CN114413863A - 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种超高层建筑工程测量的监理控制方法，在测量时，先在工地周边的三个临边建筑物屋顶设置首级控制网，再向下布设一二级控制网，向主塔楼范围内布设内控网，监理过程中采用全站仪对各级控制网进行全过程监控；当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，则采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续监测；其中，在监理控制时，将所述的全站仪设置于无人飞行装置上，保证无人飞行装置的水平坐标与原始的三点GPS控制点的水平坐标一致，垂直坐标随着正在施工的建筑物的高度进行适应性调整。本申请实现了对超高层建筑工程进行持续稳定的监理控制。
Description
技术领域
本申请涉及工程监理控制技术领域，尤其是涉及一种超高层建筑工程测量的监理控制方法。
背景技术
工程监理是根据建设单位的委托，依据法律法规、工程建设标准、勘察设计文件及合同，在施工阶段对建设工程质量、造价、进度进行控制，对合同、信息进行管理，对工程建设相关方的关系进行协调，并履行建设工程安全生产管理法定职责。对于超高层建筑工程测量的监理控制，现有技术中，通过在工地周边在三个临边建筑物屋顶设置高精度的首级控制网，然后往下布设一二级控制网，向主塔楼范围内布设内控网，监理过程采用全站仪对各级控制网进行全过程监控，并对数据进行复核，从而实现对超高层建筑工程测量的监理。
该技术仍然存在以下问题：该技术的默认前提时，正在施工的建筑物的高度低于所述三个临边建筑物屋顶高度。但是随着正在施工的建筑物的高度逐渐增高，并且高于任一临边建筑物屋顶的高度时，则利用该技术就无法设置首级控制网，进而也无法准确的设置一二级控制网、内控网，无法实现对超高层建筑工程进行持续稳定的监理控制。因此有待改进。
发明内容
为了对超高层建筑工程进行持续稳定的监理控制，本申请提供一种超高层建筑工程测量的监理控制方法。
本申请提供的一种超高层建筑工程测量的监理控制方法采用如下的技术方案：一种超高层建筑工程测量的监理控制方法，在测量时，首先在工地周边的三个临边建筑物屋顶设置首级控制网，然后向下布设一二级控制网，向主塔楼范围内布设内控网，监理过程中采用全站仪对各级控制网进行全过程监控，并对数据进行复核；当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，则采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续监测；其中，在监理控制时，将所述的全站仪设置于无人飞行装置上，保证无人飞行装置的水平坐标与原始的三点GPS控制点的水平坐标一致，垂直坐标随着正在施工的建筑物的高度进行适应性调整，以保证所述垂直坐标的数值大于等于正在施工的建筑物的高度。
通过采用上述技术方案，尤其是当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续稳定的监测。具体的，在监理控制时，将所述的全站仪设置于无人飞行装置上，保证无人飞行装置的水平坐标与原始的三点GPS控制点的水平坐标一致，垂直坐标随着正在施工的建筑物的高度进行适应性调整，以保证所述垂直坐标的数值大于等于正在施工的建筑物的高度，从而可以保证新建立的首级控制网与原首级控制网的数据基本一致，同时向下布设的一二级控制网、向主塔楼范围内布设的内控网的数据，也可以与历史数据保持较好的一致性，有利于快速发现异常，提高监控效率。
优选的，所述方法还包括：
对无人飞行装置的剩余电量持续进行检测；
当所述剩余电量低于第一预设值时，则计算剩余电量的续航时间；
判断所述的无人飞行装置的续航时间用尽时是否处于工人休息时段；
若是，则在工人休息时段开始时，采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，并对原无人飞行装置进行充电。
通过采用上述技术方案，在工人休息时段开始时，采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，并对原无人飞行装置进行充电，从而在保证续航的前提下，又保证了监理控制与施工的同步，避免了监理控制漏洞的发生。
优选的，所述的对原无人飞行装置进行充电包括：
获取无线充电桩的GPS坐标，并控制无人飞行装置飞至最近的无线充电桩；
当无线充电桩检测到无人飞行装置抵达无线充电桩附近时，启动超宽带模块，并与无人飞行装置上的超宽带模块构建定位坐标系；
