CN114394082B - 混合动力汽车p档混动工况停车下电的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，包括步骤：S1、整车控制器控制ISG电机将发动机转速维持在第一设定值，并将发送给发动机的需求扭矩降低至第二设定值；S2、整车控制器发送给发动机断油指令，整车控制器控制ISG电机将发动机转速降至0rpm；发动机转速降低过程中，整车控制器控制驱动电机抵消发动机传递到轮边的扭矩；S3、动力电池和电机控制器进入休眠状态；S4、整车控制器进入休眠状态。本发明的混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，合理控制混合动力工况停车下电时，各动力系统部件的处理逻辑，可有效改善整车燃下电流程，并通过合理控制，避免这种工况下发动机熄火带来的整车抖动问题。

Description

混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法
技术领域
本发明属于混合动力汽车动力系统的技术领域，具体地说，本发明涉及一种混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法。
背景技术
混合动力汽车可利用驱动电机或者发动机作为动力源，相比于只能依靠发动机作为动力源的传统汽车，在驾驶感受方面，电机相对于发动机具有扭矩响应快、安静等特点，可极大提升驾驶员的驾驶乐趣，同时，具有节约能源，减少排放污染，更加环保等优点，在油耗、排放政策法规日加严厉，绿色环保势在必行的当下，混合动力汽车成为汽车行业技术发展的新趋势。
混合动力汽车在混合动力工况时，驾驶员将钥匙档位由start档切换至off档时，现有技术缺少解决各部件控制逻辑、下电时序和发动机熄火平顺性问题的策略，导致存在发动机熄火带来整车抖动的缺陷。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，目的是在驾驶员将钥匙档位由start档切换至off档过程中，避免在发动机熄火出现整车抖动的情况。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，包括步骤：
S1、整车控制器控制ISG电机将发动机转速维持在第一设定值，并将发送给发动机的需求扭矩降低至第二设定值；
S2、整车控制器发送给发动机断油指令，同时，整车控制器控制ISG电机将发动机转速降至0rpm；发动机转速降低过程中，整车控制器控制驱动电机抵消发动机传递到轮边的扭矩；
S3、动力电池和电机控制器进入休眠状态；
S4、整车控制器进入休眠状态。
所述步骤S1中，所述第一设定值为1200rpm。
所述步骤S1中，所述第二设定值为5Nm。
所述步骤S3中，整车控制器发出下电指令至动力电池，断开主正、主负继电器，动力电池进入下电后处理及休眠状态；在此过程中，当电机控制器反馈的整车母线电压下降到第三设定值以下时，整车控制器控制断开电机控制器的KL15电，电机控制器进入下电后处理及休眠状态。
所述第三设定值为60V。
本发明的混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，合理控制混合动力工况停车下电时，各动力系统部件的处理逻辑，可有效改善整车燃下电流程，并通过合理控制，避免这种工况下发动机熄火带来的整车抖动问题。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法的流程图；
图2是功率分流式混合动力变速箱的结构示意图；
图中标记为：1、壳体；2、驱动电机；3、ISG电机；4、第一轴；5、第二轴；6、第三轴；7、第四轴；8、第一太阳轮；9、第二太阳轮；10、第一行星齿轮；11、第二行星齿轮；12、扭转减振器；13、行星架；14、第五轴；15、第一减速齿轮；16、第二减速齿轮；17、第三减速齿轮；18、第四减速齿轮；19、第五减速齿轮；20、第六减速齿轮；21、差速器总成；22、半轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
需要说明的是，在下述的实施方式中，所述的“第一”、“第二”和“第三”并不代表结构和/或功能上的绝对区分关系，也不代表先后的执行顺序，而仅仅是为了描述的方便。
如图1所示，本发明提供了一种混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，包括如下的步骤：
S1、整车控制器控制ISG电机将发动机转速维持在第一设定值，并将发送给发动机的需求扭矩降低至第二设定值；
S2、整车控制器发送给发动机断油指令，同时，整车控制器控制ISG电机将发动机转速降至0rpm；发动机转速降低过程中，整车控制器控制驱动电机抵消发动机传递到轮边的扭矩；
S3、动力电池和电机控制器进入休眠状态；
S4、整车控制器进入休眠状态。
