CN114402565A - 确认或验证现场设备的方法 - Google Patents

确认或验证现场设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114402565A
CN114402565A CN202080064764.0A CN202080064764A CN114402565A CN 114402565 A CN114402565 A CN 114402565A CN 202080064764 A CN202080064764 A CN 202080064764A CN 114402565 A CN114402565 A CN 114402565A
Authority
CN
China
Prior art keywords
field device
cryptographic signature
client side
signature
manufacturer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202080064764.0A
Other languages
English (en)
Inventor
托马斯·阿尔伯
马库斯·基利安
阿克塞尔·保施曼
萨沙·比勒
西蒙·梅克林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Process Solutions AG
Original Assignee
Endress and Hauser Process Solutions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Process Solutions AG filed Critical Endress and Hauser Process Solutions AG
Publication of CN114402565A publication Critical patent/CN114402565A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0816—Key establishment, i.e. cryptographic processes or cryptographic protocols whereby a shared secret becomes available to two or more parties, for subsequent use
    • H04L9/0819—Key transport or distribution, i.e. key establishment techniques where one party creates or otherwise obtains a secret value, and securely transfers it to the other(s)
    • H04L9/0825—Key transport or distribution, i.e. key establishment techniques where one party creates or otherwise obtains a secret value, and securely transfers it to the other(s) using asymmetric-key encryption or public key infrastructure [PKI], e.g. key signature or public key certificates
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/08—Key distribution or management, e.g. generation, sharing or updating, of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0861—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords
    • H04L9/0877—Generation of secret information including derivation or calculation of cryptographic keys or passwords using additional device, e.g. trusted platform module [TPM], smartcard, USB or hardware security module [HSM]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
    • H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
    • H04L9/3247—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials involving digital signatures
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/24—Pc safety
    • G05B2219/24167—Encryption, password, user access privileges
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/25—Pc structure of the system
    • G05B2219/25428—Field device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33331—Test, diagnostic of field device for correct device, correct parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36542—Cryptography, encrypt, access, authorize with key, code, password
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/08—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities
    • H04L63/0823—Network architectures or network communication protocols for network security for authentication of entities using certificates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Storage Device Security (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于确认或验证现场设备的方法，该现场设备在自动化技术中确定或监测过程介质的物理、化学或生物过程变量，其中：该现场设备(FG)由多个硬件模块和软件模块构成；该现场设备在制造商侧(HS)设置有第一加密签名(S1)；该第一加密签名(S1)明确地识别该现场设备(FG)的设备制造商和/或原始交付状态，其由真实的硬件和软件/固件以及真实的配置设置定义；该现场设备(FG)的来源和完整性在客户侧(KS)借助于第一加密签名(S1)来确认/验证；一旦该现场设备(FG)被适配于定义的机器，那么该现场设备(FG)在客户侧(KS)上被设置第二加密签名(S2)；该第二加密签名(S2)明确地将在客户侧(KS)进行的该现场设备(FG)的适配识别为该现场设备(FG)的机器特定的预期状态；并且在将该现场设备(FG)安装在定义的机器中的时间段期间，借助于第二加密签名(S2)在客户侧(KS)执行对该现场设备(FG)的至少一次确认或验证。