当无人飞行装置到达预设的充电坐标点时，控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电。
通过采用上述技术方案，当无线充电桩检测到无人飞行装置抵达无线充电桩附近时，启动超宽带模块，并与无人飞行装置上的超宽带模块构建定位坐标系；当无人飞行装置到达预设的充电坐标点时，控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电，从而实现了无人飞行装置与无线充电桩的精准定位，使无人飞行装置自主识别并精准降落对接无线充电桩，减少了无线充电桩释放的大范围磁场对人体造成的伤害。
优选的，所述的控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电，包括以下步骤：
在无人飞行装置下降的过程中，当其与无线充电桩的距离达到第二预设值时，利用设于无线充电桩四周对称设置的测距模块测量无线充电桩与无人飞行装置的距离；
若所有的测距模块测得的与无人飞行装置的距离均相同，则控制无线充电桩分别发出多束激光；
若无人飞行装置分别对应接收到所述多束激光，则控制无人飞行装置进一步下降至预设距离，开始无线充电。
通过采用以上技术方案，在无人飞行装置下降的过程中，进一步通过测距和激光的发射接收技术，使得无人飞行装置与无线充电桩进一步实现高度精准对接。
优选的，开始充电后，所述方法还包括：
实时检测无人飞行装置的充电功率；
当所述充电功率达到最大时，控制无人飞行装置降落于无线充电桩上进行充电。
通过采用以上技术方案，从而可以使得无人飞行装置的充电效率最大化。
优选的，在采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网之前，还包括原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步的步骤；其中，进行数据同步时，通过以下方法进行数据压缩后再进行传输：
记录扭计骰由初始状态变换到的全部的最终状态以及变换到这种最终状态的变换路径，其中，所述的扭计骰为正四面体，所述的正四面体分别对应设置4种颜色，分别用二进制数00、01、10、11表示；所述的变换包括八种旋转方式：旋转上角第一层、旋转上角第二层、旋转左角第一层、旋转左角第二层、旋转右角第一层、旋转右角第二层、旋转前角第一层、旋转前角第二层分别记为000、001、010、011、100、101、110、111；
将待压缩的数据对应的N位二进制原始数据，以X位为一组，划分得到N/X组数据，最后一组不足X位时加零补齐X位；
将每一组待压缩数据对应的二进制数据和扭计骰的每种颜色都用二进制数表示出来的扭计骰的最终状态相匹配，获得最相似的扭计骰最终状态；
利用所对应的变换到所述扭计骰最终状态的变换路径数据，形成最终的压缩数据文件。
通过采用以上技术方案进行数据压缩，从而在原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步时，大大节约数据传输的带宽资源，进而节约成本；此外，采用上述数据压缩方法，相对于其他现有的数据压缩方法，压缩率可以进一步提高17%左右。
优选的，如果扭计骰由初始状态变换到的最终状态有多种路径，则记录这些路径中步骤最少的那条。从而减少了数据的存储量，节约了存储空间。
优选的，所述的获得最相似的扭计骰最终状态包括：若某一组待压缩数据对应的二进制数据与两种或两种以上的扭计骰的最终状态相似，则采用对应的变换路径中步骤最少的一个。从而减少了数据的存储量，节约了存储空间。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续稳定的监测。
2.在原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步时，采用本申请中的数据压缩方法可以大大节约数据传输的带宽资源，进而节约成本；此外，采用上述数据压缩方法，相对于其他现有的数据压缩方法，压缩率可以进一步提高17%左右。
附图说明
图1是本申请的一种实施例的方法流程图。
图2是本申请的一种实施例中的数据压缩方法流程图。
图3是正四面体扭计骰变换到最终状态时采用的8种旋转方式示意图。
图4是正四面体扭计骰的初始状态对应的所有侧面展开后形成的平行四边形的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-图4对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种超高层建筑工程测量的监理控制方法。参照图1，一种超高层建筑工程测量的监理控制方法，包括以下步骤：
