CN114397403A - 一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统，地下管线故障检测装置包括穿戴主体和探测组件。穿戴主体具有容纳人体脚部的穿套空间。探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。本申请的地下管线故障检测装置能够穿戴于人体上，使用极其便利，工程人员穿着该地下管线故障检测装置即可高效完成管线检测数据采集和现场勘测任务。

Description

一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统

技术领域

本申请涉及管线探测技术领域，特别涉及一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统。

背景技术

随着现代城市的高速发展，地下管线作为城市的地下“生命线”和“血管神经”，发挥的作用越来越大，与此同时，一些城市管线泄漏爆炸、路面塌陷等地下管线安全事件也相继发生。早期的智慧城市信息化建设中采用随机在部分管线窨井内安装传感器的方式，以获取管线状态的抽样数据，这种方式在监测点位选择时具有很大的盲目性，极容易产生一些监测盲点，导致传感器不能有效发挥其真正的作用，大规模密集布设又会带很高的建造成本，制约智慧管网项目的推广。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种地下管线故障检测装置及地下管线故障检测系统，使用极其便利，工程人员穿戴该检测装置即可高效完成管线数据采集和现场勘测任务。

为实现上述发明目的，本申请提供如下技术方案：

本申请第一目的在于提供一种地下管线故障检测装置，包括：

穿戴主体，所述穿戴主体具有穿戴空间；

探测组件，所述探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。

可选的，所述探测组件包括气体探测模块，所述穿戴主体具有检测腔和连通所述检测腔的第一口部和第二口部，所述气体探测模块设置于所述检测腔内，所述第一开口部和所述第二口部上均设置有防水透气膜。

可选的，所述探测组件包括调频超声波探测模块，所述调频超声波探测模块用于探测地下空洞信息。

可选的，所述探测组件包括振动监测模块，所述振动监测模块设置于所述穿戴主体的底面，所述振动监测模块用于检测管道泄漏声音信息。

可选的，地下管线故障检测装置包括两个穿戴主体，两个穿戴主体上分别设置一所述振动监测模块，地下管线故障检测装置根据两个振动监测模块检测信息的相位差和/或检测信息的强度变化确定管道泄漏位置信息。

可选的，所述探测组件包括设置在所述穿戴主体上的电压监测模块。

可选的，所述探测组件包括温度采集模块和与导热条，所述温度采集模块设置于所述穿戴主体内部，所述导热条安装在穿戴主体的底面上，所述导热条和所述温度采集模块相连接。

可选的，所述穿戴主体上设置有压力采集模块和主控单元，所述主控单元分别与所述压力采集模块和探测组件电连接，所述主控单元用于根据所述压力采集模块的检测信息，控制所述探测组件的启停。

可选的，所述穿戴主体内设置电池和发电模块，所述电池电连接所述探测组件，所述发电模块和所述电池电连接。

本申请第二目的在于提供一种地下管线故障检测系统，包括：

上述的地下管线故障检测装置；

智能终端，所述智能终端与所述地下管线故障检测装置通信连接；

云服务器，所述云服务器与所述智能终端和/或所述地下管线故障检测装置通信连接。

通过采用上述技术方案，使得本发明具有以下有益效果：

本申请的地下管线故障检测装置能够穿戴于人体上，使用极其便利，工程人员穿着该穿戴主体即可高效完成管线检测数据采集和现场勘测任务。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本申请的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本申请实施例提供的地下管线故障检测装置的示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1所示，本申请实施例一提供一种地下管线故障检测装置，包括：穿戴主体和探测组件。穿戴主体具有穿戴空间，可供人体穿戴。例如该穿戴主体具有容纳人体脚部的穿套空间，类似于鞋体，可穿戴于工程人员的脚上。探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。

本申请的地下管线故障检测装置能够穿戴于人体上，使用极其便利，工程人员穿着该穿戴主体即可高效完成管线检测数据采集和现场勘测任务。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括气体探测模块，所述穿戴主体具有检测腔和连通所述检测腔的第一口部和第二口部，所述气体探测模块设置于所述检测腔内，所述第一开口部和所述第二口部上均设置有防水透气膜。第一口部和第二口部的设置，便于空气流通，使得气体探测模块能和气体接触。

该气体探测模块可以为高精度MEMS气体探测模块，该MEMS气体探测模块位于穿戴主体上靠近地表，可以在燃气或者油气管道微漏或者泄漏初期被及时发现，检测腔两侧使用防水透气膜密封，确保气路畅通的前提下，实现防尘防水设计，保证探测模块具有较长的使用寿命。

