CN114402847A - 一种自动追光的智能花盆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。本发明通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构提高了花盆的追光范围。

Description

一种自动追光的智能花盆

技术领域

本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。

背景技术

近年来，我国经济发展迅速，城市化的水平不断提高，高楼大厦的建立降低了地面绿化水平，但是绿植不仅能够净化空气、隔绝污染，改善空气质量，还能够隔绝噪音、调节温湿度，起到装饰空间、增加生机，缓解视觉压力的作用。这使得人们对绿植的追求越来越大，绿植盆栽具有轻便、简易等优点，被广泛应用于家居室内、办公场所、商场酒店等公共场所。

但是传统盆栽种植需人工培养、清洁等，对于现今处于忙碌的都市生活的人们来说难以顾及完全。绿植的培养与种植需要充足的阳光，传统的盆栽一般放置于阳台固定区域，然而根据太阳光照射角度不同，阳台受光区域范围也会随之发生移动与改变，这就使得盆栽无法充分地利用太阳资源，而随时根据太阳照射的位置改变盆栽的位置需要耗费较多的时间和精力，不好操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动追光的智能花盆，该自动追光的智能花盆能够随时根据太阳照射的位置改变盆栽的位置，充分地利用太阳资源，增加了花盆内植物的光照时间。

本发明提供一种自动追光的智能花盆，包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，

移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述第二导轨沿所述第一导轨水平运动，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。

优选地，所述载物台顶部为水平平台，所述水平平台上设有支撑架，所述支撑架对应所述麦克纳姆轮的位置设有镂空区域，所述支撑架底部通过剪式升降架连接所述水平平台内部。

优选地，所述花盆本体一侧设有储水部，所述储水部顶部高于所述花盆本体，所述储水部内部设有储液仓，所述储液仓连接滴灌管和喷头，所述滴灌管位于所述花盆本体上方，所述喷头位于所述储水部靠近所述花盆本体一侧且高于所述花盆本体。

优选地，所述储液仓包括上储液仓和下储液仓，所述下储液仓外侧连接抽水机，所述抽水机连接管道可抽取地面积水，所述抽水机内部设有过滤装置。

优选地，所述上储液仓顶部设有自动接水装置，所述自动接水装置包括盖设在所述上储液仓顶部的盖板，所述盖板一端与所述上储液仓顶部铰接，所述盖板对应所述上储液仓一侧设有水管，所述水管底部连接所述上储液仓顶部，所述水管顶部连接直角接水口，沿所述水管设有多节可折叠机械臂，相邻所述机械臂之间转动连接，所述机械臂沿水管方向向外延伸。

优选地，所述接水口靠近所述水管的一端外侧设有齿轮圈，所述水管外侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述齿轮圈，所述接水口沿所述水管轴线转动，所述直角接水口外侧设有摄像头。

优选地，所述上储液仓和所述下储液仓内均设有水位传感器，所述上储液仓内部设有水质检测器。

优选地，还包括充电底座，所述花盆本体底部设有与所述充电底座相匹配的充电感应器。

优选地，所述载物台与所述第二导轨之间设有滚轮。

优选地，所述第一导轨两端均设有缓冲装置。

有益效果：

本发明提供了一种自动追光的智能花盆，通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构使花盆不仅可以在水平面上追光，还能够在高度上实现追寻光照，提高了花盆的追光范围，为盆栽养殖带来了很大的方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构主视图；

图2为本发明省略花盆本体的俯视图；

图3为本发明剪式升降架立体结构示意图；

图4为本发明花盆本体结构示意图；

图5为本发明图4中A处的放大示意图。

附图标记说明：

1-第一导轨，2-第二导轨，3-载物台，4-滑坡，5-花盆本体，6-盖板，7-机械臂，8-定位感应器，9-抽水机，10-上储液仓，11-下储液仓，12-缓冲装置，13-护栏，14-气动钳制器，15-支撑架，16-剪式升降架，17-水平平台，18-滚轮，19-光敏感应器，20-充电感应器，21-麦克纳姆轮，22-滴灌管，23-喷头，24-水位感应器，25-水质检测器，26-水管，27-摄像头，28-齿轮圈，29-接水口，30-管口。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

如图1-5所示，一种自动追光的智能花盆，包括花盆本体5、载物台3和移动机构，花盆本体5底部设有四个麦克纳姆轮21，每个麦克纳姆轮21均连接有电机，麦克纳姆轮21可以在平面上自由的滚动，方便控制花盆本体5在地面上做水平方向的位移，每个麦克纳姆轮21均设有弹簧装置，能够在花盆本体5移动跨越路障时起到缓冲作用。

花盆本体5上设置定位感应器8和光敏感应器19，定位感应器8和光敏感应器19均连接控制器，花盆本体5移动的过程中光敏感应器19实时检测所在位置的关照强度，并向控制器发送信号。

移动机构包括固定在地面上的第一导轨1和第二导轨2，第一导轨1与地面平行，第二导轨2与地面垂直，第一导轨1与第二导轨2底部一侧滑动连接，第二导轨2沿第一导轨1水平运动，第一导轨1两端均设有缓冲装置12，可防止第二导轨2运行到第一导轨1边缘时发生越位或碰撞，起到了限位和缓冲的作用。

载物台3设置在第二导轨2上且能沿第二导轨2上下移动，载物台3与第二导轨2之间设有滚轮18，电机驱动滚轮18在轨槽内转动进而使载物台3沿第二导轨2竖直运动，载物台3与第二导轨2之间设有气动钳制器14，气动钳制器14采用气囊膨胀的方式将载物台3固定在第二导轨2上任一位置。载物台3一侧设有向下倾斜的滑坡4，便于花盆本体5沿滑坡4到达载物台3顶部。

载物台3顶部为水平平台17，水平平台17一侧连接滑坡4，水平平台17上设有支撑架15，支撑架15对应麦克纳姆轮21的位置设有镂空区域，优选支撑架15为田字形框架。支撑架15底部通过剪式升降架16连接水平平台17内部。剪式升降架16能够使支撑架15上升，将花盆本体5底部的麦克纳姆轮21限定在镂空区域内，避免花盆本体5在载物台3上升过程中滑动。水平平台17周边除滑坡4一侧均设有护栏13，防止花盆本体5滑落。

花盆本体5一侧设有储水部，储水部顶部高于花盆本体5，储水部内部设有储液仓，储液仓连接滴灌管22和喷头23，优选滴灌管22设有三根，滴灌管22位于花盆本体5上方，能够有效湿润土壤；喷头23位于储水部靠近花盆本体5一侧且高于花盆本体5，能够从植物上方喷洒水分，对植物表面进行浇水。

储液仓包括上储液仓10和下储液仓11，下储液仓11外侧连接抽水机9，抽水机9连接管道可抽取地面积水，抽水机9内部设有过滤装置，能够在抽取积水的同时进行过滤，之后用于浇灌植物，实现了对水资源的循环利用。

上储液仓10顶部设有自动接水装置，自动接水装置包括盖设在上储液仓10顶部的盖板6，盖板6一端与上储液仓10顶部铰接，盖板6对应上储液仓10一侧设有水管26，水管26底部连接上储液仓10顶部，水管26顶部连接直角接水口29，沿水管26设有多节可折叠机械臂7，相邻机械臂7之间转动连接，机械臂7沿水管26方向向外延伸，机械臂7由控制器控制，延伸出的机械臂7可拨动水龙头开关，实现开关水龙头。接水口29靠近水管26的一端外侧设有齿轮圈28，水管26外侧设有驱动电机，驱动电机的输出轴连接齿轮圈28，接水口29沿水管26轴线转动，接水口29远离水管26的一端为喇叭状管口30，方便接水，控制接水口29的转动角度，可将喇叭状管口30与水龙头之间形成配位，实现为上储液仓10的供水。直角接水口29外侧设有摄像头27，能够依靠摄像头27确认水龙头所在的位置。摄像头27优选为open-MV摄像头。

上储液仓10和下储液仓11内均设有水位传感器，上储液仓10内部设有水质检测器25，水位传感器和水质检测器25均连接控制器。水位感应器24能够实时感应上储液仓10和下储液仓11内的水位，并向控制器发送信号，确认是否需要为储液仓供水。水质检测器25能够检测上储液仓10内的水质，从而确认水龙头供水的水质状况，并向控制器发送信号，当水质不合格，控制器发送警报信号，通知使用者。

还包括充电底座，充电底座位于室内，花盆本体5底部设有与充电底座相匹配的充电感应器20。

也可在花盆本体5侧面设置太阳能板实现供能。

上述结构均采用控制器控制开关运行，采用的控制器可为单片机。

工作过程：

将第一导轨1安装在阳台护栏侧，之后依次安装第二导轨2和载物台3。

电机驱动麦克纳姆轮21转动，使花盆本体5在地面上移动，光敏感应器19实时监测强度。当地面无光照时，定位感应器8识别载物台3位置，花盆本体5沿滑坡4运行，抵达载物台3上方水平平台17，支撑架15在剪式升降架16的作用下上升，对麦克纳姆轮21进行卡位限定。

花盆本体5固定后，载物台3沿第二导轨2做竖直方向的运动，可提升花盆本体5高度，同时第二导轨2可沿第一导轨1运行，使花盆本体5做水平位移，光敏感应器19检测各位置的光照强度，当达到具有光照的位置，光敏感应器19向控制器发射信号，控制器发出指令，使花盆本体5停留在具有光照的位置，实现自动追光。

当光照结束，载物台3沿第二导轨2向下移动，滑坡4底部触碰地面时，支撑架15在剪式升降架16的作用下下降，解锁花盆本体5，花盆本体5沿滑坡4抵达地面，并根据定位感应器8感应位置回到室内。

当上储液仓10内的水位感应器24感应到水位过低，启动摄像头，观测阳台上水龙头，定位感应器8确定水龙头位置，花盆本体5在麦克纳姆轮21的运动下靠近水龙头，上储水仓上方的机械臂7展开，打开盖板6，末端机械臂7位于水龙头开关处，接水口29在驱动电机作用下转动，末端喇叭状管口30对准水龙头出水口，末端机械臂7转动，打开水龙头，对上储液仓10进行供水。上储液仓10供水达到水位要求，末端机械臂7反向转动，关闭水龙头。供水完毕，机械臂7折叠，带动水管26折叠，收纳在上储液仓10上方，盖好盖板6。

当阳台地面有积水时，花盆本体5在麦克纳姆轮21的作用下进行位移，同时打开抽水机9，抽取花盆本体5底部的积水进入下储液仓11，抽水机9内的过滤装置避免了杂物进入下储液仓11。

当植物需要浇水时，可通过滴灌管22和喷头23实现喷洒水分。

当花盆本体5需要充电时，定位感应器8感应充电底座的位置，并自行移动到室内充电底座处，将充电感应器20与充电底座相对应进行充电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动追光的智能花盆，其特征在于，包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，

移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述第二导轨沿所述第一导轨水平运动，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。

2.根据权利要求1所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述载物台顶部为水平平台，所述水平平台上设有支撑架，所述支撑架对应所述麦克纳姆轮的位置设有镂空区域，所述支撑架底部通过剪式升降架连接所述水平平台内部。

3.根据权利要求1所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述花盆本体一侧设有储水部，所述储水部顶部高于所述花盆本体，所述储水部内部设有储液仓，所述储液仓连接滴灌管和喷头，所述滴灌管位于所述花盆本体上方，所述喷头位于所述储水部靠近所述花盆本体一侧且高于所述花盆本体。

4.根据权利要求3所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述储液仓包括上储液仓和下储液仓，所述下储液仓外侧连接抽水机，所述抽水机连接管道可抽取地面积水，所述抽水机内部设有过滤装置。

5.根据权利要求4所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述上储液仓顶部设有自动接水装置，所述自动接水装置包括盖设在所述上储液仓顶部的盖板，所述盖板一端与所述上储液仓顶部铰接，所述盖板对应所述上储液仓一侧设有水管，所述水管底部连接所述上储液仓顶部，所述水管顶部连接直角接水口，沿所述水管设有多节可折叠机械臂，相邻所述机械臂之间转动连接，所述机械臂沿水管方向向外延伸。

6.根据权利要求5所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述接水口靠近所述水管的一端外侧设有齿轮圈，所述水管外侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接所述齿轮圈，所述接水口沿所述水管轴线转动，所述直角接水口外侧设有摄像头。

7.根据权利要求6所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述上储液仓和所述下储液仓内均设有水位传感器，所述上储液仓内部设有水质检测器。

8.根据权利要求1所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，还包括充电底座，所述花盆本体底部设有与所述充电底座相匹配的充电感应器。

9.根据权利要求1所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述载物台与所述第二导轨之间设有滚轮。

10.根据权利要求1所述的自动追光的智能花盆，其特征在于，所述第一导轨两端均设有缓冲装置。

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