CN114414849A - 一种三轴连续方向加速度精度检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种三轴连续方向加速度精度检测装置，采用3个电机分别对3个轴进行独立控制，实现了3个轴向的程控转动；同时增加导电盘彻底解决了装置的绞线问题，实现了3个轴向上的连续转动，进而实现全方位目标触发探测器三轴方向上加速度的连续测试，通过将多组测试结果求平均值的方法可以有效消除测试系统及外部环境造成的一些误差，提高测试准确度；一次安装即可测得3轴方向上的所有数据，无需反复拆卸和装配产品，提高测试效率和精准度的同时，减小了对产品的磨损。

Description

一种三轴连续方向加速度精度检测装置

技术领域

本发明属于水下航行器中加速度检测领域，具体涉及一种三轴连续方向加速度精度检测装置。

背景技术

自主式水下航行器是水下航行器的一种，目标触发探测器是水下自主式航行器感知目标的重要部件，然而目前国内水下目标触发探测器多采用机械式惯性开关，虽然惯性开关结构精密，技术成熟，但是却不能够感知全方位上的加速度值，更不能进行程控阈值设定，已不能满足水下航行技术的发展要求。

全方位目标触发探测器是一种以MAMS加速度计为惯性敏感部件、以嵌入式微机处理器为核心的一款程控智能目标触发探测器，能够感知与目标相撞时X、Y、Z三个轴向上的加速度大小，同时还能实现阈值设定，输出目标方向信息等功能。全方位目标触发探测器的触发加速度阈值程控可调，将触发探测器的触发加速度阈值设定为某一数值，当自主式水下航行器与目标撞击的一瞬间全方位触发探测器可自动检测撞击时所产生的加速度和目标方位，并与预先设定好的触发加速度阈值进行比较，当加速度大于阈值时在目标方位上进行定向引爆，从而起到摧毁目标的作用。全方位目标触发探测器感知各个方位上加速度的精度是目标触发探测器的一个重要指标，

全方位目标触发探测器在X、Y、Z三个轴向上的加速度测量目前是将全方位目标触发探测器通过一个L型装置将其紧固在离心机转台上，启动转台给全方位目标触发探测器施加既定大小的加速度，此时加速度方向相对于全方位目标触发探测器固定不变，将全方位目标触发探测器检测到的加速度值与转台施加的实际加速度值进行比较，可以计算出全方位目标触发探测器在某一固定方向上的加速度的精度。但是这种测试方法存在如下问题：

第一、测试方项受限，该测试方法一次只能测试全方位目标触发探测器某一个方向上的加速度精度，无法实现连续方向上的测量，且该方法只能完成X轴向上的测量，无法实现Y和Z轴方向上的测试；

第二、操作过程复杂，该方法测完一个方向上的加速度精度后需要将全方位目标触发探测器拆下，通过不断改变全方位目标触发探测器的安装方向以实现多个方向上的测量，反复拆卸对全方位目标触发探测器安装结构会产生不同程度的损伤。

第三，测试结果不够准确，该方法只能测量全方位目标触发探测器的多个方向上的一组加速度值，不能实现某方向上多组加速度值的连续测试，然而多组加速度值的测量能够有效得消除各组阻值测试时所产生的误差，使得测试结果更精准；

随着我国自主式水下航行器的迅速发展，全方位目标触发探测器自主式水下航行器的核心部件，对其性能的测试出了新的挑战，如何更高效、更精准的检测全方位目标触发探测器的加速度精度是目前面临的一个重要难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三轴连续方向加速度精度检测装置，以对实现全方位目标触发探测器三轴方向上加速度的连续测试。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的，一种三轴连续方向加速度精度检测装置，包括底板、旋转柱、旋转臂和转盘转轴，底板上开有圆盘槽和旋转柱轴孔，其中旋转柱轴孔位于圆盘槽下方，圆盘槽内设有大导电盘，大导电盘上还开有旋转柱孔，大导电盘上方还设置有第一电柱盘，第一电柱盘上开有电柱盘轴孔，底板下侧还连接有第一电机，第一电机的转轴从下方插入旋转柱轴孔，旋转柱下端依次插入电柱盘轴孔、旋转柱孔和旋转柱轴孔中，且旋转柱下端与第一电机的转轴相连；旋转臂为一侧开口的正方形框架，开口相对的另一侧为第二电柱杆，且第二电柱杆外侧连接有向外凸出的旋转臂转轴，旋转柱上端侧壁开有旋转臂轴孔，旋转柱靠近大导电盘的一侧还设置有小导电盘，小导电盘上开有盘轴孔，旋转臂转轴从一侧依次插入盘轴孔和旋转臂轴孔内，旋转臂轴孔另一侧连接有第二电机，第二电机的转轴插入旋转臂轴孔并与旋转臂转轴相连；