Description

确认或验证现场设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于确认或验证现场设备的方法，该现场设备在自动化技术中确定或监测过程介质的物理、化学或生物过程变量。
背景技术
在自动化系统中，尤其是在过程自动化系统中，经常使用用于检测和/或影响介质的过程变量的现场设备。介质本身可以是液体、气体，甚至是固体。传感器用于检测过程变量，所使用的传感器例如被集成到液位计、流量计、压力计和温度计、pH氧化还原电位计、电导率计等中，这些传感器检测液位、流量、压力、温度、pH值或电导率的相应过程变量。诸如例如阀门或泵的致动器用于影响过程变量，经由这些致动器可以改变管段中的流体的流率或容器中介质的液位。结合本发明，与过程相关使用并且提供或处理与过程相关的信息的所有设备被称为现场设备。术语“现场设备”也被理解为表示远程I/O、无线电适配器以及在过程中布置在现场级别的其它部件。Endress+Hauser公司生产并销售各种这样的现场设备。
现场设备通常连接到现场总线。现场设备之间的通信和/或与更高级别单元的通信经由在自动化技术中常用的至少一种现场总线协议进行。然而，越来越多的通信也经由互联网协议进行。
如果在其中一个现场设备上执行未经授权的干预——该现场设备因此被操纵，则这可能会给自动化系统的操作员带来相当大的不利影响。在最坏的情况下，操纵会导致相应工厂的生产故障，和/或可能导致人身伤害和财产损失。此外，是否在可校准的现场设备上执行操纵是很重要的。
为了确保不会对现场设备的配置进行操纵，在复杂的比较过程中检查现在库存清单和配置参数。该过程可以确定自动化系统是否仍处于操作员所期望和定义的预期状态。如果考虑到在自动化系统中可以使用数百甚至数千个现场设备，则证明经由前述比较过程发现附加的和/或被操纵的现场设备是极其困难的。由于这种非常耗时的验证方法，因此通常根本不被执行。
此外，客户还没有机会无需大量麻烦地和“一目了然地”检测现场设备中是否仅安装了制造商的原始部件；这不仅适用于首次交付的情况，而且适用于维修实例，即当为了维修目的现场设备进入服务提供商的范围。在本发明的上下文中，原始部件被理解为是指硬件部件、诸如固件和应用程序等的软件部件以及现场设备的参数或配置设置。
为了确保现场设备的固件不被操纵，已知将基于CRC32(CRC：循环冗余校验)的校验和与固件相关联。这是能够检测数据变化的代码。固件被理解为嵌入在电子设备中的软件。它通常存储在闪存、EPROM、EEPROM或ROM中，并且用户无法更换或只能通过特殊方式或功能进行更换。该术语源于固件在功能上永久地被连接到硬件的事实。没有固件，硬件就无法有意义地加以使用。固件具有硬件和应用软件之间的中间位置，即现场设备的可能可交换的程序。顺便说一下，已知的真实性保护优选地用于可校准的现场设备中。为现场设备提供一般操作保护的解决方案尚未为人所知。
发明内容
本发明的目的是指定一种用于检查现场设备的完整性的简单方法。当现场设备在其所有部件中对应于在交付给用户时的原始制造商状态时，现场设备在本发明的含义内是完好的。
该目的通过用于确认或验证自动化技术中确定或监测过程介质的物理、化学或生物过程变量的现场设备的方法来实现，其中该现场设备由多个硬件模块和软件模块组成。在制造商侧，现场设备设置有第一加密签名，其中该签名明确地识别现场设备的设备制造商和/或原始交付状态，该设备制造商和/或原始交付状态由真实的硬件和软件/固件以及真实的配置设置定义。在客户侧，现场设备的来源和/或完整性借助于第一加密签名进行确认/验证。在现场设备已经被适配于定义的应用之后，在客户侧为现场设备提供第二加密签名，其中该第二加密签名明确地将在客户侧进行的现场设备的适配识别为现场设备的特定于应用的预期状态。在定义的应用中安装现场设备的持续时间期间，客户可以随时通过第二加密签名执行对现场设备的确认或验证。
通常为模块化设计的现场设备优选在生产过程结束时设置有第一加密签名。现场设备由硬件部件(例如，电子组件)和软件部件(诸如固件、应用程序和配置参数)组成。该第一加密签名明确地识别制造商和/或原始交付状态，从而识别对应现场设备的完整性。
在交付时，制造商或供应商的此加密签名用于使客户/用户能够确认/验证现场设备的来源和完整性。
如果客户例如在自动化系统中已安装现场设备，则现场设备通常被适配于客户侧的相应用例或应用。现场设备被配置/参数化，其中如果适用的话，由制造商预设的配置数据被更改。然后在客户侧为现场设备设置第二加密签名。该签名例如是客户特定的、系统特定的、设备特定的等。利用第二签名，客户/授权用户因此根据他们的期望识别现场设备的预期状态。
在此进一步签名的基础上，客户可以随时检查现场设备的完整性。他们尤其可以以简单的方式检查和确定是否对电子组件、固件、软件和/或现场设备的配置数据进行了更改。
因此，可以使用现场设备的确认或验证来检查现场设备的实际状态是否对应于客户/用户授权和/或定义的预期状态，以及现场设备是否完好。此外，如果已经尝试或执行了对现场设备的硬件模块和/或软件模块的未经授权的更改，则可以经由签名比较以简单的方式来确定。
根据本发明的方法的一个实施例规定，第一加密签名和/或第二加密签名通过由私人秘钥和公共验证密钥、公共秘钥组成的非对称密码系统来创建。
术语“非对称密码系统”是公共秘钥加密方法、公共秘钥认证和数字签名的通用术语。非对称密码系统或公共秘钥密码系统是一种加密方法，其中与对称密码系统相比，通信方不需要知道共享秘密密钥。每个用户生成他们自己的由秘密部分(私人秘钥)和非秘密部分(公共秘钥)组成的密钥对。公共秘钥使任何人都可以为私人秘钥所有者加密数据、检查他们的数字签名或对他们进行身份验证。私人秘钥使其所有者能够解密使用公共秘钥加密的数据，以生成或验证数字签名。
利用本发明及其实施例，可以经由简单的、可自动化的签名检查可靠地查明现场设备的模块是否是真实的，以及现场设备是否仍处于客户期望和授权的预期状态。没有有效签名的现场设备可以被自动查明并有选择地被拒绝。
具体实施方式
使用图1更详细地解释了根据本发明的用于确认或验证现场设备FG的方法，该现场设备FG在自动化技术中确定或监测过程介质的物理、化学或生物过程变量。图1示出多个现场设备FG位于制造商侧HS和客户侧KS。每一个现场设备FG都由多个硬件模块和软件模块构成。在制造商侧HS，现场设备FG在交付给客户之前设置有第一加密签名S1。第一加密签名S1明确地识别现场设备FG的设备制造商和/或原始交付状态。现场设备保证了真实的硬件和软件/固件以及真实的配置设置。
在客户侧KS，现场设备FG的来源和完整性由服务人员S借助于第一加密签名S1确认/验证。
通常，在客户侧进行新配置，以使现场设备FG最佳地适配于其被安装的定义的应用。现场设备FG接下来在客户侧KS上由服务人员S设置第二加密签名S2。第二加密签名S2明确地将在客户侧执行的现场设备FG的适配识别为现场设备FG的应用特定的预期状态。这使客户可以选择使用第二加密签名S2随时——甚至在现场设备FG在定义的应用中运行期间——确定现场设备是否仍处于其经过确认和验证的预期状态。因为确认/验证过程可以被自动化，所以甚至在现场设备FG的操作期间，也可以在不花费大量时间的情况下进行实际/预期检查。

