CN114413681A - 一种磁电步枪打靶系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种磁电步枪打靶系统，包括步枪及云靶；步枪由枪管、枪体、枪膛及枪机构成；在枪管内设有激光发射器；枪体设于枪管的下方，在枪体内设有测距仪、总开关与状态指示灯、锂电池及单片机；枪膛设于枪体的上方且与枪管相连通，在枪膛内设有击发感应器；枪机与枪体相连并与枪膛相连通；激光发射器、测距仪、总开关与状态指示灯、锂电池、击发感应器及上膛感应器均与单片机电性连接；云靶与单片机通过无线通信网络相连接。本发明中磁电步枪与云靶配套使用，具有过程完整、体验真实、安全可靠、高端大气的特点，既适合居家自练，又可以团队集训，是健身休闲、竞技交友的全新拓展形式，有望成为大众喜闻乐见的健身休闲项目之一。
Description
技术领域
本发明涉及射击打靶训练技术领域，具体是指一种磁电步枪打靶系统。
背景技术
打靶训练是指按照一定的规则对设置的目标进行射击，以检验射击人员的射击成效，并以此来提高射击技术的训练。在打靶训练中，要使用到打靶训练系统，射击人员向打靶训练系统中设置的目标进行射击，通过射击的结果来评定射击人员的射击成效。
传统的打靶系统采用的是机械式弹丸射击加人工报靶。射击人员射击完成后，依靠人眼来观察靶心射击位置，以此来得出射击结果。有时候射击距离较远，射击者不容易看清楚射击的具体位置；此外，由于弹坑较小，即使射击者能够看清楚大概位置，也需要仔细观察才能确定其具体位置，给射击者带来诸多的不便。同时，传统打靶训练系统也具有安全隐患大、训练成本高的问题，亟待改进。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种磁电步枪打靶系统：
一种磁电步枪打靶系统，包括步枪及云靶；
所述步枪由枪管、枪体、枪膛及枪机构成；在所述枪管内设有激光发射器；
所述枪体设于枪管的下方，在所述枪体内从左至右依次设有测距仪、总开关与状态指示灯、锂电池及单片机；
所述枪膛设于枪体的上方且与枪管相连通，在所述枪膛内设有击发感应器；
所述枪机与枪体相连并与所述枪膛相连通；所述枪机内包括枪栓及扳机，所述枪栓由栓体、机簧、击锤及上膛感应器构成，所述击锤位于栓体内且与机簧相连，所述击锤与扳机相配合；所述上膛感应器设于栓体内且设于击锤的后方；
所述激光发射器、测距仪、总开关与状态指示灯、锂电池、击发感应器及上膛感应器均与单片机电性连接；
所述云靶与单片机通过无线通信网络相连接。
作为改进，所述枪栓采用毛瑟式旋转后拉结构，通过所述栓体可后拉击锤，使击锤向后平行移动并压缩所述机簧。
作为改进，所述击锤的尾部设有与扳机相配合的单斜面凹槽卡扣。
作为改进，所述枪栓为不锈钢材质构件，所述击锤为含磁金属构件，所述机簧为弹性极限的琴钢丝。
作为改进，在所述扳机的末端设有指扣垫，所述指扣垫相对于扳机可上下调节。
作为改进，所述单片机采用位单片机。
作为改进，所述击发感应器及上膛感应器均为感应线圈。
本发明与现有技术相比的优点在于：本发明集成了测距、Wi-Fi(蓝牙)功能模块，具有精确打靶、弹发测距、枪靶呼应，枪人靶一体化管理等功能。磁电步枪与云靶配套使用，与实弹射击一样，需要手动上膛、手动击发，具有过程完整、体验真实、安全可靠、高端大气的特点，既适合居家自练，又可以团队集训，是健身休闲、竞技交友的全新拓展形式。使一贯高门槛的射击运动具备广泛深入校园，轻松进入家庭的法律条件，有望成为大众喜闻乐见的健身休闲项目之一。
附图说明
图1是本发明一种磁电步枪打靶系统的结构示意图。
图2是本发明一种磁电步枪打靶系统的原理图。
图3是本发明一种磁电步枪打靶系统的逻辑框图。
如图所示：1、激光发射器；2、测距仪；3、总开关与状态指示灯；4、锂电池；5、单片机；6、击发感应器；7、扳机；8、机簧；9、击锤；10、上膛感应器。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“竖向”、“周向”、“径向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图对本发明一种磁电步枪打靶系统做进一步的详细说明。
结合附图，图1～3，一种磁电步枪打靶系统，包括步枪及云靶；
步枪由枪管、枪体、枪膛及枪机构成；在枪管内设有激光发射器1；激光发射器1的波长为532nm，激光有效发射距离大于10米，弹着点为点状光斑，10米处光斑≤4mm。
枪体设于枪管的下方，在枪体内从左至右依次设有测距仪2、总开关与状态指示灯3、锂电池4及单片机5；其中，测距仪2为激光测距仪；在锂电池4的下方设有USB充电接口；在单片机5中内嵌有网络通信模块；
枪膛设于枪体的上方且与枪管相连通，在枪膛内设有击发感应器6；
枪机与枪体相连并与枪膛相连通，枪机负责上膛、闭锁及击发；枪机内包括枪栓及扳机7，枪栓由栓体、机簧8、击锤9及上膛感应器10构成，击锤9位于栓体内且与机簧8相连，击锤9与扳机7相配合；上膛感应器10设于栓体内且设于击锤9的后方；其中，击锤9直径8mm，长40mm，击锤平行移动引起枪膛磁通量改变，进而引起枪体电动势的改变；机簧8线径1mm，外径9mm，总圈数4.5圈，机簧位移距离20mm，取等节距压缩弹力。
激光发射器1、测距仪2、总开关与状态指示灯3、锂电池4、击发感应器6及上膛感应器10均与单片机5电性连接；