旋转臂另外两侧臂均开有旋转臂轴孔，旋转臂框架内还设有旋转盘，旋转盘上开有转盘轴孔，两臂的旋转臂轴孔和转盘轴孔同轴，转盘转轴从一个旋转臂轴孔的外侧依次插入和转盘轴孔和另一侧旋转臂轴孔，旋转臂外侧还连接有第三电机，第三电机的转轴插入旋转臂轴孔，与转盘转轴相连，旋转盘上还开有若干产品安装孔。

所述圆盘槽还开有向外凸出的限位槽，大导电盘上还连接有与限位槽相匹配的限位台。

所述电柱盘轴孔为正方形，旋转柱孔和旋转柱轴孔为直径依次增大的圆形，旋转柱下端插入电柱盘轴孔、旋转柱孔和旋转柱轴孔的部分分为三段，分别是与电柱盘轴孔相匹配的电柱盘轴孔柱-、与旋转柱孔相匹配的旋转柱转轴和位于旋转柱轴孔内的大螺母安装轴，其中大螺母安装轴外设有螺纹，大螺母安装轴下端还开有开口向下的一号电机轴孔，一号电机的转轴伸入一号电机轴孔并与一号电机轴孔连接，大螺母安装轴外还套有大螺母，旋转柱轴孔直径大于大螺母直径，大螺母上端与旋转柱孔相接触。

电柱盘轴孔上还设置有与电柱盘轴孔相匹配的向上凸出的电柱盘限位柱，电柱盘轴孔柱-插入电柱盘限位柱中，电柱盘限位柱侧壁上开有定位孔，定位孔内插有定位销，定位销从电柱盘限位柱外侧插入定位孔，另一端与电柱盘限位柱内的电柱盘轴孔柱-接触。

所述小导电盘上开有柱连接孔，旋转柱上端侧壁上设有与柱连接孔相匹配的小导电盘连接孔，小导电盘连接孔与柱连接孔同轴。

所述旋转臂转轴末端开有第二电机轴孔，第二电机的转轴插入第二电机轴孔，并与第二电机轴孔相连。

所述转盘转轴包括限位轴、轴键和第三轴孔台，限位轴一端连接轴键，另一端连接第三轴孔台，限位轴和转盘轴孔为相匹配的正方形，轴键和第三轴孔台分别位于两侧的旋转臂轴孔内，限位轴位于转盘轴孔内，第三轴孔台上还开有第三电机轴孔，第三电机的转轴插入有第三电机轴孔，并与有第三电机轴孔相连。

所述大导电盘和小导电盘均包括绝缘盘，绝缘盘上设有若干个同心但直径不同的环形槽，环形槽内设有与对应环形槽相匹配的导电环，每个环形槽下方还开有导线孔，导线孔内设有导线，导线一端与导线孔上方的导电环相连，大导电盘每个导线孔下方的底板上还开有底板导线孔，导线另一端穿过底板导线孔至底板外。

所述第三电机通过导线与第二电柱杆相连，小导电盘和第二电机均通过导线连接至第一电柱盘，第一电机和大导电盘均通过导线与外部控制模块相连。

所述第一电柱盘和第二电柱杆上均设有若干依次缩径的小螺母孔、弹簧孔和电柱孔，其中分别设有小螺母、弹簧和导电柱，其中导电柱两侧有凸起的阻挡部，阻挡部下部导电柱插入导电柱孔内，并与绝缘盘上的导电环相接触，阻挡部上部导电柱位于小螺母孔和弹簧孔内，阻挡部上部导电柱外套有弹簧，小螺母孔内部设有内螺纹，小螺母外部设有与小螺母孔相匹配的内螺纹，小螺母旋入小螺母孔，弹簧两端分别与小螺母和导电柱阻挡部接触，导电柱伸入小螺母的中心的螺孔内。

