CN114402700A - 用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路 - Google Patents

Abstract

各种实施方案包括动态柔性电路，该动态柔性电路可在具有可移动图像传感器的相机中使用。该动态柔性电路可包括一个或多个固定端部部分、可移动端部部分和中间部分。在一些实施方案中，该固定端部部分可被连接至该相机的另一柔性电路。该可移动端部部分可与该可移动图像传感器耦接。该中间部分可被配置为允许该可移动端部部分与该可移动图像传感器一起移动。一些实施方案包括增强该动态柔性电路的一个或多个部分的增强布置。

Description

用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路

背景技术

技术领域

本公开整体涉及一种用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路。

相关技术描述

小型移动多用途设备诸如智能电话和平板电脑或平板设备的出现导致对高分辨率小外形相机集成在设备中的需求。一些相机可结合可通过调节光学透镜在X轴和/或Y轴上的位置来感测外部激励/干扰并对其作出反应的光学图像稳定(OIS)机构，以试图补偿透镜的不想要的动作。此外，一些相机可结合自动聚焦(AF)机构，可通过该AF机构来调节对象焦距，以使相机前方的对象平面聚焦于图像传感器要捕获的图像平面处。在一些此类AF机构中，光学透镜作为单刚体沿相机的光轴移动，以对相机重聚焦。

附图说明

图1示出了根据一些实施方案的具有可移动图像传感器的示例性相机的一些部件的示意性框图以及可与该可移动图像传感器一起使用的示例性动态柔性电路的透视图。

图2示出了根据一些实施方案的示例性相机的部分的透视图，该示例性相机包括可与可移动图像传感器一起使用的动态柔性电路。

图3至图4示出了根据一些实施方案的用于具有可移动图像传感器的相机的示例性动态柔性电路的透视图。图3示出了处于示例性平面状态的动态柔性电路。图4示出了处于示例性折叠状态的动态柔性电路。

图5示出了根据一些实施方案的用于增强在具有可移动图像传感器的相机中的动态柔性电路的一个或多个部分的示例性增强布置。

图6示出了根据一些实施方案的可用于增强布置中的示例性增强层的侧视图，该增强布置用于增强具有可移动图像传感器的相机中的动态柔性电路的一个或多个部分。

图7示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备的框图，该便携式多功能设备可包括用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路。

图8示出了根据一些实施方案的便携式多功能设备，该便携式多功能设备可包括用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路。

图9示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统，该计算机系统可包括用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路。

本说明书包括参考“一个实施方案”或“实施方案”。出现短语“在一个实施方案中”或“在实施方案中”并不一定是指同一个实施方案。特定特征、结构或特性可以与本公开一致的任何合适的方式被组合。

“包括”，该术语是开放式的。如在所附权利要求书中所使用的，该术语不排除附加结构或步骤。考虑以下引用的权利要求：“一种包括一个或多个处理器单元...的装置”此类权利要求不排除该装置包括附加部件(例如，网络接口单元、图形电路等)。

“被配置为”，各种单元、电路或其他部件可被描述为或叙述为“被配置为”执行一项或多项任务。在此类上下文中，“被配置为”用于通过指示单元/电路/部件包括在操作期间执行这一项或多项任务的结构(例如，电路)来暗指该结构。如此，单元/电路/部件据称可被配置为即使在指定的单元/电路/部件当前不可操作(例如，未接通)时也执行该任务。与“被配置为”语言一起使用的单元/电路/部件包括硬件-例如电路、存储可执行以实现操作的程序指令的存储器等。引用单元/电路/部件“被配置为”执行一项或多项任务明确地旨在针对该单元/电路/部件不援引35 U.S.C.§112的第六段。此外，“被配置为”可包括由软件和/或固件(例如，FPGA或执行软件的通用处理器)操纵的通用结构(例如，通用电路)以能够执行待解决的一项或多项任务的方式操作。“被配置为”还可包括调整制造过程(例如，半导体制作设施)，以制造适用于实现或执行一项或多项任务的设备(例如，集成电路)。

“第一”“第二”等。如本文所用，这些术语充当它们所在之前的名词的标签，并且不暗指任何类型的排序(例如，空间的、时间的、逻辑的等)。例如，缓冲电路在本文中可被描述为执行“第一”值和“第二”值的写入操作。术语“第一”和“第二”未必暗指第一值必须在第二值之前被写入。

“基于”。如本文所用，该术语用于描述影响确定的一个或多个因素。该术语不排除影响确定的附加因素。即，确定可仅基于这些因素或至少部分地基于这些因素。考虑短语“基于B来确定A”。在这种情况下，B为影响A的确定的因素，此类短语不排除A的确定也可基于C。在其他实例中，可仅基于B来确定A。

还将理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等可能在本文中用于描述各种元素，但是这些元素不应当被这些术语限定。这些术语只是用于将一个元件与另一元件区分开。例如，在不脱离预期范围的情况下，第一接触可被称为第二接触，并且类似地，第二接触可被称为第一接触。第一接触和第二接触两者都是接触，但是它们不是同一接触。

在本文描述中所使用的术语只是为了描述特定实施方案，而并非旨在进行限制。如说明书和所附权利要求中所使用的那样，单数形式的“一个”、“一种”和“该”旨在也涵盖复数形式，除非上下文以其他方式明确地指示。还将理解的是，本文中所使用的术语“和/或”是指并且涵盖相关联地列出的项目中的一个或多个项目的任何和全部可能的组合。还将理解的是，术语“包括”和/或“包含”在本说明书中使用时是指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其分组。

如本文中所用，根据上下文，术语“如果”可以被解释为意思是“当...时”或“在...时”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“如果确定...”或“如果检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为是指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

具体实施方式

本文所述的各种实施方案涉及可在具有可移动图像传感器的相机中使用的柔性电路(在本文中也称为“动态柔性电路”)。在一些示例中，相机可包括动态柔性电路、静止柔性电路、可移动图像传感器、致动器和/或一个或多个光学元件。图像传感器可被配置为捕获已穿过光学元件的光。致动器可被配置为使图像传感器相对于光学元件移动，例如，以便提供自动聚焦(AF)和/或光学图像稳定(OIS)功能性。附加地或另选地，致动器可被配置为使光学元件中的一个或多个光学元件相对于图像传感器移动，例如，以便提供AF和/或OIS功能性。在一些非限制性示例中，致动器可被配置为使图像传感器正交于由图像传感器限定的平面移动。附加地或另选地，致动器可被配置为使图像传感器平行于由图像传感器限定的平面移动。

在各种实施方案中，动态柔性电路可包括一个或多个固定端部部分、可移动端部部分和中间部分。固定端部部分可被连接至静止柔性电路。可移动端部部分可与图像传感器耦接，使得可移动端部部分与图像传感器一起移动(例如，与其同步)。中间部分可从固定端部部分中的每个固定端部部分延伸到可移动端部部分。中间部分可被配置为允许可移动端部部分相对于固定端部部分移动(例如，与图像传感器一起)。在一些实施方案中，动态柔性电路可被配置为沿着静止柔性电路与可移动图像传感器之间的电连接路径的至少一部分输送电信号(例如，电力和/或控制信号)。如本文将参考图1至图6讨论的，动态柔性电路的中间部分可包括一个或多个直区域和一个或多个弯曲区域。

在一些实施方案中，动态柔性电路可经受高应变和/或循环负载条件。如本文参考图5至图6所讨论的，增强布置可用于减小弯曲区域处的应力和应变。附加地或另选地，动态柔性电路的直区域中的一个或多个直区域可被设计成具有足够的辅助管束回路以减小弯曲区域处的应力和应变。附加地或另选地，弯曲区域的弯曲半径可被设计成减小弯曲区域处的应力和应变。

现在将详细地参考实施方案，这些实施方案的示例在附图中示出。在下面的详细描述中，给出了许多具体细节，以便提供对本公开的彻底理解。但是，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，一些实施方案可在没有这些具体细节的情况下被实施。在其他情况下，没有详细地描述众所周知的方法、过程、部件、电路和网络，从而不会不必要地使实施方案的各个方面晦涩难懂。

如上所述，各种实施方案包括用于具有可移动图像传感器的相机的动态柔性电路。图1示出了包括这样的动态柔性电路102的示例的相机100的一些部件的示意性框图。此外，图1示出了动态柔性电路102的透视图。图1中所示的示例性X-Y-Z坐标系用于讨论部件和/或系统的各方面，并且可适用于在整个本公开中描述的实施方案。

根据各种实施方案，相机100可包括动态柔性电路102、静止柔性电路104(例如，相机100的模块的柔性电路)、可移动图像传感器106、一个或多个致动器108、一个或多个光学元件110和/或悬架布置112。图像传感器106可被配置为捕获已穿过光学元件110的光。致动器108可被配置为使图像传感器106相对于光学元件110移动，例如，以提供AF和/或OIS功能性。附加地或另选地，致动器108可被配置为使光学元件110中的一个或多个光学元件相对于图像传感器106移动，例如，以提供AF和/或OIS功能性。在一些非限制性示例中，致动器108可被配置为使图像传感器106正交于由图像传感器106限定的平面移动(例如，沿Z轴方向移动)。附加地或另选地，致动器108可被配置为使图像传感器106平行于由图像传感器106限定的平面移动(例如，沿X-Y平面方向移动)。

在各种实施方案中，动态柔性电路102可包括一个或多个固定端部部分114、一个或多个可移动端部部分116和/或一个或多个中间部分118。如图1中的动态柔性电路102的透视图中所指出，在一些非限制性示例中，动态柔性电路102可包括固定端部部分114(a)和114(b)、可移动端部部分116和中间部分118。固定端部部分114(a)和114(b)可被连接至静止柔性电路104。可移动端部部分116可与图像传感器106耦接，使得可移动端部部分116与图像传感器106一起移动(例如，与其同步)。中间部分118可从固定端部部分114(a)和114(b)中的每个固定端部部分延伸到可移动端部部分116。中间部分118可被配置为允许可移动端部部分116相对于固定端部部分114(a)和114(b)移动(例如，与图像传感器106一起)。在一些实施方案中，动态柔性电路102可被配置为沿着静止柔性电路104与可移动图像传感器106之间的电连接路径的至少一部分输送电信号(例如，电力和/或控制信号)。