气体监测采用多个MEMS气体传感器(CH4、CO等)，用于监测输气管道泄漏，由于MEMS传感器体积小、功耗低、精度高、寿命长等优点，非常适合应用在穿戴主体中。根据实际需求，在穿戴主体内集成多个气体传感器，可以实现可燃气体与有毒有害气体多合一监测。由于CH4和CO等气体比空气轻，当地下输气管道发生泄漏时，气体会逐渐向上方扩散，地表气体浓度比地上气体浓度更高，在发生轻微泄漏时，使用穿戴主体进行地表气体监测更容易发现。该地下管线故障检测装置可以与智能终端通信连接，通过智能终端的APP可以设置相应的报警阈值，当超过阈值时，立即进行数据上报，并以声光报警的方式实时指示风险区域，便于确认核查。此外，通过工程人员穿戴多功能探测鞋在作业区域进行巡检，可以弥补静态散点式监测存在的测量盲区和设备利用效率低等缺陷。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括调频超声波探测模块，所述调频超声波探测模块用于探测地下空洞信息。

地下管线故障检测装置包括成对的穿戴主体，每只穿戴主体底部均配一个调频超声波探测模块，通过对超声波回波信号分析，可以及时发现地下异常空洞，使用调频发射方式可以实现更高的探测精度和更低的误报率。

地下管线故障检测装置通过周期性发射超声波信号，并通过地下管线故障分析设备(如云服务器、智能终端和主控单元的任意一者)对接收到的回波信号进行处理和分析。当地下存在空洞或者介质特性发生突变的时候，就会接收到很强的反射回波或者多次回波，通过对接收回波信号强度和接收时间的分析计算，可以及时发现地下异常空洞和空洞的相对位置，使用周期性调频发射方式可以实现更高的探测精度和更低的误报率。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括振动监测模块，所述振动监测模块设置于所述穿戴主体的底面，所述振动监测模块用于检测管道泄漏声音信息，从而可据此判断地下管线是否泄漏。

优选的，地下管线故障检测装置包括两个穿戴主体，两个穿戴主体上分别设置一所述振动监测模块，地下管线故障检测装置根据两个振动监测模块检测信息的相位差和/或检测信息的强度变化确定管道泄漏位置信息。例如地下管线故障检测装置根据多次采集的振动信号强度渐进式锁定泄漏点区域。检测人员双脚方位调节很灵活，可以在短时间内完成360°方位扫描，定位效率很高。

该实施方案中，每一穿戴主体底部均配一个振动监测模块，工作时振动监测模块直接与地面接触，两只鞋采集的声音信号分别通过蓝牙模块发送到智能终端，智能终端再对信号进行FFT变换，提取信号的频谱、相位、幅度等特征值，并将数据送入管道泄漏诊断模型系统(位于智能终端或云服务器上)进一步分析。当诊断结果提示高风险，就需要在附近区域密集采集数据，再根据多次采集信号强度渐进式锁定泄漏点区域。双脚方位调节很灵活，可以在短时间内完成360°方位扫描，定位效率很高。此外，为了提高诊断的准确率，工程人员可以佩戴蓝牙耳机听采集到的声音数据，根据工程经验进一步修正和完善诊断模型，进而降低误诊率。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括设置在所述穿戴主体上的电压监测模块。穿戴主体可通过智能终端(如手机)与云服务器通信连接，可以在每只穿戴主体两端各配备一根电压探针，地下管线故障检测装置可计算出两电压探针之间的电压差，当鞋子进入漏电区域，电压监测模块获取的压差超过安全阈值，立即将电压数据和当前位置数据通过手机上报到云服务器，通知装置应急抢修，与此同时，穿戴主体上面的声光报警器开启，提示工程人员停止前进，根据两只鞋子的差异，可以找到安全逃生方向。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括温度采集模块和导热条，所述温度采集模块设置于所述穿戴主体内部，所述导热条安装在穿戴主体的底面上，所述导热条和所述温度采集模块相连接。

每只穿戴主体可以探测鞋配备1个高精度PT100温度采集模块，并且与导热条连接，导热条安装在鞋底，保证可以快速获取地表温度。通过采集两只鞋子底部的温度可以及时发现因为管线泄漏导致的地表温差，进而及时准确发现管线失效隐患。

在穿戴主体全速运行模式下，每只穿戴主体不断将采集的实时温度数据通过蓝牙模块上传到智能终端，智能终端不断计算两只鞋此时的温差以及与上一时刻的温差，当温差超过预设阈值，就说明当前区域存在供热管线或者空调管线泄漏风险，并立即将温差数据与位置信息通过无线网络上报到云服务器，同时以声光报警的方式实时指示风险区域，便于确认核查。

蓝牙模块是穿戴主体与智能终端进行数据交互的重要途径，每只穿戴主体均配一个蓝牙模块，通过蓝牙模块实现与手机等控制终端的快速连接，进而实时数据上传和图形化展示，还可以连接蓝牙耳机实现人工辅助诊断。手机通过蓝牙发送控制命令，实现对每只鞋的各个功能模块选择性开关，进而降低装置功耗。

在一种可能的实施方案中，所述穿戴主体上设置有压力采集模块和主控单元，所述主控单元分别与所述压力采集模块和探测组件电连接，所述主控单元用于根据所述压力采集模块的检测信息，控制所述探测组件的启停。

可以为每只穿戴主体配备1个压力采集模块，压力采集模块用于监测穿戴主体是否有人员穿戴，当工程人员穿上鞋子时，鞋垫将人员的重力传导到压力采集模块上，地下管线故障检测装置在压力数据超过阈值就会从低功耗待机状态转入全速运行状态。相反，当工程人员脱下鞋子，鞋子检测到压力数据低于阈值，则自动转入低功耗待机状态，从而实现智能功耗管理。

所述穿戴主体内设置电池和发电模块，所述电池电连接所述探测组件，所述发电模块和所述电池电连接。该穿戴主体可以使用锂电池供电，并且具有压电充电功能，当工程人员走动时，压力作用鞋底线圈永磁体往复切割磁力线发电，保证鞋子电量一直充足。发电模块可以包括线圈和永磁体，永磁体可活动地设置于穿戴主体内部，在工程人员行走过程中，永磁体会在穿戴主体内自由滑动，使得线圈切割磁感线，产生电能。

穿戴主体上的主控单元可以采用低功耗ARM控制器，丰富的外围接口可以满足装置应用需求，通过蓝牙模块还可以快速实现数据交互和程序升级。后续还可以根据应用需求，可以增加人员健康状态监测、电子标识器探测等其他扩展功能。

实施例二

参见图1所示，本申请实施例二提供地下管线故障检测装置的一个具体实施例。每只穿戴主体上可以设置1个定位模块、1个倾角检测模块(如陀螺仪)、多个气体探测模块(根据探测气体种类的需要，配备相应的气体探测模块)、1个温度采集模块、1个电压监测模块、1个压力采集模块、1个振动监测模块、1个超声波探测模块、1个声光报警模块、1个蓝牙模块、1个电源管理模块和1个锂电池组构成。通过智能终端(可以是手机、平板等智能设备)上面的APP软件可以实现对各个功能模块的选择性开启和关闭功能，保证满足使用需求的前提下尽可能降低装置功耗。倾角检测模块主要用于检测穿戴人员的行为特征，当倾角检测模块数据始终保持不变时，说明使用人员处于静止状态，无需频繁采集位置数据上报，相反如果倾角检测模块数据一直在快速大幅度变化，说明使用人员处于运动状态，需频繁采集位置数据，并同其他传感数据一起上报，保证传感数据、位置、时间三维信息同步。如果想使用智能终端的位置数据，则可以通过APP软件关闭探测鞋上面的定位模块，并打开智能终端位置共享功能，这种模式下地下管线故障检测装置上报的数据就会加入智能终端位置数据一起上报云服务器。

实施例三

本申请实施例三提供一种地下管线故障检测系统，包括智能终端、云服务器和上述实施例中的地下管线故障检测装置。所述智能终端与所述地下管线故障检测装置通信连接，云服务器与所述智能终端和/或所述地下管线故障检测装置通信连接。

地下管线故障检测装置可配蓝牙通信模块，通过蓝牙模块实现与智能终端快速连接，智能终端可以为手机，进而实时数据上传和图形化展示，还可以连接蓝牙耳机实现人工辅助诊断。手机通过蓝牙发送控制命令，实现对每只鞋的各个功能模块选择性开关，进而降低装置功耗。

在一种可能的实施方案中，所述穿戴主体和/或所述智能终端设置定位模块。该穿戴主体上方配备高精度定位模块，可以实现探测数据与位置信息的合并采集，能够精确获取被观测区域的状态与位置二维数据，为传感器布设选点提供重要数据支撑。

