CN114402502A - 用于无线传输电能的方法、能量传输器具和由能量传输器具组成的系统 - Google Patents

Abstract

本发明的出发点是一种用于借助至少一个能量传输器具(12a；12b)、尤其感应传输器具将电能无线地传输到能量接收器具(16a；16b)的方法，尤其用于给蓄电池充电，在至少一个方法步骤(102a；102b)中，借助能量传输器具(12a；12b)的至少一个振荡回路(28a；28b)通过至少一个电压信号(58a、60a；60b、74b)将电能无线地传输到能量接收器具(16a；16b)，在至少一个方法步骤(104a；104b)中，尤其以规则的时间间隔发生电压信号(58a、60a；60b、74b)的传输暂停(62a；62b、76b)，以用于探测异物和/或用于能量传输器具(12a；12b)与能量接收器具(16a；16b)和/或外部单元(40a；40b)的通信。提出，在至少一个方法步骤(106a；106b)中，借助能量传输器具(12a；12b)的至少一个控制和/或调节单元(36a；36b)，在时间上根据至少一个尤其独立于能量接收器具(16a；16b)的外部参考信号(72a；72b)来求取电压信号(58a、60a；60b、74b)的传输暂停(62a；62b、76b)的至少一个时刻。

Description

用于无线传输电能的方法、能量传输器具和由能量传输器具 组成的系统

背景技术

已经提出一种用于将电能无线地传输到至少一个能量传输器具上的方法，其中，在至少一个方法步骤中，借助能量传输器具的至少一个振荡回路通过至少一个电压信号将电能无线地传输到能量接收器具，其中，在至少一个方法步骤中，发生电压信号的传输暂停，以用于探测异物和/或用于能量传输器具与能量接收器具和/或与外部单元的通信。

发明内容

本发明的出发点是一种用于借助至少一个能量传输器具、尤其感应传输器具将电能无线地传输到能量接收器具的、尤其用于给蓄电池充电的方法，其中，在至少一个方法步骤中，借助所述能量传输器具的至少一个振荡回路通过至少一个电压信号将电能无线地传输到能量接收器具，其中，在至少一个方法步骤中，尤其以规则的时间间隔发生所述电压信号的传输暂停，以用于探测异物和/或用于所述能量传输器具与所述能量接收器具和/或与外部单元的通信。

提出，在至少一个方法步骤中，借助所述能量传输器具的至少一个控制和/或调节单元，在时间上根据至少一个尤其独立于所述能量接收器具的外部参考信号来求取所述电压信号的所述传输暂停的至少一个时刻。

特别优选，外部参考信号构造为电网电压、尤其与能量传输器具连接的供给电网的电网电压，或者构造为外部器具的信号、尤其交变磁场或者电磁信号，该外部器具尤其布置在能量传输器具的环境中。优选，根据外部参考信号的至少一个信号特性量、尤其过零点的时刻、幅度、最大值的时刻、最小值的时刻、频率、波长等来进行所述传输暂停的时刻的求取。尤其，在至少一个方法步骤中，尤其是根据电网电压、能量传输器具和/或能量接收器具，借助控制和/或调节单元来确定传输暂停的重复率。优选，传输暂停的重复率相应于来自尤其40Hz至200Hz、优选60Hz至150Hz并且特别优选100Hz至120Hz的值范围的值。能够设想，传输暂停的重复率在传输过程期间借助控制和/或调节单元保持恒定。尤其，在传输过程期间将电能从能量传输器具传输到能量接收器具。优选，在传输过程开始之前和/或在传输过程期间进行在时间上求取传输暂停的时刻。特别优选，该方法设置用于，使多于一个能量传输器具的传输暂停尤其借助外部参考信号来互相同步。“设置”尤其应理解为专门设计。“一个方法设置用于确定的功能”尤其应理解为：在该方法的至少一个方法步骤中实施该确定的功能。

尤其，在至少一个方法步骤中，用于能量传输的振荡回路借助能量传输器具的控制电路通过至少一个控制信号被激励。优选，在至少一个方法步骤中，借助控制和/或调节单元生成用于激励振荡回路的控制信号。尤其，控制信号具有控制频率，该控制频率尤其相应于由能量接收器具和能量传输器具组成的系统的谐振频率。然而，也可设想控制信号的、尤其是控制频率的其他构型。尤其，控制信号尤其至少近似地构造为至少一个矩形信号和/或构造为矩形波。优选，能量传输器具、尤其控制电路利用、尤其借助外部供给电网的电网电压来运行和/或激励。特别优选，电网电压构造为交流电压或者直流电压。尤其在电网电压作为交流电压的构型中，电网电压优选借助能量传输器具的整流器尤其在电路技术上在控制电路上游被整流，以用于激励振荡回路。优选，振荡回路在激励之后以谐振频率振荡，其中，尤其发生自由振荡或者强制电振荡。尤其，能量传输器具、尤其控制电路和/或振荡回路构造为使得电压信号在至少一个时刻上的幅度构造成尤其在控制信号的上升沿上，与尤其给控制电路供电和/或施加在控制电路上的电压(尤其优选整流后的交流电压或者直流电压)在该时刻上的幅度成正比。优选，电压信号具有一频率，该频率尤其相应于至少1kHz、优选至少10kHz并且特别优选至少80kHz。优选，电压信号的频率至少基本上相应于由能量接收器具和能量传输器具组成的系统的谐振频率。特别优选，控制电路设立用于，根据控制信号将电压、尤其是优选整流后的交流电压或者直流电压施加到振荡回路上，尤其是以该电压激励振荡回路。“设立”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“一个对象设立用于确定的功能”尤其应理解为：该对象在至少一个应用状态和/或运行状态下实现和/或实施该确定的功能。尤其地，控制电路构造为使得在超过控制信号的极限值的情况下将电压、尤其是优选整流后的交流电压或者直流电压施加到振荡回路上和/或以该电压激励振荡回路。尤其是在控制信号作为矩形信号和/或作为矩形波的构型中，控制信号的极限值优选大于控制信号的幅度的算术平均值，尤其是在控制信号的一个周期内观察。优选，借助振荡回路通过电压信号产生交变磁场，该交变磁场在能量接收器具的接收器线圈中感应出至少一个电流，以传输电能。

优选，在传输暂停期间，借助能量传输器具、尤其能量传输器具的探测单元进行至少一个异物识别。优选，异物识别在能量传输器具(尤其能量传输器具的传输线圈)与能量接收器具(尤其能量接收器具的接收器线圈)之间的中间空间内进行。优选，异物识别借助探测单元通过确定和/或计算振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的至少一个品质特性值、尤其是品质来实现，其中，尤其振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的确定和/或计算出的品质特性值与至少一个参考品质特性值进行比较。尤其，参考品质特性值是在不存在异物的情况下振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的品质特性值。例如，在中间空间中存在异物的情况下，确定振荡回路的、小于参考品质特性值的品质特性值。优选，该异物识别根据无线充电联盟(WPC)的至少一个标准、尤其是QI标准进行。

优选，在传输暂停期间，借助能量传输器具、尤其是能量传输器具的通信单元进行至少一个数据传输。尤其地，数据传输在能量传输器具和能量接收器具和/或外部单元、例如另一能量传输器具之间进行。优选，为了数据传输而传输电子数据。例如，通信单元设立用于，通过数据传输将能量接收器具的状态、尤其是充电水平状态传送到能量传输器具。替代地或者附加地可设想，通信单元设立用于，通过数据传输将能量接收器具的和/或能量传输器具的状态传送到外部单元，例如服务器、控制单元(Kontrolleinheit)和/或另一能量传输器具。优选，在至少一个方法步骤中，根据能量传输器具(尤其是探测单元和/或通信单元)和/或根据能量接收器具确定传输暂停的持续时间。尤其地，传输暂停的持续时间相应于来自尤其是0.1ms至3ms、优选0.5ms至2ms并且特别优选1ms至1.5ms的值范围的值，特别有利地优选为1.2ms的值。优选，数据传输根据无线充电联盟(WPC)的至少一个标准、尤其是QI标准进行。