S1，在测量时，在工地周边的三个临边建筑物屋顶设置首级控制网；
S2，向下布设一二级控制网，向主塔楼范围内布设内控网；
S3，监理过程中采用全站仪对各级控制网进行全过程监控，并对数据进行复核；
S4，当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，则采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续监测；其中，在监理控制时，将所述的全站仪设置于无人飞行装置上，保证无人飞行装置的水平坐标与原始的三点GPS控制点的水平坐标一致，垂直坐标随着正在施工的建筑物的高度进行适应性调整，以保证所述垂直坐标的数值大于等于正在施工的建筑物的高度。
为了保证续航，又保证监理控制与施工的同步，避免监理控制漏洞的发生，本实施例中，步骤S4还包括：
S41，对无人飞行装置的剩余电量持续进行检测；
S42，当所述剩余电量低于第一预设值时，则计算剩余电量的续航时间；其中，所述的第一预设值可以根据经验设置，比如可以取20%等；
S43，判断所述的无人飞行装置的续航时间用尽时是否处于工人休息时段；
S44，若是，则在工人休息时段开始时，采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，并对原无人飞行装置进行充电。
在其他实施例中，若采用的无人飞行装置的续航足够，也可不用备用无人飞行装置。
本实施例中，步骤S44中所述的对原无人飞行装置进行充电包括：
S441，获取无线充电桩的GPS坐标，并控制无人飞行装置飞至最近的无线充电桩；
S442，当无线充电桩检测到无人飞行装置抵达无线充电桩附近时，启动超宽带模块，并与无人飞行装置上的超宽带模块构建定位坐标系；
S443，当无人飞行装置到达预设的充电坐标点时，控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电。
步骤S442中，可采用现有技术对无线充电桩上的超宽带模块与无人飞行装置上搭载的超宽带模块构建定位坐标系的原理：假设无线充电桩上搭载三个超宽带模块，分别为ABC模块，可以设置A模块作为定位坐标原点，将A模块与B模块连线作为定位坐标系的x轴，垂直底面为z轴，根据右手系可以确定y轴，在建立起定位坐标系后，以A模块为圆心，C模块到A模块的相对距离为半径，画圆，再以B模块为圆心， C模块到B为半径，画圆，两圆会交于两点，然后设置C模块在交点中y轴坐标为正的点，即可以得到模块 A 、B 、C在定位坐标系中的位置。
在其他实施例中，也可通过其他方式对无线充电桩进行定位。
本实施例中，为了使得无人飞行装置与无线充电桩进一步实现高度精准对接，步骤S443中所述的控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电，包括以下步骤：
S4431,在无人飞行装置下降的过程中，当其与无线充电桩的距离达到第二预设值时，利用设于无线充电桩四周对称设置的测距模块测量无线充电桩与无人飞行装置的距离；其中，所述的第二预设值可以为1-2米；
S4432，若所有的测距模块测得的与无人飞行装置的距离均相同，则控制无线充电桩分别发出多束激光；
S4433，若无人飞行装置分别对应接收到所述多束激光，则控制无人飞行装置进一步下降至预设距离，开始无线充电。其中，所述的预设距离可以根据经验设置，比如可以为大于0小于1米的任意数值。
为了进一步提高充电效率，开始充电后，步骤S44还包括：
S441’，实时检测无人飞行装置的充电功率；
S442’，当所述充电功率达到最大时，控制无人飞行装置降落于无线充电桩上进行充电。
本实施例中，在采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网之前，还包括原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步的步骤。其中，为了在原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步时，大大节约数据传输的带宽资源，进而节约成本，进行数据同步时，通过以下方法进行数据压缩后再进行传输，如图2所示：
S101，记录扭计骰由初始状态（即扭计骰的所有面都归位）变换到的全部的最终状态以及变换到这种最终状态的变换路径，其中，所述的扭计骰为正四面体，所述的正四面体分别对应设置4种颜色，分别用二进制数00、01、10、11表示；所述的变换包括八种旋转方式：旋转上角第一层、旋转上角第二层、旋转左角第一层、旋转左角第二层、旋转右角第一层、旋转右角第二层、旋转前角第一层、旋转前角第二层分别记为000、001、010、011、100、101、110、111；所述的旋转包括统一顺时针旋转，逆时针旋转可等于两次顺时针转，从而便于准确的记录扭计骰变换到最终状态的变换路径，如图3所示；