本发明的有益效果在于：通过三个电机，对三个轴进行独立控制，实现三个轴向的程控转动，

第三电机的导线连接至第二电柱杆的电柱上，在运动过程中，第三电机与第二电柱杆相对静止，因此不会出现绞线，

第二电机和小导电盘的导线均连接到第一电柱盘的电柱上，第一电柱盘在转动时，第二电机和小导电盘均与第一电柱盘相对静止，因此同样不会出现绞线，从而实现了三个轴向上的连续转动，进而实现全方位目标触发探测器三轴方向上加速度的连续测试，通过将多组测试结果求平均值的方法可以有效消除测试系统及外部环境造成的一些误差，提高测试准确度；由于实现了三轴方向连续可测，一次安装即可测得3轴方向上的所有数据，无需反复拆卸和装配产品，提高测试效率和精准度的同时，减小了对产品的磨损。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构俯视图；

图3为底板结构示意图；

图4为第一电柱盘结构俯视图；

图5为旋转臂结构示意图；

图6为旋转柱结构示意图；

图7为旋转柱结构侧视图；

图8为小导电盘结构示意图；

图9为转盘转轴结构示意图；

图10为旋转盘结构示意图；

图11为大导电盘结构示意图；

图12为旋转盘结构侧视图；

图13为底板结构俯视图；

图14为大导电盘结构侧视图；

图15为小导电盘结构侧视图；

图16为第一电柱盘结构示意图；

图17为导电柱结构示意图；

图18为小螺母结构示意图；

图中1-底板，2大导电盘，3-第一电柱盘，4-旋转柱，5-旋转臂，6-转盘转轴，7-旋转盘，8-第三电机，9-第二电机，10-螺钉，11-小导电盘，12-定位销，13-小螺母，14-弹簧，15-导电柱，16-大螺母，17-第一电机，18-底板安装孔，19-圆盘槽，20-旋转柱轴孔，21-限位槽，22-底板导线孔，23-导电环，24-绝缘盘，25-环形槽，26-旋转柱孔，27-导线孔，28-限位台，29-电柱孔，30-弹簧孔，31-螺母孔，32-电柱盘轴孔，33-定位孔，34-第一电机轴孔，35-旋转柱转轴，36-导线固定孔，37-旋转臂轴孔，38-绝缘盘限位台，39-大螺母限位台，40-大螺母安装轴，41-小导电盘连接孔，42-第三电机轴孔，43-轴键，44-限位轴，45-旋转臂轴孔，46-旋转臂转轴,47-第二电机轴孔,48-转盘轴孔，49-产品安装孔，50-柱连接孔，51-盘轴孔，52-第三轴孔台，53-电柱盘限位柱，54-第二电柱杆，55-电柱盘轴孔柱。

以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。

具体实施方式

【实施例1】

如图1和图2所示，一种三轴连续方向加速度精度检测装置，包括底板1、旋转柱4、旋转臂5和转盘转轴6，底板1上开有圆盘槽19和旋转柱轴孔20，其中旋转柱轴孔20位于圆盘槽19下方，圆盘槽19内设有大导电盘2，大导电盘2上还开有旋转柱孔26，大导电盘2上方还设置有第一电柱盘3，第一电柱盘3上开有电柱盘轴孔32，底板1下侧还连接有第一电机17，第一电机17的转轴从下方插入旋转柱轴孔20，旋转柱4下端依次插入电柱盘轴孔32、旋转柱孔26和旋转柱轴孔20中，且旋转柱4下端与第一电机17的转轴相连；旋转臂5为一侧开口的正方形框架，开口相对的另一侧为第二电柱杆54，且第二电柱杆54外侧连接有向外凸出的旋转臂转轴46，旋转柱4上端侧壁开有旋转臂轴孔37，旋转柱4靠近大导电盘2的一侧还设置有小导电盘11，小导电盘11上开有盘轴孔51，旋转臂转轴46从一侧依次插入盘轴孔51和旋转臂轴孔37内，旋转臂轴孔37另一侧连接有第二电机9，第二电机9的转轴插入旋转臂轴孔37并与旋转臂转轴46相连；