通过该方法的根据本发明的构型，能够实现有利简单且快速地同步多个能量传输器具的传输暂停，尤其有利地独立于能量传输器具互相之间的连接。通过同步传输暂停能够实现有利可靠的数据传输。通过同步传输暂停能够进行有利精确的异物识别，尤其是不受在该能量传输器具的环境中的其他能量传输器具的电磁场的干涉的干扰。有利地，能够实现大量能量传输器具在狭窄空间、例如在厨房中的同时运行，尤其是由于能量传输器具的异物识别和/或数据传输能够有利地同时进行并且由此能够不受用于将电能传输到能量接收器具的电压信号干扰地进行。

此外提出，在至少一个方法步骤中，电压信号借助控制和/或调节单元根据传输暂停的所求取的时刻来适配。优选，在电压信号的传输暂停的所求取的时刻的情况下，借助控制电路和/或控制和/或调节单元在传输暂停的持续时间内暂停对振荡回路的激励。可设想，在传输暂停的所求取的时刻的情况下，电压信号的阻尼在振荡回路中进行。优选，电压信号借助控制和/或调节单元被适配，使得电压信号在传输暂停中的幅度与不同于传输暂停的传输过程相比减小。尤其，在传输暂停的所求取的时刻的情况下，借助控制和/或调节单元，尤其通过暂停振荡回路的激励和/或振荡回路中的信号的阻尼来至少基本上暂停从能量传输器具到能量接收器具的能量传输。例如，在传输暂停的所求取的时刻，借助控制和/或调节单元暂停控制电路对振荡回路的激励。替代地或者附加地可设想，振荡回路在传输暂停的所求取的时刻尤其通过将电阻引入到振荡回路而被阻尼。能够实现电压信号的有利简单且快速的同步。能够实现从能量传输器具到能量接收器具的、有利高的能量传递，尤其是由于大部分能量传递能够通过振荡回路内的电压信号在不同于传输暂停的时间间隔进行。

此外提出，在至少一个方法步骤中，为了求取电压信号的传输暂停的时刻，借助控制和/或调节单元检测和处理外部参考信号的至少一个在时间上的变化过程。优选，借助控制和/或调节单元，通过电压信号的至少一个信号特性量(尤其是幅度、频率和/或波长)来检测外部参考信号在时间上的变化过程，其中，尤其外部参考信号影响电压信号的信号特性量。优选，在至少一个时间间隔内检测和绘制信号特性量，以用于检测外部参考信号在时间上的变化过程。特别优选，时间间隔构造为电压信号的传输暂停。替代地或者附加地可设想，外部参考信号的在时间上的变化过程借助能量传输器具的至少一个传感器单元来检测并且被传输到控制和/或调节单元。尤其是在该方法的、外部参考信号构造为电网电压的构型中，外部参考信号优选直接通过控制和/或调节单元检测，其中，尤其检测施加在能量传输器具、尤其施加在控制和/或调节单元和/或控制电路上的电网电压。特别优选，外部参考信号的在时间上的变化过程为了求取电压信号的传输暂停的时刻而包括外部参考信号的至少一个周期长度。优选，在处理时间上的变化过程时，为了求取电压信号的传输暂停的时刻，借助控制和/或调节单元来确定在时间上的变化过程的最小值的至少一个时刻。尤其，电压信号借助控制和/或调节单元被适配为使得传输暂停在时间上包括外部参考信号在时间上的变化过程的最小值的时刻。在传输暂停期间能够有利地阻止参考信号对异物识别和/或数据传输干扰。能够有利快速且简单地求取电压信号的传输暂停的时刻，尤其由于对外部参考信号在时间上的变化过程的检测和处理能够直接借助控制和/或调节单元进行。能够实现有利紧凑的能量传输器具，尤其是由于能够省去附加的传感器单元。能够实现多个能量传输器具的传输暂停的有利快速且简单的同步。

此外提出，外部参考信号构造为能量传输器具的供给电网的交流电压(尤其是前述的优选整流后的交流电压)的最小值或者最大值的时刻。尤其，对电压信号的传输暂停的时刻的求取根据交流电压的最小值或者最大值的至少一个时刻进行。优选，电压信号借助控制和/或调节单元适配为使得传输暂停在时间上包括交流电压的最小值的时刻、尤其是电网电压的过零点的时刻。尤其，构造为交流电压的电网电压在至少一个方法步骤中借助能量传输器、尤其是能量传输器具的整流器被整流，其中，整流后的交流电压的最小值构造为交流电压(尤其是电网电压)的过零点。优选，在至少一个方法步骤中中，借助控制和/或调节单元选择供给电网的恰好一个外导体、尤其是相位，以用于求取传输暂停的时刻并且用于激励振荡回路，和/或，在制造能量传输器具时预给定，以用于求取传输暂停的时刻并且用于激励振荡回路。尤其，电压信号借助控制和/或调节单元适配为使得尤其是整流后的交流电压的最小值的时刻在时间上至少基本上居中地布置在传输暂停的所求取的时刻内，其中，尤其最小值的时刻在时间上分别布置在传输暂停开始之后的传输暂停的整个持续时间的尤其至少40％、优选至少45％并且特别优选至少48％处。优选，电压信号借助控制和/或调节单元被适配为使得最小值的时刻在时间上分别布置在传输暂停结束之前的传输暂停的整个持续时间的尤其至少40％、优选至少45％并且特别优选至少48％处。能够实现以交流电压运行的能量传输器具的传输暂停的有利简单且快速的同步。在传输过程中能够实现有利小的能量损失，尤其是由于传输暂停能够在下述时间间隔内发生，在该时间间隔中振荡回路的能量传递最小。

此外提出，外部参考信号构造为干扰信号，该干扰信号与电压信号叠加。例如，干扰信号构造为交变磁场，该交变磁场尤其在穿过能量传输器具的传输线圈时在振荡回路中感应出电流。尤其可设想，干扰信号构造为另一能量传输器具的另一传输线圈的信号，其中，尤其将电能传输到另一能量接收器具。优选，通过干扰信号在振荡回路中感应出电流。优选，电压信号的至少一个信号特性量(尤其是幅度、频率和/或波长)由于干扰信号而发生变化。尤其是在传输暂停期间，借助信号特性量的变化(尤其通过构造为干扰信号的外部参考信号的信号特性量的变化)来中断和/或干扰能量传输器具(尤其是探测单元和/或通信单元)的异物识别和/或数据传输。特别优选，由于干扰信号，振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的品质特性值发生变化。有利地，能够实现传输暂停的时刻与影响振荡回路的干扰因素(例如在该能量传输器具的环境中的其他器具的电场或者磁场)的适配。有利地，能够通过振荡回路、尤其是传输线圈实现相邻能量传输器具的同步。有利地，能够阻止对异物识别和/或数据传输的干扰，尤其由于异物识别和/或数据传输在传输暂停期间进行并且能够根据振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的品质特性值来进行。

此外提出，在至少一个方法步骤中，在电压信号的传输暂停期间，借助控制和/或调节单元来检测(尤其是构造为干扰信号的)外部参考信号。优选，构造为干扰信号的外部参考信号借助控制和/或调节单元在电压信号的传输暂停期间被连续地或者周期性地检测，并且保存在至少一个存储单元中。优选，对构造为干扰信号的外部参考信号的检测通过借助控制和/或调节单元在电压信号的信号特性量或者品质特性值的变化方面评估电压信号来实现，尤其是在传输暂停期间。例如，借助控制和/或调节单元比较电压信号的在彼此相继的传输暂停中的信号特性量或者品质特性值，以用于辨别在电压信号中的变化，所述变化由与电压信号叠加的干扰信号引起。能够实现有利直接且快速地检测和/或辨别构造为干扰信号的参考信号。

此外提出，在至少一个方法步骤中借助控制和/或调节单元对尤其构造为干扰信号的外部参考信号的检测通过比较电压信号与至少一个参考图案来实现。优选，该参考图案在至少一个方法步骤中尤其独立于干扰信号地检测，并且保存在控制和/或调节单元中、尤其存储单元中。优选，参考图案构造为在传输暂停期间的电压信号。可设想，大量参考图案保存在控制和/或调节单元中，其中，每个参考图案配属于振荡回路的至少一个状态特性量(尤其是电能、电压或者诸如此类)和/或传输暂停的持续时间。优选，借助控制和/或调节单元，根据电压信号的传输暂停的持续时间和/或生成电压信号的振荡回路的状态特性量从大量保存的参考图案中选择出用于与电压信号进行比较的参考图案，其中，尤其传输暂停的持续时间和振荡回路的状态特性量与传输暂停的配属给参考图案的持续时间和/或振荡回路的配属给参考图案的状态特性量至少基本上一致。如果在传输暂停期间的电压信号与参考图案不同，则检测到干扰信号，其中，尤其求取电压信号与参考信号的偏差。有利地，在仅一个传输暂停内能够实现检测和/或辨别构造为干扰信号的外部参考图案。能够实现有利快速且简单地适配传输暂停的时刻。

此外提出，在至少一个方法步骤中，借助控制和/或调节单元对尤其构造为干扰信号的外部参考信号的检测通过比较在电压信号的至少两个(尤其彼此相继的)传输暂停期间借助控制和/或调节单元确定和/或计算出的振荡回路的品质特性值来实现。优选，将振荡回路的品质特性值相互比较，以借助控制和/或调节单元检测外部参考信号，其中，尤其在品质特性值在时间上发生变化的情况下检测到干扰信号。特别优选，对外部参考信号的检测在能量传输器具的至少一个校准模式中进行，其中，尤其中间空间中没有异物。可设想，校准模式在接通能量传输器具时被自动激活和/或能够由能量传输器具的用户激活，其中，优选借助控制和/或调节单元和/或借助能量传输器具的输入和/或输出单元来查询中间空间中是否没有异物。替代地或者附加地可设想，外部参考信号的、尤其前述的在时间上的变化过程通过借助控制和/或调节单元和/或借助能量传输器具的传感器单元检测到的、振荡回路的和/或(由振荡回路和能量接收器具组成的)传输系统的品质特性值来检测。优选，传输暂停逐步在时间上偏移以用于检测外部参考信号的在时间上的变化过程，并且，随着传输暂停的在时间上的偏移绘制品质特性值。优选，在通过品质特性值来处理外部参考信号的在时间上的变化过程以求取电压信号的传输暂停的时刻的情况下，借助控制和/或调节单元确定品质特性值的在时间上的变化过程的最大值的至少一个时刻。尤其，电压信号借助控制和/或调节单元被适配为使得传输暂停在时间上包括品质特性值的在时间上的变化过程的最大值的时刻。有利地，能够独立于参考数据(尤其电压信号的参考数据)地实现对构造为干扰信号的外部参考信号的检测。能够实现该方法的有利高的灵活性，尤其是由于能够省去预定义或者保存的极限值。

此外提出，在至少一个方法步骤中，电压信号借助控制和/或调节单元、尤其通过至少一个算法被适配为(尤其在时间上偏移为)使得电压信号的传输暂停的时刻至少基本上相应于干扰信号的最小值的时刻。更优选地，该算法至少借助控制和/或调节单元来实施。优选，借助该算法使传输暂停逐步在时间上偏移，并且尤其通过控制和/或调节单元来检测电压信号的至少一个特性量、尤其是电压信号与参考信号的偏差。优选，在传输暂停的在时间上的偏移(该时间上的偏移相应于电压信号的至少一个周期持续时间)之后，绘制在传输暂停的该在时间上的偏移之后的电压信号的特性量、尤其是电压信号与参考信号的偏差，其中，尤其借助控制和/或调节单元求取电压信号的特性量(尤其是电压信号与参考信号的偏差)的至少一个最小值。优选，电压信号借助控制和/或调节单元被适配为使得传输暂停包括电压信号的特性量(尤其是电压信号与参考信号的偏差)的最小值的时刻。优选，在至少一个方法步骤中，尤其在通过算法确定电压信号的特性量的最小值之后，优选借助通信单元，将至少一个同步信号输出到在该能量传输器具的环境中的至少一个另外的能量传输器具。优选，通信单元设立用于，通过同步信号将传输暂停的所求取的时刻传递到另一能量传输器具上和/或用信号通知能量传输器具的算法的运行的结束。替代地或者附加地可设想，借助算法将探测单元的异物识别和/或测量的标准偏差用于求取干扰信号，尤其在传输暂停期间。能够实现电压信号的传输暂停的时刻的有利灵活的适配，尤其由于通过算法能够求取相对于能量传输器具的环境的优化时刻。能够求取传输暂停的时刻，在该时刻电压信号与有利小的干扰信号叠加。尤其通过算法，能够实现能量传输器具在一区域中的有利有效的同步，尤其独立于能量传输器具彼此之间的直接通信。

此外提出，在至少一个方法步骤中，电压信号的传输暂停的所求取的时刻借助能量传输器具的至少一个、尤其前述的或者另一通信单元与至少一个外部单元、尤其另一能量传输器具同步。优选，能量传输器具与外部单元的同步通过NFC、蓝牙、W-LAN、PLC或者诸如此类实现。尤其，在至少一个方法步骤中，尤其为了同步传输暂停，借助通信单元尤其周期性地或者连续地将通信请求输出给位于能量传输器具的环境中的外部单元、尤其其他能量传输器具。可设想，能量传输器具的环境在一区域上延伸，在该区域内电压信号受到电场和/或磁场、尤其本领域技术人员已知的其他外部单元、例如本领域技术人员已知的其他能量传输器具的显著影响。替代地或者附加地也可设想，能量传输器具的环境构造为空间的、尤其建筑物的体积，在该体积内布置有能量传输器具。优选，为了使能量传输器具与外部单元同步，借助通信单元将电压信号的传输暂停的持续时间和重复率传输到外部单元。尤其是该方法的、电压信号的传输暂停的时刻的求取通过供给电网的电网电压进行的构型中，为了使能量传输器具与外部单元同步，借助通信单元优选将供给电网的连接到能量传输器具的和/或用于求取电压信号的传输暂停的时刻的外导体传输到外部单元。替代地或者附加地可设想，尤其如果外部单元独立于交流电压、例如以直流电压运行，电压信号的传输暂停的所求取的时刻借助通信单元传输到外部单元。尤其，如果外部单元构造为另一能量传输器具，则外部单元的和能量传输器具的传输暂停通过通信单元被同步。能够实现彼此兼容的器具的传输暂停的有利快速且直接的同步。

此外，提出了一种能量传输器具、尤其感应传输器具，其用于执行根据本发明的用于将电能无线地传输到能量接收器具的、尤其用于给蓄电池充电的方法。

优选，能量传输器具构造为感应传输器具或者感应充电器具。优选，外部参考信号独立于能量传输器具和能量接收器具地构造，其中，尤其在与所述能量传输器具和所述能量接收器具不同的外部单元中生成外部参考信号。尤其，能量接收器具和/或能量传输器具构造为智能厨房装置。优选，能量传输器具具有控制电路和控制和/或调节单元。“控制和/或调节单元”尤其应理解为具有至少一个控制电子器件的单元。“控制电子器件”尤其应理解为具有处理器单元、尤其是前述的存储单元和储存在存储单元中的运行程序的单元。优选，能量传输器具具有振荡回路，该振荡回路包括传输线圈、至少一个电容器和至少一个电阻，其中，该电阻尤其形成为振荡回路的线路元件的电阻。尤其，控制电路与控制和/或调节单元以及振荡回路电连接。优选，控制电路包括至少一个驱动器元件和至少一个另外的驱动器元件。也可设想，控制电路仅包括一个驱动器元件。优选，驱动器元件尤其关于振荡回路地构造为高侧驱动器，而另外的驱动器元件尤其关于振荡回路地构造为低侧驱动器。尤其，驱动器元件和另外的驱动器元件构造为金属氧化物半导体场效应晶体管、尤其是所谓的“MOSFET”，或者构造为具有绝缘栅电极的双极晶体管、尤其是所谓的“IGBT”。优选，驱动器元件设立用于，尤其通过控制信号借助控制和/或调节单元来切换。优选，振荡回路设立用于，借助控制电路通过控制信号以电网电压被激励。尤其，能量传输器具、尤其振荡回路设立用于，通过电压信号将电能无线地传输到能量接收器具。优选，能量传输器具、尤其是控制和/或调节单元设立用于，尤其以规则的时间间隔，生成在电压信号中的传输暂停，其中，尤其电压信号的传输暂停设置用于探测异物和/或用于能量传输器具与能量接收器具和/或与外部单元的通信。特别优选，能量传输器具、尤其控制和/或调节单元设立用于，在时间上根据至少该外部参考信号、尤其独立于能量接收器具的外部参考信号来求取电压信号的传输暂停的至少一个时刻。优选，能量传输器具具有探测单元和/或通信单元，该探测单元和/或通信单元尤其与控制和/或调节单元连接。特别优选，能量传输器具设立用于，通过外部参考信号和/或通信单元使传输暂停的时刻与外部单元、尤其另一能量传输器具同步。优选，能量传输器具包括至少一个器具接收部，该器具接收部设立用于，至少部分地接收能量接收器具以用于传输过程。优选，器具接收部在至少一个运行状态下至少部分地限界中间空间。尤其地，传输线圈和/或探测单元布置在器具接收部上。

通过能量传输器具的根据本发明的构型，能够实现多个能量传输器具的传输暂停的有利简单且快速的同步，尤其有利地独立于能量传输器具彼此之间的连接。通过同步传输暂停，能够实现有利安全的数据传输。通过同步传输暂停，能够实现有利精确的异物识别，尤其是不受在该能量传输器具的环境中的其他能量传输器具的电磁场的干涉的干扰。有利地，能够实现大量能量传输器具在狭窄空间、例如在厨房中的同时运行，尤其是由于能量传输器具的异物识别和/或数据传输能够有利地同时进行并且由此能够不受用于将电能传输到能量接收器具的电压信号干扰地进行。有利地独立于能量传输器具的物理的和/或有线的连接能够实现大量能量传输器具的传输暂停的同步。

此外，提出一种由至少多于一个根据本发明的能量传输器具、尤其感应传输器具组成的系统，其中，能量传输器具的电压信号的传输暂停在时间上尤其根据至少一个、尤其前述的外部参考信号被同步。尤其在外部参考信号作为供给电网的交流电流的构型中，能量传输器具的电压信号的传输暂停优选通过供给电网的用于求取传输暂停的时刻同一外导体被同步。优选，系统的所有能量传输器具都与供给电网的恰好一个外导体连接。优选，系统的所有能量传输器具都与供给电网的同一外导体连接，其中，尤其供给电网的交流电压的最小值或者最大值的时刻对于所有能量传输器具来说是相同的。尤其在外部参考信号作为干扰信号的构型中，能量传输器具的电压信号的传输暂停优选分别通过实施算法在将能量传输器具中的每个都投入运行的情况下被同步，其中，尤其干扰信号优选构造为从投入运行的时刻就已经处于运行中的能量传输器具的传输线圈的交变磁场。尤其，该算法设立用于，使待投入运行的能量传输器具的电压信号的传输暂停的时刻与系统的已经投入运行的其他能量传输器具同步，其中，尤其其他能量传输器具通过该算法已经分别彼此同步。优选，该系统包括至少一个能量接收器具。也可设想，该系统包括大量能量接收器具。例如，能量接收器具构造为感应运行的器具、蓄电池运行的器具或者蓄电池。优选，所述大量能量接收器具中的每一个配属有该系统的至少一个能量传输器具，其中，能量传输器具设立用于，在至少一个运行状态下给能量接收器具供应电能。替代地可设想，该系统的所有能量接收器具与该系统的所有能量传输器具都兼容，以用于能量传输。

通过该系统的根据本发明的构型，能够实现有利简单且快速地同步多个能量传输器具的传输暂停，尤其有利地独立于能量传输器具彼此之间的连接。通过在系统内同步传输暂停能够实现有利安全的数据传输。通过在系统内同步传输暂停能够进行有利精确的异物识别，尤其是不受在该能量传输器具的环境中的其他能量传输器具的电磁场的干涉的干扰。有利地，能够实现该系统的大量能量传输器具在狭窄空间、例如在厨房中的同时运行，尤其由于能量传输器具的异物识别和/或数据传输能够有利地同时进行并且由此能够不受用于将电能传输到系统的能量接收器具的电压信号干扰地进行。有利地独立于能量传输器具的物理的和/或有线的连接，能够实现系统的能量传输器具的传输暂停的同步。

在此，根据本发明的方法、根据本发明的能量传输器具和/或根据本发明的系统不应局限于前面所描述的应用和实施方式。尤其，为了满足在本文中描述的工作方式，根据本发明的方法、根据本发明的能量传输器具和/或根据本发明的系统能够具有不同于在本文中所提及数量的单个元件、构件和单元以及方法步骤的数量。此外，在本公开文本中所说明的数值范围中，位于所提及极限内的值也应被视为已公开并且可任意使用。

附图说明

其他优点由以下附图描述得出。在附图中示出本发明的三个实施例。附图、说明书和权利要求包含许多特征组合。本领域技术人员也可实用地单独看待所述特征并且将它们概括成有意义的其他组合。

其示出了：

图1由多个根据本发明的能量传输器具组成的根据本发明的系统的示意性示图，该系统用于借助能量传输器具中的一个来执行根据本发明的、用于将电能无线地传输到该系统的能量接收器具上的方法，

图2根据本发明的能量传输器具中的一个的和能量接收器具的电路图的原理图，

图3根据本发明的、用于借助根据本发明的能量传输器具中的一个将电能无线地传输到能量接收器具的方法的流程的示意性示图，

图4来自两个借助根据本发明的方法同步的能量传输器具的两个电压信号的示意性示图，

图5根据本发明的、用于借助根据本发明的能量传输器具中的一个将电能无线地传输到能量接收器具的方法的替代构型的流程的示意性示图，

图6来自两个根据本发明的能量传输器具的两个电压信号的示意性示图，其中，所述两个电压信号彼此叠加，以及

图7来自两个借助根据本发明的方法的替代构型同步的能量传输器具的两个电压信号的示意性示图。

具体实施方式

在图1示出由三个能量传输器具12a组成的系统10a，其中，在时间上根据外部参考信号72a(参见图4)来同步能量传输器具12a的电压信号58a(参见图4)的传输暂停62a。能量传输器具12a分别构造为智能厨房装置(Smart-Kitchen-Device)，其中，尤其是能量传输器具12a通过通信单元14a彼此联网。然而，也可设想独立于通信单元14a的系统10a和/或能量传输器具12a的构型。能量传输器具12a构造为感应传输器具、尤其是感应充电器具。优选，系统10a包括三个构造为智能厨房装置的能量接收器具16a，所述能量接收器具尤其分别构造为蓄电池和/或蓄电池运行的器具。尤其地，能量传输器具12a设置用于，将电能无线地传输到能量接收器具16a中的相应一个。优选，能量传输器具12a中的每个都包括传输线圈18a。尤其，能量接收器具16a的每个都包括接收器线圈20a。优选，接收器线圈20a和传输线圈18a在能量接收器具16a借助能量传输器具12a的传输过程期间彼此感应耦合地构造。在图1中，能量接收器具16a分别布置在能量传输器具12a中的一个上，其中，尤其实现传输过程。能量传输器具12a分别包括至少一个器具接收部22a，该器具接收部设立用于，至少部分地接收能量接收器具16a中的至少一个以用于传输电能。优选，器具接收部22a在至少一个运行状态下，尤其是在传输过程期间，至少部分地分别限界在能量传输器具12a和能量接收器具16a之间的中间空间24a。尤其，传输线圈18a布置在器具接收部22a上。优选，系统10a、尤其各个能量传输器具12a设置用于执行用于将电能无线地传输到能量接收器具16a中的一个的方法100a。

优选，能量传输器具12a分别单个地与供给电网26a电连接，其中，能量传输器具12a以电网电压64a(参见图4)运行。能量传输器具12a分别具有振荡回路28a(参见图2)，该振荡回路包括传输线圈18a、电容器30a和电阻，其中，该电阻尤其形成为振荡回路28a的线路元件的电阻。能量传输器具12a分别具有控制电路34a(参见图2)，该控制电路设置用于激励振荡回路28a。优选，振荡回路28a设立用于，借助控制电路34a通过控制信号以电网电压64a被激励，其中，尤其生成电压信号58a。能量传输器具12a分别具有控制和/或调节单元36a，该控制和/或调节单元包括存储单元38a(参见图2)。尤其，能量传输器具12a(尤其振荡回路28a)分别设立用于，通过电压信号58a将能量无线地传输到能量接收器具16a。优选，振荡回路28a、尤其传输线圈18a通过电压信号58a产生交变磁场，该交变磁场在能量接收器具16a的接收器线圈20a中感应出电流。尤其借助交变磁场将电能从能量传输器具12a传输到能量接收器具16a。优选，能量传输器具12a、尤其控制和/或调节单元36a设立用于，尤其以规则的时间间隔，在电压信号58a中生成传输暂停62a，其中，电压信号58a的传输暂停62a尤其设置用于探测在中间空间24a中的异物和/或用于能量传输器具12a与能量接收器具16a和/或与外部单元40a(例如系统10a的服务器或者控制单元)通信。特别优选，能量传输器具12a、尤其控制和/或调节单元36a设立用于，在时间上根据(尤其独立于能量接收器具16a的)外部参考信号72a来求取电压信号58a的传输暂停62a的至少一个时刻。优选，外部参考信号72a独立于能量传输器具12a和能量接收器具16a构造，其中，尤其，在供给电网26a内生成外部参考信号72a。在图1中示出的构型中，外部参考信号72a构造为能量传输器具12a的供给电网26a的交流电压(尤其整流后的交流电压)的最小值或者最大值的时刻。特别优选，能量传输器具12a设立用于，通过外部参考信号72a和/或通过通信单元14a使传输暂停62a的时刻与相应的其他能量传输器具12a同步。

能量传输器具12a分别具有探测单元42a和尤其与控制和/或调节单元36a中的一个连接的通信单元14a中的一个。优选，通信单元14a分别设立用于，在传输暂停62a期间将电子数据44a传输到能量接收器具16a中的一个和/或其他能量传输器具12a中的一个，和/或电子数据44a从能量接收器具16a中的一个和/或其他能量传输器具12a中的一个接收。例如，通信单元14a设立用于，通过数据传输将能量接收器具16a的状态、尤其是充电水平状态传送到能量传输器具12a。替代地或者附加地可设想，通信单元14a设立用于，通过数据传输将能量接收器具16a的和/或能量传输器具12a的状态传送到外部单元40a，例如服务器和/或控制单元。通信单元14a分别构造为NFC器具，其中，通信单元14a优选分别包括NFC通信线圈46a。然而，也可设想通信单元14a的其他构型，例如作为蓝牙器具、W-LAN器具、PLC器具或者诸如此类的构型。优选，数据传输根据无线充电联盟(WPC)的至少一个标准、尤其是QI标准进行。尤其，探测单元42a分别构造为控制和/或调节单元36a中的一个的一部分并且设立用于，根据(由振荡回路28a和能量接收器具16a组成的)传输系统48a的品质特性值在时间上的变化过程来检测在中间空间24a中的异物。优选，探测单元42a分别设置用于，在传输暂停62a期间求取和评估品质特性值在时间上的变化过程。优选，借助探测单元42a的异物识别根据无线充电联盟(WPC)的至少一个标准、尤其是QI标准进行。

系统10a的所有能量传输器具12a都与供给电网26a的恰好一个外导体连接，该外导体尤其在附图中未示出。也可设想，能量传输器具12a分别与供给电网26a的多于一个外导体连接，其中，尤其使用所述外导体中的恰好一个来求取传输暂停62a的时刻。系统10a的所有能量传输器具12a都与供给电网26a的相同的外导体连接，其中，尤其供给电网26a的交流电压的最小值或者最大值的时刻对于所有能量传输器具12a来说都是相同的。能量传输器具12a的电压信号58a的传输暂停62a优选被同步，尤其是通过通信单元14a、通过供给电网26a的用于求取传输暂停62a的时刻的外导体。可设想，能量传输器具12a包括输入和/或输出单元49a，该输入和/或输出单元设立用于由用户控制能量传输器具12a，尤其用于激活和/或停用校准模式和/或用于查询是否有异物位于中间空间24a中。例如，输入和/或输出单元49a构造为触摸显示器。然而，也可设想输入和/或输出单元49a的其他构型，例如作为按键区、麦克风等的构型。

在图2中，作为原理图示出能量传输器具12a中的一个和能量接收器具16a中的一个，尤其是在传输过程期间。在图2中示意性地示出能量传输器具12a的和能量接收器具16a的电路图。能量传输器具12a的控制电路34a具有至少一个驱动器元件50a和至少一个另外的驱动器元件52a。也可设想，控制电路34a仅包括一个驱动器元件50a、52a。优选，驱动器元件50a尤其关于振荡回路28a地构造为高侧驱动器，而另外的驱动器元件52a尤其关于振荡回路28a地构造为低侧驱动器。驱动器元件50a和另外的驱动器元件52a构造为金属氧化物半导体场效应晶体管，尤其是所谓的“MOSFET”。然而，也可设想驱动器元件50a和/或另外的驱动器元件52a的其他构型，例如作为具有绝缘栅电极的双极晶体管的构型，尤其是所谓的“IGBT”。控制电路34a与控制和/或调节单元36a以及振荡回路28a电连接。尤其，能量传输器具12a分别具有用于整流供给电网26a的交流电压的整流器55a，其中，尤其整流器55a与控制电路34a电连接并且连接到供给电网26a。优选，整流后的交流电压施加在驱动器元件50a和另外的驱动器元件52a上，其中，振荡回路28a在切换驱动器元件50a的情况下尤其借助控制和/或调节单元36a以整流后的交流电压被激励。在图2中示意性地示出能量传输器具12a的通信单元14a的NFC通信线圈46a。可设想，通信单元14a、尤其是NFC通信线圈46a与控制和/或调节单元36a电连接。能量接收器具16a包括接收器线圈20a、电容器53a、整流器54a和诸如蓄电池单池的能量存储单元56a，该整流器尤其由四个二极管形成。尤其，能量接收器具16a包括至少一个通信单元57a，该通信单元尤其包括用于与能量传输器具12a的通信单元14a的通信线圈46a进行数据传输的NFC通信线圈59a。整流器54a设立用于，将借助(由交变磁场感应出的)交流电流产生的交流电压转换成直流电压，该直流电压尤其施加在能量存储单元56a上。然而，也可设想能量传输器具12a和/或能量接收器具16a的其他构型。例如可设想，能量接收器具16a替代或者附加于能量存储单元56a地包括能量消耗单元，例如马达、显示器或者诸如此类，该能量消耗单元尤其借助所传输的电能来运行。

在图3中示出用于借助能量传输器具12a中的一个将电能无线地传输到能量接收器具16a的方法100a的示例性流程。在方法100a的至少一个方法步骤102a中，借助能量传输器具12a的振荡回路28a，通过电压信号58a将电能无线地传输到能量接收器具16a。在方法100a的至少一个另外的方法步骤104a中，尤其以规则的时间间隔发生电压信号58a的传输暂停62a，以用于探测异物和/或用于能量传输器具12a与能量接收器具16a和/或与外部单元40a的通信。尤其，在方法100a的至少一个方法步骤中、尤其是在方法步骤104a中，尤其是根据电网电压64a、能量传输器具12a和/或能量接收器具16a，借助控制和/或调节单元36a来确定传输暂停62a的重复率。可设想，传输暂停62a的重复率在传输过程期间借助控制和/或调节单元36a保持恒定。优选，在传输暂停62a期间，借助能量传输器具12a(尤其是能量传输器具12a的探测单元42a)进行至少一个异物识别。优选，在传输暂停62a期间，借助能量传输器具12a(尤其是能量传输器具12a的通信单元14a)在能量传输器具12a和能量接收器具16a和/或外部单元40a之间进行至少一个数据传输。

在方法100a的至少一个另外的方法步骤106a中，借助能量传输器具12a的控制和/或调节单元36a，在时间上根据至少一个尤其是独立于能量接收器具16a的外部参考信号72a来求取电压信号58a的传输暂停62a的至少一个时刻。外部参考信号72a构造为能量传输器具12a的供给电网26a的交流电压(尤其整流后的交流电压)的最小值或者最大值的时刻。优选，在时间上求取传输暂停62a的时刻在传输过程开始之前和/或在能量接收器具16a的传输过程期间进行。尤其，求取电压信号58a的传输暂停62a的时刻根据交流电压(尤其整流后的交流电压)的最小值或者最大值的至少一个时刻来进行。尤其，交流电压在方法100a的至少一个方法步骤中、尤其是方法步骤106a借助能量传输器具12a的整流器55a被整流，其中，整流后的交流电压的最小值构造为供给电网26a的交流电压的过零点。优选，在方法100a的至少一个方法步骤中、尤其是方法步骤106a中，供给电网26a的恰好一个外导体(尤其是相位)借助控制和/或调节单元36a被选择以用于求取传输暂停62a的时刻并且用于激励振荡回路28a，和/或，在制造能量传输器具12a时被预给定以用于求取传输暂停62a的时刻并且用于激励振荡回路28a。

在方法100a的至少一个另外的方法步骤108a中，借助控制和/或调节单元36a，根据传输暂停62a的所求取的时刻来适配电压信号58a。优选，电压信号58a适配为使得在传输暂停62a的所求取的时刻上暂停、中断和/或节流电压信号58a，其中，尤其电压信号58a的幅度在传输暂停62a中与不同于传输暂停62a的传输过程相比减小。尤其，在传输暂停62a的所求取的时刻的情况下，至少基本上暂停从能量传输器具12a到能量接收器具16a的能量传递。例如，在传输暂停62a的所求取的时刻，借助控制和/或调节单元36a暂停控制电路34a对振荡回路28a的激励。替代地或者附加地可设想，振荡回路28a在传输暂停62a的所求取的时刻尤其通过将电阻引入到振荡回路28a而被阻尼。优选，电压信号58a借助控制和/或调节单元36a被适配，使得传输暂停62a在时间上包括能量传输器具12a的供给电网26a的交流电压(尤其电网电压64a)的最小值的时刻。尤其，电压信号58a借助控制和/或调节单元36a被适配，使得交流电压的最小值的时刻在时间上至少基本上居中地布置在传输暂停62a的所求取的时刻内，其中，尤其最小值的时刻在时间上分别布置在传输暂停62a开始之后的传输暂停62a的整个持续时间的尤其至少40％、优选至少45％并且特别优选地至少48％处。优选，电压信号58a借助控制和/或调节单元36a被适配，使得最小值的时刻在时间上分别布置在传输暂停62a结束之前的传输暂停62a的整个持续时间的尤其至少40％、优选至少45％并且特别优选地至少48％处。

在方法100a的至少一个另外的方法步骤110a中，为了求取电压信号58a的传输暂停62a的时刻，借助控制和/或调节单元36a检测和处理外部参考信号72a的至少一个在时间上的变化过程。优选，借助控制和/或调节单元36a，通过电压信号58a的至少一个信号特性量(尤其幅度、频率和/或波长)来检测外部参考信号72a在时间上的变化过程，其中，尤其外部参考信号72a影响电压信号58a的信号特性量。优选，在至少一个时间间隔内检测和绘制信号特性量，以用于检测外部参考信号72a在时间上的变化过程。特别优选，所述时间间隔构造为电压信号58a的传输暂停62a中的一个。替代地或者附加地可设想，外部参考信号72a在时间上的变化过程借助能量传输器具12a的至少一个传感器单元来检测并且被传输到控制和/或调节单元36a。可设想，外部参考信号72a优选直接通过控制和/或调节单元36a检测，其中，尤其检测施加在能量传输器具12a、尤其控制和/或调节单元36a上的电网电压64a。特别优选，外部参考信号72a在时间上的变化过程为了求取电压信号58a的传输暂停62a的时刻而包括外部参考信号72a的至少一个周期长度。优选，在处理在时间上的变化过程以求取电压信号58a的传输暂停62a的时刻时，借助控制和/或调节单元36a来确定在时间上的变化过程的最小值的至少一个时刻。尤其，电压信号58a借助控制和/或调节单元36a被适配，使得传输暂停62a在时间上包括外部参考信号72a在时间上的变化过程的最小值的时刻。

在方法100a的至少一个另外的方法步骤112a中，电压信号58a的传输暂停62a的所求取的时刻借助能量传输器具12a的通信单元14a与外部单元40a或者系统10a的另一能量传输器具12a同步。优选，能量传输器具12a与外部单元40a或者系统10a的另一能量传输器具12a的同步通过NFC、蓝牙、W-LAN、PLC或者诸如此类实现。尤其，在方法100a的至少一个方法步骤中、优选方法步骤112a中，尤其为了同步传输暂停62a，借助通信单元14a尤其周期性地或者连续地将通信请求输出给位于能量传输器具12a的环境中的外部单元40a或者系统10a的其他能量传输器具12a。优选，为了使能量传输器具12a与外部单元40a或者系统10a的其他能量传输器具12a同步，借助通信单元14a将电压信号58a的传输暂停62a的持续时间70a(参见图4)和重复率传输到外部单元40a或者系统10a的另一能量传输器具12a。尤其，在方法100a的方法步骤112a中，为了使能量传输器具12a与外部单元40a或者系统10a的另一能量传输器具12a同步，借助通信单元14a优选将供给电网26a的(连接到能量传输器具12a的和/或用于求取电压信号58a的传输暂停62a的时刻的)外导体传输到外部单元40a或者系统10a的另一能量传输器具12a。尤其，在方法100a的方法步骤112a中，通过通信单元14a使系统10a的另一能量传输器具12a的传输暂停62a与所述能量传输器具12a的传输暂停62a同步。

在图4中，示出两个不同构造的能量传输器具12a的两个电压信号58a、60a在时间上的变化过程的示意性示图。两个能量传输器具12a尤其通过不同的电网电压64a、66a供电。尤其，第一能量传输器具12a以构造为交流电压的电网电压64a运行，而第二能量传输器具12a以构造为直流电压的电网电压66a运行。电压信号58a、60a，尤其是电压信号58a、60a的频率在图4中示意性地被示出，并且为了清楚地表示而与能量传输器具12a的供给电网26a的传输暂停62a和电网电压64a、66a具有概括的关系。尤其，在图4中示出的横坐标上绘制时间。优选，在图4中示出的纵坐标上绘制信号强度。优选，传输暂停62a的重复率相应于来自尤其是40Hz至200Hz、优选60Hz至150Hz并且特别优选100Hz至120Hz的值范围的值。优选，电压信号58a、60a具有一频率，该频率尤其相应于至少1kHz、优选至少10kHz并且特别优选至少80kHz。优选，构造为交流电压的电网电压64a具有一频率，该频率相应于来自尤其是20Hz至100Hz、优选30Hz至75Hz并且特别优选50Hz至60Hz的值范围的值。第一能量传输器具12a的电压信号58a的传输暂停62a的时刻借助在图3中描述的方法100a来求取。第一能量传输器具12a的电压信号58a的传输暂停62a的时刻包括供给电网26a的整流后的、构造为交流电压的电网电压64a最小值68a的时刻。特别优选，第二能量传输器具12a的电压信号60a的传输暂停62a的时刻与第一能量传输器具12a同步，其中，尤其第一能量传输器具12a的电压信号58a的传输暂停62a的时刻相应于第二能量传输器具12a的电压信号60a的传输暂停62a的时刻。优选，通过同步所述传输暂停62a的时刻至少基本上阻止电压信号58a、60a在传输暂停62a期间的相互影响。尤其，传输暂停62a的持续时间70a相当于来自尤其0.1ms至3ms、优选0.5ms至2ms并且特别优选1ms至1.5ms的值范围的值，特别有利地优选为1.2ms的值。可设想，第一能量传输器具12a和第二能量传输器具12a的传输暂停62a的持续时间70a尤其借助第一能量传输器具12a和第二能量传输器具12a的控制和/或调节单元36a在同步时被等同。