如图2所示，为功率分流式混合动力变速箱结构，应用于功率分流式混合动力汽车，混合动力汽车的变速箱采用双排行星齿轮结构，其中，第一太阳轮连接到发电机，第二太阳轮连接到发动机，行星架PC通过两对齿轮与差速器连接。具体地说，这种混合动力变速箱包括壳体1、驱动电机2、ISG电机3、差速器总成21、第一轴4、第二轴5、第三轴6、第四轴7、台阶式行星齿轮组和动力传动机构，驱动电机2、ISG电机3、差速器总成21、第一轴4、第二轴5、第三轴6、第四轴7、台阶式行星齿轮组和动力传动机构设置在壳体1的内部。台阶式行星齿轮组包括第一太阳轮8、第二太阳轮9、第一行星齿轮10、第二行星齿轮11和行星架13，第一太阳轮8和第二太阳轮9为同轴设置，第一行星齿轮10和第二行星齿轮11均设置多个且第一行星齿轮10和第二行星齿轮11数量相同，各个第一行星齿轮10分别与一个第二行星齿轮11为同轴固定连接。第一太阳轮8与第一行星齿轮10啮合，第二太阳轮9与第二行星齿轮11啮合，第一行星齿轮10和第二行星齿轮11为可旋转的设置于行星架13上。第一太阳轮8与第一轴4连接，第一轴4与ISG电机3连接，第二太阳轮9与第二轴5连接，第二轴5与扭转减振器12连接，发动机与扭转减振器12连接，第一轴4和第二轴5为同轴设置。驱动电机2和ISG电机3为同轴设置，台阶式行星齿轮组位于驱动电机2和扭转减振器12之间，驱动电机2位于台阶式行星齿轮组和ISG电机3之间。动力传动机构包括与行星架13连接的第三轴6、与第三轴6连接的第一减速齿轮15、与第一减速齿轮15相啮合的第二减速齿轮16、与驱动电机2连接的第四轴7、与第四轴7连接的第三减速齿轮17、与第三减速齿轮17相啮合的第四减速齿轮18、设置于第五轴14上的第五减速齿轮19和与第五减速齿轮19相啮合的第六减速齿轮20，第六减速齿轮20设置于差速器总成21上。第五轴14与第一轴4相平行，第二减速齿轮16、第四减速齿轮18和第五减速齿轮19为固定设置在第第五轴14上，第六减速齿轮20与差速器总成21固定连接，第五减速齿轮19的直径小于第六减速齿轮20的直径，第五减速齿轮19位于第二减速齿轮16和第四减速齿轮18之间。
如图2所示，第三轴6和第四轴7均为空心轴，第三轴6套设于第二轴5上且第二轴5和第三轴6为同轴设置，第四轴7套设于第一轴4上且第四轴7和第一轴4为同轴设置，台阶式行星齿轮组位于第一减速齿轮15和第三减速齿轮17之间。
本发明混合动力汽车发动机起停时机的控制方法，应用于功率分流式混合动力汽车。整车上强电后，整车处于P档状态下，且整车处于混合动力工况，驾驶员将钥匙门由start档切换至off档，发动机、电机、动力电池按图1所示步骤执行下电后处理流程。
如图1所示，在上述步骤S1中，所述第一设定值为1200rpm，第二设定值为5Nm。整车控制器控制ISG电机将发动机转速维持在1200rpm，并将发送给发动机的需求扭矩降低至5Nm。
如图1所示，在上述步骤S2中，当步骤S1的条件满足后，整车控制器发送给发动机断油指令，同时，控制ISG电机将发动机转速降至0rpm。在执行步骤S2的过程中，为抑制发动机熄火过程中的抖动，整车控制器需控制驱动电机抵消发动机传递到轮边的扭矩。
如图1所示，在上述步骤S3中，当步骤S2结束后，整车控制器发出下电指令至动力电池，断开主正、主负继电器，动力电池进入下电后处理及休眠状态；在此过程中，当电机控制器反馈的整车母线电压下降到第三设定值以下时，整车控制器控制断开电机控制器的KL15电(点火信号)，电机控制器进入下电后处理及休眠状态。
在上述步骤S3中，第三设定值为60V。
在上述步骤S4中，当发动机控制器、动力电池控制器、电机控制器休眠后，整车控制器进入休眠状态，完成下电流程。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，其特征在于，包括步骤：
S1、整车控制器控制ISG电机将发动机转速维持在第一设定值，并将发送给发动机的需求扭矩降低至第二设定值；
S2、整车控制器发送给发动机断油指令，同时，整车控制器控制ISG电机将发动机转速降至0 rpm；发动机转速降低过程中，整车控制器控制驱动电机抵消发动机传递到轮边的扭矩；
S3、动力电池和电机控制器进入休眠状态；
S4、整车控制器进入休眠状态；
其中，所述步骤S3中，整车控制器发出下电指令至动力电池，断开主正、主负继电器，动力电池进入下电后处理及休眠状态；在此过程中，当电机控制器反馈的整车母线电压下降到第三设定值以下时，整车控制器控制断开电机控制器的电，电机控制器进入下电后处理及休眠状态。
2.根据权利要求1所述的混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述第一设定值为1200rpm。
3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述第二设定值为5Nm。
4.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车P档混动工况停车下电的控制方法，其特征在于，所述第三设定值为60V。
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