在一些实施方案中，动态柔性电路102的固定端部部分114(a)和114(b)可固定地附接至静止柔性电路104(其可被认为是静止结构)和/或固定地附接至相机100的另一静止结构(例如，图2中的静止结构208)。例如，固定端部部分114(a)和114(b)可附接至一个或多个静止结构，并且可经由静止结构在固定端部部分114(a)和114(b)与静止柔性电路104之间提供电连接。在一些实施方案中，固定端部部分114(a)和114(b)中的每个固定端部部分可具有附接至静止柔性电路104的第一侧和附接至另一静止结构的第二侧(例如，与该第一侧相对)。

根据一些实施方案，动态柔性电路102的固定端部部分114(a)和/或固定端部部分114(b)可包括相应的电连接垫(例如，暴露的铜垫)，该电连接垫可电连接(例如，经由热棒焊接)到静止柔性电路104的对应电连接部件。在一些实施方案中，固定端部部分114(a)和/或固定端部部分114(b)可限定与由可移动端部部分116和/或图像传感器106限定的相应平面正交的相应平面，例如，如图1中所指出。然而，设想在一些实施方案中，固定端部部分114(a)和/或固定端部部分114(b)可限定相对于由可移动端部部分116和/或图像传感器106限定的相应平面以不同方式取向(例如，与该相应平面平行)的相应平面。

在各种实施方案中，动态柔性电路102的可移动端部部分116可与图像传感器106耦接。例如，图像传感器106可附接至相机100的基底(或以其他方式与基底耦接)(例如，图2中的基底206)，并且可移动端部部分116可附接至该基底。在一些实施方案中，可移动端部部分116可经由基底和/或一个或多个其他介入部件电连接至图像传感器106。

根据各种实施方案，动态柔性电路102的中间部分118可从可移动端部部分116延伸到固定端部部分114(a)和114(b)中的每个固定端部部分。中间部分118可包括一个或多个直区域和/或一个或多个弯曲区域。如图1中所指出，在一些非限制性示例中，中间部分118可包括第一直区域120(a)、第二直区域120(b)、第三直区域120(c)和/或第四直区域120(d)。此外，中间部分118可包括第一弯曲区域122(a)、第二弯曲区域122(b)和/或第三弯曲区域122(c)。第一弯曲区域122(a)可将第一直区域120(a)与第二直区域120(b)互连。第二弯曲区域122(b)可将第二直区域120(b)与第三直区域120(c)互连。第三弯曲区域122(c)可将第二直区域120(b)与第四直区域120(c)互连。根据一些示例，一对相邻的直区域(例如，第一直区域120(a)和第二直区域120(b))可相对于彼此定位为相应的非零弯曲角度(例如，90度)，以便经由弯曲区域(例如，第一弯曲区域122(a))构成弯曲部。在各种实施方案中，当使图像传感器106移动时，弯曲角度可稍微改变，但是弯曲部可存在于图像传感器106的整个潜在运动范围内。在一些非限制性示例中，弯曲角度可在45度到135度的范围内。在一些其他非限制性示例中，弯曲角度可在60度和120度的范围内。

在一些实施方案中，第一直区域120(a)可限定平行于X-Y平面的平面，并且可具有沿X轴方向从可移动端部部分116延伸到第一弯曲区域122(a)的最长尺寸。第二直区域120(b)可限定平行于Y-Z平面的平面，并且可具有沿Y轴方向从第二弯曲区域122(b)延伸到第三弯曲区域122(c)的最长尺寸。第三直区域120(c)可限定平行于X-Z平面的平面，并且可具有沿X轴方向从第二弯曲区域122(b)延伸到固定端部部分114(a)的最长尺寸。第四直区域120(d)可限定平行于X-Z平面的平面，并且可具有沿X轴方向从第三弯曲区域122(c)延伸到固定端部部分114(b)的最长尺寸。如图1中所指出，动态柔性电路102可为对称的(例如，围绕平行于X-Z平面的平面)。然而，动态柔性电路102可围绕平行于X-Z平面、Y-Z平面和/或X-Z平面的一个或多个平面是非对称的。

根据一些实施方案，第一直区域120(a)的最长尺寸可被设定大小以便减小动态柔性电路102沿Z轴方向的刚度，例如，以允许可移动端部部分116沿Z轴方向移动。第二直区域120(b)的最长尺寸可被设定大小以便减小动态柔性电路102沿X轴方向的刚度，例如，以允许可移动端部部分116沿X轴方向的移动。第三直区域120(c)的最长尺寸可被设定大小以便减小动态柔性电路102沿Y轴方向的刚度，例如，以允许可移动端部部分116沿Y轴方向的移动。类似地，第四直区域120(d)的最长尺寸可被设定大小以便减小动态柔性电路102沿Y轴方向的刚度，例如，以允许可移动端部部分116沿Y轴方向的移动。

在一些实施方案中，第一弯曲区域122(a)可为动态柔性电路102围绕第一轴线弯曲的区域。第二弯曲区域122(b)可为动态柔性电路102围绕第二轴线弯曲的区域。第三弯曲区域122(c)可为动态柔性电路102围绕第三轴线弯曲的区域。在一些实施方案中，这些轴线中的一个或多个轴线可与其他轴线中的一个或多个轴线相交。在一些非限制性示例中，第一轴线(对应于第一弯曲区域122(a))可与第二轴线(对应于第二弯曲区域122(b))和/或第三轴线(对应于第三弯曲区域122(c))相交。在一些非限制性示例中，第一轴线可与第二轴线和第三轴线中的每个轴线正交。此外，在一些实施方案中，这些轴线中的一个或多个轴线可与其他轴线中的一个或多个轴线平行。在一些非限制性示例中，第二轴线可平行于第三轴线。根据一些非限制性示例，第一轴线可平行于Y轴(和/或平行于由可移动端部部分116和/或图像传感器106限定的相应平面)，第二轴线可平行于Z轴(和/或与由可移动端部部分116和/或图像传感器106限定的相应平面正交)，和/或第三轴线可平行于Z轴(和/或与由可移动端部部分116和/或图像传感器106限定的相应平面正交)。

在一些实施方案中，动态柔性电路102的直区域和/或弯曲区域中的一者或多者可至少部分地分成多个“支腿”。作为非限制性示例，第一直区域120(a)的一部分可分成两个支腿124(a)和124(b)，该两个支腿从第一直区域120(a)的较宽部分126平行地延伸到第一弯曲区域122(a)，例如，如图1中所指出。在一些示例中，第一弯曲区域122(a)可分成两个对应的支腿128(a)和128(b)，其分别与支腿124(a)和124(b)连接。在一些实施方案中，第一直区域120(a)的较宽部分126可为从可移动端部部分116被引导至固定端部部分114(a)和/或固定端部部分114(b)的电信号迹线(未示出)提供扇出空间。例如，一个或多个电信号迹线可沿着以下路径被引导：从可移动端部部分116到第一直区域120(a)的较宽部分126，从第一直区域120(a)的较宽部分126到支腿124(a)，从支腿124(a)到第一弯曲区域122(a)的对应支腿128(a)，从对应支腿128(a)到第二直区域120(b)沿第一方向到第二弯曲区域122(b)(例如，穿过第二直区域的120(b)的从其与第一弯曲区域122(a)的连接延伸到其与第二弯曲区域122(b)的连接的区段)，从第二弯曲区域122(b)到固定端部部分114(a)。附加地或另选地，一个或多个电信号迹线可沿着以下路径被引导：从可移动端部部分116到第一直区域120(a)的较宽部分126，从第一直区域120(a)的较宽部分126到支腿124(b)，从支腿124(b)到第一弯曲区域122(a)的对应支腿128(b)，从对应支腿128(b)到第二直区域120(b)沿第二方向(与该第一方向相反)到第三弯曲区域122(c)(例如，穿过第二直区域120(b)的从其与第一弯曲区域122(a)的连接延伸到其与第三弯曲区域122(c)的连接的另一区段)，以及从第三弯曲区域122(c)到固定端部部分114(b)。

在一些实施方案中，经由支腿124(a)被引导的电信号迹线的数量、类型、大小和/或布置可与经由腿124(b)被引导的那些电信号迹线的数量、类型、大小和/或布置相同或不同。在各种非限制性示例中，电信号迹线和/或虚设迹线(例如，实际上不输送电信号的元件)可分布在支腿124(a)与支腿124(b)之间，使得例如关于限定动态柔性电路102的几何形状对称性的平面维持重量对称性。

根据一些实施方案，较宽部分126的一部分可用于提供用于将可移动端部部分116附接到一个或多个部件(例如，经由粘合剂附接到基底)例如以将动态柔性电路102与图像传感器106耦接的表面区域。附加地或另选地，可移动端部部分116可为相同(或类似)附接提供表面区域。在一些非限制性示例中，可移动端部部分116可环绕基底的周边边缘部分和/或与图像传感器106耦接的另一部件。

如上文所讨论，相机100可包括致动器108和/或悬架布置112。在一些非限制性示例中，致动器可包括音圈马达(VCM)致动器。VCM致动器可包括一个或多个磁体和一个或多个线圈。磁体和线圈可磁性地相互作用以产生使图像传感器106移动的洛伦兹力，例如，以提供AF和/或OIS功能性。然而，致动器108可包括适合于使图像传感器106移动的任何其他致动器。在各种实施方案中，悬架布置112可被配置为将图像传感器106悬挂在一个或多个静止结构(例如，图2中的基座结构210)上。此外，悬架布置112可被配置为允许图像传感器106例如根据由致动器108引起的移动而移动。在一些非限制性示例中，悬架布置112可包括一个或多个挠曲件(例如，片簧、悬线、挠曲臂等)和/或轴承(例如，滚珠轴承)等。

