CN114414441A - 一种克菌丹生产用的装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种克菌丹生产用的装置及其控制方法，包括检测模块以及通讯模块，所述检测模块设置在加工产线的末端，所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测容器，所述检测容器顶部设置有进料仓与进液仓，所述进料仓的出料口上设置有第一电控阀门，所述进液仓的出液口上设置有第二电控阀门，所述进料仓的底部设置有重量传感器，能够全自动的对克菌丹粒剂成品的崩解速率、溶液粘度以及粒度分布率进行测试，装置结构简单，自动化程度高。

Description

一种克菌丹生产用的装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及检测设备领域，特别是一种包括检测模块的克菌丹生产用的装置及其控制方法。

背景技术

克菌丹是杀生剂的一个重要品种，对三麦、水稻、玉米、棉花、蔬菜、果树、瓜类、烟草等作物多种病害均有良好的防治效果。克菌丹有一定的疏水性，所以在生产加工时需要制备成水分散粒剂。水分散粒剂是一种入水后能快速崩解并分散成悬浮液的粒状制剂，主要由克菌丹原药、分散剂、润湿剂、黏结剂、崩解剂和填料组成，其制备方法为挤压造粒法，制备流程为用搅拌机将克菌丹原药与各助剂混合均匀后，逐渐滴加水搅拌均匀，将均匀捏合后的物料加入螺旋挤压造粒机，通过控制筛网的孔径，进而制备不同粒径的水分散粒剂，然后再进行干燥处理，最终值得克菌丹粒剂成品。目前水分散粒剂的制备流程已经实现了自动化，但在成品粒剂品质检测流程中仍存在不足的地方，其一是需要通过人工将加工产线上制得的粒剂成品转移至独立的检测机构上进行检测，需要耗费较多的劳动力并且影响生产效率；其二为不能实时的对粒剂成品进行质量检测，并且不能自动的根据粒剂检测结果智能调节加工产线中的加工参数，进而容易出现大批量不合格品的情况，造成严重的经济损失。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种克菌丹生产用的装置及其控制方法。

为达到上述目的本发明采用的技术方案为：一种克菌丹生产用的装置，包括检测模块以及通讯模块；

所述检测模块设置在加工产线的末端，所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测容器，所述检测容器顶部设置有进料仓与进液仓，所述进料仓的出料口上设置有第一电控阀门，所述进液仓的出液口上设置有第二电控阀门，所述进料仓的底部设置有重量传感器；

所述检测容器上设置有粘度检测机构，所述粘度检测机构包括旋转电机、第一伸缩杆以及转子，所述旋转电机设置在所述检测容器的顶部，所述旋转电机的输出端与所述第一伸缩杆配合连接，所述第一伸缩杆的末端延伸至检测容器的内腔上，所述第一伸缩杆的末端与所述转子固定连接，所述旋转电机与第一伸缩杆的配合处设置有扭力计；

所述通讯模块与加工产线的处理系统通讯连接，所述通讯模块用于获取加工产线的加工工艺信息，以得到加工成品的粒径信息；所述通讯模块还能将检测模块生成的反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得加工产线根据反馈信号调节加工产线的加工工艺参数。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述检测容器上设置有清扫机构，所述清扫机构包括推杆电机、伸缩推杆、固定套环，所述推杆电机设置在所述检测容器的顶部，所述推杆电机的输出端与所述伸缩推杆配合连接，所述伸缩推杆的末端延伸至检测容器的内腔上，所述伸缩推杆的末端与固定套环固定连接，所述固定套环的外侧壁沿周向阵列设置有若干清扫毛刷，所述清扫毛刷的末端与检测容器的内壁相接触。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述检测台上设置有吸料机构，所述吸料机构用于将加工产线上的成品吸取至进料仓内，所述吸料机构包括固定座，所述固定座上转动连接有转动连杆，所述转动连杆的末端转动连接有调节座，所述调节座上设置有直线轴承，所述直线轴承的末端固定连接有固定块，所述固定块沿周向设置有若干个导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述导轨上设置有第一电机。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑动块上设置有吸取组件，所述吸取组件包括储料仓，所述储料仓的顶部配合连接有气泵，其底部配合连接有吸料管，所述吸料管的末端滑动连接有吸料头，所述吸料管上套设有伸缩弹簧，所述储料仓的内侧壁沿长度方向设置有若干个光电传感器，所述储料仓的进料口设置有第三电控阀门。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述转动连杆、调节座、固定块上均设置有第一传感器，且各第一传感器间通讯连接，所述第一传感器分别用于检测转动连杆、调节座、固定块的位置与位移量。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述调节座上设置有安装架，所述安装架上设置有光学摄像机。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述检测台上设置有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有两组滑动机构，两组滑动机构独立驱动，其中一组滑动机构上配合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端配合连接有激光发射仪，另一组滑动机构上配合连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端配合连接有激光接收器，所述激光发射仪与激光接收器上均设置有第二传感器，所述第二传感器通讯连接。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述滑动机构包括滑移板，所述滑移板内设置有至少四个滑动电机，所述滑动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴的末端配合连接有驱动轮，所述驱动轮与所述环形滑轨滚动配合。

