CN114396746A - 用于制冷机的控制方法和控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了用于制冷机的控制方法、控制装置、控制系统、计算机可读存储介质、电子设备以及计算机程序产品。控制方法包括：接收从温度检测元件测量到的测量电压，温度检测元件位于被控温环境中；基于测量电压，确定被控温环境的实际温度；基于实际温度和为被控温环境预先设定的设定温度，计算出调整电压；将调整电压施加到可调压电源，以改变可调压电源输出到制冷机中的电机的输出电压，从而调整电机的至少一个参数。本发明改进了EMC性能，降低了温控成本，实现了高精度控温。

Description

用于制冷机的控制方法和控制系统

技术领域

本申请涉及一种用于制冷机的控制方法、控制装置、控制系统、计算机可读存储介质、电子设备以及计算机程序产品。

背景技术

目前对旋转式制冷机(例如斯特林制冷)的控制大多采用固定电压PWM(Pulsewidth modulation，脉冲宽度调制)调整占空比的控制方式或者电流控制方式，温度检测与上述制冷机控制形成一个闭环系统，通过温度检测来反馈目前杜瓦装置中的温度。

采用固定电压PWM调整占空比的控制方式及电流控制方式实现制冷机控制，最终都会出现在制冷机中的电机转动过程中同一绕组线圈反复多次通断电的状态，线圈在反复通断电过程中会出现电流及电压快速变化以及反向电动势导致的电压过冲情况，同时容易产生严重的EMI(Electromagnetic Interference，电磁干扰)问题，由于不同转速是PWM的占空比不同，高次谐波分量占比也不同，在处理EMI问题时更难处理。EMI干扰会随着PWM频率变化而变化，从而难以控制，在一些EMC(Electromagnetic Compatibility，电磁兼容)标准较高的场合无法满足要求。

另外，目前的温度检测方式普遍采用热敏电阻或集成式测温芯片方式。然而，对于采用热敏电阻的方式，在-100℃以下的超低温环境下，需要采用特殊材质的热敏电阻，价格昂贵。而对于采用测温芯片的方式，由于测温芯片内部电路相对复杂，温度范围基本上最低只可以达到-55℃，无法满足超低温环境的监测。同时现有方案基本只针对控制方面进行了设置，缺少制冷机工作状态及时长等的监测。

发明内容

本申请实施例提供了一种用于制冷机的控制方法、控制装置、控制系统、计算机可读存储介质、电子设备以及计算机程序产品。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于制冷机的控制方法，所述方法包括：接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压；将所述调整电压施加到可调压电源，以改变所述可调压电源输出到所述制冷机中的电机的输出电压，从而调整所述电机的至少一个参数。

在上述第一方面的一种可能的实现中，所述接收从温度检测元件测量到的测量电压具体包括：在使固定电流进入所述温度检测元件后，接收根据所述温度检测元件所处的所述被控温环境的实际温度而反馈的所述测量电压。

在上述第一方面的一种可能的实现中，所述温度检测元件包括热敏电阻和晶体管，其中，在高温或常温下，使第一固定电流进入所述热敏电阻，所述测量电压是所述热敏电阻的第一测量电压，而在低温下，使第二固定电流进入所述晶体管，所述测量电压是所述晶体管的第二测量电压。

在上述第一方面的一种可能的实现中，在所述测量电压是所述热敏电阻的第一测量电压的情况下，所述基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度具体包括：基于所述第一测量电压和所述第一固定电流，计算出所述热敏电阻的实际电阻；基于所述热敏电阻的实际电阻，通过查找所述热敏电阻的电阻随温度变化的第一变化表，确定所述被控温环境的实际温度。

在上述第一方面的一种可能的实现中，在所述测量电压是所述晶体管的第二测量电压的情况下，所述基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度具体包括：基于所述晶体管的所述第二测量电压，通过查找所述晶体管的电压随温度变化的第二变化表，确定所述被控温环境的实际温度。

在上述第一方面的一种可能的实现中，所述基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压，具体包括：计算所述被控温环境的所述实际温度和所述设定温度的差值，利用预定算法基于所述差值计算出所述调整电压。

在上述第一方面的一种可能的实现中，所述至少一个参数是所述电机的转子的转速。

在上述第一方面的一种可能的实现中，所述方法还进一步包括：实时接收从所述温度检测元件测量到的测量电流，并将所述测量电流与所述固定电流进行比较；当所述测量电流与所述固定电流不一致时，将所述温度检测元件的输入电流调整至所述固定电流，使所述温度检测元件在恒流状态下工作。