Claims (6)

1.一种用于确认或验证现场设备(FG)的方法，所述现场设备(FG)在自动化技术中确定或监测过程介质的物理、化学或生物过程变量，其中，所述现场设备(FG)由多个硬件模块和软件模块构成，
其中，在制造商侧(HS)，所述现场设备(FG)设置有第一加密签名(S1)；其中所述第一加密签名(S1)明确地识别所述现场设备(FG)的设备制造商和/或原始交付状态，所述设备制造商和/或原始交付状态由真实的硬件和软件/固件以及真实的配置设置定义；
其中，所述现场设备(FG)的来源和完整性在所述客户侧(KS)借助于所述第一加密签名(S1)来确认/验证；其中，在所述现场设备(FG)被适配于定义的应用之后，在所述客户侧(KS)上为所述现场设备(FG)设置第二加密签名(S2)；其中，所述第二加密签名(S2)明确地将在所述客户侧(KS)进行的所述现场设备(FG)的适配识别为所述现场设备(FG)的应用特定的预期状态；并且其中，在所述定义的应用中安装所述现场设备(FG)的时间段期间，在所述客户侧(KS)经由所述第二加密签名(S2)执行对所述现场设备(FG)的至少一次确认或验证。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中，尤其是客户特定的、系统特定的和/或设备特定的签名被用作第二加密签名(S2)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中，使用对所述现场设备(FG)的确认或验证来检查所述现场设备(FG)的相应实际状态是否与预期状态匹配并且所述现场设备(FG)是否完好，或者是否对所述现场设备(FG)的硬件模块和/或软件模块进行了未经授权的更改。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，所述第一加密签名(S1)和/或所述第二加密签名(S2)经由由私人秘钥和公共验证密钥、公共秘钥组成的非对称密码系统创建。
5.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，尤其将电子组件识别为硬件模块。
6.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，其中，尤其将固件或配置参数识别为软件模块。
CN202080064764.0A 2019-09-20 2020-08-20 确认或验证现场设备的方法 Pending CN114402565A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125417.5 2019-09-20
DE102019125417.5A DE102019125417A1 (de) 2019-09-20 2019-09-20 Verfahren zur Validierung oder Verifikation eines Feldgeräts
PCT/EP2020/073411 WO2021052711A1 (de) 2019-09-20 2020-08-20 Verfahren zur validierung oder verifikation eines feldgeräts

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114402565A true CN114402565A (zh) 2022-04-26