本发明第二方面提供一种克菌丹生产用装置的控制方法，应用于任一项所述的一种克菌丹生产用的装置，包括如下步骤：

通过大数据网络获取各标准加工成品不同粒径所对应的标准崩解速率范围，并基于所述标准崩解速率范围建立标准数据库；

通过通讯模块获取加工产线中加工工艺信息，并基于所述加工工艺信息得到待测成品的粒径；其中所述加工工艺信息包括筛网直径信息；

将所述待测成品的粒径导入标准数据库中，得到预设标准崩解速率范围；

将预设体积的溶剂与预设重量的待测成品投入检测容器内，并记录崩解开始时间；

控制激光发射仪开启，通过激光接收器实时测量检测容器内溶液的遮光率，当溶液的遮光率达到预设值时，记录崩解结束时间；

计算崩解结束时间与崩解开始时间之间的时间差值，得到完全崩解所需的时间，进而计算实际崩解速率；

判断所述实际崩解速率是否位于预设标准崩解速率范围内；

若位于，则说明成品合格，生成第一反馈信号，通过通讯模块将第一反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；若不位于，生成第一判定信号。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，若不位于，生成第一判定信号，具体为：

判断所述实际崩解速率是否大于预设标准崩解速率范围的最大值；

若是，则说明产品在加工时挤压力度过小，导致成品的粘结强度较低，此时生成第二反馈信号，通过通讯模块将第二反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；

判断所述实际崩解速率是否小于预设标准崩解速率范围的最小值；

若是，则说明产品在加工时挤压力度过大，导致成品的粘结强度过大，此时生成第三反馈信号，通过通讯模块将第三反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：能够全自动的对克菌丹粒剂成品的崩解速率、溶液粘度以及粒度分布率进行测试，装置结构简单，自动化程度高，大幅度降低了测试时间，得到的检查结果准确度高，并且能够根据检测结果生成反馈信息，从而自动的校正加工产线中加工工艺参数，从而避免生产出大批量的不合格品，造成严重的经济损失，适用于大规模自动化无人生产车间中。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为检测模块的整体结构示意图；

图2为吸料机构的整体结构示意图；

图3为吸料机构的部分结构示意图；

图4为环形滑轨的结构示意图；

图5为滑动机构的结构示意图；

图6为检测容器的内部结构示意图；

图7为清扫机构的结构示意图；

图8为粘度检测机构的结构示意图；

图9为一种克菌丹生产用装置的控制方法的整体方法流程图；

图10为一种克菌丹生产用装置的控制方法的部分方法流程图；

附图标记说明如下：101、检测台；102、检测容器；103、进料仓；104、进液仓；105、固定座；106、转动连杆；107、调节座；108、直线轴承；109、固定块；201、导轨；202、滑动块；203、第一电机；204、储料仓；205、气泵；206、吸料管；207、吸料头；208、伸缩弹簧；209、环形滑轨；301、第二伸缩杆；302、激光发射仪；303、第三伸缩杆；304、激光接收器；305、滑移板；306、滑动电机；308、驱动轮；309、旋转电机；401、第一伸缩杆；402、转子；403、推杆电机；404、伸缩推杆；405、固定套环；406、清扫毛刷；407、安装架；408、光学摄像机。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-8所示，本发明第一方面提供了一种克菌丹生产用的装置，包括检测模块以及通讯模块。

所述通讯模块与加工产线的处理系统通讯连接，所述通讯模块用于获取加工产线的加工工艺信息，以得到加工成品的粒径信息；所述通讯模块还能将检测模块生成的反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得加工产线根据反馈信号调节加工产线的加工工艺参数。

需要说明的是，在全自动生产车间中，在进行大批量生产克菌丹水分散粒剂前，需要先生产小批量的产品，再对这一小批量的产品进行质量检测，进而判断当前工艺参数制得的产品是否合格，若不合格，则需要校正加工产线上的加工参数（例如螺旋挤压造粒机的挤压力度与速度、烘干温度与时间），在现有技术中，这一过程需要通过人工将产品转移至检测机构上检测，并且再通过人为经验依靠检测结果手动的校正加工产线的加工工艺参数，此过程费事费力，并且并不能做到精准校正，检测过程不能实现自动化。而在本发明中的检测模块与制备克菌丹水分散粒剂加工产线的末端连机，通过检测模块能够自动的对加工产线上制得的成品进行质量检测，再根据检测结果生成反馈信号，通过通讯模块将反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，从而实现了自动、精准的调节加工参数的过程。此外在大批量连续生产成品时，也能够通过检测模块自动的对产品进行质量检测，若产品出现品质不合格的情况，检测模块也能够生成反馈信息，从而自动的校正加工参数，从而避免生产出大批量的不合格品，造成严重的经济损失，本装置适用于大规模自动化无人生产车间中。以下，对本装置的实施过程展开具体说明。

如图1所示，所述检测模块设置在加工产线的末端，所述检测模块包括检测台101，所述检测台101上设置有检测容器102，所述检测容器102顶部设置有进料仓103与进液仓104，所述进料仓103的出料口上设置有第一电控阀门，所述进液仓104的出液口上设置有第二电控阀门，所述进料仓103的底部设置有重量传感器。

所述检测台101上设置有吸料机构，所述吸料机构用于将加工产线上的成品吸取至进料仓103内，所述吸料机构包括固定座105，所述固定座105上转动连接有转动连杆106，所述转动连杆106的末端转动连接有调节座107，所述调节座107上设置有直线轴承108，所述直线轴承108的末端固定连接有固定块109，所述固定块109沿周向设置有若干个导轨201，所述导轨201上滑动连接有滑动块202，所述导轨201上设置有第一电机203。

如图2、3所示，所述滑动块202上设置有吸取组件，所述吸取组件包括储料仓204，所述储料仓204的顶部配合连接有气泵205，其底部配合连接有吸料管206，所述吸料管206的末端滑动连接有吸料头207，所述吸料管206上套设有伸缩弹簧208，所述储料仓204的内侧壁沿长度方向设置有若干个光电传感器，所述储料仓204的进料口设置有第三电控阀门。

需要说明的是，固定座105上还设置有第一驱动电机，通过第一驱动电机能够驱动转动连杆106绕固定座105转动；转动连杆106上设置有第二驱动电机，通过第二驱动电机能够驱动调节座107绕转动连杆106转动；调节座107上设置有第三驱动电机，通过第三驱动电机驱动直线轴承108沿调节座107上下滑动；当需要吸取加工产线上克菌丹水分散粒剂成品时，通过调节转动连杆106、调节座107以及直线轴承108的相对位置，从而快速的将吸取组件带动至加工产线上粒剂成品正上方的附近处，实现了粗定位的功能，能够大大节省吸取时间。

当吸取组件移动至加工产线上粒剂成品正上方的附近处时，控制第一电机203启动，使得第一电机203带动滑动块202缓慢沿导轨201滑动，使得吸料头移动至吸料位置处，从而避免出现因移动速度过快而出现吸料头207碰撞粒剂成品，从而对粒剂成品的粘结强度造成影响，进而影响崩解速率的检测结果，在滑动块202滑动的过程中，通过光学摄像机408实时拍摄图像信息，进而根据图像信息识别出吸料头207与粒剂成品间的距离值，当距离值到达预设值后，控制滑动块202停止，并使得气泵205开启，在气流的带动下将加工产线上的粒剂成品由吸料头207吸取至储料仓204内，从而完成吸取粒剂成品的过程，在此过程中通过气流作用吸料，实现了无损、无挤压取料，从而避免在取料过程对粒剂成品的粘结强度造成影响，进而影响崩解速率检测结果，提高了检测结果的可靠度。此外，在储料仓204的内壁的长度方向阵列设置有若干个光电传感器，一方面在吸料的过程中，通过光电传感器实时检测储料仓204内的储料多少，当储料仓204内吸取的粒剂成品达到预设值时，光电传感器能够把信号反馈至气泵205与第三电控阀门上，使得气泵205关闭，停止继续吸料，进而避免因储料仓内吸取到的粒剂成品过多而出现严重挤压的情况，从而对粒剂成品的自身粘结强度造成影响，同时使得第三电控阀门关闭，避免储料仓204内粒剂成品掉出。另一方面，第三传感器还具备故障检测功能，若气泵205开启后，光电传感器在预设时间上检测不到有物料进入储料仓204，此时则说明吸料头207或吸料管206已经堵塞，此时控制系统会自动生成故障报告，通知维护人员进行检修维护，具备故障自检测功能，当发生故障后，免除了维护人员排查故障的时间，提高劳动效率。

当吸取组件吸料完成后，通过控制转动连杆106、调节座107以及直线轴承108移动，进而使得吸取组件快速的移动至进料仓103的正上方附近处，实现快速粗定位的功能；然后同样控制滑动块202缓慢向下滑动，滑动块202向下滑动过程的控制原理与吸料过程的控制原理相同，在此不再做详细说明，当吸料头207与进料仓103底部间的距离值到达预设距离后（此距离值通过光学摄像机识别出来），控制第三电控阀门开启，使得储料仓204内的粒剂成品在重力的作用下流落至进料仓103上，在粒剂成品流落的过程中，控制吸料头207缓慢向上移动，从而完成落料的过程。需要注意的是，当吸料头207与进料仓103底部间的距离值到达预设距离后再落料是为了避免粒剂成品在较高的水平位置掉落至进料仓103上，从而与进料仓103发生激烈碰撞，从而破坏粒剂成品自身的粘结强度，从而对检测结果造成影响，而在落料的过程中需要缓慢控制吸料头207向下移动是为了能够顺利落料，因为在初始落料时吸料头207的水平高度较低，而粒剂成品会不断流落至进料仓103上，若不向上移动进料头，则粒剂成品会堆积在进料头上，进而出现堵料的情况，从而影响落料的过程。

需要说明的是，吸料管206上还设置有伸缩弹簧208，若吸料头207在吸料或落料的过程中因控制误差与外部发生碰撞，此时通过伸缩弹簧208能够对撞击力进一步的缓冲释放，进而保护了吸料头207，提高了使用寿命与可靠性。

需要说明的是，所述进液仓104上储存有检测溶剂，所述检测溶剂可以是水溶液，所述进液仓104还与外部供液系统相连接，通过外部供液系统可以实时为进液仓104提供检测溶剂。当落料完成后，控制吸料机构复位，此时通过重量传感器称量进料仓103上粒剂成品的总重量，然后处理器再根据此总重量值计算出所需投放检测溶剂的体积，然后再根据所述投放检测溶剂的体积计算出第二电控阀门开启的时间，进而将特定体积的检测溶剂投入检测容器102内，然后再控制第一电控阀门开启，使得进料仓103上的粒剂成品投入至检测容器102内，然后再检测其崩解速率。需要注意的是，因进液仓104上的出液口直径是固定的，因此通过控制第二电控阀门开启的时间便能够控制检测溶剂的投入体积。能够自动的根据粒剂成品投入量计算检测溶解投入量，实现了自动控制，并且计算过程简单，结果精准，进一步提高了检测效率与检测精度。

如图4、5所示，所述检测台101上设置有环形滑轨209，所述环形滑轨209上滑动连接有两组滑动机构，两组滑动机构独立驱动，其中一组滑动机构上配合连接有第二伸缩杆301，所述第二伸缩杆301的末端配合连接有激光发射仪302，另一组滑动机构上配合连接有第三伸缩杆303，所述第三伸缩杆303的末端配合连接有激光接收器304，所述激光发射仪302与激光接收器304上均设置有第二传感器，所述第二传感器通讯连接。

所述滑动机构包括滑移板305，所述滑移板305内设置有至少四个滑动电机306，所述滑动电机306的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴的末端配合连接有驱动轮308，所述驱动轮308与所述环形滑轨209滚动配合。

需要说明的是，将粒剂成品与检测溶剂投入检测容器102内后，粒剂成品在吸收检测溶剂后会膨胀为较大的粒度，进而消除粒剂成品的结合力而快速崩解成为悬浮在检测溶剂中的微粒。在此过程中，控制激光发射仪302开启，使得激光发射仪302发射出的激光透射到检测容器102内并射出至激光接收器304上，通过测量激光接收器304上接收到的光强度占原始光强度的百分比，便能够识别出粒剂成品的崩解情况。其检测原理是光在传播中，波前受到与波长尺度相当的颗粒限制，在受限波前处各元波为源的发射产生干涉进而被遮挡。具体而言，在粒剂成品未崩解时，大颗粒的粒剂成品会悬浮在检测容器102中的检测溶剂上，此时激光照射到粒剂成品上时，大部分激光会被粒剂成品遮挡住，激光的穿透率较小，激光接收器304上接收到的光强度较弱；而当粒剂成品崩解成微粒后，此时微粒对激光的遮挡率降低，激光穿透率变大，激光接收器304接收到的光强度变大。因此，通过测量激光接收器304的光强度便能够得到检测容器102内溶液的遮光率，当溶液的遮光率小于预设值后，此时说明粒剂成品已经全部崩解，通过计算整个崩解的时间便能够计算出待测粒剂成品的实际崩解速率。通过激光强度的变化自动判断崩解情况，实现了全自动崩解速率测试，装置结构简单，自动化程度高，大幅度降低了测试时间，得到的崩解速率结果准确度高。

需要说明的是，通过驱动滑动电机306，进而带动驱动轮308旋转，从而带动滑移板305沿环形滑轨209上滑动，从而使得激光发射仪302与激光接收器304能够绕检测容器102的周向转动，这样一来，便能够根据检测需求自动调节激光发射仪302与激光接收器304间的相对角度与相对位置，使得激光发射仪302能够在检测容器不同的周向位置发射激光，并使得激光接收器304能够在不同的周向位置接收激光，使得收集得数据更加全面，进一步提高检测结果的可靠性，整个过程自动控制，自动化程度高。此外，通过第二伸缩杆301与第三伸缩杆303能够调节激光发射仪302与激光接收器304的高度位置，能够分层次的检测崩解速率，进行对照试验，提高了装置的多用性。

需要说明的是，第二传感器为光电传感器，通过第二传感器检测并反馈激光发射仪302与激光接收器304的位置信息，使得控制系统能够根据控制指令调节其两者的相对位置，实现了精密控制；并且在控制其两者移动时，可以通过第二传感器计算出位移量，进而判断其两者在移动过程中是否出现了位移偏差，若出现，则对其进行调整，进一步提高了控制精度，提高测试结果精度。

如图6、8所示，所述检测容器102上设置有粘度检测机构，所述粘度检测机构包括旋转电机309、第一伸缩杆401以及转子402，所述旋转电机309设置在所述检测容器102的顶部，所述旋转电机309的输出端与所述第一伸缩杆401配合连接，所述第一伸缩杆401的末端延伸至检测容器102的内腔上，所述第一伸缩杆401的末端与所述转子402固定连接，所述旋转电机309与第一伸缩杆401的配合处设置有扭力计。

需要说明的是，当检测完后粒剂成品的崩解速率与粒度分布率后，通过粘度检测机构对溶液的粘度进行检测。此时，控制第一伸缩杆401伸长，从而带动转子402伸入崩解后的溶液中，接着控制旋转电机309启动，从而带动转子402旋转，转子402在受到检测容器102内溶液粘滞力的作用时，转子402会产生滞后，此时与转子402连接的第一伸缩便会在旋转的反方向产生扭矩，此时通过扭矩计得到这一扭力值，根据这一扭力值便能够计算出溶液的粘度，其计算公式如下：

其中，

表示溶液粘度；

表示扭力计测得的扭力值；

表示转子浸没在溶液中的 高度；

表示检测容器的半径；

表示转子半径；

表示溶液动力粘度。

如图6、7所示，所述检测容器102上设置有清扫机构，所述清扫机构包括推杆电机403、伸缩推杆404、固定套环405，所述推杆电机403设置在所述检测容器102的顶部，所述推杆电机403的输出端与所述伸缩推杆404配合连接，所述伸缩推杆404的末端延伸至检测容器102的内腔上，所述伸缩推杆404的末端与固定套环405固定连接，所述固定套环405的外侧壁沿周向阵列设置有若干清扫毛刷406，所述清扫毛刷406的末端与检测容器102的内壁相接触。

需要说明的是，粒剂成品在检测容器102崩解成悬浮微粒后，其具备一定的吸附能力，能够吸附在检测容器102的内壁上，在检测完成后，若不及时的对内壁进行清理，吸附在内壁上的农药微粒在一段时间便会变质，变质后的农药微粒会对下一次检测造成严重影响；并且若长时间不清洁吸附在内壁的微粒，微粒会不断相互粘结，进一步形成大颗粒，而形成大颗粒的吸附物会遮挡激光，同样会对崩解速率测试结果造成严重影响。因此，在每次检测完成后，均需要对检测容器的内壁进行清洁，其工作流程是这样的：检测完成后，控制第二电控阀门开启，从而往检测容器102内加入水溶液，接着控制推杆电机403启动，使得推杆电机403带动伸缩推杆404来回伸缩，从而带动清扫毛刷406沿检测容器102内壁来回扫动，使得吸附在内壁的吸附物脱落，接着把污水排出即可。能够自动控制整个清洁过程，不需要人工清洁，节省了劳动力，能够及时清洁内壁，进一步保证了后续检测结果的可靠性。

所述转动连杆106、调节座107、固定块109上均设置有第一传感器，且各第一传感器间通讯连接，所述第一传感器分别用于检测转动连杆106、调节座107、固定块109的位置与位移量。

需要说明的是，第一传感器为光电传感器，各第一传感器间通讯连接，在控制吸取组件快速进给的过程中，在预设时间上通过第一传感器检测并反馈转动连杆106、调节座107、固定块109的位置信息，并计算出位移量，然后再将位移量与预设位移量进行比较，得到位移量差值；将位移量差值与预设位移量差值进行比较，得到位移偏差；再根据位移偏差对转动连杆106、调节座107、固定块109进行调整，进而使得吸取组件能够精准的按照预设路径移动，避免吸取组件与外部发生碰撞。

如图2所示，所述调节座107上设置有安装架407，所述安装架407上设置有光学摄像机408。

需要说明的是，通光学摄像机408拍摄图像信息，形成智能视觉定位系统，以辅助吸取组件完成吸料与落料的功能，实现了高智能、高精度控制。

本发明第二方面提供一种克菌丹生产用装置的控制方法，应用于任一项所述的一种克菌丹生产用的装置，如图9所示，包括如下步骤：

S102：通过大数据网络获取各标准加工成品不同粒径所对应的标准崩解速率范围，并基于所述标准崩解速率范围建立标准数据库；

S104：通过通讯模块获取加工产线中加工工艺信息，并基于所述加工工艺信息得到待测成品的粒径；其中所述加工工艺信息包括筛网直径信息；

S106：将所述待测成品的粒径导入标准数据库中，得到预设标准崩解速率范围；

S108：将预设体积的溶剂与预设重量的待测成品投入检测容器内，并记录崩解开始时间；

S110：控制激光发射仪开启，通过激光接收器实时测量检测容器内溶液的遮光率，当溶液的遮光率达到预设值时，记录崩解结束时间；

S112：计算崩解结束时间与崩解开始时间之间的时间差值，得到完全崩解所需的时间，进而计算实际崩解速率；

S114：判断所述实际崩解速率是否位于预设标准崩解速率范围内；

S116：若位于，则说明成品合格，生成第一反馈信号，通过通讯模块将第一反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；若不位于，生成第一判定信号。

需要说明的是，对于粒剂成品的自身因素而言，标准合规的粒剂成品的崩解速率只与其粒径大小有关，粒径越大，崩解速率越大，粒剂越小，崩解速率越小。因此，通过大数据网络提前获取标准粒剂成品不同粒径所对应的标准崩解速率范围值并建立数据库，并将数据库中的数据提前导入检测模块的数据存储器中。在检测前，通过通讯模块获取加工产线中螺旋挤压造粒机的筛网直径信息，进而得到当前加工粒剂成品的粒径，再将当前加工粒剂成品的粒径信息导入到数据库中，便能够得到当前加工粒剂成品所对应预设标准崩解速率范围，然后再通过检测模块测得实际崩解速率，并判断实际崩解速率是否位于预设标准崩解速率范围内，若位于，则说明加工产线中当前加工工艺参数所生产出来的粒剂成品品质合规，不需要调节加工工艺参数，此时通过通讯模块将第一反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，控制加工产线按照当前加工工艺参数进行大批量生产。若不位于，则进行下一步判定。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，若不位于，生成第一判定信号，如图10所示，具体为：

S202：判断所述实际崩解速率是否大于预设标准崩解速率范围的最大值；

S204：若是，则说明产品在加工时挤压力度过小，导致成品的粘结强度较低，此时生成第二反馈信号，通过通讯模块将第二反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；

S206：判断所述实际崩解速率是否小于预设标准崩解速率范围的最小值；

S208：若是，则说明产品在加工时挤压力度过大，导致成品的粘结强度过大，此时生成第三反馈信号，通过通讯模块将第三反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

需要说明的是，若实际崩解速率大于预设标准崩解速率范围的最大值，此时说明加工产线中的螺旋挤压造粒机挤压力度过小，粒剂成品相对分散，其密度较小，虽然其在崩解过程中溶剂分容易渗入粒剂成品的内部，从而快速崩解，对使用过程不会造成影响，但是在包装、储存或运输过程中，若受到较为激烈的震荡后粒剂成品会容易散开，从而使其失去原本的效果，不利于包装、运输或储存，因此，若测得的粒剂成品崩解速率过大，此时需要通过通讯模块将第二反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得处理系统根据测得的实际崩解速率将螺旋挤压造粒机挤压力度调小至特定值，然后再继续生产，从而保证粒剂成品的品质。而若实际崩解速率小于预设标准崩解速率范围的最小值，此时说明加工产线中的螺旋挤压造粒机挤压力度过大，粒剂成品内到的克菌丹原药与助剂会紧密的粘结在一起，使得粒剂密度大，粒剂紧密包裹，甚至其内部会发生板结情况，进而使得在崩解时溶剂不容易渗入粒剂成品的内部，造成崩解性差，从而大大降低施用效果，因此，若测得的粒剂成品崩解速率过小，此时需要通讯模块将第三反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得处理系统根据测得的实际崩解速率将螺旋挤压造粒机挤压力度调大至特定值，然后再继续生产，从而保证粒剂成品的品质。

此外，所述一种克菌丹生产用装置的控制方法，还包括如下步骤：

调节激光发射仪与激光接收器之间的相对位置，使得激光发射仪发射出的激光以预设角度透过检测容器的溶液；

通过激光接收器接收透过溶液的激光并产生光信号，

基于所述光信号计算出透射光能强度；

计算所述透射光能强度与总光能强度的比值，并基于所述比值得到粒度分布率；

判断所述粒度分布率是否小于预设分布率；

若是，则生成第二判定信号；若否，则说明成品合格，生成第四反馈信号，通过通讯模块将第四反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

其中，所述若是，则生成第二判定信号，具体为：

判断所述粒度分布率是否大于第一分布率；其中所述第一分布率小于所述预设分布率；

若是，则说明干燥温度过低，此时生成第五反馈信号，通过通讯模块将第五反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；

若否，则说明干燥温度过高，此时生成第六反馈信号，通过通讯模块将第六反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

需要说明的是，克菌丹水分散粒剂在施用时，需要先将其投放于溶剂中让其崩解，崩解后形成悬浮液，悬浮液中颗粒的粒径决定克菌丹水分散粒剂的使用性，如果粒子粒径太大，悬浮液容易堵塞喷雾机器，影响正常作业，并且大颗粒会导致农药有效成分粒度分布不均，导致农药药效降低，此外，若粒度分布不均，悬浮液容易团聚沉降，影响悬浮液的分散稳定性，因此粒度分布是影产品性能的重要因素。

