CN114392534B - 一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，包括两个持握装置和交互系统，两所述持握装置的结构相同，分别包括壳体和握柄，所述壳体为半球形，所述握柄设于壳体内部，并且两端与壳体连接，两所述持握装置的壳体外表面颜色不同；所述交互系统用于对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果，为自闭症家庭带来新的康复训练模式，提供一种新的运动交互的交流方式，更具趣味性和社会价值。

Description

一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置

技术领域

本发明涉及自闭症康复训练技术领域，具体涉及一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置。

背景技术

自闭症谱系障碍(ASD)，是一种被归类为神经发育障碍的疾病。具有自闭症谱系障碍的个体通常会出现两种类型的症状：社交沟通或社交互动中的问题，以及行为、兴趣或活动的受限或重复模式。自闭症患者长期存在包括创建和保持社会交往关系方面的困难，以及维护工作以及执行日常任务的困难。自闭症的临床表现主要有语言障碍、社会交往障碍、兴趣范围狭窄、刻板的行为模式和智能障碍。语言与交流障碍是自闭症的重要症状，是大多数儿童就诊的主要原因。

目前，自闭症患者的康复训练主要分为两部分，一部分是康复机构的辅导人员通过感觉统合、教育干预、行为治疗等方式对自闭症患者进行辅导；另外一部分是家长通过长期的陪伴教育及行为干预进行疏导。需要提供一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，为自闭症孩子的康复提供人机交互式的辅助治疗。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，为自闭症孩子的康复提供人机交互式的辅助治疗。

本发明的技术方案具体如下：

一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，包括两个持握装置和交互系统，两所述持握装置的结构相同，分别包括壳体和握柄，所述壳体为半球形，所述握柄设于壳体内部，并且两端与壳体连接，两所述持握装置的壳体外表面颜色不同；所述交互系统用于对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果。

优选地，所述交互系统包括摄像头单元、显示屏单元和控制计算机，所述摄像头单元用于实时捕捉两持握装置的位置信息并将位置信息进行处理后传输给控制计算机，所述控制计算机基于两持握装置的位置信息形成屏幕坐标值，当任一持握装置当下的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值重合时，控制计算机控制显示屏单元显示预设效果。

优选地，所述握柄与壳体之间为可拆卸式固定连接。

优选地，所述壳体的内侧壁上周向开设有至少两个用于与握柄端部卡接的固定孔，所述握柄为开合式结构，包括构件一和构件二，所述构件一和构件二的下端铰接，所述构件一的上端开设有凹槽，所述凹槽内固定有金属片，所述构件二的上端设置有磁性凸块，所述凹槽和磁性凸块磁吸连接。

优选地，所述壳体的侧壁靠近握柄位置开设有多个透气孔。

优选地，所述壳体内部可拆卸的设置有衬垫。

优选地，所述壳体为哑光材质。

优选地，所述壳体底部为平整结构或波浪圆弧结构。

优选地，所述握柄中部为可形变材质，两端为刚性材质，所述握柄中部设置有空腔，所述空腔内设置有用于检测用户所施力度的压力传感器，所述压力传感器与控制计算机电性连接。

优选地，所述空腔内还设置有振动器，所述振动器与控制计算机电性连接。

本发明的有益效果体现在：

本发明提供的用于自闭症孩子康复训练的交互装置通过自闭症孩子的左右手分别持握一个持握装置的握柄进行康复训练，交互系统对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果，进而实现人机交互，为自闭症家庭带来新的康复训练模式，能在一定程度上减轻陪护者的负担，提供一种新的运动交互的交流方式，更具趣味性和社会价值；通过设置压力传感器，可以对用户在使用过程中的握力变化进行监测，用户的握力变化可以作为其心理状态、情绪变化的一种体现，可以辅助陪护者更加了解患者康复状态；通过设置振动器可以在持握装置触发显示屏单元显示预设效果的同时使握柄发出振动，加强对用户的反馈，给用户带来更生动有趣的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明提供的用于自闭症孩子康复训练的交互装置的结构示意图；