在上述第一方面的一种可能的实现中，进一步包括：所述方法还进一步包括：对所述制冷机的工作时间、所述制冷机中电机的转子的转速以及与所述制冷机的工作有关的其他信息进行存储。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于制冷机的控制装置，所述控制装置包括：接收单元，接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；确定单元，基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；计算单元，基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压；调整单元，将所述调整电压施加到可调压电源，以改变所述可调压电源输出到所述制冷机中的电机的输出电压，从而调整所述电机的至少一个参数。

上述接收单元、确定单元、计算单元、调整单元可以通过电子设备中具有这些模块或单元功能的处理器实现。

第三方面，本申请实施例提供了一种用于制冷机的控制系统，所述控制系统包括控制装置和可调压电源，所述控制装置用于：接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压；将所述调整电压施加到所述可调压电源，以改变所述可调压电源输出到所述制冷机中的电机的输出电压，从而调整所述电机的至少一个参数。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有指令，所述指令在计算机上执行时使所述计算机执行上述第一方面所述的用于制冷机的控制方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；一个或多个存储器；其中，所述一个或多个存储器存储有一个或多个程序，当所述一个或者多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备执行上述第一方面所述的用于制冷机的控制方法。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机可执行指令，所述指令被处理器执行以实施上述第一方面所述的用于制冷机的控制方法。

本发明中，通过改变可调压电源的输出电压来控制制冷机中的电机的参数，比如转子的转速，从而达到控制温度的目的。如此，在同一相位时，电机中的定子中的一组线圈一直处于通电状态，从而减少由于开关管的高频率开关以及绕组线圈的高频率通断导致的电流、电压对线圈的冲击，起到对制冷机保护的作用。同时解决了开关管的高频率开关以及绕组线圈的高频率通断产生的高频辐射干扰问题，从而改进了EMC性能。

另外，本发明中，在高温或常温下，利用热敏电阻来感测被控温环境中的实际温度，而在低温下，利用晶体管代替热敏电阻来感测被控温环境中的实际温度，因此，可以避免在超低温环境下采用价格昂贵的热敏电阻，在节约温控成本的同时，实现了更高温度范围的检测。

附图说明

图1根据本申请的一些实施例，示出了包含用于制冷机的控制系统的场景示意图；

图2根据本申请的一些实施例，示出了用于制冷机的控制方法的流程示意图；

图3根据本申请的一些实施例，示出了用于制冷机的控制装置的结构图；

图4根据本申请的一些实施例，示出了电子设备的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的实施例作进一步地详细描述。

图1示出了包含用于制冷机的控制系统12的场景示意图。如图1所示，制冷机11用于控制被控温环境10中的温度，被控温环境10例如是杜瓦装置。在被控温环境10中放置了温度检测元件101，温度检测元件101包括热敏电阻和晶体管。晶体管例如是二极管、三极管或其他晶体管，只要晶体管的结压降随温度变化而变化。

控制系统12包括恒流源121、模数转换装置(Analog to Digital Converter，ADC)122、控制装置123、数模转换装置(Digital to Analog Converter，DAC)124、存储装置125、以及可调压电源127。

图2根据本申请的一些实施例，示出了用于制冷机的控制方法的流程示意图。下面结合图1和图2进行详细说明。

在步骤S201，控制装置123接收从温度检测元件101测量到的测量电压。

具体的，控制装置123使恒流源121的固定电流进入温度检测元件101，并接收根据温度检测元件101所处的被控温环境10的实际温度而反馈的测量电压。可以理解的是，在恒流源121的固定电流进入温度检测元件101后，温度检测元件101会根据其所处的被控温环境10的实际温度而产生相应的测量电压，并将产生的测量电压反馈回控制装置123。

进一步，当被控温环境10中处于高温或常温下时，即，温度检测元件101处于高温或常温下时，控制装置123使恒流源121向温度检测元件101中的热敏电阻输入第一固定电流，并使用控制系统12中的检测装置126检测热敏电阻上的第一测量电压，即所述测量电压为热敏电阻的第一测量电压。第一测量电压被传输给ADC 122，在ADC 122中经过模数转换，使得控制装置123接收到经过模数转换的第一测量电压，作为测量电压。也就是说，热敏电阻根据其所处的被控温环境10的实际温度而产生相应的第一测量电压，并将经过模数转换的第一测量电压反馈回控制装置123。本实施例中，高温是指大约80摄氏度到大约2000摄氏度，常温是指大约-40摄氏度到大约80摄氏度。可以理解的是，在高温或常温下，可以采用常规的热敏电阻来感测温度，而无需采用价格昂贵的特殊材质的热敏电阻来感测温度。进一步，可以理解的是，本发明中的高温或常温是指可以采用常规的热敏电阻来感测温度的温度。

进一步，当被控温环境10中处于低温下时，即，温度检测元件101处于低温下时，控制装置123使恒流源121向温度检测元件101中的晶体管(本实施例中，例如是二极管)输入第二固定电流，并使用检测装置126中的检测装置126检测二极管上的第二测量电压，即所述测量电压为二极管阻的第二测量电压。第二测量电压被传输到ADC 122，在ADC 122中经过模数转换，使得控制装置123接收到经过模数转换的第二测量电压，作为测量电压。也就是说，二极管根据其所处的被控温环境10的实际温度而产生相应的第二测量电压，并将经过模数转换的第二测量电压反馈回控制装置123。

本实施例中，低温是指大约-200摄氏度到大约-40摄氏度。可以理解的是，在低温下，可以采用晶体管代替热敏电阻来感测温度，而无需采用价格昂贵的特殊材质的热敏电阻来感测温度。进一步，可以理解的是，本发明中的低温是指无法采用常规的热敏电阻来感测温度的温度。

本实施例中，采用了高精度、低失调、低漂移的ADC 122，例如采用24bit位宽ADC122进行模数转换。

在步骤S202，在接收到经过模数转换的测量电压后，控制装置123基于测量电压，确定被控温环境10的实际温度。

当被控温环境10中处于高温或常温下时，如上所述，控制装置123接收到经过模数转换的第一测量电压，并基于第一测量电压，确定被控温环境10的实际温度。

具体的，基于第一测量电压和恒流源121提供的第一固定电流，按照以下公式1计算出热敏电阻的实际电阻。

公式1

其中，U是第一测量电压，I是第一固定电流，R是热敏电阻的实际电阻。

接着，基于热敏电阻的实际电阻R，通过查找热敏电阻的电阻随温度变化的第一变化表，可以从实际电阻查找到对应的实际温度，从而确定被控温环境10的实际温度。可以理解的是，该第一变化表是预先确定的，与现有技术中使用的相同，这里不再详述。

当被控温环境10中处于低温下时，如上所述，控制装置123接收到经过模数转换的第二测量电压，并基于第二测量电压，确定被控温环境10的实际温度。

具体的，基于第二测量电压，通过查找二极管的电压(压降)随温度变化的第二变化表，可以从第二测量电压查找到对应的实际温度，从而确定被控温环境10的实际温度。可以理解的是，该第二变化表是预先确定的，与现有技术中使用的相同，这里不再详述。

可以理解的是，上述第一固定电流和第二固定电流可以来自同一恒流源121，在不同温度条件下，分别对热敏电阻和二极管提供固定电流。即，在高温或常温下，恒流源121对热敏电阻供电(提供第一固定电流)，而不对二极管供电。在低温下，恒流源121对二极管供电(提供第二固定电流)，而不对热敏电阻供电。可以理解的是，同一恒流源121提供的第一固定电流和第二固定电流是相同的。

替代地，上述第一固定电流和第二固定电流可以来自不同的恒流源，例如，可以设置两个恒流源，即，恒流源121和另一个恒流源(图未示)，在不同温度条件下，分别对热敏电阻和二极管提供固定电流。即，在高温或常温下，恒流源121对热敏电阻供电(提供第一固定电流)，而另一个恒流源不对二极管供电。在低温下，另一个恒流源对二极管供电(提供第二固定电流)，而恒流源121不对热敏电阻供电。可以理解的是，恒流源121提供的第一固定电流和另一个恒流源提供第二固定电流可以相同或不同。

在步骤S203，控制装置123基于所述被控温环境10的实际温度和设定温度，计算出调整电压。

具体的，基于实际温度和设定温度的差值，利用预定算法，计算出调整电压。本实施例中，例如使用PID(Proportion Integral Differential，比例积分微分)算法，计算出调整电压。PID算法的具体方式和现有技术相同，因此这里不再详述。

在步骤S204，控制装置123将计算出的调整电压施加到可调压电源127，以改变可调压电源127输出到制冷机11中的电机111的输出电压，从而调整电机111的至少一个参数。

具体地，将调整电压施加到可调压电源127的反馈引脚，从而改变可调压电源127的输出电压(即，输出电压增加或减小)。而可调压电源127的输出电压被输出到制冷机11中的电机111，用于控制电机111的至少一个参数，此处以转子的转速为例。因此，输出电压增加或减小直接影响电机111的转子的转速，从而影响制冷机11的制冷量，因此可以调整被控温环境10的实际温度，使其趋于设定温度，达到控制温度的目的。

本实施例中，可调压电源127的输出电压被输出到制冷机11中的电机111，例如，用于控制电机111的转子的转速。另外，可以理解的是，本发明还可以控制电机111的其他参数，例如电机111的转子的扭矩、定子线圈中的电流等等。

本发明中，通过改变可调压电源127的输出电压来控制制冷机11中的电机111的转子的转速，从而达到控制温度的目的。如此，在同一相位时，电机111中的定子中的一组线圈一直处于通电状态，从而减少由于开关管的高频率开关以及绕组线圈的高频率通断导致的电流、电压对线圈的冲击，起到对制冷机保护的作用。同时解决了开关管高频率开关以及绕组线圈高频率通断产生的高频辐射干扰问题，从而改进了EMC性能。

另外，本发明中，在高温或常温下，利用热敏电阻来感测被控温环境10中的实际温度，而在低温下，利用二极管代替热敏电阻来感测被控温环境10中的实际温度，因此，可以避免在超低温环境下采用价格昂贵的热敏电阻，在节约成本的同时，实现了更高温度范围的检测。

较佳地，本发明中，上述检测装置126还测量流经温度检测元件101的电流，或者，测量恒流源121的输出电流，并将测量到的电流发送给控制装置123。控制装置123实时地接收从温度检测元件101测量到的电流，并将接收到的电流与恒流源121应当输出的电流进行比较。例如，当恒流源121出现故障而使输出的电流变化时，控制装置123接收到的电流与恒流源121应当输出的电流会不相同，此时，控制装置123可以例如提示恒流源121出现故障，从而对恒流源121进行更换或维修。如此，可以确保温度检测元件101工作在恒流状态下，防止出现恒流源121的输出电流变化而导致控温点发生偏移、从而降低温度控制的准确性的情况。因此，本发明可以提高对温度控制的准确度。

进一步较佳地，本发明中，控制系统12还包括存储装置125，用于存储与制冷机11的操作相关的信息，例如制冷机11的工作时间、转子的转速等等，从而在定期维护制冷机或者制冷机出现故障时可读取存储中的信息进行分析。

图3是根据本发明的实施例的用于制冷机的控制装置123的结构图。控制装置123例如可以是MCU(Microcontroller Unit,微控制单元)、或DSP(Digital SignalProcessing，数字信号处理器)、或FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)等等。

如图3所示，控制装置123包括：接收单元1231，接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；确定单元1232，基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；计算单元1233，基于所述实际温度和为所述被控温环境预先设定的设定温度，计算出调整电压；调整单元1234，将调整电压施加到可调压电源，以改变可调压电源输出到制冷机中的电机的输出电压，从而调整电机的至少一个参数。

可以理解的是，接收单元1231，确定单元1232，计算单元1233，调整单元1234可以通过控制装置123(即，电子设备)中具有这些模块或单元功能的处理器实现。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有指令，该指令在计算机上执行时使计算机执行图2中所示的用于制冷机的控制方法。

根据本申请的一个实施例，还提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现图2中所示的用于制冷机的控制方法。

现在参考图4，图4示意性地示出了根据本发明的实施例的示例电子设备1400。在一个实施例中，电子设备1400可以包括一个或多个处理器1404，与处理器1404中的至少一个连接的系统控制逻辑1408，与系统控制逻辑1408连接的系统内存1412，与系统控制逻辑1408连接的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)1416，以及与系统控制逻辑1408连接的网络接口1420。

在一些实施例中，处理器1404可以包括一个或多个单核或多核处理器。在一些实施例中，处理器1404可以包括通用处理器和专用处理器(例如，图形处理器，应用处理器，基带处理器等)的任意组合。处理器1404可以被配置为执行各种符合的实施例。

在一些实施例中，系统控制逻辑1408可以包括任意合适的接口控制器，以向处理器1404中的至少一个和/或与系统控制逻辑1408通信的任意合适的设备或组件提供任意合适的接口。

在一些实施例中，系统控制逻辑1408可以包括一个或多个存储器控制器，以提供连接到系统内存1412的接口。系统内存1412可以用于加载以及存储数据和/或指令。在一些实施例中电子设备1400的内存1412可以包括任意合适的易失性存储器，例如合适的动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)。

NVM/存储器1416可以包括用于存储数据和/或指令的一个或多个有形的、非暂时性的计算机可读介质。在一些实施例中，NVM/存储器1416可以包括闪存等任意合适的非易失性存储器和/或任意合适的非易失性存储设备，例如HDD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)，CD(Compact Disc，光盘)驱动器，DVD(Digital Versatile Disc，数字通用光盘)驱动器中的至少一个。

NVM/存储器1416可以包括安装电子设备1400的设备上的一部分存储资源，或者它可以由设备访问，但不一定是设备的一部分。例如，可以经由网络接口1420通过网络访问NVM/存储器1416。

特别地，系统内存1412和NVM/存储器1416可以分别包括：指令1424的暂时副本和永久副本。指令1424可以包括：由处理器1404中的至少一个执行时导致电子设备1400实施如图2所示的方法的指令。在一些实施例中，指令1424、硬件、固件和/或其软件组件可另外地/替代地置于系统控制逻辑1408，网络接口1420和/或处理器1404中。

网络接口1420可以包括收发器，用于为电子设备1400提供无线电接口，进而通过一个或多个网络与任意其他合适的设备(如前端模块，天线等)进行通信。在一些实施例中，网络接口1420可以集成于电子设备1400的其他组件。例如，网络接口1420可以集成于处理器1404的，系统内存1412，NVM/存储器1416，和具有指令的固件设备(未示出)中的至少一种，当处理器1404中的至少一个执行所述指令时，电子设备1400实现如图2所示的方法。

网络接口1420可以进一步包括任意合适的硬件和/或固件，以提供多输入多输出无线电接口。例如，网络接口1420可以是网络适配器，无线网络适配器，电话调制解调器和/或无线调制解调器。

在一个实施例中，处理器1404中的至少一个可以与用于系统控制逻辑1408的一个或多个控制器的逻辑封装在一起，以形成系统封装(System In a Package，SiP)。在一个实施例中，处理器1404中的至少一个可以与用于系统控制逻辑1408的一个或多个控制器的逻辑集成在同一管芯上，以形成片上系统(System on Chip，SoC)。

电子设备1400可以进一步包括：输入/输出(I/O)设备1432。I/O设备1432可以包括用户界面，使得用户能够与电子设备1400进行交互；外围组件接口的设计使得外围组件也能够与电子设备1400交互。在一些实施例中，电子设备1400还包括传感器，用于确定与电子设备1400相关的环境条件和位置信息的至少一种。

在一些实施例中，用户界面可包括但不限于显示器(例如，液晶显示器，触摸屏显示器等)，扬声器，麦克风，一个或多个相机(例如，静止图像照相机和/或摄像机)，手电筒(例如，发光二极管闪光灯)和键盘。

本申请公开的机制的各实施例可以被实现在硬件、软件、固件或这些实现方法的组合中。本申请的实施例可实现为在可编程系统上执行的计算机程序或程序代码，该可编程系统包括至少一个处理器、存储系统(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)、至少一个输入设备以及至少一个输出设备。

可将程序代码应用于输入指令，以执行本申请描述的各功能并生成输出信息。可以按已知方式将输出信息应用于一个或多个输出设备。为了本申请的目的，处理系统包括具有诸如例如数字信号处理器(DSP)、微控制器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或微处理器之类的处理器的任何系统。

程序代码可以用高级程序化语言或面向对象的编程语言来实现，以便与处理系统通信。在需要时，也可用汇编语言或机器语言来实现程序代码。事实上，本申请中描述的机制不限于任何特定编程语言的范围。在任一情形下，该语言可以是编译语言或解释语言。