需要说明的是，在粒剂成品完全崩解后，通过激光发射仪302与激光接收器304测量溶液的粒度分布率，判断所述粒度分布率是否小于预设分布率，进而判断当前工艺参数加工出来的粒剂成品是否合格；若合格，则使得加工产线不需要调节加工产线的加工工艺参数，可以进行大批量生产。若不合格，则判断判断所述粒度分布率是否大于第一分布率，若是，则说明在生产加工过程中干燥温度过低，粒剂成品的含水率大，其内部的水分子相互吸附形成一定密度的水膜，不利于溶剂进入，故崩解后的部分微粒粒径较大，从而沉淀在溶液底部，导致测得的溶液粒度分布率较小，此时通过通讯模块将第五反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得处理系统根据测得的粒度分布率将干燥步骤中的干燥温度调大至特定值，然后再继续生产，从而保证粒剂成品的品质；若否，则说明干燥温度过高，粒剂在干燥时出现熔融情况，使得干燥后的粒子密度更大，绝大部分的颗粒具沉入溶剂底部，导致测得溶液的粒度分布率极小，此时通过通讯模块将第六反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得处理系统根据测得的粒度分布率将干燥步骤中的干燥温度调小至特定值，然后再继续生产，从而保证粒剂成品的品质。

需要说明的是，通过激光发射仪302与激光接收器304检测溶液中粒度分布率的原理是这样的：利用溶液悬浮颗粒对光的散射现象，不同粒径的颗粒使激光产生散射的作用不同，大颗粒散射角小，小颗粒散角大，并且颗粒越小，其散射角越大，各颗粒级的多少决定着对应各特定角处激光接收器304获得的光能量的大小，各特定角光能量在总光能量中的比例，应反映着各颗粒级的分布丰度，由特定角度测得的光能与总光能的比较推出颗粒群相应粒径级的丰度比例量，从而测得溶液中的粒度分布率。

此外，所述一种克菌丹生产用装置的控制方法，还包括如下步骤：

通过粘度检测机构获取溶液的粘度值；

判断所述粘度值是否位于预设粘度范围内；

若位于，则说明成品合格，生成第七反馈信号，通过通讯模块将第七反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；若不位于，生成第三判定信号。

其中，所述生成第三判定信号，具体为：

判断所述粘度值是否大于预设粘度范围的最大值；

若是，则说明产品在加工时混合搅拌速度过大，此时生成第八反馈信号，通过通讯模块将第八反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；

判断所述粘度值是否小于于预设粘度范围的最小值；

若是，则说明产品在加工时混合搅拌速度过小，此时生成第九反馈信号，通过通讯模块将第九反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

需要说明的是，若粒剂成品在溶剂中崩解后的粘度过低，会影响悬浮微粒的稳定性，使得其容易团聚沉降，从而大大降低克菌丹的施用效果；而粘度过高则使微粒的流动性变差，从而导致通过喷雾器喷洒时造成喷头堵塞的情况，影响喷洒效率。因此，粒剂成品在溶剂中崩解后，需要具有适当的粘度。

需要说明的是，在克菌丹水分散粒剂的制备流程中，需要用搅拌机将克菌丹原药与各助剂搅拌混合。在此过程中，若搅拌速度过高，会导致克菌丹原药与助剂受到的剪切力会过大，进而会过渡破坏克菌丹原药与助剂的自身结构的稳定性，进而使得其在溶剂中的流动性降低，进而导致粘度过高；若搅拌速度过低，会导致克菌丹原药与助剂受到的剪切力过小，使得克菌丹原药与助剂不能够被充分的搅拌切碎，导致粒径过大，在溶剂中崩解后会容易团聚沉降在溶剂的底部，悬浮分散效果差，进而导致粘度过低。因此，能够通过测定检测容器102中溶液的粘度值，判断粘度值是否位于预设粘度范围内，若位于，则说明粒剂成品合格，此时说明不需要调节加工产线的工艺参数，此时通过通讯模块将第七反馈信号反馈至加工产线的处理系统，控制加工产线按照当前加工参数进行大批量加工生产。若不位于，则继续判定，若溶液的粘度值是大于预设粘度范围的最大值，此时说明加工产线上搅拌机的搅拌速度过大，此时通过通讯模块将第八反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得处理系统根据测得的粘度值将搅拌机的搅拌速度调大至特定速度，然后再继续生产；若溶液粘度值时小于预设粘度范围的最小值，此时说明加工产线上搅拌机的搅拌速度过小，此时处理系统根据测得的粘度值将搅拌机的搅拌速度调小至特定速度，再继续生产。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种克菌丹生产用的装置，包括检测模块以及通讯模块，其特征在于：

所述检测模块设置在加工产线的末端，所述检测模块包括检测台，所述检测台上设置有检测容器，所述检测容器顶部设置有进料仓与进液仓，所述进料仓的出料口上设置有第一电控阀门，所述进液仓的出液口上设置有第二电控阀门，所述进料仓的底部设置有重量传感器；

所述检测容器上设置有粘度检测机构，所述粘度检测机构包括旋转电机、第一伸缩杆以及转子，所述旋转电机设置在所述检测容器的顶部，所述旋转电机的输出端与所述第一伸缩杆配合连接，所述第一伸缩杆的末端延伸至检测容器的内腔上，所述第一伸缩杆的末端与所述转子固定连接，所述旋转电机与第一伸缩杆的配合处设置有扭力计；

所述通讯模块与加工产线的处理系统通讯连接，所述通讯模块用于获取加工产线的加工工艺信息，以得到加工成品的粒径信息；所述通讯模块还能将检测模块生成的反馈信号反馈至加工产线的处理系统上，使得加工产线根据反馈信号调节加工产线的加工工艺参数。

2.根据权利要求1所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述检测容器上设置有清扫机构，所述清扫机构包括推杆电机、伸缩推杆、固定套环，所述推杆电机设置在所述检测容器的顶部，所述推杆电机的输出端与所述伸缩推杆配合连接，所述伸缩推杆的末端延伸至检测容器的内腔上，所述伸缩推杆的末端与固定套环固定连接，所述固定套环的外侧壁沿周向阵列设置有若干清扫毛刷，所述清扫毛刷的末端与检测容器的内壁相接触。

3.根据权利要求1所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述检测台上设置有吸料机构，所述吸料机构用于将加工产线上的成品吸取至进料仓内，所述吸料机构包括固定座，所述固定座上转动连接有转动连杆，所述转动连杆的末端转动连接有调节座，所述调节座上设置有直线轴承，所述直线轴承的末端固定连接有固定块，所述固定块沿周向设置有若干个导轨，所述导轨上滑动连接有滑动块，所述导轨上设置有第一电机。

4.根据权利要求3所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述滑动块上设置有吸取组件，所述吸取组件包括储料仓，所述储料仓的顶部配合连接有气泵，其底部配合连接有吸料管，所述吸料管的末端滑动连接有吸料头，所述吸料管上套设有伸缩弹簧，所述储料仓的内侧壁沿长度方向设置有若干个光电传感器，所述储料仓的进料口设置有第三电控阀门。

5.根据权利要求3所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述转动连杆、调节座、固定块上均设置有第一传感器，且各第一传感器间通讯连接，所述第一传感器分别用于检测转动连杆、调节座、固定块的位置与位移量。

6.根据权利要求3所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述调节座上设置有安装架，所述安装架上设置有光学摄像机。

7.根据权利要求1所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述检测台上设置有环形滑轨，所述环形滑轨上滑动连接有两组滑动机构，两组滑动机构独立驱动，其中一组滑动机构上配合连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的末端配合连接有激光发射仪，另一组滑动机构上配合连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的末端配合连接有激光接收器，所述激光发射仪与激光接收器上均设置有第二传感器，所述第二传感器通讯连接。

8.根据权利要求7所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑移板，所述滑移板内设置有至少四个滑动电机，所述滑动电机的输出端配合连接有旋转轴，所述旋转轴的末端配合连接有驱动轮，所述驱动轮与所述环形滑轨滚动配合。

9.一种克菌丹生产用装置的控制方法，应用于权利要求1-8任一项所述的一种克菌丹生产用的装置，其特征在于，包括如下步骤：

通过大数据网络获取各标准加工成品不同粒径所对应的标准崩解速率范围，并基于所述标准崩解速率范围建立标准数据库；

通过通讯模块获取加工产线中加工工艺信息，并基于所述加工工艺信息得到待测成品的粒径；其中所述加工工艺信息包括筛网直径信息；

将所述待测成品的粒径导入标准数据库中，得到预设标准崩解速率范围；

将预设体积的溶剂与预设重量的待测成品投入检测容器内，并记录崩解开始时间；

控制激光发射仪开启，通过激光接收器实时测量检测容器内溶液的遮光率，当溶液的遮光率达到预设值时，记录崩解结束时间；

计算崩解结束时间与崩解开始时间之间的时间差值，得到完全崩解所需的时间，进而计算实际崩解速率；

判断所述实际崩解速率是否位于预设标准崩解速率范围内；

若位于，则说明成品合格，生成第一反馈信号，通过通讯模块将第一反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；若不位于，生成第一判定信号。

10.根据权利要求9所述的一种克菌丹生产用装置的控制方法，其特征在于，若不位于，生成第一判定信号，具体为：

判断所述实际崩解速率是否大于预设标准崩解速率范围的最大值；

若是，则说明产品在加工时挤压力度过小，导致成品的粘结强度较低，此时生成第二反馈信号，通过通讯模块将第二反馈信号反馈至加工产线的处理系统上；

判断所述实际崩解速率是否小于预设标准崩解速率范围的最小值；

若是，则说明产品在加工时挤压力度过大，导致成品的粘结强度过大，此时生成第三反馈信号，通过通讯模块将第三反馈信号反馈至加工产线的处理系统上。

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