根据一些实施方案，光学元件110可包括透镜组。例如，该透镜组可包括限定光轴的一个或多个透镜元件。在一些实施方案中，光学元件100可附加地或另选地包括被配置为在光到达图像传感器106之前折叠光路径的一个或多个光折叠元件(例如，棱镜、反射镜等)。照此，相机100可被认为是具有折叠光学器件布置，该折叠光学器件布置在到达图像传感器106之前在一个或多个情况下折叠光路径。在一些实施方案中，折叠光学器件布置可在某些位置提供使得能够空间有效地包括动态柔性电路102的空间。作为非限制性示例，中间部分118的至少一部分可安置在光折叠元件下方和/或透镜组下方的空间内，而不会增加相机100的Z轴尺寸。在一些实施方案中，相机100可不包括光折叠元件。

如上文所讨论，在一些示例中，致动器108可被配置为使光学元件110中的一个或多个光学元件相对于图像传感器106移动。此外，致动器108可被配置为使图像传感器106相对于光学元件110移动。在非限制性示例中，光学元件110可包括透镜组和一个或多个光折叠元件。致动器108可被配置为使透镜组和/或光折叠元件相对于图像传感器106移动，例如，以便提供AF功能性。此外，致动器108可被配置为使图像传感器106相对于光学元件110移动，例如，以便提供OIS功能性。根据一些非限制性示例，可在图像传感器106的移动轴线的数量减小的实施方案中减小动态柔性电路102的弯曲区域和/或直区域的数量，例如，通过除了让致动器108使图像传感器106移动以达成AF和/或OIS之外还让致动器108使一个或多个光学元件110相对于图像传感器106移动以达成AF和/或OIS。

图2示出了示例性相机200的部分的透视图，该示例性相机包括可与可移动图像传感器204一起使用的动态柔性电路202。在一些实施方案中，相机200的方面可与本文参考图1描述的相机100的方面相同(或类似)。在一些实施方案中，动态柔性电路202的方面可与本文参考图1和图3至图6描述的动态柔性电路中的一个或多个动态柔性电路的方面相同(或类似)。为了简化讨论，用于描述图1的动态柔性电路100的部分的术语在本文中将用于指代图2的动态柔性电路200的部分。

根据一些实施方案，相机200可包括动态柔性电路202、图像传感器204、基底206和一个或多个静止结构(例如，静止结构208、基座结构210等)。图像传感器204可附接至基底206和/或一个或多个其他部件，例如相机200的悬架布置的可移动平台。

在一些实施方案中，动态柔性电路202可包括固定端部部分114(a)和114(b)、中间部分118和可移动端部部分116(由图2中的其他部件阻挡读者的视野)。固定端部部分114(a)和114(b)可附接至静止结构208。在一些实施方案中，静止结构208可包括本文参考图1描述的静止柔性电路104。附加地或另选地，静止结构208可在静止柔性电路104与动态柔性电路202的固定端部部分114(a)和114(b)中的每个固定端部部分之间提供电连接。在一些实施方案中，可移动端部部分116可附接至基底206和/或以其他方式与图像传感器204耦接。作为非限制性示例，可移动端部部分116可附接至基底206的第一侧，并且图像传感器204可附接至基底206的第二侧(例如，与该第一侧相对)。

根据一些实施方案，动态柔性电路202的一个或多个部分可沿着(和/或接近)相机200的一个或多个相应侧延伸，例如，以达成空间的高效使用。例如，如图2中所指出，可移动端部部分116和第一直部分120(a)可沿着相机200的第一侧(例如，上侧或下侧)延伸，第二直部分120(b)可沿着相机200的第二侧延伸，第三直部分120(c)可沿着相机200的第三侧延伸，并且第四直部分120(d)可沿着相机200的第四侧(例如，与该第三侧相对)延伸。第一侧可与第二侧、第三侧和/或第四侧正交。

图3至图4示出了用于具有可移动图像传感器的相机的示例性动态柔性电路300的透视图。图3示出了在平坦状态中的动态柔性电路300的示例。图4示出了将动态柔性电路300折叠到折叠状态中的示例。在一些实施方案中，动态柔性电路300的方面可与本文参考图1至图2和图5至图6描述的动态柔性电路中的一个或多个动态柔性电路的方面相同(或类似)。为了简化讨论，用于描述图1的动态柔性电路100的部分的术语在本文中将用于指代图3至图4的动态柔性电路300的部分。

在一些实施方案中，动态柔性电路300可形成为适合于折叠到图4中所示的折叠状态中的特定平坦图案(例如，图3中所示的平坦图案)。在一些非限制性实施方案中，动态柔性电路300可通过将柔性电路材料蚀刻或以其他方式切割成特定平面图案来形成。

在一些非限制性实施方案中，动态柔性电路300可通过将动态柔性电路300折叠一次或多次而从平面状态变换为折叠状态，例如，如图4中所指出。在一些实施方案中，动态柔性电路300可在第一弯曲区域122(a)处折叠，例如，如箭头402所指出。附加地或另选地，动态柔性电路300可在第二弯曲区域122(b)处折叠，例如，如箭头404所指出。附加地或另选地，动态柔性电路300可在第三弯曲区域122(c)处折叠，例如，如箭头406所指出。然而，应当理解，动态柔性电路300可在更少或更多位置处、以变化程度和/或以与图4中所指出的定向不同的定向折叠。此外，在各种实施方案中，折叠动态柔性电路300的顺序可为不同的。

图5示出了用于在具有可移动图像传感器的相机中增强动态柔性电路500的一个或多个部分的示例性增强布置。在一些实施方案中，动态柔性电路500的方面可与本文参考图1至图4和图6描述的动态柔性电路中的一个或多个动态柔性电路的方面相同(或类似)。根据各种实施方案，增强布置502可包括相对于动态柔性电路500的一个或多个相邻直区域局部加宽的动态柔性电路500的一个或多个弯曲区域。附加地或另选地，增强布置502可包括在一个或多个弯曲区域处附接至动态柔性电路500的一个或多个附加材料层。在一些实施方案中，动态柔性电路500可经受高应变和/或循环负载条件，并且增强布置502可减小弯曲区域处的应力和应变。根据一些实施方案，增强布置502的(例如，包括在一个或多个弯曲区域处附接至动态柔性电路500的一个或多个附加材料层)的至少一部分可附加地或另选地用于在弯曲区域处保持动态柔性电路500的弯曲形状。

在一些实施方案中，动态柔性电路500可包括固定端部部分504(a)和504(b)、中间部分506和可移动端部部分508。中间部分506可包括第一直区域510(a)、第二直区域510(b)、第三直区域510(c)和第四直区域510(d)。如图5中所指出，直区域510(a)至510(d)中的一个或多个直区域可至少部分地分成多个支腿，例如，通过在直区域中形成一个或多个狭槽。

根据各种实施方案，动态柔性电路500可包括一种或多种柔性电路材料。作为非限制性示例，动态柔性电路500可包括聚酰亚胺(PI)、粘合剂和铜的复合层。在一些实施方案中，增强布置502可包括柔性电路材料中的至少一种柔性电路材料的连续条带，该连续条带在弯曲区域处比在一个或多个相邻直区域处的柔性电路材料的相应连续条带要宽。例如，图5指出在相邻直区域处比连续条带514宽的局部加宽的连续条带512。在一些实施方案中，局部加宽的连续条带512可通过将相邻的直区域分成多个支腿来形成，例如，如图5中所指出。附加地或另选地，局部加宽的连续条带512可通过包括一个或多个突出部分512'(例如，突出于弯曲区域上方和/或下方)来形成，这些突出部分相对于相邻直区域增加弯曲区域处的宽度。

在一些实施方案中，增强布置502可附加地或另选地包括在一个或多个弯曲区域处附接至动态柔性电路500的一个或多个附加材料层516。例如，如图5至图6中所示，附加材料层516(例如，PI、铝、不锈钢等)可附接至弯曲区域处的柔性电路材料，使得弯曲区域的至少一部分比一个或多个相邻直区域厚。如上文所指出，附加材料层516可附加地或另选地用于在弯曲区域处保持动态柔性电路500的弯曲形状。在一些实施方案中，附加材料层516中的一个或多个附加材料层可用粘合剂附接至动态柔性电路500。附加地或另选地，可在柔性电路500上提供附加材料层516中的一个或多个附加材料层，并且可蚀刻掉附加材料层516的部分，以便仅留下弯曲区域处的附加材料层516。

虽然相对于图5中的某些弯曲区域示出增强布置502，但是应当理解，可相对于动态柔性电路500的一个或多个弯曲区域使用局部加宽和/或增厚(例如，通过添加材料层)的各种组合。

在一些实施方案中，直区域510(a)至510(d)中的一个或多个直区域可被设计成具有足够的辅助管束回路以维持弯曲区域中的一个或多个弯曲区域处的低应力和应变。此外，弯曲区域的弯曲半径可被设计成维持弯曲区域处的低应力和应变。在一些非限制性示例中，弯曲区域的弯曲半径可大于或等于动态柔性电路500的厚度的三倍。在一些非限制性示例中，弯曲区域的弯曲半径可大于或等于动态柔性电路500的厚度的五倍。