云靶与单片机5通过无线通信网络相连接；本系统中，在出厂时遵循“一枪一靶”原则，磁电步枪与云靶一对一配套订制，磁电步枪与云靶能够自建VPN通道，实现点对点高效稳定通信；其中，云靶能够捕获弹着点图片进行矩视计算，获得相关线距和倾角，得出精确中靶环数上传至报靶终端及射击数据云端。
本实施例中，如图所示，枪栓采用毛瑟式旋转后拉结构，后拉行程为20mm，，通过栓体可后拉击锤9，使击锤9向后平行移动并压缩机簧8。枪栓后拉并将击锤卡扣挂上扳机头为上膛；完成上膛动作后，须将栓体前推并反向旋转落回原位闭锁；—次拉栓上膛只能有一次击发，击锤所发出的冲击声要音脆量微；扳机扣动不超过下三分之一处，扳机头下沉即打开击锤卡扣，释放击锤前冲，以保持精度，减少偏差。
本实施例中，如图所示，击锤9的尾部设有与扳机7相配合的单斜面凹槽卡扣，单斜面凹槽卡扣的深度为3mm。
本实施例中，如图所示，枪栓为不锈钢材质构件，击锤9为含磁金属构件，机簧8为弹性极限的琴钢丝。
本实施例中，如图所示，在扳机7的末端设有指扣垫，指扣垫相对于扳机7可上下调节，提高操控性，确保精准度。
本实施例中，如图所示，单片机5采用8位51单片机；磁电步枪逻辑简单，判决单一，采用技术成熟、应用广泛的8位51单片机，具有体积小、质量轻、价格便宜的优势，能够轻松实现各项内部控制功能；单片机开发编程采用优化C语言，保证控制环境稳定有序；单片机连接通信数据，实现高效传递；通过优先云靶通信、智能调整激光发射时长，实现云靶摄像拍照与磁电步枪激光照射同步可控。
本实施例中，如图所示，击发感应器6及上膛感应器10均为感应线圈，直径8mm，感应距离4-2mm。·两组感应器所对应的磁体为枪栓中的击锤8，其感应产生的负载电流为150mA，响应时间约0.5ms，响应频率1500KH，工作温度-25～70°；感应器的输出端与单片机开关电路的输入端连接，开关电路的输出端串接在单片机电源的输入端上；磁性感应器具有抗干扰能力强，防水性能好，动作距离可选，能耐高温等优点，非常适用于磁电步枪环境。
本发明的工作原理：磁电步枪以常规步枪的上膛击发方式实现磁场感应生电，将机械能转化为电能，完成后续光电打靶动作，并呼应远端靶机计靶和报靶；给磁电步枪加入网络通信功能，实现枪与靶的远程呼应，创造精准报靶以及枪、人(射手)、靶一体化管理条件；在磁电步枪中加入射击测距模块，实现每发每弹测距，一是对打靶环境进行距离监测，二是对精准报靶提供裁判依据，三是对射击成绩进行技术确认；磁电步枪中单片机负责射击功能协调和打靶程序调度，并完成一系列精细动作控制。
本发明的工作逻辑，如图3所示：
1、实线箭头方向为正常流程行进方向，双向箭头表示有数据向上反馈；
2、虚线箭头方向表示出现异常情况下的进程行进方向；
3、测距数据反馈给单片机后，单片机需要第三次与云靶通信，传送该数据。
4、手动上膛后，“上膛感应器”通过单片机向云靶发出第一个指令，云靶相机进入扫描状态。
5、手动击发后，“击发感应器”通过单片机向云靶发出第二个指令，云靶相机开始捕获相应弹着点痕迹。
6、激光发射器接单片机指令后，沿枪管方向发射一弹时长80毫秒闪光。
本发明中，主要部件的选型清单，如下表所示：
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：包括步枪及云靶；
所述步枪由枪管、枪体、枪膛及枪机构成；在所述枪管内设有激光发射器(1)；
所述枪体设于枪管的下方，在所述枪体内从左至右依次设有测距仪(2)、总开关与状态指示灯(3)、锂电池(4)及单片机(5)；
所述枪膛设于枪体的上方且与枪管相连通，在所述枪膛内设有击发感应器(6)；
所述枪机与枪体相连并与所述枪膛相连通；所述枪机内包括枪栓及扳机(7)，所述枪栓由栓体、机簧(8)、击锤(9)及上膛感应器(10)构成，所述击锤(9)位于栓体内且与机簧(8)相连，所述击锤(9)与扳机(7)相配合；所述上膛感应器(10)设于栓体内且设于击锤(9)的后方；
所述激光发射器(1)、测距仪(2)、总开关与状态指示灯(3)、锂电池(4)、击发感应器(6)及上膛感应器(10)均与单片机(5)电性连接；
所述云靶与单片机(5)通过无线通信网络相连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：所述枪栓采用毛瑟式旋转后拉结构，通过所述栓体可后拉击锤(9)，使击锤(9)向后平行移动并压缩所述机簧(8)。
3.根据权利要求2所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：所述击锤(9)的尾部设有与扳机(7)相配合的单斜面凹槽卡扣。
4.根据权利要求3所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：所述枪栓为不锈钢材质构件，所述击锤(9)为含磁金属构件，所述机簧(8)为弹性极限的琴钢丝。
5.根据权利要求4所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：在所述扳机(7)的末端设有指扣垫，所述指扣垫相对于扳机(7)可上下调节。
6.根据权利要求1所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：所述单片机(5)采用8位51单片机。
7.根据权利要求1所述的一种磁电步枪打靶系统，其特征在于：所述击发感应器(6)及上膛感应器(10)均为感应线圈。
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