所述穿戴主体上设置连接所述探测组件的数据上报模块，数据上报模块可以直接连接云服务器，也可以是数据上报模块先将数据发送至智能终端，再由智能终端将数据发送至云服务器。例如，上报模块可以为蓝牙模块，蓝牙模块和手机通信连接，手机和云服务器通信连接，从而实现数据上报模块将数据上传。

实施例四

本申请实施例四提供上述实施例三种中地下管线故障检测系统控制方法，包括：地下管线故障检测系统(主控单元、智能终端或云服务器)接收所述探测组件的检测信号，并根据所述检测信号分析气体的成分信息、气体的浓度信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。

具体的，探测组件可以根据探测气体种类的需要，配备相应的气体探测模块。地下管线故障检测系统根据不同气体探测模块的检测信号，检测相应的气体成分，甚至含量。

地下管线故障检测装置可以通过智能终端的APP设置相应的报警阈值，当超过阈值时，立即进行数据上报，并以声光报警的方式实时指示风险区域，便于确认核查。此外，通过工程人员穿戴多功能探测鞋在作业区域进行巡检，可以弥补静态散点式监测存在的测量盲区和设备利用效率低等缺陷。

所述探测组件包括调频超声波探测模块，所述调频超声波探测模块用于探测地下空洞信息。

地下管线故障检测装置周期性发射超声波信号，地下管线故障检测系统对接收到的回波信号进行处理和分析。当地下存在空洞或者介质特性发生突变的时候，就会接收到很强的反射回波或者多次回波，通过对接收回波信号强度和接收时间的分析计算，可以及时发现地下异常空洞和空洞的相对位置。使用周期性调频发射方式可以实现更高的探测精度和更低的误报率。

所述探测组件包括振动监测模块，所述振动监测模块检测管道泄漏声音信息，从而可据此判断地下管线是否泄漏。例如，地下管线故障检测装置包括两个穿戴主体，两个穿戴主体上分别设置一所述振动监测模块，地下管线故障检测系统根据两个振动监测模块检测信息的相位差和/或检测信息的强度变化确定管道泄漏位置信息。例如，地下管线故障检测系统根据多次采集的振动信号强度渐进式锁定泄漏点区域。检测人员双脚方位调节很灵活，可以在短时间内完成360°方位扫描，定位效率很高。

该实施方案中，每一穿戴主体底部均配一个振动监测模块，工作时振动监测模块直接与地面接触，两只鞋采集的声音信号分别通过蓝牙模块发送到智能终端，智能终端再对信号进行FFT变换，提取信号的频谱、相位、幅度等特征值，并将数据送入管道泄漏诊断模型装置进一步分析。当诊断结果提示高风险，就需要在附近区域密集采集数据，再根据多次采集信号强度渐进式锁定泄漏点区域。双脚方位调节很灵活，可以在短时间内完成360°方位扫描，定位效率很高。此外，为了提高诊断的准确率，工程人员可以佩戴蓝牙耳机听采集到的声音数据，根据工程经验进一步修正和完善诊断模型，进而降低误诊率。

所述探测组件包括设置在所述穿戴主体上的电压监测模块。穿戴主体可通过手机与云服务器通信连接，可以在每只鞋子两端各配备一根电压探针，地下管线故障检测装置可计算出两电压探针之间的电压差，当鞋子进入漏电区域，电压监测模块获取的压差超过安全阈值，立即将电压数据和当前位置数据通过手机上报到云服务器，通知装置应急抢修，与此同时，穿戴主体上面的声光报警器开启，提示工程人员停止前进，根据两只鞋子的差异，可以找到安全逃生方向。

在一种可能的实施方案中，所述探测组件包括温度采集模块，地下管线故障检测装置通过采集两只穿戴主体底部的温度可以及时发现因为管线泄漏导致的地表温差，进而及时准确发现管线失效隐患。

在地下管线故障检测装置全速运行模式下，每只地下管线故障检测装置不断将采集的实时温度数据通过蓝牙模块上传到智能终端，智能终端不断计算两只鞋此时的温差以及与上一时刻的温差，当温差超过预设阈值，就说明当前区域存在供热管线或者空调管线泄漏风险，并立即将温差数据与位置信息通过无线网络上报到云服务器，同时以声光报警的方式实时指示风险区域，便于确认核查。

蓝牙模块是地下管线故障检测装置与智能终端进行数据交互的重要途径，每只地下管线故障检测装置均配一个蓝牙模块，通过蓝牙模块实现与手机等控制终端的快速连接，进而实时数据上传和图形化展示，还可以连接蓝牙耳机实现人工辅助诊断。手机通过蓝牙发送控制命令，实现对每只鞋的各个功能模块选择性开关，进而降低装置功耗。