在图5至图7中示出本发明的另一实施例。以下描述和附图基本上局限于实施例之间的区别，其中，关于相同标注的构件、尤其关于具有相同附图标记的构件，原则上也能够参阅其他实施例、尤其是图1至图4的实施例的附图和/或描述。为了区分这些实施例，给图1至图4中的实施例的附图标记后面补充字母a。在图5至图7的实施例中，字母a被字母b取代。

在图5中，示出用于借助能量传输器具12b将电能无线地传输到能量接收器具16b的方法100b的替代构型的示例性流程。在方法100b的至少一个方法步骤102b中，借助能量传输器具12b的至少一个振荡回路28b，通过至少一个电压信号60b将电能无线地传输到能量接收器具16b。在方法100b的至少一个另外的方法步骤104b中，尤其以规则的时间间隔发生电压信号60b的传输暂停62b，以用于探测异物和/或用于能量传输器具12b与能量接收器具16b和/或与外部单元40b的通信。在方法100b的至少一个另外的方法步骤106b中，借助能量传输器具12b的至少一个控制和/或调节单元36b，在时间上根据至少一个(尤其独立于能量接收器具16b的)外部参考信号72b来求取电压信号60b的传输暂停62b的至少一个时刻(参见图6)。在图5中示出的方法100b具有相对于图1至4中的描述中描述的方法100a至少基本上类似的构型，使得关于在图5中示出的方法100b的构型至少基本上能够参阅对图1至图4的描述。与图1至4中描述的方法100a的描述不同地，在图5中示出的方法100b中，外部参考信号72b优选构造为与电压信号60b叠加的干扰信号。特别优选，系统10b和系统10b的能量传输器具12b为了执行方法100b而构造成与图1至4中描述的系统10a和能量传输器具12a类似和/或相同。例如，干扰信号构造为交变磁场，该交变磁场尤其在穿过能量传输器具12b的传输线圈18b时在振荡回路28b中感应出电流。尤其可设想，干扰信号构造为另一能量传输器具的另一传输线圈的信号，其中，尤其将电能传输到另一能量接收器具。优选，通过干扰信号在振荡回路28b中感应出电流。优选，电压信号60b的构造为幅度的信号特性量尤其是在传输暂停62b期间由于所述干扰信号而发生变化。特别优选，由于干扰信号，振荡回路28b的和/或(由振荡回路28b和能量接收器具16b组成的)传输系统48b的品质特性值发生变化。

在方法100b的至少一个另外的方法步骤114b中，在电压信号60b的传输暂停62b期间，借助控制和/或调节单元36b来检测外部参考信号72b。优选，构造为干扰信号的外部参考信号72b借助控制和/或调节单元36b在电压信号60b的传输暂停62b期间被连续地或者周期性地检测，并且被保存在控制和/或调节单元36b的至少一个存储单元38b中。优选，对构造为干扰信号的外部参考信号72b的检测通过借助控制和/或调节单元36b在电压信号60b的信号特性量或者品质特性值的变化方面评估电压信号60b来实现，尤其是在传输暂停62b期间。例如，借助控制和/或调节单元36b比较在彼此相继的传输暂停62b中电压信号60b的信号特性量或者品质特性值，以用于辨别在电压信号60b中的变化，所述变化由与电压信号60b叠加的干扰信号引起。

在方法100b的至少一个另外的方法步骤116b中，借助控制和/或调节单元36b对外部参考信号72b的检测通过比较电压信号60b与至少一个参考图案来实现。优选，该参考图案在方法100b的至少一个方法步骤(尤其是在图5中未示出)中尤其独立于干扰信号地被检测并且保存在控制和/或调节单元36b中、尤其是存储单元38b中。优选，参考图案构造为在传输暂停62b期间的电压信号。可设想，大量参考图案被保存在控制和/或调节单元36b中，其中，振荡回路28b的至少一个状态特性量(尤其电能、电压或者诸如此类)和/或传输暂停62b的持续时间70b被配属给每个参考图案。优选，借助控制和/或调节单元36b，根据电压信号60b的传输暂停62b的持续时间70b和/或根据(生成电压信号60b的)振荡回路28b的状态特性量，从大量保存的参考图案中选择出用于与电压信号进行比较的参考图案，其中，尤其传输暂停62b的持续时间70b和振荡回路28b的状态特性量与传输暂停62b的配属于参考图案的持续时间70b和/或振荡回路28b的配属于参考图案的状态特性量至少基本上一致。如果在传输暂停62b期间的电压信号60b与参考图案不同，则检测到干扰信号，其中，尤其求取电压信号60b与参考信号的偏差。

在方法100b的至少一个另外的方法步骤118b中，借助控制和/或调节单元36b对外部参考信号72b的检测通过比较在电压信号60b的至少两个、尤其彼此相继的传输暂停62b期间借助控制和/或调节单元36b确定和/或计算出的振荡回路28b的品质特性值来实现。优选，将振荡回路28b的品质特性值相互比较，以借助控制和/或调节单元36b检测外部参考信号72b，其中，尤其在品质特性值在时间上发生变化的情况下检测干扰信号。特别优选，对外部参考信号72b的检测在能量传输器具12b的至少一个校准模式中进行，其中，尤其在能量传输器具12b和能量接收器具16b之间的中间空间24b没有异物。可设想，校准模式在接通能量传输器具12b时被自动激活和/或能够由能量传输器具12b的用户激活，其中，优选借助控制和/或调节单元36b和/或借助能量传输器具12b的输入和/或输出单元来查询中间空间24b中是否没有异物。替代地或者附加地可设想，外部参考信号72b在时间上的变化过程通过借助控制和/或调节单元36b和/或借助能量传输器具12b的传感器单元(该传感器单元在附图中尤其未示出)检测到的、振荡回路28b的和/或(由振荡回路28b和能量接收器具16b组成的)传输系统48b的品质特性值来检测。优选，传输暂停62b为了检测外部参考信号72b在时间上的变化过程而逐步在时间上偏移，并且随着传输暂停62b在时间上的偏移绘制品质特性值。优选，在通过品质特性值来处理外部参考信号72b在时间上的变化过程以求取电压信号60b的传输暂停62b的时刻的情况下，借助控制和/或调节单元36b确定品质特性值的在时间上的变化过程的最大值的至少一个时刻。尤其地，电压信号60b借助控制和/或调节单元36b被适配，使得传输暂停62b在时间上包括品质特性值的在时间上的变化过程的最大值的时刻。

在方法100b的至少一个另外的方法步骤120b中，电压信号60b借助控制和/或调节单元36b、尤其通过至少一个算法被适配、尤其在时间上偏移，使得电压信号60b的传输暂停62b的时刻至少基本上相应于干扰信号的最小值的时刻。更优选地，该算法至少借助控制和/或调节单元36b来实施。优选，借助该算法使传输暂停62b逐步在时间上偏移，尤其通过控制和/或调节单元36b检测电压信号60b的(构造为电压信号60b与参考信号的偏差的)特性量。优选，借助该算法，在传输暂停60b(所述传输暂停相当于电压信号60b的至少一个周期持续时间)的在时间上的偏移之后绘制电压信号60b的在传输暂停62b在时间上的偏移之后的特性量，其中，尤其借助控制和/或调节单元36b求取电压信号60b的特性量的至少一个最小值。优选，电压信号60b借助控制和/或调节单元36b被适配，使得传输暂停62b包括电压信号60b的特性量的最小值的时刻。

在方法100b的至少一个另外的方法步骤122b中，借助能量传输器具12b的至少一个通信单元14b使电压信号60b的传输暂停62b的所求取的时刻与至少一个外部单元40b、尤其另一能量传输器具12b同步。优选，在方法100b的至少一个方法步骤中、尤其是方法步骤122b中，尤其是在通过算法确定电压信号60b的特性量的最小值之后，优选借助能量传输器具12b的通信单元14b将至少一个同步信号输出到在能量传输器具12b的环境中的至少一个另外的能量传输器具12b。优选，通信单元14b设立用于，通过同步信号将传输暂停62b的所求取的时刻传递到另一能量传输器具12b和/或用信号通知能量传输器具12b的算法的运行的结束。替代地或者附加地可设想，借助通信单元14b将电压信号60b的传输暂停62b的所求取的时刻传输到外部单元40b或者另一能量传输器具12b。尤其地，如果通信单元14b与另一能量传输器具12b交换电子数据44b，则可设想，另一能量传输器具12b的和所述能量传输器具12b的传输暂停62b通过通信单元14b尤其是在传输暂停62b期间被同步。

尤其是在方法100b与由多个能量传输器具12b组成的系统10b一起使用时，能量传输器具12b的电压信号60b的传输暂停62b优选分别通过实施算法在能量传输器具12b中的每个都投入运行的情况下被同步，其中，尤其干扰信号优选构造为从投入运行的时刻就已经处于运行中的能量传输器具12b的传输线圈18b的交变磁场。尤其该算法设立用于，使待投入运行的能量传输器具12b的电压信号60b的传输暂停62b的时刻与系统10b的已经投入运行的其他能量传输器具12b同步，其中，尤其其他能量传输器具12b通过该算法已经分别彼此同步。

在图6中示出两个不同构造的能量传输器具12b的两个电压信号60b、74b在时间上的变化过程的示意性视图。电压信号60b、74b，尤其是电压信号60b、74b的频率，在图6中示意性地被示出，并且为了清楚地表示而相对于电压信号60b、74b的传输暂停62b、76b以及相对于能量传输器具12b的供给电网26b的、构造为直流电压的电网电压66b具有概括的关系。尤其，在图6中示出的横坐标上绘制时间。优选，在图6中示出的纵坐标上绘制信号强度。优选，传输暂停62b、76b的重复率相当于来自尤其40Hz至200Hz、优选60Hz至150Hz并且特别优选100Hz至120Hz的值范围的值。优选，电压信号60b、74b具有一频率，该频率尤其相当于至少1kHz、优选至少10kHz并且特别优选至少80kHz。第一能量传输器具12b以供给电网26b的、构造为直流电压的电网电压66b运行。第二能量传输器具12b以构造为直流电压的电网电压66b运行。第一能量传输器具12b的电压信号60b的传输暂停62b的时刻不同于第二能量传输器具12b的电压信号74b的传输暂停76b的时刻。在第一能量传输器具12b的传输暂停62b期间，第一能量传输器具12b的电压信号60b被通过第二能量传输器具12b的电压信号74b借助传输线圈18b产生的交变磁场的影响，其中，尤其使第一能量传输器具12b的电压信号60b的幅度发生变化。尤其，通过第一能量传输器具12b的电压信号60b的幅度在传输暂停60b期间的变化来干扰、中断和/或影响第一能量传输器具12b的异物识别和/或数据传输。第一能量传输器具12b的电压信号60b的幅度的变化是构造为干扰信号的外部参考信号72b，该外部参考信号尤其在方法100b中被用于求取电压信号60b的传输暂停62b的时刻。

在图7中示出两个不同构造的能量传输器具12b的两个电压信号60b、74b在时间上的变化过程的示意性视图。尤其，这两个能量传输器具12b与其电压信号60b、74b在图6中示出的两个能量传输器具12b相同地构造。尤其，在图7中示出的横坐标上绘制时间。优选，在图7中示出的纵坐标上绘制信号强度。在两个电压信号60b、74b的、在图7中示出的在时间上的变化过程中，两个电压信号60b、74b的传输暂停62b、76b尤其借助外部参考信号72b、优选借助方法100b被同步，其中，尤其第一能量传输器具12b的电压信号60b的传输暂停62b的时刻相应于第二能量传输器具12b的电压信号74b的传输暂停76b的时刻。优选，通过同步传输暂停62b、76b的时刻至少基本上阻止电压信号60b、74b在传输暂停62b、76b期间的相互影响。尤其，传输暂停62b、76b的持续时间70b相应于来自尤其0.1ms至3ms、优选0.5ms至2ms并且特别优选1ms至1.5ms的值范围的值，特别有利地优选为1.2ms的值。可设想，第一能量传输器具12b和第二能量传输器具12b的传输暂停62b、76b的持续时间70b尤其借助第一能量传输器具12b和第二能量传输器具12b的控制和/或调节单元36b在同步时被等同。尤其，在图7中示出的电压信号60b、74b在同步之后构造成至少基本上没有构造为干扰信号的外部参考信号，其中，尤其至少基本上阻止电压信号60b、74b在传输暂停62b、76b期间的相互影响，尤其通过电压信号60b、74b在传输暂停62b、76b期间相对于在传输暂停62b、76b之间降低的幅度。

Claims (12)

1.一种用于借助至少一个能量传输器具(12a；12b)、尤其感应传输器具将电能无线地传输到能量接收器具(16a；16b)的、尤其用于给蓄电池充电的方法，其中，在至少一个方法步骤(102a；102b)中，借助所述能量传输器具(12a；12b)的至少一个振荡回路(28a；28b)通过至少一个电压信号(58a、60a；60b、74b)将电能无线地传输到所述能量接收器具(16a；16b)，其中，在至少一个方法步骤(104a；104b)中，尤其以规则的时间间隔发生所述电压信号(58a、60a；60b、74b)的传输暂停(62a；62b、76b)，以用于探测异物和/或用于所述能量传输器具(12a；12b)与所述能量接收器具(16a；16b)和/或与外部单元(40a；40b)的通信，其特征在于，在至少一个方法步骤(106a；106b)中，借助所述能量传输器具(12a；12b)的至少一个控制和/或调节单元(36a；36b)，在时间上根据至少一个尤其独立于所述能量接收器具(16a；16b)的外部参考信号(72a；72b)来求取所述电压信号(58a、60a；60b、74b)的所述传输暂停(62a；62b、76b)的至少一个时刻。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(108a)中，借助所述控制和/或调节单元(36a)，根据所述传输暂停(62a)的所求取的时刻来适配所述电压信号(58a、60a)。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(110a)中，为了求取所述电压信号(58a、60a)的传输暂停(62a)的时刻，借助所述控制和/或调节单元(36a)检测和处理所述外部参考信号(72a)的至少一个在时间上的变化过程。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述外部参考信号(72a)构造为所述能量传输器具(12a；12b)的供给电网(26a)的交流电压(64a)的最小值(68a)或者最大值的时刻。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述外部参考信号(72b)构造为与所述电压信号(60b、74b)叠加的干扰信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(114b)中，在所述电压信号(60b、74b)的所述传输暂停(62b、76b)期间，借助所述控制和/或调节单元(36b)来检测所述外部参考信号(72b)。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(116b)中，借助所述控制和/或调节单元(36b)对所述外部参考信号(72b)的检测通过将所述电压信号(60b、74b)与至少一个参考图案比较来实现。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(118b)中，借助所述控制和/或调节单元(36b)对所述外部参考信号(72b)的检测通过比较在所述电压信号(60b、74b)的至少两个尤其彼此相继的传输暂停(62b、76b)期间所述振荡回路(28a；28b)的借助所述控制和/或调节单元(36b)确定和/或计算出的品质特性值来实现。

9.根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(120b)中，借助所述控制和/或调节单元(36b)尤其通过至少一个算法适配、尤其在时间上偏移所述电压信号(60b、74b)，使得所述电压信号(60b、74b)的所述传输暂停(62b、76b)的时刻至少基本上相应于所述干扰信号的最小值的时刻。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个方法步骤(112a；122b)中，借助所述能量传输器具(12a；12b)的至少一个通信单元(14a；14b)使所述电压信号(58a、60a；60b、74b)的所述传输暂停(62a；62b、76b)的所求取的时刻与至少一个外部单元(40a；40b)、尤其另一能量传输器具(12a；12b)同步。

11.一种能量传输器具、尤其感应传输器具，其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的用于将电能无线地传输到能量接收器具(16a；16b)的、尤其用于给蓄电池充电的方法(100a；100b)。

12.一种由至少多于一个根据权利要求11所述的能量传输器具(12a；12b)、尤其感应传输器具组成的系统，其中，在时间上尤其根据至少一个外部参考信号(72a；72b)使所述能量传输器具(12a；12b)的电压信号(58a、60a；60b、74b)的传输暂停(62a；62b、76b)同步。

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