旋转臂5另外两侧臂均开有旋转臂轴孔45，旋转臂5框架内还设有旋转盘7，旋转盘7上开有转盘轴孔48，两臂的旋转臂轴孔45和转盘轴孔48同轴，转盘转轴6从一个旋转臂轴孔45的外侧依次插入和转盘轴孔48和另一侧旋转臂轴孔45，旋转臂5外侧还连接有第三电机8，第三电机8的转轴插入旋转臂轴孔45，与转盘转轴6相连，旋转盘7上还开有若干产品安装孔49。

如图3所示，底板1上开有圆盘槽19和旋转柱轴孔20，圆盘槽19在上，圆盘槽19用来放置大导电盘2；

如图1所示，大导电盘2上方放置有第一电柱盘3，大导电盘2上还开有旋转柱孔26，如图4所示，第一电柱盘3上开有电柱盘轴孔32，旋转柱轴孔20、电柱盘轴孔32和旋转柱孔26三者同轴，都是为了插入旋转柱4的下端。

第一电机17从下方插入旋转柱轴孔20，并与旋转柱4下端相连接，带动旋转柱4旋转。

如图5所示，旋转臂5为一边开口的矩形框架，只有三条边，开口的相对边，有向框架外凸出的旋转臂转轴46，

如图8所示，小导电盘11中央开有盘轴孔51，

如图6和图7所示，旋转柱4上端开有旋转臂轴孔37，

旋转臂转轴46依次插入盘轴孔51和旋转臂轴孔37，旋转臂轴孔37另一侧连接第二电机9，第二电机9的转轴与旋转臂转轴46相连，驱动旋转臂5旋转。

旋转臂5有旋转臂转轴46的一侧，与第一电柱盘结构相同，只不过是矩形而不是圆形，第二电柱杆54与小导电盘11相接触。

如图9所示，旋转臂5相对的两臂上均开有旋转臂轴孔45，且两臂之间安装有旋转盘7，两个旋转臂轴孔45和旋转盘7同轴，转盘转轴6从这三者中穿过，将旋转臂5与旋转盘4连接起来，其中一个旋转臂轴孔45的外侧连接第三电机8，第三电机8与转盘转轴6一端相连，带动转盘转轴6转动，转盘转轴6再带动旋转盘7转动，如图10所示，将待测产品安装在旋转盘7的产品安装孔49，则同时三个轴向连续转动。

如图2所示，底座1还连接有支架，支架上开有底板安装孔18，从而将底座固定在离心机转台上。

【实施例2】

在实施例1的基础上，如图11和图13所示，所述圆盘槽19还开有向外凸出的限位槽21，大导电盘2上还连接有与限位槽21相匹配的限位台28。

圆盘槽19开有若干个限位槽21，大导电盘2上设有相匹配的限位台28，限位台28刚好放入限位槽21内，防止大导电盘2转动。

所述电柱盘轴孔32为正方形，旋转柱孔26和旋转柱轴孔20为直径依次增大的圆形，旋转柱4下端插入电柱盘轴孔32、旋转柱孔26和旋转柱轴孔20的部分分为三段，分别是与电柱盘轴孔32相匹配的电柱盘轴孔柱55、与旋转柱孔26相匹配的旋转柱转轴35和位于旋转柱轴孔20内的大螺母安装轴40，其中大螺母安装轴40外设有螺纹，大螺母安装轴40下端还开有开口向下的一号电机轴孔34，一号电机17的转轴伸入一号电机轴孔34并与一号电机轴孔34连接，大螺母安装轴40外还套有大螺母16，旋转柱轴孔20直径大于大螺母16直径，大螺母16上端与旋转柱孔26相接触。

电柱盘轴孔32上还设置有与电柱盘轴孔32相匹配的向上凸出的电柱盘限位柱53，电柱盘轴孔柱55插入电柱盘限位柱53中，电柱盘限位柱53侧壁上开有定位孔33，定位孔33内插有定位销12，定位销12从电柱盘限位柱53外侧插入定位孔33，另一端与电柱盘限位柱53内的电柱盘轴孔柱55接触。

如图1和图16所示，通过定位销12插入定位孔33，将第一电柱盘3与旋转臂4固定起来。

如图1和图4所示，电柱盘3上还设置有正方形的围挡，即电柱盘限位柱53，将电柱盘轴孔32包围起来，且与电柱盘轴孔32大小形状一致。

旋转柱4下端插入电柱盘轴孔32、旋转柱孔26和旋转柱轴孔20的部分分为三段，分别是电柱盘轴孔柱55、旋转柱转轴35和大螺母安装轴40，电柱盘轴孔柱55为正方形，且大小与电柱盘限位柱53一致，插在电柱盘限位柱53和电柱盘轴孔32内；

旋转柱转轴35与旋转柱孔26相匹配，插在旋转柱孔26内；

大螺母安装轴40位于旋转柱轴孔20内，从下方旋入大螺母16，直到大螺母16上端与旋转柱孔26的下端相接触，通过大螺母来固定旋转柱4的位置，第一电机17连接在底板1下端，转轴伸入大螺母安装轴40内的一号电机轴孔34，并与一号电机轴孔34相连。

一号电机驱动旋转柱4转动，因为要转动，所以旋转柱轴孔20直径大于大螺母16直径，这样大螺母16外侧与旋转柱轴孔20内侧直接就留出了空隙，便于转动。

转动时，大螺母安装轴40在旋转柱轴孔20内转动，

如图1和图6所示，电柱盘轴孔柱55和旋转柱转轴35交界处形成了绝缘盘限位台38，旋转柱转轴35和大螺母安装轴40交界处形成了大螺母限位台39，大螺母16上端接触大螺母限位台39，限定了大螺母16安装位置。大导电盘2与绝缘盘限位台38接触，限定了旋转柱4插入。

旋转柱转轴35在旋转柱孔26内转动，因为两者都是圆形，因此大导电盘2不会随之转动，外加限位台28，进一步阻止了大导电盘2转动；

而电柱盘轴孔柱55、电柱盘限位柱53和电柱盘轴孔32均为正方形，相当于卡在其中，因此电柱盘轴孔柱55带动了第一电柱盘3转动。

所述小导电盘11上开有柱连接孔50，旋转柱4上端侧壁上设有与柱连接孔50相匹配的小导电盘连接孔41，小导电盘连接孔41与柱连接孔50同轴。

如图7和图8所示，在使用时，将小导电盘11上的柱连接孔50，与旋转柱4上端小导电盘连接孔41，向两孔之间插入插销固定，再让盘轴孔51和旋转臂轴孔37对准，再插入旋转臂转轴46，柱连接孔50和小导电盘连接孔41一方面起到了对准的作用，两者中插入的插销还将小导电盘11固定起来，放置第二导电杆在转动时带动小导电盘11转动。

所述旋转臂转轴46末端开有第二电机轴孔47，第二电机9的转轴插入第二电机轴孔47，并与第二电机轴孔47相连。

如图5所示，第二电机轴孔47便于第二电机9的转轴插入与固定。

如图9、图12和图1所示，所述转盘转轴6包括限位轴44、轴键43和第三轴孔台52，限位轴44一端连接轴键43，另一端连接第三轴孔台52，限位轴44和转盘轴孔48为相匹配的正方形，轴键43和第三轴孔台52分别位于两侧的旋转臂轴孔45内，限位轴44位于转盘轴孔48内，第三轴孔台52上还开有第三电机轴孔42，第三电机8的转轴插入有第三电机轴孔42，并与有第三电机轴孔42相连。

包括两端的轴键43和第三轴孔台52，以及中间的限位轴44，轴键43和第三轴孔台52都是圆柱形，插入在两个旋转臂轴孔45，圆柱形的结构使得这两者可以在旋转臂轴孔45旋转，而限位轴44则是为了驱动旋转盘7，插入在转盘轴孔48内，因此转盘轴孔48和限位轴44都是正方形，相互卡死，从而达到驱动旋转盘7的目的。

第三轴孔台52上开有第三电机轴孔42，第三电机8的转轴插入有第三电机轴孔42。

且轴键43所插入的旋转臂轴孔45要比限位轴44要小，这样在轴键43和限位轴44之间就形成了限位凸台，限制了限位轴44插入。

所述大导电盘2和小导电盘11均包括绝缘盘，绝缘盘24上设有若干个同心但直径不同的环形槽25，环形槽25内设有与对应环形槽25相匹配的导电环23，每个环形槽25下方还开有导线孔27，导线孔27内设有导线，导线一端与导线孔27上方的导电环23相连，大导电盘2每个导线孔27下方的底板1上还开有底板导线孔22，导线另一端穿过底板导线孔22至底板1外。

如图8和图11所示，每个导电盘均包括绝缘盘24，绝缘盘24上分布着若干同心但不同直径的环形槽25，如图14和图15所示。

环形槽25内铺设与环形槽25相匹配的导电环23，每个环形槽25下方都开有导线孔27，用于从下方用导线连接导电环23。

其中因为大导电盘2下方还有底板1，所以导线孔27下方的底板处还开有底板导线孔22，导线一端连接导电环23，另一端从底板导线孔22出，连接外部设备。

而小导电盘11因为后面没有阻挡，直接从导线孔27引出导线即可，若被旋转柱4锁阻挡，则在导线孔27后面的旋转柱4上也开孔，引出导线。

所述第三电机8通过导线与第二电柱杆54相连，小导电盘11和第二电机9均通过导线连接至第一电柱盘3，第一电机17和大导电盘3均通过导线与外部控制模块相连。

工作时，第一电机17不动，因此不会出现绞线，直接与外部设备相连即可。

第二电机7，先连到第一电柱盘3，第一电柱盘3与大导电盘2相连，大导电盘2再与外部设备相连。工作时，第二电机7随着旋转柱4旋转，但第一导电盘3也随着旋转柱4旋转，因此第二电机7与第一电柱盘3相对静止，两者之间的导线也就不会绞线；

大导电盘2与第一电柱盘3通过导线环23相连，也就不会出现绞线，大导电盘2不动，则导线环23下方导线孔27也不动，因此大导电盘2与外界设备相连的导线不会旋转，也就不会绞线。

第三电机8连接到第二电柱杆54，第二电柱杆54连接小导电盘11，小导电盘11连接第一电柱盘3，

工作时，第三电机8和第二电柱杆54都在旋转臂5上，因此旋转臂5转动时，两者相对静止，连接的导线不会绞线；

第二电柱杆54与小导电盘11同样通过导线环23相连，与大导电盘2和第一电柱盘3原理相同，小导电盘11与第一电柱盘3相连，原理与第二电机7相同，因此可以看出三个电机都不会出现绞线情况，使得整个装置可以持续运作，每旋转一周就可以测得一组轴向上连续方向的加速度，通过多组值求平均值的方法可以大大提高测试结果的精准度，通过外部设备控制三个电机转动，使产品能够在X、Y和Z轴方向上自由转动，进而实现对产品的三轴方向上加速度精度的测量。

所述第一电柱盘3和第二电柱杆54上均设有若干依次缩径的小螺母孔31、弹簧孔30和电柱孔29，其中分别设有小螺母13、弹簧14和导电柱15，其中导电柱15两侧有凸起的阻挡部，阻挡部下部导电柱15插入导电柱孔29内，并与绝缘盘24上的导电环23相接触，阻挡部上部导电柱15位于小螺母孔31和弹簧孔30内，阻挡部上部导电柱15外套有弹簧14，小螺母孔31内部设有内螺纹，小螺母13外部设有与小螺母孔31相匹配的内螺纹，小螺母13旋入小螺母孔31，弹簧14两端分别与小螺母13和导电柱14阻挡部接触，导电柱15伸入小螺母13的中心的螺孔内。

所述第一电柱盘3和第二电柱杆54结构类似，主要在于其实分布的若干组依次缩径的小螺母孔31、弹簧孔30和电柱孔29，如图16所示，从上至下依次是小螺母孔31、弹簧孔30和电柱孔29，这多组孔分布在若干个同心但不同直径的圆的圆周上，从上至下依次插入小螺母13、弹簧14和导电柱15。

如图17所示，导电柱15两侧设置阻挡部，导电柱15插入时，阻挡部开在弹簧孔30和电柱孔29之间，限制导电柱15位置，阻挡部下端的导电柱15伸出电柱孔29，与导电环23相接触，接着向导电柱15上端套入弹簧14，接着旋入小螺母13，小螺母13外侧的螺纹与小螺母孔31的螺纹相匹配，从而固定住小螺母13，小螺母13下端挤压弹簧14，如图18所示，其中小螺母13中间开孔，用于将导线连接到导电柱15上端。小螺母13上端还开有向下凹陷的安装槽，用于将螺丝刀的前端放入安装槽内，来将小螺母13旋紧。

且第一电柱盘3上导电柱15的分布与大导电盘2上导电环23相匹配，每个导电柱15与一个导电环23相接触，第二电柱杆54上导电柱15的分布与小导电盘11上导电环23相匹配。

第三电机8的四根导线连接到第二电柱杆54的四个导电柱15上端，第二电柱杆54的四个导电柱15下端与小导电盘11的四个导电环23相连，这四个导电环23下连接四根导线，这四根导线外加第二电机7的四个导线，连接至第一电柱盘3的八个导电柱15上端，再与大导电盘2的八个导电环23相连，八个导电环23下方的八根导线在于外部设备相连。

具体的，如图6所示，旋转臂4上开有多个导线固定孔36，小导电盘11和第二电机7总共八根导线沿着导线固定孔36固定在旋转臂4侧面。

三个电机的转轴均选用带有键连接结构的转轴，与对应的电机轴孔上的键槽配合，起到限位和固定的作用。各个电机还通过螺钉10固定在底座1，旋转臂5和旋转柱4上。

Claims (10)

1.一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：包括底板(1)、旋转柱(4)、旋转臂(5)和转盘转轴(6)，底板(1)上开有圆盘槽(19)和旋转柱轴孔(20)，其中旋转柱轴孔(20)位于圆盘槽(19)下方，圆盘槽(19)内设有大导电盘(2)，大导电盘(2)上还开有旋转柱孔(26)，大导电盘(2)上方还设置有第一电柱盘(3)，第一电柱盘(3)上开有电柱盘轴孔(32)，底板(1)下侧还连接有第一电机(17)，第一电机(17)的转轴从下方插入旋转柱轴孔(20)，旋转柱(4)下端依次插入电柱盘轴孔(32)、旋转柱孔(26)和旋转柱轴孔(20)中，且旋转柱(4)下端与第一电机(17)的转轴相连；旋转臂(5)为一侧开口的正方形框架，开口相对的另一侧为第二电柱杆(54)，且第二电柱杆(54)外侧连接有向外凸出的旋转臂转轴(46)，旋转柱(4)上端侧壁开有旋转臂轴孔(37)，旋转柱(4)靠近大导电盘(2)的一侧还设置有小导电盘(11)，小导电盘(11)上开有盘轴孔(51)，旋转臂转轴(46)从一侧依次插入盘轴孔(51)和旋转臂轴孔(37)内，旋转臂轴孔(37)另一侧连接有第二电机(9)，第二电机(9)的转轴插入旋转臂轴孔(37)并与旋转臂转轴(46)相连；

旋转臂(5)另外两侧臂均开有旋转臂轴孔(45)，旋转臂(5)框架内还设有旋转盘(7)，旋转盘(7)上开有转盘轴孔(48)，两臂的旋转臂轴孔(45)和转盘轴孔(48)同轴，转盘转轴(6)从一个旋转臂轴孔(45)的外侧依次插入和转盘轴孔(48)和另一侧旋转臂轴孔(45)，旋转臂(5)外侧还连接有第三电机(8)，第三电机(8)的转轴插入旋转臂轴孔(45)，与转盘转轴(6)相连，旋转盘(7)上还开有若干产品安装孔(49)。

2.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述圆盘槽(19)还开有向外凸出的限位槽(21)，大导电盘(2)上还连接有与限位槽(21)相匹配的限位台(28)。

3.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述电柱盘轴孔(32)为正方形，旋转柱孔(26)和旋转柱轴孔(20)为直径依次增大的圆形，旋转柱(4)下端插入电柱盘轴孔(32)、旋转柱孔(26)和旋转柱轴孔(20)的部分分为三段，分别是与电柱盘轴孔(32)相匹配的电柱盘轴孔柱(55)、与旋转柱孔(26)相匹配的旋转柱转轴(35)和位于旋转柱轴孔(20)内的大螺母安装轴(40)，其中大螺母安装轴(40)外设有螺纹，大螺母安装轴(40)下端还开有开口向下的一号电机轴孔(34)，一号电机(17)的转轴伸入一号电机轴孔(34)并与一号电机轴孔(34)连接，大螺母安装轴(40)外还套有大螺母(16)，旋转柱轴孔(20)直径大于大螺母(16)直径，大螺母(16)上端与旋转柱孔(26)相接触。

4.根据权利要求3所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：电柱盘轴孔(32)上还设置有与电柱盘轴孔(32)相匹配的向上凸出的电柱盘限位柱(53)，电柱盘轴孔柱(55)插入电柱盘限位柱(53)中，电柱盘限位柱(53)侧壁上开有定位孔(33)，定位孔(33)内插有定位销(12)，定位销(12)从电柱盘限位柱(53)外侧插入定位孔(33)，另一端与电柱盘限位柱(53)内的电柱盘轴孔柱(55)接触。

5.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述小导电盘(11)上开有柱连接孔(50)，旋转柱(4)上端侧壁上设有与柱连接孔(50)相匹配的小导电盘连接孔(41)，小导电盘连接孔(41)与柱连接孔(50)同轴。

6.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述旋转臂转轴(46)末端开有第二电机轴孔(47)，第二电机(9)的转轴插入第二电机轴孔(47)，并与第二电机轴孔(47)相连。

7.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述转盘转轴(6)包括限位轴(44)、轴键(43)和第三轴孔台(52)，限位轴(44)一端连接轴键(43)，另一端连接第三轴孔台(52)，限位轴(44)和转盘轴孔(48)为相匹配的正方形，轴键(43)和第三轴孔台(52)分别位于两侧的旋转臂轴孔(45)内，限位轴(44)位于转盘轴孔(48)内，第三轴孔台(52)上还开有第三电机轴孔(42)，第三电机(8)的转轴插入有第三电机轴孔(42)，并与有第三电机轴孔(42)相连。

8.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述大导电盘(2)和小导电盘(11)均包括绝缘盘(24)，绝缘盘(24)上设有若干个同心但直径不同的环形槽(25)，环形槽(25)内设有与对应环形槽(25)相匹配的导电环(23)，每个环形槽(25)下方还开有导线孔(27)，导线孔(27)内设有导线，导线一端与导线孔(27)上方的导电环(23)相连，大导电盘(2)每个导线孔(27)下方的底板(1)上还开有底板导线孔(22)，导线另一端穿过底板导线孔(22)至底板(1)外。

9.根据权利要求1所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述第三电机(8)通过导线与第二电柱杆(54)相连，小导电盘(11)和第二电机(9)均通过导线连接至第一电柱盘(3)，第一电机(17)和大导电盘(3)均通过导线与外部控制模块相连。

10.根据权利要求8所述的一种三轴连续方向加速度精度检测装置，其特征在于：所述第一电柱盘(3)和第二电柱杆(54)上均设有若干依次缩径的小螺母孔(31)、弹簧孔(30)和电柱孔(29)，其中分别设有小螺母(13)、弹簧(14)和导电柱(15)，其中导电柱(15)两侧有凸起的阻挡部，阻挡部下部导电柱(15)插入导电柱孔(29)内，并与绝缘盘(24)上的导电环(23)相接触，阻挡部上部导电柱(15)位于小螺母孔(31)和弹簧孔(30)内，阻挡部上部导电柱(15)外套有弹簧(14)，小螺母孔(31)内部设有内螺纹，小螺母(13)外部设有与小螺母孔(31)相匹配的内螺纹，小螺母(13)旋入小螺母孔(31)，弹簧(14)两端分别与小螺母(13)和导电柱(14)阻挡部接触，导电柱(15)伸入小螺母(13)的中心的螺孔内。

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