在一些情况下，所公开的实施例可以以硬件、固件、软件或其任何组合来实现。所公开的实施例还可以被实现为由一个或多个暂时或非暂时性机器可读(例如，计算机可读)存储介质承载或存储在其上的指令，其可以由一个或多个处理器读取和执行。例如，指令可以通过网络或通过其他计算机可读介质分发。因此，机器可读介质可以包括用于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输信息的任何机制，包括但不限于，软盘、光盘、光碟、只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、磁光盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器((Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁卡或光卡、闪存、或用于利用因特网以电、光、声或其他形式的传播信号来传输信息(例如，载波、红外信号数字信号等)的有形的机器可读存储器。因此，机器可读介质包括适合于以机器(例如，计算机)可读的形式存储或传输电子指令或信息的任何类型的机器可读介质。

在附图中，可以以特定布置和/或顺序示出一些结构或方法特征。然而，应该理解，可能不需要这样的特定布置和/或排序。而是，在一些实施例中，这些特征可以以不同于说明性附图中所示的方式和/或顺序来布置。另外，在特定图中包括结构或方法特征并不意味着暗示在所有实施例中都需要这样的特征，并且在一些实施例中，可以不包括这些特征或者可以与其他特征组合。

需要说明的是，本申请各设备实施例中提到的各单元/模块都是逻辑单元/模块，在物理上，一个逻辑单元/模块可以是一个物理单元/模块，也可以是一个物理单元/模块的一部分，还可以以多个物理单元/模块的组合实现，这些逻辑单元/模块本身的物理实现方式并不是最重要的，这些逻辑单元/模块所实现的功能的组合才是解决本申请所提出的技术问题的关键。此外，为了突出本申请的创新部分，本申请上述各设备实施例并没有将与解决本申请所提出的技术问题关系不太密切的单元/模块引入，这并不表明上述设备实施例并不存在其它的单元/模块。

需要说明的是，在本专利的示例和说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

虽然通过参照本申请的某些优选实施例，已经对本申请进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本申请的精神和范围。

Claims (10)

1.一种用于制冷机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；

基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；

基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压；

将所述调整电压施加到可调压电源，以改变所述可调压电源输出到所述制冷机中的电机的输出电压，从而调整所述电机的至少一个参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收从温度检测元件测量到的测量电压具体包括：在使固定电流进入所述温度检测元件后，接收根据所述温度检测元件所处的所述被控温环境的实际温度而反馈的所述测量电压。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述温度检测元件包括热敏电阻和晶体管，其中，在高温或常温下，使第一固定电流进入所述热敏电阻，所述测量电压是所述热敏电阻的第一测量电压，而在低温下，使第二固定电流进入所述晶体管，所述测量电压是所述晶体管的第二测量电压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述测量电压是所述热敏电阻的第一测量电压的情况下，所述基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度具体包括：

基于所述第一测量电压和所述第一固定电流，计算出所述热敏电阻的实际电阻；

基于所述热敏电阻的实际电阻，通过查找所述热敏电阻的电阻随温度变化的第一变化表，确定所述被控温环境的实际温度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述测量电压是所述晶体管的第二测量电压的情况下，所述基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度具体包括：

基于所述晶体管的所述第二测量电压，通过查找所述晶体管的电压随温度变化的第二变化表，确定所述被控温环境的实际温度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压，具体包括：计算所述被控温环境的所述实际温度和所述设定温度的差值，利用预定算法基于所述差值计算出所述调整电压。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个参数是所述电机的转子的转速。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括：

实时接收从所述温度检测元件测量到的测量电流，并将所述测量电流与所述固定电流进行比较；

当所述测量电流与所述固定电流不一致时，将所述温度检测元件的输入电流调整至所述固定电流，使所述温度检测元件在恒流状态下工作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还进一步包括：对所述制冷机的工作时间、所述制冷机中电机的转子的转速以及与所述制冷机的工作有关的其他信息进行存储。

10.一种用于制冷机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制装置和可调压电源，所述控制装置用于：

接收从温度检测元件测量到的测量电压，所述温度检测元件位于被控温环境中；

基于所述测量电压，确定所述被控温环境的实际温度；

基于所述被控温环境的实际温度和设定温度，计算出调整电压；

将所述调整电压施加到所述可调压电源，以改变所述可调压电源输出到所述制冷机中的电机的输出电压，从而调整所述电机的至少一个参数。

Images