多功能设备示例

本文描述了电子设备、此类设备的用户界面和使用此类设备的相关过程的实施方案。在一些实施方案中，该设备为还包含其他功能诸如PDA和/或音乐播放器功能的便携式通信设备，诸如移动电话。便携式多功能设备的示例性实施方案包括但不限于来自AppleInc.(Cupertino,California)的

iPod

和

设备。也可使用其他便携式电子设备，诸如膝上型电脑、相机、移动电话或平板电脑。还应当理解的是，在一些实施方案中，该设备并非便携式通信设备，而是具有相机的台式计算机。在一些实施方案中，设备为具有取向传感器(例如游戏控制器中的取向传感器)的游戏计算机。在其他实施方案中，该设备不是便携式通信设备，而是相机。

在下面的讨论中，描述了一种包括显示器和触敏表面的电子设备。然而，应当理解，电子设备可包括一个或多个其他物理用户界面设备，诸如物理键盘、鼠标、和/或操作杆。

该设备通常支持各种应用程序，诸如以下中的一者或多者：绘图应用程序、呈现应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘编辑应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息应用程序、健身支持应用程序、照片管理应用程序、数字相机应用程序、数字视频摄像机应用程序、网页浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。

可在设备上执行的各种应用程序可使用至少一个共用的物理用户界面设备，诸如触敏表面。触敏表面的一种或多种功能以及被显示在设备上的对应信息从一个应用程序到下一个应用程序可被调节和/或变化，和/或在相应应用程序内可被调节和/或变化。这样，设备的共用物理架构(诸如触敏表面)可利用对于用户直观且透明的用户界面来支持各种应用程序。

现在将注意力转到具有相机的便携式设备的实施方案。图7示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备700的框图，该示例性便携式多功能设备可包括用于具有可移动图像传感器的相机的柔性电路(例如，如上文参考图1至图6所述)。为了方便起见，相机764有时被称为“光学传感器”，并且也可称之为或被称为光学传感器系统。设备700可具有存储器702(其可包括一个或多个计算机可读存储介质)、存储器控制器722、一个或多个处理单元(CPU)720、外围设备接口718、RF电路708、音频电路710、扬声器711、触敏显示器系统712、麦克风713、输入/输出(I/O)子系统706、其它输入或控制设备716，以及外部端口724。设备700可包括多个光学传感器764。这些部件可经由一个或多个通信总线或信号线703进行通信。

应当理解，设备700只是便携式多功能设备的一个示例，并且设备700可具有比所示出的更多或更少的部件，可组合两个或更多个部件，或者可具有这些部件的不同配置或布置。图7中所示的各种部件可用硬件、软件、或软件和硬件的组合来实现，包括一个或多个信号处理电路和/或专用集成电路。

存储器702可包括高速随机存取存储器并且还可包括非易失性存储器，诸如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储器设备或其他非易失性固态存储器设备。由设备700的其他部件(诸如CPU 720和外围设备接口718)对存储器702进行的访问可由存储器控制器722来控制。

外围设备接口718可被用于将设备的输入和输出外围设备耦接到CPU 720和存储器702。一个或多个处理器720运行或执行被存储在存储器702中的各种软件程序和/或指令集以执行设备700的各种功能并且处理数据。

在一些实施方案中，外围设备接口718、CPU 720和存储器控制器722可在单个芯片诸如芯片704上实现。在一些其他实施方案中，它们可在单独的芯片上实现。

RF(射频)电路708接收和发送也被称作电磁信号的RF信号。RF电路708将电信号转换为电磁信号/将电磁信号转换为电信号，并且经由电磁信号与通信网络及其他通信设备进行通信。RF电路708可包括用于执行这些功能的熟知的电路，包括但不限于天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块(SIM)卡、存储器等等。RF电路708可通过无线通信与网络以及其他设备进行通信，所述网络为诸如互联网(也被称为万维网(WWW))、内联网和/或无线网络(诸如蜂窝电话网络、无线局域网(LAN)和/或城域网(MAN))。无线通信可使用多种通信标准、协议和技术中的任一者，包括但不限于全球移动通信系统(GSM)、增强型数据GSM环境(EDGE)、高速下行链路分组接入(HSDPA)、高速上行链路分组接入(HSUPA)、宽带码分多址(W-CDMA)、码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、蓝牙、无线保真(Wi-Fi)(例如，IEEE 802.11a、IEEE 802.11b、IEEE 802.11g和/或IEEE 802.11n)、互联网语音协议(VoIP)、Wi-MAX、用于电子邮件的协议(例如，互联网消息访问协议(IMAP)和/或邮局协议(POP))、即时消息(例如，可扩展消息处理和存在协议(XMPP)、用于即时消息和存在利用扩展的会话发起协议(SIMPLE)、即时消息和存在服务(IMPS)和/或短消息服务(SMS))或者包括在本文献提交日还未开发出的通信协议的其他任何适当的通信协议。

音频电路710、扬声器711和麦克风713提供用户与设备700之间的音频接口。音频电路710从外围设备接口718接收音频数据，将音频数据转换为电信号，并将电信号传输到扬声器711。扬声器711将电信号转换为人类可听到的声波。音频电路710还接收由麦克风713从声波转换来的电信号。音频电路710将电信号转换为音频数据，并且将音频数据传输到外围设备接口718以进行处理。音频数据可由外围设备接口718从存储器702和/或RF电路708进行检索和/或传输至该存储器和/或RF电路。在一些实施方案中，音频电路710还包括耳麦插孔(例如，图8中的812)。该耳麦插孔提供音频电路710与可移除音频输入/输出外围设备之间的接口，这些外围设备为诸如仅输出的耳机或者具有输出(例如，单耳耳机或双耳耳机)和输入(例如，麦克风)两者的头戴式耳机。

I/O子系统706将设备700上的输入/输出外围设备诸如触摸屏712和其他输入控制设备716耦接到外围设备接口718。I/O子系统706可包括显示控制器756以及一个或多个输入控制器760以用于其他输入或控制设备。一个或多个输入控制器760从其他输入或控制设备716接收电信号/将电信号发送到其他输入或控制设备716。其他输入控制设备716可包括物理按钮(例如，下压按钮、摇臂按钮等)、拨号盘、滑块开关、操纵杆、点击轮等。在一些另选的实施方案中，输入控制器760可耦接到(或不耦接到)以下各项中的任一者：键盘、红外线端口、USB端口和指向设备诸如鼠标。一个或多个按钮(例如，图8中的808)可包括用于扬声器711和/或麦克风713的音量控制的增大/减小按钮。该一个或多个按钮可包括下压按钮(例如，图8中的806)。

触敏显示器712提供设备与用户之间的输入接口和输出接口。显示控制器756从触摸屏712接收电信号和/或将电信号发送到该触摸屏。触摸屏712向用户显示视觉输出。视觉输出可包括图形、文本、图标、视频以及它们的任何组合(统称为“图形”)。在一些实施方案中，一些视觉输出或全部的视觉输出可对应于用户界面对象。

触摸屏712具有基于触觉和/或触感接触来接受来自用户的输入的触敏表面、传感器或传感器组。触摸屏712和显示控制器756(与存储器702中的任何相关联的模块和/或指令集一起)检测触摸屏712上的接触(和该接触的任何移动或中断)，并且将所检测到的接触转换为与被显示在触摸屏712上的用户界面对象(例如，一个或多个软键、图标、网页或图像)的交互。在一个示例性实施方案中，触摸屏712与用户之间的接触点对应于用户的手指。

触摸屏712可使用LCD(液晶显示器)技术、LPD(发光聚合物显示器)技术、或LED(发光二极管)技术，但是在其他实施方案中可使用其他显示技术。触摸屏712和显示控制器756可使用现在已知的或以后将开发出的多种触摸感测技术中的任何触摸感测技术以及其他接近传感器阵列或用于确定与触摸屏712的一个或多个接触点的其他元件来检测接触及其任何移动或中断，该多种触摸感测技术包括但不限于电容性技术、电阻性技术、红外技术和表面声波技术。在一个示例性实施方案中，使用投射式互电容感测技术，诸如从Apple Inc.(Cupertino,California)的

iPod

和

中发现的技术。

触摸屏712可具有超过800dpi的视频分辨率。在一些实施方案中，触摸屏具有约860dpi的视频分辨率。用户可使用任何合适的物体或附加物诸如触笔、手指等来与触摸屏712接触。在一些实施方案中，将用户界面设计为主要通过基于手指的接触和手势来工作，由于手指在触摸屏上的接触区域较大，因此这可能不如基于触笔的输入精确。在一些实施方案中，设备将基于手指的粗略输入转化为精确的指针/光标位置或命令以用于执行用户所期望的动作。

在一些实施方案中，除了触摸屏之外，设备700可包括用于激活或去激活特定功能的触控板(未示出)。在一些实施方案中，触控板是设备的触敏区域，与触摸屏不同，该触敏区域不显示视觉输出。该触控板可为与触摸屏712分开的触敏表面，或者是由触摸屏形成的触敏表面的延伸部分。

设备700还包括用于为各种部件供电的电力系统762。电力系统762可包括电力管理系统、一个或多个电源(例如，电池、交流电(AC))、再充电系统、电力故障检测电路、电源转换器或逆变器、电源状态指示器(例如，发光二极管(LED))以及与便携式设备中的电力的生成、管理和分配相关联的任何其他部件。

设备700还可包括一个或多个光学传感器或相机764。图7示出了耦接到I/O子系统706中的光学传感器控制器758的光学传感器764。光学传感器764可包括电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)光电晶体管。光学传感器764从环境接收通过一个或多个透镜而投射的光，并且将光转换为表示图像的数据。结合成像模块743(也被叫做相机模块)，光学传感器764可捕获静止图像或视频。在一些实施方案中，光学传感器764位于设备700的后部上与该设备的前部上的触摸屏显示器712相对，使得触摸屏显示器712可被用作用于静止图像和/或视频图像采集的取景器。在一些实施方案中，另一光学传感器位于设备的前部上，使得用户在触摸屏显示器上观看其他视频会议参与者的同时可以获得该用户的图像以用于视频会议。

设备700还可包括一个或多个接近传感器766。图7示出了耦接到外围设备接口718的接近传感器766。另选地，接近传感器766可耦接到I/O子系统706中的输入控制器760。在一些实施方案中，当多功能设备700被置于用户的耳朵附近时(例如，当用户正在进行电话呼叫时)，接近传感器766关闭并且禁用触摸屏712。

设备700包括一个或多个取向传感器768。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器768包括一个或多个加速度计(例如，一个或多个线性加速度计和/或一个或多个旋转加速度计)。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器768包括一个或多个陀螺仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器768包括一个或多个磁力仪。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器768包括全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和/或其他全球导航系统接收器中的一者或多者。GPS、GLONASS和/或其他全球导航系统接收器可用于获取关于设备700的位置和取向(例如，纵向或横向)的信息。在一些实施方案中，一个或多个取向传感器768包括取向/旋转传感器的任何组合。图7示出了耦接到外围设备接口718的一个或多个取向传感器768。或者，一个或多个取向传感器768可耦接到I/O子系统706中的输入控制器760。在一些实施方案中，信息基于对从一个或多个取向传感器768接收的数据的分析而在触摸屏显示器712上以纵向视图或横向视图显示。

在一些实施方案中，被存储在存储器702中的软件组件包括操作系统726、通信模块(或指令集)728、接触/运动模块(或指令集)730、图形模块(或指令集)732、文本输入模块(或指令集)734、全球定位系统(GPS)模块(或指令集)735、仲裁模块758以及应用程序(或指令集)736。此外，在一些实施方案中，存储器702存储设备/全局内部状态757。设备/全局内部状态757包括以下各项中的一者或多者：活动应用程序状态，其指示哪些应用程序(如果有的话)当前是活动的；显示状态，其指示什么应用程序、视图或其他信息占据触摸屏显示器712的各个区域；传感器状态，其包括从设备的各个传感器和输入控制设备716获得的信息；以及关于设备的位置和/或姿态的位置信息。

操作系统726(例如，Darwin、RTXC、LINUX、UNIX、OS X、WINDOWS，或嵌入式操作系统诸如VxWorks)包括用于控制和管理一般系统任务(例如，存储器管理、存储设备控制、电源管理等)的各种软件组件和/或驱动程序，并且有利于各种硬件部件和软件部件之间的通信。

通信模块728有利于经由一个或多个外部端口724来与其他设备进行通信，并且还包括用于处理由RF电路708和/或外部端口724所接收的数据的各种软件组件。外部端口724(例如，通用串行总线(USB)、火线等)适于直接耦接到其他设备或间接地经由网络(例如，互联网、无线LAN等)耦接。在一些实施方案中，外部端口为多针(例如，30针)连接器。

接触/运动模块730可检测与触摸屏712(结合显示控制器756)和其他触敏设备(例如，触控板或物理点击式转盘)的接触。接触/运动模块730包括各种软件组件以用于执行与接触的检测相关的各种操作，诸如确定是否已发生接触(例如，检测手指按下事件)、确定是否存在接触的移动并在触敏表面上跟踪该移动(例如，检测一个或多个手指拖动事件)，以及确定接触是否已终止(例如，检测手指抬起事件或者接触中断)。接触/运动模块730从触敏表面接收接触数据。确定由一系列接触数据来表示的接触点的移动可包括确定接触点的速率(量值)、速度(量值和方向)、和/或加速度(量值和/或方向的改变)。这些操作可施加于单个触点(例如，一个指状触点)或多个同时的触点(例如，“多点触摸”/多个指状触点)。在一些实施方案中，接触/运动模块730和显示控制器756检测触控板上的接触。

接触/运动模块730可检测由用户进行的手势输入。触敏表面上的不同手势具有不同的接触图案。因此，可通过检测特定接触图案来检测手势。例如，检测单指轻击手势包括检测手指按下事件，然后在与手指按下事件相同的位置(或基本上相同的位置)处(例如，在图标位置处)检测手指抬起(抬离)事件。又如，检测触敏表面上的手指轻扫手势包括检测手指按下事件，然后检测一个或多个手指拖动事件，并且随后检测手指抬起(抬离)事件。

图形模块732包括用于在触摸屏712或其他显示器上渲染和显示图形的各种已知软件组件，其包括用于改变被显示图形的强度的组件。如本文所用，术语“图形”包括可被显示给用户的任何对象，非限制性地包括文本、网页、图标(诸如包括软键的用户界面对象)、数字图像、视频、动画等。

在一些实施方案中，图形模块732存储表示待使用的图形的数据。每个图形可被分配有对应的代码。图形模块732从应用程序等接收指定待显示的图形的一个或多个代码，在必要的情况下还一起接收坐标数据和其他图形属性数据，并且然后生成屏幕图像数据，以输出至显示控制器756。

可作为图形模块732的部件的文本输入模块734提供用于在多种应用程序(例如，联系人737、电子邮件740、即时消息741、浏览器747和需要文本输入的任何其他应用程序)中输入文本的软键盘。

GPS模块735确定设备的位置并提供该信息以在各种应用程序中使用(例如，提供至电话738以用于基于位置的拨号，提供至相机743作为图片/视频元数据，以及提供至提供基于位置的服务的应用程序诸如天气桌面小程序、当地黄页桌面小程序和地图/导航桌面小程序)。

应用程序736可包括以下模块(或指令集)或者其子集或超集：

·联系人模块737(有时称为通讯录或联系人列表)；

·电话模块738；

·视频会议模块739；

·电子邮件客户端模块740；

·即时消息(IM)模块741；

·健身支持模块742；

·用于静止图像和/或视频图像的相机模块743；

·图像管理模块744；

·浏览器模块747；

·日历模块748；

·桌面小程序模块749，其可包括以下各项中的一者或多者：天气桌面小程序749-1、股市桌面小程序749-2、计算器桌面小程序749-3、闹钟桌面小程序749-4、词典桌面小程序749-5和由用户获取的其他桌面小程序以及用户创建的桌面小程序749-6；

·桌面小程序创建器模块750，其用于形成用户创建的桌面小程序749-6；

·搜索模块751；

·视频和音乐播放器模块752，其可由视频播放器模块和音乐播放器模块构成；

·记事本模块753；

·地图模块754；以及/或者

·在线视频模块755。

可被存储在存储器702中的其他应用程序736的示例包括其他文字处理应用程序、其他图像编辑应用程序、绘图应用程序、展示应用程序、支持JAVA的应用程序、加密、数字权益管理、语音识别和语音复制。

结合触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，联系人模块737可被用于管理通讯录或联系人列表(例如，存储在应用程序内部状态757中)，包括：添加姓名到通讯录；从通讯录删除姓名；将电话号码、电子邮件地址、物理地址或其他信息与姓名关联；将图像与姓名关联；对姓名进行归类和分类；提供电话号码或电子邮件地址来发起和/或促进通过电话738、视频会议739、电子邮件740或IM 741的通信；等等。

结合RF电路708、音频电路710、扬声器711、麦克风713、触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，电话模块738可被用于输入与电话号码对应的字符序列、访问通讯录737中的一个或多个电话号码、修改已输入的电话号码、拨打相应的电话号码、进行对话以及当对话完成时断开或挂断。如上所述，无线通信可使用多个通信标准、协议和技术中的任一者。

结合RF电路708、音频电路710、扬声器711、麦克风713、触摸屏712、显示控制器756、光学传感器764、光学传感器控制器758、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734、联系人列表737和电话模块738，视频会议模块739包括用于根据用户指令来发起、进行和终止用户与一个或多个其他参与方之间的视频会议的可执行指令。

结合RF电路708、触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，电子邮件客户端模块740包括用于响应于用户指令来创建、发送、接收和管理电子邮件的可执行指令。结合图像管理模块744，电子邮件客户端模块740使得非常容易创建和发送具有由相机模块743拍摄的静止图像或视频图像的电子邮件。

结合RF电路708、触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，即时消息模块741包括用于输入与即时消息对应的字符序列、修改先前输入的字符、传输相应的即时消息(例如，使用针对基于电话的即时消息的短消息服务(SMS)或多媒体消息服务(MMS)协议或者使用针对基于互联网的即时消息的XMPP、SIMPLE或IMPS)、接收即时消息以及查看所接收的即时消息的可执行指令。在一些实施方案中，所发送的和/或所接收的即时消息可包括图形、照片、音频文件、视频文件和/或在MMS和/或增强型消息服务(EMS)中支持的其他附件。如本文所用，“即时消息”是指基于电话的消息(例如，使用SMS或MMS发送的消息)和基于互联网的消息(例如，使用XMPP、SIMPLE或IMPS发送的消息)两者。

结合RF电路708、触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734、GPS模块735、地图模块754和音乐播放器模块746，健身支持模块742包括创建健身(例如，具有时间、距离和/或卡路里燃烧目标)的可执行指令；与健身传感器(运动设备)进行通信；接收健身传感器数据；校准用于监视健身的传感器；为健身选择和播放音乐；以及显示、存储和传输健身数据。

结合触摸屏712、显示控制器756、光学传感器764、光学传感器控制器758、接触模块730、图形模块732和图像管理模块744，相机模块743包括用于以下操作的可执行指令：捕获静止图像或视频(包括视频流)并将它们存储到存储器702中、修改静止图像或视频的特性，或从存储器702删除静止图像或视频。

结合触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734和相机模块743，图像管理模块744包括用于排列、修改(例如，编辑)，或以其他方式操控、加标签、删除、呈现(例如，在数字幻灯片或相册中)，以及存储静止图像和/或视频图像的可执行指令。

结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，浏览器模块747包括用于根据用户指令来浏览互联网(包括搜索、链接到、接收和显示网页或其部分，以及链接到网页的附件和其他文件)的可执行指令。

结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734、电子邮件客户端模块740和浏览器模块747，日历模块748包括用于根据用户指令来创建、显示、修改和存储日历以及与日历相关联的数据(例如，日历条目、待办事项等)的可执行指令。

结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734和浏览器模块747，桌面小程序模块749是可由用户下载并使用的微型应用程序(例如，天气桌面小程序749-1、股市桌面小程序749-2、计算器桌面小程序749-3、闹钟桌面小程序749-4和词典桌面小程序749-5)或由用户创建的微型应用程序(例如，用户创建的桌面小程序749-6)。在一些实施方案中，桌面小程序包括HTML(超文本标记语言)文件、CSS(层叠样式表)文件和JavaScript文件。在一些实施方案中，桌面小程序包括XML(可扩展标记语言)文件和JavaScript文件(例如，Yahoo！桌面小程序)。

结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734和浏览器模块747，桌面小程序创建器模块750可被用户用于创建桌面小程序(例如，将网页的用户指定部分转到桌面小程序中)。

结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，搜索模块751包括用于根据用户指令搜索存储器702中的匹配一个或多个搜索准则(例如，一个或多个用户指定的搜索词)的文本、音乐、声音、图像、视频和/或其他文件的可执行指令。

结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、音频电路710、扬声器711、RF电路708、和浏览器模块747，视频和音乐播放器模块752包括允许用户下载和回放以一种或多种文件格式(诸如MP3或AAC文件)存储的所记录的音乐和其他声音文件的可执行指令，以及用于显示、呈现或以其他方式回放视频(例如，在触摸屏712上或在经由外部端口724连接的外部显示器上)的可执行指令。在一些实施方案中，设备700可包括MP3播放器的功能。

结合触摸屏712、显示控制器756、接触模块730、图形模块732和文本输入模块734，记事本模块753包括根据用户指令来创建和管理记事本、待办事项等的可执行指令。

结合RF电路708、触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、文本输入模块734、GPS模块735、和浏览器模块747，地图模块754可被用于根据用户指令接收、显示、修改、和存储地图及与地图相关联的数据(例如，驾车路线；特定位置处或附近的商店和其他兴趣点的数据；和其他基于位置的数据)的可执行指令。

结合触摸屏712、显示系统控制器756、接触模块730、图形模块732、音频电路710、扬声器711、RF电路708、文本输入模块734、电子邮件客户端模块740和浏览器模块747，在线视频模块755包括指令，这些指令允许用户访问、浏览、接收(例如，通过流式传输和/或下载)、回放(例如在触摸屏上或在经由外部端口724所连接的外部显示器上)、发送具有至特定在线视频的链接的电子邮件，以及以其他方式管理一种或多种文件格式诸如H.264的在线视频。在一些实施方案中，使用即时消息模块741而不是电子邮件客户端模块740来发送特定在线视频的链接。

上述所识别的每个模块和应用对应于用于执行上述一种或多种功能以及在本申请中所描述的方法(例如，本文中所描述的计算机实现的方法和其他信息处理方法)的一组可执行指令。这些模块(即指令集)不必被实现为单独的软件程序、过程或模块，因此这些模块的各种子集可在各种实施方案中被组合或以其他方式重新布置。在一些实施方案中，存储器702可存储上面识别的模块和数据结构的子集。此外，存储器702可存储上文没有描述的附加模块和数据结构。

在一些实施方案中，设备700是该设备上的预定义的一组功能的操作唯一地通过触摸屏和/或触控板来执行的设备。通过使用触摸屏和/或触控板作为用于设备700的操作的主要输入控制设备，可减少设备700上物理输入控制设备(诸如下压按钮、拨号盘等)的数量。

可唯一地通过触摸屏和/或触控板执行的预定义的一组功能包括在用户界面之间进行导航。在一些实施方案中，触控板在被用户触摸时将设备700从可被显示在设备700上的任何用户界面导航到主菜单、home菜单或根菜单。在此类实施方案中，触控板可被称为“菜单按钮”。在一些其他实施方案中，菜单按钮可为物理下压按钮或者其他物理输入控制设备，而不是触控板。

图8示出了根据一些实施方案的示例性便携式多功能设备700，该便携式多功能设备可包括用于具有可移动图像传感器的相机的柔性电路(例如，如上文参考图1至图6所述)。设备700可具有触摸屏712。触摸屏712可在用户界面(UI)800内显示一个或多个图形。在该实施方案中，以及在下文所述的其他实施方案中，用户可通过例如用一根或多根手指802(在附图中没有按比例绘制)或者用一个或多个触笔803(在附图中没有按比例绘制)在图形上作出手势来选择这些图形中的一个或多个图形。

设备700还可包括一个或多个物理按钮，诸如“home”按钮或菜单按钮804。如前所述，菜单按钮804可被用于导航到可在设备700上执行的应用程序集中的任何应用程序736。另选地，在一些实施方案中，菜单按钮804被实现为被显示在触摸屏712上的GUI中的软键。

在一个实施方案中，设备700包括触摸屏712、菜单按钮804、用于对设备开关机和锁定设备的下压按钮806、音量调节按钮808、用户身份模块(SIM)卡槽810、耳麦插孔812和对接/充电外部端口824。下压按钮806可被用于通过压下该按钮并将该按钮保持在压下状态达预定义的时间间隔来对设备进行开关机；通过压下该按钮并在该预定义的时间间隔过去之前释放该按钮来锁定设备；和/或对设备进行解锁或发起解锁过程。在另选的实施方案中，设备700还可通过麦克风713来接受用于激活或去激活一些功能的语音输入。

应当注意，尽管本文示例中的许多示例是参考光学传感器/相机764(在设备的前面)提供的，但与显示器相反指向的一个或多个后向相机或光学传感器可代替或补充设备前面的光学传感器/相机764使用。

示例性计算机系统

图9示出了根据一些实施方案的示例性计算机系统900，该计算机系统可包括用于具有可移动图像传感器的相机的柔性电路(例如，如上文参考图1至图6所描述)。计算机系统900可被配置为执行上述实施方案中的任一个实施方案或所有实施方案。在不同的实施方案中，计算机系统900可为各种类型的设备中的任一者，包括但不限于：个人计算机系统、台式计算机、膝上型电脑、笔记本电脑、平板电脑、一体电脑、平板计算机或上网本电脑、大型计算机系统、手持式计算机、工作站、网络计算机、相机、机顶盒、移动设备、消费者设备、视频游戏控制器、手持式视频游戏设备、应用服务器、存储设备、电视、视频记录设备、外围设备(诸如交换机、调制解调器、路由器)或一般性的任何类型的计算或电子设备。

如本文所述的相机运动控制系统的各种实施方案，包括如本文所述的磁位置感测的实施方案，可在一个或多个计算机系统900中执行，该一个或多个计算机系统可与各种其他设备进行交互。需注意，根据各种实施方案，上文相对于图1至图8描述的任何部件、动作或功能性可以实现于被配置为图9的计算机系统900的一个或多个计算机上。在例示的实施方案中，计算机系统900包括经由输入/输出(I/O)接口930耦接到系统存储器920的一个或多个处理器910。计算机系统900还包括耦接到I/O接口930的网络接口940，以及一个或多个输入/输出设备950，诸如光标控制设备960、键盘970和一个或多个显示器980。在一些情况下，可想到实施方案可使用计算机系统900的单个实例来实现，而在其他实施方案中，多个此类系统或者构成计算机系统900的多个节点可被配置为托管实施方案的不同部分或实例。例如，在一个实施方案中，一些元件可经由计算机系统900的与实现其他元件的那些节点不同的一个或多个节点来实现。

在各种实施方案中，计算机系统900可为包括一个处理器910的单处理器系统，或者是包括若干个处理器910(例如两个、四个、八个或另一合适数量)的多处理器系统。处理器910可以是能够执行指令的任何合适的处理器。例如，在各种实施方案中，处理器910可为实现多种指令集架构(ISA)(诸如x86、PowerPC、SPARC或MIPS ISA或任何其他合适的ISA)中的任一种的通用或嵌入式处理器。在多处理器系统中，处理器910中的每一个处理器通常可以但并非必须实现相同的ISA。

系统存储器920可被配置为存储可被处理器910访问的相机控制程序指令922和/或相机控制数据。在各种实施方案中，系统存储器920可使用任何合适的存储器技术来实现，合适的存储器技术为诸如静止随机存取存储器(SRAM)、同步动态RAM(SDRAM)、非易失性/闪存型存储器或任何其他类型的存储器。在例示的实施方案中，程序指令922可被配置为实现包括上述功能性中的任一种的透镜控制应用程序924。此外，存储器920的现有相机控制数据932可包括上述信息或数据结构中的任一者。在一些实施方案中，程序指令和/或数据可被接收、发送或存储在与系统存储器920或计算机系统900分开的不同类型的计算机可访问介质上或类似介质上。尽管将计算机系统900描述为实现前面各图的功能框的功能性，但可经由这样的计算机系统实现本文描述的任何功能性。

在一个实施方案中，I/O接口930可被配置为协调设备中的处理器910、系统存储器920和任何外围设备(包括网络接口940或其他外围设备接口，诸如输入/输出设备950)之间的I/O通信。在一些实施方案中，I/O接口930可执行任何必要的协议、定时或其他数据转换以将来自一个部件(例如系统存储器920)的数据信号转换为适于由另一部件(例如处理器910)使用的格式。在一些实施方案中，I/O接口930可包括对例如通过各种类型的外围总线(诸如，外围部件互连(PCI)总线标准或通用串行总线(USB)标准的变型)附接的设备的支持。在一些实施方案中，I/O接口930的功能例如可被划分到两个或更多个单独部件中，诸如北桥接件和南桥接件。此外，在一些实施方案中，I/O接口930(诸如到系统存储器920的接口)的功能中的一些或全部可直接并入处理器910中。

网络接口940可被配置为允许在计算机系统900与附接到网络985的其他设备(例如，承载器或代理设备)之间或者在计算机系统900的节点之间交换数据。在各种实施方案中，网络985可包括一种或多种网络，包括但不限于局域网(LAN)(例如，以太网或企业网)、广域网(WAN)(例如，互联网)、无线数据网、某种其他电子数据网络或它们的某种组合。在各种实施方案中，网络接口940可支持经由有线或无线通用数据网络(诸如任何合适类型的以太网网络)的通信，例如；经由电信/电话网络(诸如模拟语音网络或数字光纤通信网络)的通信；经由存储区域网络(诸如光纤通道SAN)、或经由任何其他合适类型的网络和/或协议的通信。

在一些实施方案中，输入/输出设备950可包括一个或多个显示终端、键盘、小键盘、触控板、扫描设备、语音或光学识别设备、或适于由一个或多个计算机系统900输入或访问数据的任何其他设备。多个输入/输出设备950可存在于计算机系统900中，或者可分布在计算机系统900的各个节点上。在一些实施方案中，类似的输入/输出设备可与计算机系统900分开，并且可通过有线或无线连接(诸如通过网络接口940)与计算机系统900的一个或多个节点进行交互。

如图9所示，存储器920可包含程序指令922，该程序指令可能可由处理器执行，以实现上文所述的任何元素或动作。在一个实施方案中，程序指令可执行上文所述的方法。在其他实施方案中，可包括不同的元件和数据。需注意，数据可包括上文所述的任何数据或信息。

本领域的技术人员应当理解，计算机系统900仅仅是例示性的，而并非旨在限制实施方案的范围。具体地，计算机系统和设备可包括可执行所指出的功能的硬件或软件的任何组合，包括计算机、网络设备、互联网设备、PDA、无线电话、寻呼机等。计算机系统900还可连接到未示出的其他设备，或者反之可作为独立的系统进行操作。此外，由所示出的部件所提供的功能在一些实施方案中可被组合在更少的部件中或者被分布在附加部件中。类似地，在一些实施方案中，所示出的部件中的一些部件的功能可不被提供，和/或其他附加功能可能是可用的。

本领域的技术人员还将认识到，虽然各种项目被示出为在被使用期间被存储在存储器中或存储装置上，但是为了存储器管理和数据完整性的目的，这些项目或其部分可在存储器和其他存储设备之间进行传输。另选地，在其他实施方案中，这些软件部件中的一些或全部软件部件可以在另一设备上的存储器中执行，并且经由计算机间通信来与例示的计算机系统进行通信。系统部件或数据结构中的一些或全部也可(例如作为指令或结构化数据)被存储在计算机可访问介质或便携式制品上以由合适的驱动器读取，其多种示例在上文中被描述。在一些实施方案中，存储在与计算机系统900分开的计算机可访问介质上的指令可经由传输介质或信号(诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电信号、电磁信号或数字信号)传输到计算机系统900。各种实施方案还可包括在计算机可访问介质上接收、发送或存储根据以上描述所实现的指令和/或数据。一般来讲，计算机可访问介质可包括非暂态计算机可读存储介质或存储器介质，诸如磁介质或光学介质，例如盘或DVD/CD-ROM、易失性或非易失性介质，诸如RAM(例如SDRAM、DDR、RDRAM、SRAM等)、ROM等。在一些实施方案中，计算机可访问介质可包括传输介质或信号，诸如经由通信介质诸如网络和/或无线链路而传送的电气信号、电磁信号、或数字信号。

在不同的实施方案中，本文所述的方法可以在软件、硬件或它们的组合中实现。此外，可改变方法的框的次序，并且可对各种要素进行添加、重新排序、组合、省略、修改等。对于受益于本公开的本领域的技术人员，显然可做出各种修改和改变。本文所述的各种实施方案旨在为例示的而非限制性的。许多变型、修改、添加和改进是可能的。因此，可为在本文中被描述为单个示例的部件提供多个示例。各种部件、操作和数据存储库之间的界限在一定程度上是任意性的，并且在具体的示例性配置的上下文中示出了特定操作。

实施方案的附加描述(示例性条款)：

条款1：一种相机，所述相机包括：一个或多个光学元件；图像传感器，所述图像传感器用以捕获已穿过所述一个或多个光学元件的光；致动器，所述致动器用以使所述图像传感器相对于所述一个或多个光学元件移动；静止结构；以及柔性电路，所述柔性电路包括：固定端部部分，所述固定端部部分固定地附接至静止结构；可移动端部部分，所述可移动端部部分与所述图像传感器耦接，使得所述可移动端部部分与所述图像传感器一起相对于所述固定端部部分移动；以及中间部分，所述中间部分从所述固定端部部分延伸到所述可移动端部部分并且允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动，其中所述中间部分包括：直区域；以及一个或多个弯曲区域，所述柔性电路在所述一个或多个弯曲区域处弯曲，其中所述一个或多个弯曲区域包括将所述直区域中的两个直区域彼此互连的弯曲区域；其中所述相机被配置为经由所述柔性电路在所述静止结构与所述图像传感器之间输送电信号。

条款2：根据条款1所述的相机，其中：所述弯曲区域是第一弯曲区域，所述柔性电路在所述第一弯曲区域处围绕第一轴线弯曲；并且所述一个或多个弯曲区域还包括：第二弯曲区域，所述柔性电路在所述第二弯曲区域处围绕与所述第一轴线相交的第二轴线弯曲。

条款3：根据条款2所述的相机，其中：所述直区域包括：第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；以及第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；并且所述第一弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连。

条款4：根据条款3所述的相机，其中：所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且所述相机还包括：在所述第一弯曲区域处相对于所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域增强所述第一弯曲区域的增强布置，所述增强布置包括以下各项中的至少一者：所述一种或多种柔性电路材料的至少一种柔性电路材料的连续条带，所述连续条带在所述第一弯曲区域处比所述至少一种柔性电路材料的相应连续条带在所述第一直区域和所述第二直区域处宽；或附加材料层，所述附加材料层在所述弯曲区域处附接至所述一种或多种柔性电路材料，使得所述弯曲区域的至少一部分比所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域厚。

条款5：根据条款1到4中任一项所述的相机，其中：所述图像传感器限定平面；并且所述致动器被配置为使所述图像传感器沿与所述平面正交并且平行于所述平面的方向移动。

条款6：根据条款1到5中任一项所述的相机，所述相机还包括：基底，所述基底附接至所述图像传感器；其中：所述柔性电路的所述可移动端部部分附接至所述基底；并且所述基底被配置为在所述可移动端部部分与所述图像传感器之间输送所述电信号。

条款7：根据条款1到6中任一项所述的相机，其中：所述固定端部部分是定位为靠近所述相机的第一侧的第一固定端部部分；所述柔性电路还包括第二固定端部部分，所述第二固定端部部分定位为靠近所述相机的与所述第一侧相对的第二侧；并且所述第一固定端部和所述第二固定端部在所述柔性电路与另一柔性电路之间提供电连接。

条款8：一种设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，所述存储器存储能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作的程序指令；以及所述相机，所述相机包括：一个或多个光学元件；图像传感器，所述图像传感器用以捕获已穿过所述一个或多个光学元件的光；致动器，所述致动器用以使所述图像传感器相对于所述一个或多个光学元件移动；静止结构，所述静止结构相对于所述图像传感器的移动为静止的；以及柔性电路，所述柔性电路包括：固定端部部分，所述固定端部部分固定地附接至静止结构；可移动端部部分，所述可移动端部部分与所述图像传感器耦接，使得所述可移动端部部分与所述图像传感器一起相对于所述固定端部部分移动；以及中间部分，所述中间部分允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动并且在所述固定端部部分与所述可移动端部部分之间输送电信号，其中所述中间部分包括：直区域；以及一个或多个弯曲区域，所述柔性电路在所述一个或多个弯曲区域处弯曲，其中所述一个或多个弯曲区域包括将所述直区域中的两个直区域彼此互连的弯曲区域。

条款9：根据条款8所述的设备，其中：所述图像传感器限定平面；并且所述一个或多个处理器被配置为致使所述致动器使所述图像传感器沿与所述平面正交并且平行于所述平面的方向移动。

条款10：根据条款8或9中任一项所述的设备，其中：所述弯曲区域是第一弯曲区域，所述柔性电路在所述第一弯曲区域处围绕第一轴线弯曲；并且所述一个或多个弯曲区域还包括：第二弯曲区域，所述柔性电路在所述第二弯曲区域处围绕与所述第一轴线相交的第二轴线弯曲；以及第三弯曲区域，所述柔性电路在所述第三弯曲区域处围绕平行于所述第一轴线或所述第二轴线的第三轴线弯曲。

条款11：根据条款10所述的设备，其中：所述直区域包括：第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；以及第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；并且所述第一弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连。

条款12：根据条款11所述的设备，其中：所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且所述一种或多种柔性电路材料在所述第一弯曲区域处的至少一种柔性电路材料的连续条带比所述至少一种柔性电路材料在所述第一直区域和所述第二直区域处的相应连续条带宽，以便相对于所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域增强所述弯曲区域。

条款13：根据条款11或12中任一项所述的设备，其中：所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且所述相机还包括：增强材料层，所述增强材料层在所述弯曲区域处附接至所述一种或多种柔性电路材料，使得所述第一区域的至少一部分比所述第一直区域或所述第二直区域中的至少一个直区域厚。

条款14：根据条款8至13中任一项所述的设备，其中所述一个或多个光学元件包括：光学元件，所述光学元件在所述光到达所述图像传感器之前折叠所述光的路径；其中所述图像传感器定位在所述光学元件与所述柔性电路的所述可移动端部部分之间。

条款15：根据条款8至14中任一项所述的设备，其中所述相机还包括：悬架布置，所述悬架布置将所述图像传感器悬挂在基座结构上并且允许所述图像传感器相对于所述基座结构移动；其中所述柔性电路的至少一部分与所述悬架布置间隔开。

条款16：一种用于相机的柔性电路，所述柔性电路包括：固定端部部分，所述固定端部部分附接到所述相机的静止结构；可移动端部部分，所述可移动端部部分用以与所述相机的可移动图像传感器耦接，其中所述相机的致动器用以使所述可移动图像传感器相对于所述相机的一个或多个光学元件移动；以及中间部分，所述中间部分用以在所述固定端部部分与所述可移动端部部分之间输送电信号，所述中间部分包括：第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；和弯曲区域，所述弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连；其中所述中间部分用以允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动。

条款17：根据条款16所述的柔性电路，其中所述第一直区域的一部分分成沿所述第一方向平行延伸的多个支腿。

条款18：根据条款17所述的柔性电路，其中：所述第一直区域包括在所述可移动端部部分与所述多个支腿之间延伸的较宽部分，所述较宽部分包括来自所述可移动端部部分的电信号迹线的扇出；并且所述电信号迹线经由所述多个支腿中的一个或多个支腿被引导至所述固定端部部分。

条款19：根据条款16至18中任一项所述的柔性电路，其中：所述固定端部部分是附接在所述相机的第一侧附近的第一固定端部部分；并且所述柔性电路还包括：第二固定端部部分，所述第二固定端部部分用以附接在所述相机的第二侧附近，所述第二侧与所述第一侧相对。

条款20：根据条款16至19中任一项所述的柔性电路，其中所述中间部分沿着彼此相交的至少三个平面延伸，所述平面中的每个平面对应于相应的自由度，以便允许所述可移动端部部分沿着至少三个轴线移动。

预期了功能的其他分配，它们可落在所附权利要求的范围内。最后，被呈现为示例性配置中的分立部件的结构和功能可被实现为组合的结构或部件。这些和其他变型、修改、添加和改进可落入如以下权利要求书中所限定的实施方案的范围内。

Claims (20)

1.一种相机，所述相机包括：

一个或多个光学元件；

图像传感器，所述图像传感器用以捕获已穿过所述一个或多个光学元件的光；

致动器，所述致动器用以使所述图像传感器相对于所述一个或多个光学元件移动；

静止结构；以及

柔性电路，所述柔性电路包括：

固定端部部分，所述固定端部部分固定地附接至所述静止结构；

可移动端部部分，所述可移动端部部分与所述图像传感器耦接，使得所述可移动端部部分与所述图像传感器一起相对于所述固定端部部分移动；和

中间部分，所述中间部分从所述固定端部部分延伸到所述可移动端部部分并且允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动，其中所述中间部分包括：

直区域；和

一个或多个弯曲区域，所述柔性电路在所述一个或多个弯曲区域处弯曲，其中所述一个或多个弯曲区域包括将所述直区域中的两个直区域彼此互连的弯曲区域；

其中所述相机被配置为经由所述柔性电路在所述静止结构与所述图像传感器之间输送电信号。

2.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述弯曲区域是第一弯曲区域，所述柔性电路在所述第一弯曲区域处围绕第一轴线弯曲；并且

所述一个或多个弯曲区域还包括：

第二弯曲区域，所述柔性电路在所述第二弯曲区域处围绕与所述第一轴线相交的第二轴线弯曲。

3.根据权利要求2所述的相机，其中：

所述直区域包括：

第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；和

第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；并且

所述第一弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连。

4.根据权利要求3所述的相机，其中：

所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且

所述相机还包括：

增强布置，所述增强布置在所述第一弯曲区域处，相对于所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域增强所述第一弯曲区域，所述增强布置包括以下各项中的至少一者：

所述一种或多种柔性电路材料中的至少一种柔性电路材料的连续条带，所述连续条带在所述第一弯曲区域处比在所述第一直区域和所述第二直区域处的所述至少一种柔性电路材料的相应连续条带宽；或者

附加材料层，所述附加材料层在所述弯曲区域处附接至所述一种或多种柔性电路材料，使得所述弯曲区域的至少一部分比所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域厚。

5.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述图像传感器限定平面；并且

所述致动器被配置为使所述图像传感器沿与所述平面正交并且平行于所述平面的方向移动。

6.根据权利要求1所述的相机，所述相机还包括：

基底，所述基底附接至所述图像传感器；

其中：

所述柔性电路的所述可移动端部部分附接至所述基底；并且

所述基底被配置为在所述可移动端部部分与所述图像传感器之间输送所述电信号。

7.根据权利要求1所述的相机，其中：

所述固定端部部分是定位为靠近所述相机的第一侧的第一固定端部部分；

所述柔性电路还包括第二固定端部部分，所述第二固定端部部分定位为靠近所述相机的与所述第一侧相对的第二侧；并且

所述第一固定端部和所述第二固定端部在所述柔性电路与另一柔性电路之间提供电连接。

8.一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，所述存储器存储能够由所述一个或多个处理器执行以控制相机的操作的程序指令；以及

所述相机，所述相机包括：

一个或多个光学元件；

图像传感器，所述图像传感器用以捕获已穿过所述一个或多个光学元件的光；

致动器，所述致动器用以使所述图像传感器相对于所述一个或多个光学元件移动；

静止结构，所述静止结构相对于所述图像传感器的移动为静止的；以及

柔性电路，所述柔性电路包括：

固定端部部分，所述固定端部部分固定地附接至所述静止结构；

可移动端部部分，所述可移动端部部分与所述图像传感器耦接，使得所述可移动端部部分与所述图像传感器一起相对于所述固定端部部分移动；和

中间部分，所述中间部分允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动并且在所述固定端部部分与所述可移动端部部分之间输送电信号，其中所述中间部分包括：

直区域；和

一个或多个弯曲区域，所述柔性电路在所述一个或多个弯曲区域处弯曲，其中所述一个或多个弯曲区域包括将所述直区域中的两个直区域彼此互连的弯曲区域。

9.根据权利要求8所述的设备，其中：

所述图像传感器限定平面；并且

所述一个或多个处理器被配置为致使所述致动器使所述图像传感器沿与所述平面正交并且平行于所述平面的方向移动。

10.根据权利要求8所述的设备，其中：

所述弯曲区域是第一弯曲区域，所述柔性电路在所述第一弯曲区域处围绕第一轴线弯曲；并且

所述一个或多个弯曲区域还包括：

第二弯曲区域，所述柔性电路在所述第二弯曲区域处围绕与所述第一轴线相交的第二轴线弯曲；和

第三弯曲区域，所述柔性电路在所述第三弯曲区域处围绕平行于所述第一轴线或所述第二轴线的第三轴线弯曲。

11.根据权利要求10所述的设备，其中：

所述直区域包括：

第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；和

第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；并且

所述第一弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连。

12.根据权利要求11所述的设备，其中：

所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且

所述一种或多种柔性电路材料中的至少一种柔性电路材料的连续条带在所述第一弯曲区域处比在所述第一直区域和所述第二直区域处的所述至少一种柔性电路材料的相应连续条带宽，以便相对于所述第一直区域和所述第二直区域中的每个直区域增强所述弯曲区域。

13.根据权利要求11所述的设备，其中：

所述柔性电路包括一种或多种柔性电路材料；并且

所述相机还包括：

增强材料层，所述增强材料层在所述弯曲区域处附接至所述一种或多种柔性电路材料，使得所述第一区域的至少一部分比所述第一直区域或所述第二直区域中的至少一个直区域厚。

14.根据权利要求8所述的设备，其中所述一个或多个光学元件包括：

光学元件，所述光学元件用以在所述光到达所述图像传感器之前折叠所述光的路径；

其中所述图像传感器定位在所述光学元件与所述柔性电路的所述可移动端部部分之间。

15.根据权利要求8所述的设备，其中所述相机还包括：

悬架布置，所述悬架布置将所述图像传感器悬挂在基座结构上并且允许所述图像传感器相对于所述基座结构移动；

其中所述柔性电路的至少一部分与所述悬架布置间隔开。

16.一种用于相机的柔性电路，所述柔性电路包括：

固定端部部分，所述固定端部部分用以附接到所述相机的静止结构；

可移动端部部分，所述可移动端部部分用以与所述相机的可移动图像传感器耦接，其中所述相机的致动器用以使所述可移动图像传感器相对于所述相机的一个或多个光学元件移动；以及

中间部分，所述中间部分用以在所述固定端部部分与所述可移动端部部分之间输送电信号，所述中间部分包括：

第一直区域，所述第一直区域沿第一方向延伸；

第二直区域，所述第二直区域沿不同于所述第一方向的第二方向延伸；以及

弯曲区域，所述弯曲区域将所述第一直区域与所述第二直区域互连；

其中所述中间部分用以允许所述可移动端部部分与所述图像传感器一起移动。

17.根据权利要求16所述的柔性电路，其中所述第一直区域的一部分分成沿所述第一方向平行延伸的多个支腿。

18.根据权利要求17所述的柔性电路，其中：

所述第一直区域包括在所述可移动端部部分与所述多个支腿之间延伸的较宽部分，所述较宽部分包括来自所述可移动端部部分的电信号迹线的扇出；并且

所述电信号迹线经由所述多个支腿中的一个或多个支腿被引导至所述固定端部部分。

19.根据权利要求16所述的柔性电路，其中：

所述固定端部部分是附接在所述相机的第一侧附近的第一固定端部部分；并且

所述柔性电路还包括：

第二固定端部部分，所述第二固定端部部分附接在所述相机的第二侧附近，所述第二侧与所述第一侧相对。

20.根据权利要求16所述的柔性电路，其中所述中间部分沿着彼此相交的至少三个平面延伸，所述平面中的每个平面对应于相应的自由度，以便允许所述可移动端部部分沿着至少三个轴线移动。

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