在一种可能的实施方案中，所述地下管线故障检测装置上设置有压力采集模块和主控单元，所述主控单元分别与所述压力采集模块和探测组件电连接，所述主控单元根据所述压力采集模块的检测信息，控制所述探测组件的启停。

可以为每只地下管线故障检测装置配备1个压力采集模块，压力采集模块用于监测穿戴主体是否有人员穿戴，当工程人员穿上鞋子时，鞋垫将人员的重力传导到压力采集模块上，地下管线故障检测装置在压力数据超过阈值就会从低功耗待机状态转入全速运行状态。相反，当工程人员脱下鞋子，鞋子检测到压力数据低于阈值，则自动转入低功耗待机状态，从而实现智能功耗管理。

每只穿戴主体均配一个蓝牙通信模块，通过蓝牙模块实现与智能终端快速连接，智能终端可以为手机，进而实时数据上传和图形化展示，还可以连接蓝牙耳机实现人工辅助诊断。手机通过蓝牙发送控制命令，实现对每只鞋的各个功能模块选择性开关，进而降低装置功耗。

所述穿戴主体和/或所述智能终端设置定位模块。该地下管线故障检测装置上方配备高精度定位模块，地下管线故障检测装置可以实现探测数据与位置信息的合并采集，能够精确获取被观测区域的状态与位置二维数据，为传感器布设选点提供重要数据支撑。

所述穿戴主体上设置连接所述探测组件的数据上报模块，所述数据上报模块和所述云服务器通信连接。上报模块可以为蓝牙模块，蓝牙模块先和手机通信连接，手机和云服务器通信连接，从而实现上报模块将数据上传。

倾角检测模块主要用于检测穿戴人员的行为特征，当倾角检测模块数据始终保持不变时，说明使用人员处于静止状态，无需频繁采集位置数据上报，相反如果倾角检测模块数据一直在快速大幅度变化，说明使用人员处于运动状态，地下管线故障检测装置需频繁采集位置数据，并同其他传感数据一起上报，保证传感数据、位置、时间三维信息同步。如果想使用控制终端的位置数据，则可以通过APP软件关闭探测鞋上面的定位模块，并打开智能终端的位置共享功能，这种模式下地下管线故障检测装置上报的数据就会加入位置数据一起上报云服务器

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种地下管线故障检测装置，其特征在于，包括：

穿戴主体，所述穿戴主体具有穿戴空间；

探测组件，所述探测组件设置于所述穿戴主体上，所述探测组件用于探测气体信息、温度信息、地下空洞信息、管道泄漏位置信息和电压信息中的任意一种或多种信息。

2.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述探测组件包括气体探测模块，所述穿戴主体具有检测腔和连通所述检测腔的第一口部和第二口部，所述气体探测模块设置于所述检测腔内，所述第一开口部和所述第二口部上均设置有防水透气膜。

3.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述探测组件包括调频超声波探测模块，所述调频超声波探测模块用于探测地下空洞信息。

4.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述探测组件包括振动监测模块，所述振动监测模块设置于所述穿戴主体的底面，所述振动监测模块用于检测管道泄漏声音信息。

5.根据权利要求4所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，包括两个穿戴主体，两个穿戴主体上分别设置一所述振动监测模块，地下管线故障检测装置根据两个振动监测模块检测信息的相位差和/或检测信息的强度变化确定管道泄漏位置信息。

6.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述探测组件包括设置在所述穿戴主体上的电压监测模块。

7.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述探测组件包括温度采集模块和与导热条，所述温度采集模块设置于所述穿戴主体内部，所述导热条安装在穿戴主体的底面上，所述导热条和所述温度采集模块相连接。

8.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述穿戴主体上设置有压力采集模块和主控单元，所述主控单元分别与所述压力采集模块和探测组件电连接，所述主控单元用于根据所述压力采集模块的检测信息，控制所述探测组件的启停。

9.根据权利要求1所述的地下管线故障检测装置，其特征在于，所述穿戴主体内设置电池和发电模块，所述电池电连接所述探测组件，所述发电模块和所述电池电连接。

10.一种地下管线故障检测系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一所述的地下管线故障检测装置；

智能终端，所述智能终端与所述地下管线故障检测装置通信连接；

云服务器，所述云服务器与所述智能终端和/或所述地下管线故障检测装置通信连接。

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