CN114398707B - 空间遮挡信息的确定方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定方法、装置及设备，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息。提高了可视域分析的效率。

Description

空间遮挡信息的确定方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及空间设计技术领域，具体涉及一种空间遮挡信息的确定方法、装置及设备。

背景技术

天空可视域可以是指在城市开放空间中，人们视线所及的天空的范围。天空可视域可以反映空间的开阔程度，也能侧面反映空间的遮挡程度，是室外设计中的重要指标。

在相关技术中，可以采用ArcGIS平台的三维视域分析模块，基于三维模型对可视域进行分析，具体是通过对视线与组成三维模型的面元进行相交测试实现。该方法通常带有大量的冗余计算，导致可视域分析的效率较低。

发明内容

本申请涉及一种空间遮挡信息的确定方法、装置及设备，提高了可视域分析的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定方法，包括：

确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；

在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；

在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；

根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；

根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息。

在一种可能的实施方式中，在所述多个子面中确定多个第一子面，包括：

确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；

根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面，包括：

获取每个连线所穿过的三维对象的数量；

将所述多个连线中、穿过的三维对象的数量大于或等于1的连线确定为目标连线；

将所述目标连线所连接的子面确定为所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一子面；根据所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定所述第一子面的类型，包括：

在所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象，所述第一视点与所述目标三维对象之间在连线上的距离最近；

将所述目标三维对象的类型确定为所述第一子面的类型。

在一种可能的实施方式中，确定第一地理区域对应的视域球，包括：

确定所述第一视点和视域半径，所述第一视点位于所述第一地理区域；

根据所述第一视点和所述视域半径，确定所述视域球，所述视域球覆盖所述第一地理区域。

在一种可能的实施方式中，所述子面为三角面；在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面，包括：

确定三角面边长；

根据所述三角面边长对所述视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面。

在一种可能的实施方式中，根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息，包括：

根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度；

根据所述多个第一子面在所述视域球中的位置，确定所述第一视点对应的遮挡位置，并根据每个第一子面的类型，确定每个遮挡位置的遮挡类型；

其中，所述空间遮挡信息包括：所述空间遮挡度、所述遮挡位置和每个遮挡位置的遮挡类型。

第二方面，本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定装置，包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块和第五确定模块，其中，

所述第一确定模块用于，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；

所述第二确定模块用于，在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；

所述第三确定模块用于，在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；

所述第四确定模块用于，根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；

所述第五确定模块用于，根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息。

在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块具体用于：

确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；

根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块具体用于：

获取每个连线所穿过的三维对象的数量；

将所述多个连线中、穿过的三维对象的数量大于或等于1的连线确定为目标连线；

将所述目标连线所连接的子面确定为所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一子面，所述第四确定模块具体用于：

在所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象，所述第一视点与所述目标三维对象之间在连线上的距离最近；

将所述目标三维对象的类型确定为所述第一子面的类型。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：

确定所述第一视点和视域半径，所述第一视点位于所述第一地理区域；

根据所述第一视点和所述视域半径，确定所述视域球，所述视域球覆盖所述第一地理区域。

在一种可能的实施方式中，所述子面为三角面，所述第二确定模块具体用于：

确定三角面边长；

根据所述三角面边长对所述视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面。

在一种可能的实施方式中，所述第五确定模块具体用于：

根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度；

根据所述多个第一子面在所述视域球中的位置，确定所述第一视点对应的遮挡位置，并根据每个第一子面的类型，确定每个遮挡位置的遮挡类型；

其中，所述空间遮挡信息包括：所述空间遮挡度、所述遮挡位置和每个遮挡位置的遮挡类型。

第三方面，本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定设备，包括：处理器、存储器，

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面所述的空间遮挡信息的确定方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面所述的空间遮挡信息的确定方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的空间遮挡信息的确定方法。