Family

ID=72234838

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080064764.0A Pending CN114402565A (zh) 2019-09-20 2020-08-20 确认或验证现场设备的方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20220353063A1 (zh)
EP (1) EP4031945B1 (zh)
CN (1) CN114402565A (zh)
DE (1) DE102019125417A1 (zh)
WO (1) WO2021052711A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022103950A1 (de) * 2022-02-18 2023-08-24 Endress+Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Überprüfen der Originalität einer Firmware eines Feldgeräts der Automatisierungstechnik

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100153736A1 (en) * 2006-07-27 2010-06-17 Markus Kilian Method for isolating special functionalities in field devices used in automation technology
CN104507858A (zh) * 2012-07-13 2015-04-08 康宁股份有限公司 电化学高速率储存材料、方法和电极
CN108462572A (zh) * 2017-02-10 2018-08-28 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 用于认证自动化技术的现场装置的方法
CN108696500A (zh) * 2017-03-29 2018-10-23 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 操作自动化技术现场设备的方法和执行该方法的操作单元
CN110120866A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 现场设备的用户管理方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8015409B2 (en) * 2006-09-29 2011-09-06 Rockwell Automation Technologies, Inc. Authentication for licensing in an embedded system
DE102011083984A1 (de) * 2011-10-04 2013-04-04 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Sicherstellung des autorisierten Zugriffs auf ein Feldgerät der Automatisierungstechnik
DE102012109348A1 (de) * 2012-10-02 2014-04-03 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum sicheren Bedienen eines Feldgerätes
US10481900B2 (en) * 2016-04-11 2019-11-19 Endress+Hauser Conducta Gmbh+Co. Kg Method for updating a firmware component and device of measurement and control technology
DE102016215915A1 (de) * 2016-08-24 2018-03-01 Siemens Aktiengesellschaft Sicheres Konfigurieren eines Gerätes
EP3339989A1 (de) * 2016-12-21 2018-06-27 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum überprüfen einer mandantenzuordnung, computerprogrammprodukt und automatisierungssystem mit feldgeräten

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100153736A1 (en) * 2006-07-27 2010-06-17 Markus Kilian Method for isolating special functionalities in field devices used in automation technology
CN104507858A (zh) * 2012-07-13 2015-04-08 康宁股份有限公司 电化学高速率储存材料、方法和电极
CN108462572A (zh) * 2017-02-10 2018-08-28 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 用于认证自动化技术的现场装置的方法
CN108696500A (zh) * 2017-03-29 2018-10-23 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 操作自动化技术现场设备的方法和执行该方法的操作单元
CN110120866A (zh) * 2018-02-06 2019-08-13 恩德莱斯和豪瑟尔分析仪表两合公司 现场设备的用户管理方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP4031945A1 (de) 2022-07-27
WO2021052711A1 (de) 2021-03-25
EP4031945B1 (de) 2024-01-17
DE102019125417A1 (de) 2021-03-25
US20220353063A1 (en) 2022-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10051059B2 (en) Methods and apparatus to control communications of endpoints in an industrial enterprise system based on integrity
CN110083129B (zh) 工业控制器模块、实现其安全性的方法和计算机可读介质
CN108989042B (zh) 用于授权更新自动化技术现场设备的方法
US10728037B2 (en) Method for authenticating a field device of automation technology
CN108259497B (zh) 用于燃料分配器安全的系统和方法
US20100031046A1 (en) Method for Authorizing Access to at Least One Automation Component of a Technical System
US10700871B2 (en) Securing network communications on industrial automation systems
US11757884B2 (en) Method and system for controlling the release of a resource
CN114402565A (zh) 确认或验证现场设备的方法
CN101931657B (zh) 用于可插入模块的伪造防止策略
EP3362941A1 (en) Device functionality control
CN112514322B (zh) 在车辆内部管理密钥的方法
US11586777B2 (en) Device, system and method for verifying an integrity status of a device
US20210144016A1 (en) Method for Carrying Out Permission-Dependent Communication Between at Least one Field Device of Automation Technology and an Operating Device
EP4164269A1 (en) A provisioning control apparatus and method for provisioning electronic components or devices
EP4164268A1 (en) A provisioning control apparatus and method for provisioning electronic components or devices
US20220373991A1 (en) Self-testing automation system
EP4164267A1 (en) A provisioning control apparatus and method for provisioning electronic components or devices
CN113536332A (zh) 验证自动化技术模块化现场设备电子模块真实来源的方法
EP3907645A1 (en) Apparatus and method for controlling the assembly of electronic devices
CN114430895A (zh) 用于以安全方式管理自动化现场设备的数据以防止操纵的系统和方法
CN113536399A (zh) 检查自动化技术中模块化现场设备电子模块真实性的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination