦合进波导基底12，通过在波导基底12内全反射传播到第一出瞳光栅141和第二出瞳光栅142，并由第一出瞳光栅141和第二出瞳光栅142的正面出光并入射人眼。

需要说明的是，相比图5所示的波导组件10，图6所示的波导组件10包括两个出瞳光栅，能将等效视场面出光亮度提升为原来的2倍。

请参考图7，波导组件10包括波导基底12、入瞳光栅13、第一出瞳光栅141、第二出瞳光栅142、第三出瞳光栅143以及第四出瞳光栅144，其中第一出瞳光栅141、第二出瞳光栅142、第三出瞳光栅143以及第四出瞳光栅144分别位于入瞳光栅13的周围，且沿入瞳光栅13的中轴线镜像对称分布。光机20固定设置于波导组件10的下方，光机20出光面21的法线与波导组件10入瞳区的法线重合，光机20发出的光线从入瞳光栅13耦合进波导基底12，通过在波导基底12内全反射传播到第一出瞳光栅141、第二出瞳光栅142、第三出瞳光栅143以及第四出瞳光栅144，并由第一出瞳光栅141、第二出瞳光栅142、第三出瞳光栅143以及第四出瞳光栅144正面出光并入射人眼。

需要说明的是，相比图5所示的波导组件10，图7所示的波导组件10包括四个出瞳光栅，能将等效视场面出光亮度提升为原来的4倍。

以上入瞳光栅13和出瞳光栅14均为衍射光栅，具体可以为表面浮雕光栅，或者全息光栅。

需要说明的是，波导组件10的结构并不限于上述三种实施例，波导组件10还可以包括扩瞳光栅，本申请不再赘述。

波导组件10的形状也不局限于圆形，还可以为矩形、多边形等不同形状。

本申请实施例，通过波导组件10的旋转可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅14的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过光波导的旋转可以实现大视场显示，并且减小衍射光栅的面积，进而降低制作成本，减小平视显示器的占用空间。

在一些实施例中，平视显示器还包括第一支架40，第一支架40用于固定波导组件10。其中，波导组件10设置于第一支架40上，驱动装置30与第一支架40连接，驱动装置30能够驱动第一支架40旋转，以使第一支架40带动波导组件10旋转。

请结合图1至图3，并参考图4，图4为图1所示的第一支架的结构示意图。第一支架40包括第一安装座42、第二安装座44和连接轴43。其中，第一安装座42和第二安装座44分别位于连接轴43的两端，并与连接轴43固定连接。第一安装座42用于固定波导组件10，第二安装座44与驱动装置30连接，以将第一支架40固定到驱动装置30上。

示例性的，第一安装座42、连接轴43和第二安装座44为一体成型。第一安装座42和第二安装座44的形状均为圆形，且第一安装座42的直径大于第二安装座44的直径。其中，第一安装座42的中轴线、第二安装座44的中轴线与连接轴43的中轴线共轴。

其中，第一安装座42包括环壁421和多个连接杆422，多个连接杆422间隔设置，环壁421内侧形成有凸台423，凸台423通过连接杆422与连接轴43固定连接。凸台423及连接杆422形成波导组件10的承载面，波导组件10可以通过胶粘方式固定到第一安装座42上。

第二安装座44设置有多个第一螺丝孔441，多个第一螺丝孔441间隔设置。第二安装座44通过多个螺钉50固定于驱动装置30上，以使第一支架40与驱动装置30固定连接。

需要说明的是，驱动装置30包括定子和转子，第二安装座44固定于驱动装置30的转子上。也可以理解为，第一支架40固定于驱动装置30的转子上，驱动装置30的转子旋转时能够驱动第一支架40旋转，以使第一支架40带动波导组件10旋转。

请继续参考图4，连接轴43的外壁设置有多个加强筋条431，加强筋条431的数量与连接杆422的数量一致，加强筋条431一端与连接杆422固定连接，另一端与第二安装座44固定连接。通过设置加强筋条431，可以增加第一支架40的刚性及旋转时的稳定性，避免第一支架40旋转过程中出现变形或晃动。

第一支架40上还设置有第一通孔41，第一通孔41贯穿第一安装座42、连接轴43以及第二安装座44，第一通孔41与波导组件10的入瞳区相对设置，光机20设置于第一通孔41中，光机20发出的光线可以穿过第一通孔41并进入波导组件10的入瞳区。

需要说明的是，第一通孔41的中心轴线11与波导组件10的旋转轴线11同轴。光机20位于第一通孔41内，光机20的出光面21不高于凸台423及连接杆422形成波导组件10的承载面。光机20发出的光线穿过第一通孔41，并射进入瞳光栅13，由入瞳光栅13衍射进入波导基底12，通过在波导基底12内传播到出瞳光栅14，并由所述出瞳光栅14出射。

请参考图9至图12，图9为本申请实施例提供的平视显示器的第二种分解结构示意图，图10为本申请实施例提供的平视显示器的第二种结构示意图，图11为图9所示的壳体60的结构示意图，图12为图11沿B-B方向的剖面示意图。

本申请实施例提供的平视显示还包括壳体60，壳体60的外形呈圆柱体状，其内部为空心，以形成容置腔体。壳体60内部设置有支撑板61，支撑板61和壳体60围设分别形成第一容纳空间62和第二容纳空间63。其中，光机20、波导组件10、第一支架40以及驱动装置30设置于第一容纳空间62内，驱动装置30与支撑板61固定连接。

支撑板61上设置有多个第二螺丝孔611，驱动装置30通孔多个螺钉50固定于支撑板61上。驱动装置30包括定子和转子，可以理解为驱动装置30的定子与第二支撑板61固定连接，螺钉50将驱动装置30的定子固定到第二支撑板61上，而驱动装置30的转子则与第一支架40通过螺钉50固定连接，驱动装置30的转子旋转时能够驱动第一支架40旋转，以使第一支架40带动波导组件10旋转。

请参考图11和图12，支撑板61上设置有第二支架64，第二支架64延伸到第一容纳空间62内，第二支架64用于固定光机20。第二支架64的形状呈圆柱体状，其内部为空心，第二支架64可以连通第一容纳空间62和第二容纳空间63。

在一些实施例中，驱动装置30设置有贯通的第二通孔31，第二通孔31贯穿驱动装置30的转子和定子，第二通孔31的中轴线与第一通孔41的中轴线、波导组件10的旋转轴线11同轴。驱动装置30固定于支撑板61上，第二支架64可以穿过第二通孔31，并与光机20固定连接。其中，光机20位于支架的第一通孔41内，光机20发出的光线穿过第一通孔41，并射进入瞳光栅13，由入瞳光栅13衍射进入波导基底12，通过在波导基底12内传播到出瞳光栅14，并由所述出瞳光栅14出射。

在一些实施例中，还包括第三支架70，第三支架70被配置为固定光机20，第三支架70可以穿过第一通孔41及第二通孔31，并与第一支架40固定连接。可以理解为，第三支架70与光机20连接，第三支架70对光机20可以起到保护及稳定作用，以防止第一支架40高速旋转过程中引起光机20晃动，导致发生出光偏移。

请参考图13和图14，图13为本申请实施例提供的平视显示器的第三种结构示意图，图14为本申请实施例提供的平视显示器的第三种分解结构示意图。

在一些实施例中，平视显示器还包括前盖80，前盖80的形状及大小与壳体60相匹配，前盖80盖设于壳体60上，前盖80与壳体60、支撑板61共同围设形成第一容纳空间62，光机20、波导组件10、第一支架40以及驱动装置30设置于第一容纳空间62内。由于波导组件10裸漏在外很容易被异物划伤或破损，进而影响光线在波导组件10里的传播，而设置前盖80可以对波导组件10起到很好的保护作用。

前盖80盖设于壳体60上，壳体60的外壁周缘设置有阴螺纹，前盖80的内壁设置有与阴螺纹匹配的阳螺纹，因此前盖80与壳体60相配合以形成密封的第一容纳空间62，有效防止灰尘等杂物进入第一容纳空间62对波导组件10、光机20等造成影响。

示例形的，前盖80由透明材料制成，透明前盖80不影响光线的出射。

在一些实施例中，平视显示器还包括后盖90，后盖90的形状及大小与壳体60相匹配，后盖90盖设于壳体60的另一端，后盖90与壳体60、支撑板61共同围设形成第二容纳空间63。后盖90的材质不做具体限定，可以为透明材料，也可以为非透明材料。

在一些实施例中，平视显示器还包括控制板100，控制板100设置于第二容纳空间63内，控制板100通过螺钉50固定于支撑板61上。其中，控制板100与光机20电性连接。

示例性的，光机20通过柔性线路板101与控制板100连接，柔性线路板101起到传输信号的作用。由于光机20位于第一容纳空间62内，而控制板100位于第二容纳空间63内，柔性线路板101的一端与光机20连接，另一端从第二支架64中穿出并延伸到第二容纳空间63内与控制板100连接。需要说明的是，第二支架64的形状呈圆柱体状，其内部为空心，第二支架64可以连通第一容纳空间62和第二容纳空间63。

在一些实施例中，平视显示器还包括电机驱动板110，电机驱动板110设置于第二容纳空间63内，电机驱动板110与驱动装置30电性连接，电机驱动板通过螺钉50固定于支撑板61上。

在一些实施例中，平视显示器还包括喇叭150，喇叭150设置于第二容纳空间63内，后盖90上设置有多个出音孔91，喇叭150朝向出音孔91的位置设置，以使喇叭150发出的声音通过出音孔91传出。

在一些实施例中，平视显示器还包括按键120、电源接口130以及信号接口140。其中，按键120和信号接口140分别与控制板100电性连接，当信号接口140与外界电路连通后，可以为控制板100提供电源及信号；电源接口130与电机驱动板110电性连接，当电源接口与外界电路连通后，可以为电机驱动板110提供电源。

壳体60上对应位置分别开设有按键开孔601、电源接口开孔602以及信号线接口开孔603。

示例性的，信号接口140为TYPE-C接口，通过TYPE-C接口可以把图像信号传输到控制板100，控制板100控制光机20把图像信号投射到波导组件10上，驱动装置30接通电源后驱动波导组件10高速旋转起来即可得到所需图像信息。

本申请实施例提供一种平视显示器，包括光机20，具有出光面21；波导组件10，包括波导基底12及设置于波导基底12上的入瞳光栅13和至少一个出瞳光栅14，入瞳光栅13与出光面21相对设置；驱动装置30，与波导组件10连接，驱动装置30能够驱动波导组件10沿轴线11旋转；其中，光机20发出的光线进入入瞳光栅13，由入瞳光栅13衍射进入波导基底12，通过在波导基底12内传播到出瞳光栅14，并由出瞳光栅14出射。本发明通过波导组件10的旋转可实现向圆周的各个方向都能够出射光线，从而类似于出瞳光栅的等效分布，即旋转面等效为一个圆形的出瞳面，因此，通过波导组件10的旋转可以实现大视场显示，并且减小衍射光栅的面积，进而降低制作成本，减小平视显示器的占用空间。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。

以上对本申请实施例所提供的平视显示器进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种平视显示器，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体内设置有支撑板，所述支撑板和所述壳体围设分别形成第一容纳空间和第二容纳空间，所述支撑板上设置有第二支架，所述第二支架延伸至所述第一容纳空间；

驱动装置，设置于所述第一容纳空间，且与所述支撑板连接；

光机，设置于所述驱动装置背离所述支撑板的一侧，所述光机与所述第二支架连接，所述光机具有出光面；

波导组件，所述波导组件包括波导基底及设置于所述波导基底上的入瞳光栅和至少一个出瞳光栅，所述入瞳光栅与所述出光面相对设置；

第一支架，连接于所述波导组件和所述驱动装置之间，所述驱动装置能够驱动所述第一支架旋转，以使所述第一支架带动所述波导组件旋转，所述第一支架设有第一通孔，所述第一通孔与所述入瞳光栅正对设置，所述光机位于所述第一通孔内，所述光机发出的光线进入所述入瞳光栅，由所述入瞳光栅衍射进入所述波导基底，通过在波导基底内传播到所述出瞳光栅，并由所述出瞳光栅出射；

控制板，设置于所述第二容纳空间内；

电机驱动板，设置于所述第二容纳空间内；

其中，所述驱动装置设置有第二通孔，所述第二支架穿过所述第二通孔，以使所述光机与所述第二支架连接。

2.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，所述第一通孔的中心轴线与所述波导组件的旋转轴线同轴。

3.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，所述波导组件的形状为圆形，所述波导组件的圆心位于所述波导组件的旋转轴线上。

4.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，所述波导组件上设置有多个出瞳光栅，多个出瞳光栅间隔设置，且分别位于入瞳光栅的周缘。

5.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，还包括第三支架，所述第三支架被配置为固定所述光机，所述第三支架穿过所述第二通孔，并与所述第二支架连接。

6.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，还包括前盖，所述前盖与所述壳体连接，以使所述前盖与所述壳体、所述支撑板共同围设形成第一容纳空间，所述光机、所述波导组件和所述驱动装置设置于所述第一容纳空间内。

7.根据权利要求1所述的平视显示器，其特征在于，还包括后盖，所述后盖与所述壳体连接，以使所述后盖与所述壳体、所述支撑板共同围设形成所述第二容纳空间。

8.根据权利要求1至7任一项所述的平视显示器，其特征在于，所述控制板与所述光机电性连接。

9.根据权利要求1至7任一项所述的平视显示器，其特征在于，所述电机驱动板与所述驱动装置电性连接。

10.根据权利要求7所述的平视显示器，其特征在于，还包括喇叭，所述喇叭设置于第二容纳空间内，所述后盖设置有出音孔，所述喇叭朝向所述出音孔。