本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定方法、装置及设备，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型；在视域球的表面确定多个预设形状的子面；在多个子面中确定多个第一子面；第一视点与第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个三维对象；根据第一视点和每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型，根据每个第一子面的类型和第一子面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息。通过建立第一地理区域对应的视域球，根据三维对象在视域球表面的投影，可确定第一视点对应的空间遮挡信息，计算方式简便，提高了可视域分析的效率。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的三维模型与视域球之间关系的示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种空间遮挡信息的确定方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种视域球表面的示意图；

图6为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

为了便于理解，下面结合图1，对本申请实施例所适用的应用场景进行说明。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1，第一地理区域对应的三维模型中包括建筑物、植物等三维对象。可以通过计算三维模型中三维对象对视线的遮挡程度，以确定第一地理区域内某一视点对应的空间开阔度。

在相关技术中，一般采用ArcGIS平台的三维视域分析模块，对第一地理区域对应的三维模型进行可视域分析，具体是是通过对视线与组成三维模型的面元进行相交测试实现。该方法存在以下问题：

1、带有大量的冗余计算，导致可视域分析的效率较低。

2、不能判断视线遮挡物类型及分类计算其对遮挡效果的贡献量，导致可视域分析不够全面。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种空间遮挡信息的确定方法，通过建立第一地理区域对应的视域球，根据三维对象在视域球表面的投影，可确定第一视点对应的空间遮挡信息，计算方式简便，提高了可视域分析的效率，同时使可视域分析更加具体和全面。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个实施例可以独立存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，三维模型中包括多个三维对象，视域球的球心为第一视点。

本申请实施例的执行主体可以为终端设备，也可以为设置在终端设备中的空间遮挡信息的确定装置，该空间遮挡信息的确定装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

三维模型位于视域球内。

三维对象可以包括建筑物、植物、地面、山、河流等。

可以通过以下方式确定第一地理区域对应的三维模型：根据第一地理区域内建筑物、植物等物品的大小、位置等信息，确定第一地理区域对应的三维模型。

可以通过以下方式确定第一地理区域对应的视域球：确定所述第一视点和视域半径，所述第一视点位于所述第一地理区域；根据所述第一视点和所述视域半径，确定所述视域球，所述视域球覆盖所述第一地理区域。

可以通过Rhino软件和基于此软件运行的可视化编程语言Grasshopper构建三维模型和视域球。

为了便于理解，下面，结合图3对三维模型与视域球之间的关系进行说明。

图3为本申请实施例提供的三维模型与视域球之间关系的示意图。请参见图3，包括第一地理区域对应的三维模型301和第一地理区域对应的视域球302。三维模型301位于视域球302内；三维模型301包括建筑物、植物等三维对象。

S202、在视域球的表面确定多个预设形状的子面。

子面可以为三角形、正方形、五边形、六边形等形状。

可以通过以下方式在视域球的表面确定预设形状的子面：

可以根据子面的大小，对视域球的表面进行划分处理，得到多个子面。

子面的面积大小可以反映三维模型中三维对象在视域球表面的投影精细度。子面的面积大则投影精细度小，子面的面积小则投影精细度大。

S203、在多个子面中确定多个第一子面，第一视点与第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个三维对象。

第一子面可以是三维对象在视域球表面的投影面。

可以通过以下方式在多个子面中确定多个第一子面：确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

例如，若视域球中有100个子面，确定第一视点与每个子面中心点的连线，得到100个连线；100个连线中有10个穿过三维对象，则将穿过三维对象的连线对应的子面确定为第一子面，第一子面有10个。

第一视点与多个子面的中心点的连线对应第一视点发出的多个角度的视线。

S204、根据第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型。

第一子面的类型可以为三维对象的类型。

三维对象的类型可以为建筑物类型、植物类型、地面类型等。

针对任意一个子面，可以通过以下方式根据第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型：所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象，所述第一视点与所述目标三维对象之间在连线上的距离最近；将所述目标三维对象的类型确定为所述第一子面的类型。

在视域球中，可以用不同的颜色表示第一子面的不同类型。

S205、根据每个第一子面的类型和第一子面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息。

空间遮挡信息可以包括：空间遮挡度、遮挡位置和遮挡位置的遮挡类型。

空间遮挡度可以为所有三维对象的空间遮挡度，也可以为相同类型三维对象的空间遮挡度。

遮挡位置可以为三维对象投影至视域球表面的位置。

遮挡位置的遮挡类型可以对应第一子面的类型。

可以通过以下方式确定空间遮挡度：根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度。

例如，若视域球中第一子面的数量为90，视域球的子面数量为100，则可以确定第一视点对应的空间遮挡度为90÷100*100％＝90％。

可以通过第一视点对应的空间遮挡度确定第一视点对应的天空开阔度。若空间遮挡度为90％，则对应天空开阔度为10％。

可以通过与三维对象类型相同的第一子面的数量和多个子面的数量确定三维对象的空间遮挡度。

例如，若视域球中，建筑物类型的第一子面的数量为40，视域球的子面数量为100，则建筑物的空间遮挡度为40÷100*100％＝40％。

在图2所示的实施例中，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型；在视域球的表面确定多个预设形状的子面；在多个子面中确定多个第一子面；第一视点与第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个三维对象；根据第一视点和每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型，根据每个第一子面的类型和第一子面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息。通过建立第一地理区域对应的视域球，根据三维对象在视域球表面的投影，可确定第一视点对应的空间遮挡信息，计算方式简便，提高了可视域分析的效率，同时使可视域分析更加具体和全面。

在上述任意实施例的基础上，下面，结合图4所示的实施例，以子面为三角面为例，对上述空间遮挡信息的确定方法进行详细说明。

图4为本申请实施例提供的另一种空间遮挡信息的确定方法的流程示意图。请参见图4，该方法包括：

S401、确定第一地理区域对应的三维模型，三维模型中包括多个三维对象。

需要说明的是，S401的执行过程可以参见S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S402、确定第一视点和视域半径。

第一视点位于第一地理区域内。

视域半径可以为第一地理区域的最大径向半径；视域半径也可以大于第一地理区域的最大径向半径。

S403、根据第一视点和视域半径，确定视域球。

可以通过以下方式根据第一视点和视域半径，确定视域球：以第一视点为球心，视域半径为球的半径，得到视域球。

S404、确定三角面边长，根据三角面边长对视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面。

三角面的边长可以相同，即，三角面可以为等边三角形。

根据三角面边长对视域球的表面进行三角面划分，得到的视域球如图5所示。请参见图5，视域球表面由边长相等的三角面组成。

S405、确定第一视点与每个三角面的中心点的连线，得到多个连线。

需要说明的是，S405的执行过程可以参见S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S406、根据每个连线所穿过的三维对象，在多个三角面中确定多个第一三角面。

第一视点与第一三角面的中心点之间的连线穿过至少一个三维对象。

可以通过以下方式根据每个连线所穿过的三维对象，在多个三角面中确定多个第一三角面：获取每个连线所穿过的三维对象的数量；将所述多个连线中、穿过的三维对象的数量大于或等于1的连线确定为目标连线；将所述目标连线所连接的三角面确定为所述多个第一三角面。

例如，若第一视点与视域球表面的三角面之间有100根连线，其中有93根连线穿过三维对象的数量大于或等于1，将这93根连线确定为目标连线，并将目标连线连接的三角面确定为第一三角面。

S407、在第一视点与第一三角面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象。

第一视点与目标三维对象之间在连线上的距离最近。

可以通过以下方式在第一视点与第一三角面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象：确定第一视点与第一三角面之间的连线与三维对象的多个交点，计算第一视点与多个交点的距离，确定与第一视点距离最近的交点为目标交点，将目标交点所在的三维对象确定为目标三维对象。

例如，若第一视点与第一三角面之间的连线所穿过的三维对象只有一个，确定第一视点与第一三角面之间的连线与一个三维对象的若干个交点，计算第一视点与若干个交点的距离，确定与第一视点距离最近的交点为目标交点，将目标交点所在的三维对象确定为目标三维对象。

再例如，若第一视点与第一三角面之间的连线所穿过的三维对象有两个，确定第一视点与第一三角面之间的连线与两个三维对象的若干个交点，计算第一视点与若干个交点的距离，确定与第一视点距离最近的交点为目标交点，将目标交点所在的三维对象确定为目标三维对象。

S408、将目标三维对象的类型确定为第一三角面的类型。

需要说明的是，S408的执行过程可以参见S204的执行过程，此处不再进行赘述。

S409、根据每个第一三角面的类型和第一三角面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息。

可以通过以下方式根据每个第一三角面的类型和第一三角面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息：

根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度；根据所述多个第一子面在所述视域球中的位置，确定所述第一视点对应的遮挡位置，并根据每个第一子面的类型，确定每个遮挡位置的遮挡类型。

在图4所示的实施例中，确定第一地理区域对应的三维模型，三维模型中包括多个三维对象；确定第一视点和视域半径，根据第一视点和视域半径，确定视域球；确定三角面边长，根据三角面边长对视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面；确定第一视点与每个三角面的中心点的连线，得到多个连线；根据每个连线所穿过的三维对象，在多个三角面中确定多个第一三角面；在第一视点与第一三角面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象；将目标三维对象的类型确定为第一三角面的类型；根据每个第一三角面的类型和第一三角面的数量，确定第一视点对应的空间遮挡信息。通过建立第一地理区域对应的视域球，根据三维对象在视域球表面的投影，可确定第一视点对应的空间遮挡度、遮挡位置和每个遮挡位置的遮挡类型，计算方式简便，提高了可视域分析的效率，同时使可视域分析更加具体和全面。

基于对子面的设置，本申请实施例能够有效识别空间设计中的各类三维对象。同时，针对常见植物提供典型参数，可以有效兼顾建模运算效率和真实性。

为了验证本申请实施例的有效性，发明人针对7组共21个实体场景，采用Rhino电子模型、视域球三维对象分布模拟，以及Xphase全景相机拍摄的实体场景全景照片三种媒介，在同一模型空间投影至同一视域球。其中Rhino电子模型完全依据实体场景真实尺寸和位置搭建，代表真实值，Xphase全景相机拍摄的实体场景全景照片为公认能够准确反映真实场景的视觉媒介。对三者的目标对象投影结果进行面积比对，视域球三维对象分布模拟与Rhino电子模型之间的平均视觉面积误差为2.51％(SD＝1.76％)，Xphase全景相机拍摄的实体场景全景照片与Rhino电子模型的平均视觉面积误差为1.92％(SD＝1.48％)。从平均视觉面积误差可以看出，本申请实施例与利用Xphase全景相机拍摄的实体场景进行可视域分析的效果相差较小，这说明本申请实施例完全满足空间设计领域对精确度的需要。

本申请实施例依托于Rhino建模软件，只需输入第一地理区域的三维对象模型以及Grasshopper插件程序即可得到视域球面中各个三维对象的分布位置及面积占比。

图6为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定装置的结构示意图。请参见图6，该空间遮挡信息的确定装置10包括第一确定模块11、第二确定模块12、第三确定模块13、第四确定模块14和第五确定模块15，其中，

所述第一确定模块11用于，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；

所述第二确定模块12用于，在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；

所述第三确定模块13用于，在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；

所述第四确定模块14用于，根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；

所述第五确定模块15用于，根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息。

在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块13具体用于：

确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；

根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，所述第三确定模块13具体用于：

获取每个连线所穿过的三维对象的数量；

将所述多个连线中、穿过的三维对象的数量大于或等于1的连线确定为目标连线；

将所述目标连线所连接的子面确定为所述多个第一子面。

在一种可能的实施方式中，针对任意一个第一子面，所述第四确定模块14具体用于：

在所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象，所述第一视点与所述目标三维对象之间在连线上的距离最近；

将所述目标三维对象的类型确定为所述第一子面的类型。

在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块11具体用于：

确定所述第一视点和视域半径，所述第一视点位于所述第一地理区域；

根据所述第一视点和所述视域半径，确定所述视域球，所述视域球覆盖所述第一地理区域。

在一种可能的实施方式中，所述子面为三角面，所述第二确定模块12具体用于：

确定三角面边长；

根据所述三角面边长对所述视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面。

在一种可能的实施方式中，所述第五确定模块15具体用于：

根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度；

根据所述多个第一子面在所述视域球中的位置，确定所述第一视点对应的遮挡位置，并根据每个第一子面的类型，确定每个遮挡位置的遮挡类型；

其中，所述空间遮挡信息包括：所述空间遮挡度、所述遮挡位置和每个遮挡位置的遮挡类型。

本申请实施例提供的空间遮挡信息的确定装置10可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此次不再进行赘述。

图7为本申请实施例提供的一种空间遮挡信息的确定设备的结构示意图。请参见图7，空间遮挡信息的确定设备20可以包括：存储器21、处理器22。示例性地，存储器21、处理器22，各部分之间通过总线23相互连接。

存储器21用于存储程序指令；

处理器22用于执行该存储器所存储的程序指令，用以使得空间遮挡信息的确定设备20执行上述的空间遮挡信息的确定方法。

图7实施例所示的空间遮挡信息的确定设备可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的空间遮挡信息的确定方法。

本申请实施例还可提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可实现上述空间遮挡信息的确定方法。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本申请的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (9)

1.一种空间遮挡信息的确定方法，其特征在于，包括：

确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；

在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；

在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；

根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；

根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息；

在所述多个子面中确定多个第一子面，包括：

确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；

根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面，包括：

获取每个连线所穿过的三维对象的数量；

将所述多个连线中、穿过的三维对象的数量大于或等于1的连线确定为目标连线；

将所述目标连线所连接的子面确定为所述多个第一子面。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，针对任意一个第一子面；根据所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定所述第一子面的类型，包括：

在所述第一视点与所述第一子面之间的连线所穿过的三维对象中确定目标三维对象，所述第一视点与所述目标三维对象之间在连线上的距离最近；

将所述目标三维对象的类型确定为所述第一子面的类型。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，确定第一地理区域对应的视域球，包括：

确定所述第一视点和视域半径，所述第一视点位于所述第一地理区域；

根据所述第一视点和所述视域半径，确定所述视域球，所述视域球覆盖所述第一地理区域。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述子面为三角面；在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面，包括：

确定三角面边长；

根据所述三角面边长对所述视域球的表面进行三角面划分处理，得到多个三角面。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息，包括：

根据所述第一子面的数量和所述多个子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡度；

根据所述多个第一子面在所述视域球中的位置，确定所述第一视点对应的遮挡位置，并根据每个第一子面的类型，确定每个遮挡位置的遮挡类型；

其中，所述空间遮挡信息包括：所述空间遮挡度、所述遮挡位置和每个遮挡位置的遮挡类型。

7.一种空间遮挡信息的确定装置，其特征在于，包括第一确定模块、第二确定模块、第三确定模块、第四确定模块和第五确定模块，其中，

所述第一确定模块用于，确定第一地理区域对应的视域球和三维模型，所述三维模型位于所述视域球内，所述三维模型中包括多个三维对象，所述视域球的球心为第一视点；

所述第二确定模块用于，在所述视域球的表面确定多个预设形状的子面；

所述第三确定模块用于，在所述多个子面中确定多个第一子面，所述第一视点与所述第一子面的中心点之间的连线穿过至少一个所述三维对象；

所述第四确定模块用于，根据所述第一视点与每个第一子面之间的连线所穿过的三维对象，确定每个第一子面的类型；

所述第五确定模块用于，根据每个第一子面的类型和所述第一子面的数量，确定所述第一视点对应的空间遮挡信息；

所述第三确定模块具体用于：

确定所述第一视点与每个子面的中心点的连线，得到多个连线；

根据每个连线所穿过的三维对象，在所述多个子面中确定所述多个第一子面。

8.一种空间遮挡信息的确定设备，其特征在于，包括：处理器、存储器，

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1-6任一项所述的空间遮挡信息的确定方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-6任一项所述的空间遮挡信息的确定方法。

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