S102，将待压缩的数据对应的N位二进制原始数据，以X位为一组，划分得到N/X组数据，最后一组不足X位时加零补齐X位；其中，每组二进制数据均按照从左至右的顺序排列成宽度为3行的平行四边形。
为了进行对应，所述的扭计骰的最终状态也利用将正四面体侧面展开成的平行四边形来表示，由于每种颜色均采用两位二进制数表示，即每个最终状态都是包含4*9*2=72位二进制数的平行四边形，因此所述的X可以取72；当所述的扭计骰的最终状态使用其他方式表示时，对应的X可取其他数值。如图4所示，为扭计骰的初始状态对应的所有侧面展开后所得到的平行四边形。
S103，将每一组待压缩数据对应的二进制数据和扭计骰的每种颜色都用二进制数表示出来的扭计骰的最终状态相匹配，获得最相似的扭计骰最终状态；
S104，利用所对应的变换到所述扭计骰最终状态的变换路径数据，形成最终的压缩数据文件。
在其他实施例中，也可以现有的其他数据压缩方法进行数据压缩，比如哈夫曼树压缩处理方法等。
为了减少数据的存储量，节约存储空间，本实施例中，如果扭计骰由初始状态变换到的最终状态有多种路径，则记录这些路径中步骤最少的那条。
在其他实施例中，如果不考虑存储空间的问题，也可以记录其他路径。
为了减少数据的存储量，节约存储空间，本实施例中，所述的获得最相似的扭计骰最终状态包括：若某一组待压缩数据对应的二进制数据与两种或两种以上的扭计骰的最终状态相似，则采用对应的变换路径中步骤最少的一个。
在其他实施例中，如果不考虑存储空间的问题，也可以记录其他最终状态对应的变换路径。
本申请中的数据压缩原理：
假设待压缩数据对应的二进制数据串为：
01 01 00 10 00 10 01 01 01 10 10 11
01 01 00 10 10 10 01 10 10 11 11 11
00 11 00 00 01 10 10 11 11 10 01 01
经与所记录的扭计骰的最终状态进行匹配，发现与下述的这组最终状态最匹配，只有五个二进制位不同，即：
01 01 00 00 00 10 01 01 01 10 10 11
01 01 00 10 10 10 01 10 10 11 11 11
00 11 00 00 00 00 10 11 11 11 11 01
根据所得到的最终状态对应的变化路径，可以发现这是将正四面体扭计骰的初始状态的上角顺时针旋转第一层，然后又顺时针旋转上角的第二层，然后又顺时针旋转左角第一层两次得到的。由于上角顺时针旋转第一层、顺时针旋转上角的第二层、顺时针旋转左角第一层对应的编码分别是000、001、010，因此，最终上述的72 位待压缩数据对应的二进制数据串即压缩成了000 001 010 010这12位二进制数。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的方法、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种超高层建筑工程测量的监理控制方法，在测量时，首先在工地周边的三个临边建筑物屋顶设置首级控制网，然后向下布设一二级控制网，向主塔楼范围内布设内控网，监理过程中采用全站仪对各级控制网进行全过程监控，并对数据进行复核；其特征在于：当正在施工的建筑物的高度高于所述三个临边建筑物屋顶任意之一的高度时，则采用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，进而实现对超高层建筑工程的持续监测；其中，在监理控制时，将所述的全站仪设置于无人飞行装置上，保证无人飞行装置的水平坐标与原始的三点GPS控制点的水平坐标一致，垂直坐标随着正在施工的建筑物的高度进行适应性调整，以保证所述垂直坐标的数值大于等于正在施工的建筑物的高度。
2.根据权利要求1所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于：所述方法还包括：
对无人飞行装置的剩余电量持续进行检测；
当所述剩余电量低于第一预设值时，则计算剩余电量的续航时间；
判断所述的无人飞行装置的续航时间用尽时是否处于工人休息时段；
若是，则在工人休息时段开始时，采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网，并对原无人飞行装置进行充电。
3.根据权利要求2所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于：所述的对原无人飞行装置进行充电包括：
