CN114412314A - 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法 - Google Patents

一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114412314A
CN114412314A CN202111612045.0A CN202111612045A CN114412314A CN 114412314 A CN114412314 A CN 114412314A CN 202111612045 A CN202111612045 A CN 202111612045A CN 114412314 A CN114412314 A CN 114412314A
Authority
CN
China
Prior art keywords
flip
turnover
cover
built
service robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111612045.0A
Other languages
English (en)
Inventor
杨强
袁进
王鑫
杨裕才
黄学敏
李兰杰
邓颂明
郑华海
夏荣康
梁艺耀
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongminggu Intelligent Robot Guangdong Co Ltd
Original Assignee
Zhongminggu Intelligent Robot Guangdong Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongminggu Intelligent Robot Guangdong Co Ltd filed Critical Zhongminggu Intelligent Robot Guangdong Co Ltd
Priority to CN202111612045.0A priority Critical patent/CN114412314A/zh
Publication of CN114412314A publication Critical patent/CN114412314A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F11/00—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening
    • E05F11/54—Man-operated mechanisms for operating wings, including those which also operate the fastening for doors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B15/00—Other details of locks; Parts for engagement by bolts of fastening devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B19/00—Keys; Accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B65/00—Locks or fastenings for special use

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条，该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。

Description

一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法
技术领域
本发明涉及翻转结构设计技术领域，具体为一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法。
背景技术
在一些更换物料频繁的送料口、或有功能需求需要经常拆卸的地方，设计独立的翻盖机构，便于快捷更换物料、维修，常用的方法是侧壁设计槽口，用锁螺丝的方式固定，这样会有三个缺点，一是螺丝孔多次拆卸后，容易滑牙；二是效率低下，每次拆卸及安装均需准备螺丝刀等专用工具，费时且麻烦；三是螺丝孔处有外露孔位、影响外观。
发明内容
本发明的目的在于提供一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板、翻转盖以及设置在翻转盖一侧的翻转机构，所述本体盖板下端中心位置开设有翻转槽，所述翻转槽背面外沿一周通过胶水粘附有密封条；
所述密封条上方外壁上固定安装有锁止块，所述翻转槽内设置有翻转盖，所述翻转盖一侧外壁上固定安装有翻转机构。
优选的，所述本体盖板背面一侧固定安装有侧位夹板，所述侧位夹板相对设置。
优选的，所述翻转盖外表面固定安装有锁匙件，所述锁匙件背面固定连接有锁止把手。
优选的，所述翻转机构包括翻转连接板，所述翻转连接板一端与翻转盖固定连接，所述翻转连接板另一端固定安装有转动柱。
优选的，所述转动柱设置在两个侧位夹板之间，所述转动柱通过转轴与侧位夹板转动连接。
优选的，所述本体盖板上表面两侧均开设有螺纹孔。
一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
优选的，所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明的一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作，同理，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作；
该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。
附图说明
图1为本发明的背面闭合结构示意图；
图2为本发明的正面开启状态结构示意图；
图3为本发明的背面平面结构示意图；
图4为本发明的翻转机构结构示意图。
图中：1、本体盖板；2、翻转槽；3、密封条；4、螺纹孔；5、侧位夹板；6、翻转盖；7、翻转机构；701、翻转连接板；702、转动柱；703、转轴；8、锁匙件；9、锁止块；10、锁止把手。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板1、翻转盖6以及设置在翻转盖6一侧的翻转机构7，所述本体盖板1下端中心位置开设有翻转槽2，所述翻转槽2背面外沿一周通过胶水粘附有密封条3；
所述密封条3上方外壁上固定安装有锁止块9，所述翻转槽2内设置有翻转盖6，所述翻转盖6一侧外壁上固定安装有翻转机构7。
作为本发明的一种优选技术方案，所述本体盖板1背面一侧固定安装有侧位夹板5，所述侧位夹板5相对设置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转盖6外表面固定安装有锁匙件8，所述锁匙件8背面固定连接有锁止把手10。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构7包括翻转连接板701，所述翻转连接板701一端与翻转盖6固定连接，所述翻转连接板701另一端固定安装有转动柱702。
作为本发明的一种优选技术方案，所述转动柱702设置在两个侧位夹板5之间，所述转动柱702通过转轴703与侧位夹板5转动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述本体盖板1上表面两侧均开设有螺纹孔4。
一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
实施例一：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板1、翻转盖6以及设置在翻转盖6一侧的翻转机构7，所述本体盖板1下端中心位置开设有翻转槽2，所述翻转槽2背面外沿一周通过胶水粘附有密封条3；
所述密封条3上方外壁上固定安装有锁止块9，所述翻转槽2内设置有翻转盖6，所述翻转盖6一侧外壁上固定安装有翻转机构7。
在本实施例中，所述本体盖板1背面一侧固定安装有侧位夹板5，所述侧位夹板5相对设置。
在本实施例中，所述翻转盖6外表面固定安装有锁匙件8，所述锁匙件8背面固定连接有锁止把手10。
在本实施例中，所述翻转机构7包括翻转连接板701，所述翻转连接板701一端与翻转盖6固定连接，所述翻转连接板701另一端固定安装有转动柱702。
在本实施例中，所述转动柱702设置在两个侧位夹板5之间，所述转动柱702通过转轴703与侧位夹板5转动连接。
在本实施例中，所述本体盖板1上表面两侧均开设有螺纹孔4。
一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
在本实施例中，所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
实施例二：
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种服务机器人的内置型翻盖机构，包括本体盖板1、翻转盖6以及设置在翻转盖6一侧的翻转机构7，本体盖板1下端中心位置开设有翻转槽2，翻转槽2背面外沿一周通过胶水粘附有密封条3；
密封条3上方外壁上固定安装有锁止块9，翻转槽2内设置有翻转盖6，翻转盖6一侧外壁上固定安装有翻转机构7。
在本实施例中，本体盖板1背面一侧固定安装有侧位夹板5，侧位夹板5相对设置。
在本实施例中，翻转盖6外表面固定安装有锁匙件8，锁匙件8背面固定连接有锁止把手10。
在本实施例中，翻转机构7包括翻转连接板701，翻转连接板701一端与翻转盖6固定连接，翻转连接板701另一端固定安装有转动柱702。
在本实施例中，转动柱702设置在两个侧位夹板5之间，转动柱702通过转轴703与侧位夹板5转动连接。
在本实施例中，本体盖板1上表面两侧均开设有螺纹孔4。
一种服务机器人的内置型翻盖方法，该方法包括以下步骤：
S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
在本实施例中，翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
另外需要注意的是：
a、设计时需计算模拟翻转动作，不可出现干涉情况；
b、旋转部位需用加强筋位加牢，防止断裂；
c、翻转机构需做成一端固定式，防止反向操作时损伤翻转机构；
d、如有反向操作需求、需要增加保护机构，防止因用力过猛，撞坏翻转机构和翻转盖。
具体的，开启时，将钥匙插入到锁匙件8内部，同时手动扭动锁匙件8内的钥匙，此时锁匙件8背面的锁止把手10会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块9的限位阻挡，此时通过锁匙件8拉动翻转盖6，使翻转盖6的翻转机构7通过转轴703进行旋转，从而完成翻转槽2的开启工作，同理，闭合时，手动推动翻转盖6，使翻转盖6的翻转机构7进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手10与锁止块9处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作；
该种结构设计，槽口在翻转时轻巧而且便捷，对零件或者组件的内部空间要求非常低，适用于不同的组件进行开启和关闭使用，使用方便，同时通过增设的槽口翻转机构，其内置隐蔽，无多余复杂结构，外部增加锁匙件，便于保管维护且美观大气、达到低成本、高效、不影响美观的要求，使用性能佳，该种翻盖方法，可应用不同领域中，需要进行重复开启和关闭的机构上，应用场景和应用领域极其广泛，使用性能极佳，且具有较好的美观性，方便进行维修和投料使用。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于，包括本体盖板(1)、翻转盖(6)以及设置在翻转盖(6)一侧的翻转机构(7)，所述本体盖板(1)下端中心位置开设有翻转槽(2)，所述翻转槽(2)背面外沿一周通过胶水粘附有密封条(3)；
所述密封条(3)上方外壁上固定安装有锁止块(9)，所述翻转槽(2)内设置有翻转盖(6)，所述翻转盖(6)一侧外壁上固定安装有翻转机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述本体盖板(1)背面一侧固定安装有侧位夹板(5)，所述侧位夹板(5)相对设置。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述翻转盖(6)外表面固定安装有锁匙件(8)，所述锁匙件(8)背面固定连接有锁止把手(10)。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述翻转机构(7)包括翻转连接板(701)，所述翻转连接板(701)一端与翻转盖(6)固定连接，所述翻转连接板(701)另一端固定安装有转动柱(702)。
5.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述转动柱(702)设置在两个侧位夹板(5)之间，所述转动柱(702)通过转轴(703)与侧位夹板(5)转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种服务机器人的内置型翻盖机构，其特征在于：所述本体盖板(1)上表面两侧均开设有螺纹孔(4)。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种服务机器人的内置型翻盖方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
S1，开启时，将钥匙插入到锁匙件内部，同时手动扭动锁匙件内的钥匙，此时锁匙件背面的锁止把手会进行旋转，从而使锁止把手脱离锁止块的限位阻挡；
S2，通过锁匙件拉动翻转盖，使翻转盖的翻转机构通过转轴进行旋转，从而完成翻转槽的开启工作；
S3，闭合时，手动推动翻转盖，使翻转盖的翻转机构进行反向旋转，此时，扭动钥匙，使锁止把手与锁止块处于相互垂直状态，从而完成闭合加锁工作。
8.根据权利要求7所述的一种服务机器人的内置型翻盖方法，其特征在于：所述翻转机构为一端固定式设计，从而可有效防止反向拉动操作时损伤翻转机构。
CN202111612045.0A 2021-12-27 2021-12-27 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法 Pending CN114412314A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111612045.0A CN114412314A (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202111612045.0A CN114412314A (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114412314A true CN114412314A (zh) 2022-04-29

Family

ID=81268768

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111612045.0A Pending CN114412314A (zh) 2021-12-27 2021-12-27 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114412314A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008015056U1 (de) * 2008-11-13 2009-02-26 Düperthal Sicherheitstechnik Gmbh & Co. Kg Schrank, insbesondere Sicherheitsschrank
CN204508534U (zh) * 2015-02-04 2015-07-29 优耐德电梯有限公司 一种用于自动扶梯或人行道的前沿板
CN104912405A (zh) * 2015-06-09 2015-09-16 广州御银自动柜员机技术有限公司 一种门框的锁止装置
CN109972929A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 防脱加强型机柜多点机械锁

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202008015056U1 (de) * 2008-11-13 2009-02-26 Düperthal Sicherheitstechnik Gmbh & Co. Kg Schrank, insbesondere Sicherheitsschrank
CN204508534U (zh) * 2015-02-04 2015-07-29 优耐德电梯有限公司 一种用于自动扶梯或人行道的前沿板
CN104912405A (zh) * 2015-06-09 2015-09-16 广州御银自动柜员机技术有限公司 一种门框的锁止装置
CN109972929A (zh) * 2019-02-28 2019-07-05 西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所） 防脱加强型机柜多点机械锁

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6174007B1 (en) Actuator assembly
US6023952A (en) Door handle with offset lock actuator
CN114412314A (zh) 一种服务机器人的内置型翻盖机构及翻盖方法
CN217396190U (zh) 背门逃生盖板、后背门结构以及车辆
US5927771A (en) Single point lock operator
CN101915044A (zh) 平移定位式手动开窗器及其窗
US20040070216A1 (en) Storm door push or turn lock and method of using same
CN210508753U (zh) 拉杆搭扣锁
CN218376090U (zh) 一种设有折叠门的门柜
CN219864490U (zh) 自带锁紧功能的门把手及门结构
CN209942699U (zh) 一种铝合金门窗软纱扇结构
CN218375965U (zh) 一种用于折叠柜门的折叠轴套结构与含该结构的折叠柜门
JPH1046876A (ja) 扉用ハンドル装置
CN211038125U (zh) 一种磁性反提门锁
CN2467716Y (zh) 隐形自动月牙窗锁
CN219077942U (zh) 一种收纳箱锁止结构及收纳箱
CN217999287U (zh) 一种用于橱柜的多功能铰链
CN218715827U (zh) 一种灵活适用的双向拉手
AU2021101812A4 (en) Novel mechanical mortise lock body
CN214986852U (zh) 旋转灵巧门
CN220332758U (zh) 一种推车门板的连接结构
CN220790931U (zh) 一种开门用固定安全锁
CN214217009U (zh) 一种不易残留污物的桶转轴结构
CN218347160U (zh) 一种方便使用的多功能箱锁
CN218623721U (zh) 一种电子锁离合器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20220429