获取无线充电桩的GPS坐标，并控制无人飞行装置飞至最近的无线充电桩；
当无线充电桩检测到无人飞行装置抵达无线充电桩附近时，启动超宽带模块，并与无人飞行装置上的超宽带模块构建定位坐标系；
当无人飞行装置到达预设的充电坐标点时，控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电。
4.根据权利要求3所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于：所述的控制无人飞行装置下降到所述无线充电桩进行无线充电，包括以下步骤：
在无人飞行装置下降的过程中，当其与无线充电桩的距离达到第二预设值时，利用设于无线充电桩四周对称设置的测距模块测量无线充电桩与无人飞行装置的距离；
若所有的测距模块测得的与无人飞行装置的距离均相同，则控制无线充电桩分别发出多束激光；
若无人飞行装置分别对应接收到所述多束激光，则控制无人飞行装置进一步下降至预设距离，开始无线充电。
5.根据权利要求2-4任一项所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于，开始充电后，所述方法还包括：
实时检测无人飞行装置的充电功率；
当所述充电功率达到最大时，控制无人飞行装置降落于无线充电桩上进行充电。
6.根据权利要求2所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于，在采用备用无人飞行装置继续辅助设置首级控制网之前，还包括原无人飞行装置与备用无人飞行装置进行数据同步的步骤；其中，进行数据同步时，通过以下方法进行数据压缩后再进行传输：
记录扭计骰由初始状态变换到的全部的最终状态以及变换到这种最终状态的变换路径，其中，所述的扭计骰为正四面体，所述的正四面体分别对应设置4种颜色，分别用二进制数00、01、10、11表示；所述的变换包括八种旋转方式：旋转上角第一层、旋转上角第二层、旋转左角第一层、旋转左角第二层、旋转右角第一层、旋转右角第二层、旋转前角第一层、旋转前角第二层分别记为000、001、010、011、100、101、110、111；
将待压缩的数据对应的N位二进制原始数据，以X位为一组，划分得到N/X组数据，最后一组不足X位时加零补齐X位；
将每一组待压缩数据对应的二进制数据和扭计骰的每种颜色都用二进制数表示出来的扭计骰的最终状态相匹配，获得最相似的扭计骰最终状态；
利用所对应的变换到所述扭计骰最终状态的变换路径数据，形成最终的压缩数据文件。
7.根据权利要求6所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于，如果扭计骰由初始状态变换到的最终状态有多种路径，则记录这些路径中步骤最少的那条。
8.根据权利要求6所述的超高层建筑工程测量的监理控制方法，其特征在于，所述的获得最相似的扭计骰最终状态包括：若某一组待压缩数据对应的二进制数据与两种或两种以上的扭计骰的最终状态相似，则采用对应的变换路径中步骤最少的一个。
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Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102006082A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-04-06 | 韩来权 | 一种模拟魔方状态恢复的空间变换数据压缩方法 |
| CN107101621A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-08-29 | 广州珠江工程建设监理有限公司 | 一种超高层建筑工程测量的监理控制方法 |
| CN111288977A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-16 | 广东海外建设咨询有限公司 | 超高层建筑工程测量控制的监理方法 |
| CN112297937A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-02 | 南京大学 | 一种多无人机及多充电基站充电调度调度方法和装置 |
-
2021
- 2021-12-31 CN CN202111675967.6A patent/CN114413863A/zh active Pending
Patent Citations (4)
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