图2为本发明提供的用于自闭症孩子康复训练的交互装置的爆炸示意图；

图3为图1所示的交互装置的握柄的构件一的结构示意图；

图4为图1所示的交互装置的握柄的构件二的结构示意图；

图5为本发明提供的用于自闭症孩子康复训练的交互装置的握柄的剖视图；

图6为本发明提供的用于自闭症孩子康复训练的交互装置的交互系统的示意图。

附图中，1-壳体，11-透气孔，12-固定孔，2-握柄，21-构件一，211-凹槽，22-构件二，221-磁性凸块，3-衬垫，4-空腔，5-压力传感器，6-振动器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。

在本申请中，术语“上”、“下”、“内”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“设置”、“设有”、“连接”、“固定”等应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例提供一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，如图1和图2所示，包括两个持握装置和交互系统，两持握装置的结构相同，分别包括壳体1和握柄2，壳体1为半球形，握柄2设于壳体1内部，并且两端与壳体1连接，两持握装置的壳体1外表面颜色不同；交互系统用于对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果。使用时，自闭症孩子的左右手分别持握一个持握装置的握柄2进行康复训练，交互系统对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果，进而实现人机交互，预设效果可以是爆炸、消失等效果。

在本实施例中，如图6所示，交互系统可以包括摄像头单元、显示屏单元和控制计算机，摄像头单元用于实时捕捉两持握装置的位置信息并将位置信息进行处理后传输给控制计算机，控制计算机基于两持握装置的位置信息形成屏幕坐标值，当任一持握装置当下的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值重合时，控制计算机控制显示屏单元显示预设效果。

在本实施例中，如图1、图3和图4所示，握柄2与壳体1之间为可拆卸式固定连接，具体可以是：壳体1的内侧壁上周向开设有至少两个用于与握柄2端部卡接的固定孔12，握柄2为开合式结构，包括构件一21和构件二22，构件一21和构件二22的下端铰接，构件一21的上端开设有凹槽211，凹槽211内固定有金属片，构件二22的上端设置有磁性凸块221，凹槽211和磁性凸块221磁吸连接。安装时，构件一21和构件二22远离彼此的一端分别卡入一个固定孔12，然后将凹槽211和磁性凸块221磁吸连接完成固定，通过这样的设计使得握柄2安装和拆卸更加便利。

在本实施例中，如图1和图2所示，壳体1的侧壁靠近握柄2位置开设有多个透气孔11，保持壳体1内外空气流通；壳体1内部可拆卸的设置有衬垫3，衬垫3作为防护层，在夏季等炎热环境下可拆卸；壳体1优选为哑光材质，外表分别覆盖A、B两个颜色，无需区分左右，佩戴方便，对环境要求低；壳体1底部可以为平整结构或波浪圆弧结构。

在本实施例中，握柄2中部为可形变材质，两端为刚性材质，握柄2中部设置有空腔4，空腔4内设置有用于检测用户所施力度的压力传感器5，如图6所示，压力传感器5与控制计算机电性连接，具体可以通过无线信号收发进行通讯，可以对用户在使用过程中的握力变化进行监测，用户的握力变化可以作为其心理状态、情绪变化的一种体现，可以辅助陪护者更加了解患者康复状态。如果握柄2采用的是上述的构件一21和构件二22铰接的结构，那么如图5所示，构件一21和构件二22相互远离的部分为刚性材质，相互靠近的部分为可形变材质，构件一21和构件二22在相互靠近的部分均设置有空腔4，空腔4内均设置有用于检测用户所施力度的压力传感器5，各压力传感器5均与控制计算机电性连接，控制计算机对来自两压力传感器5的信息进行处理后选取较大的数据作为当前握力大小并形成曲线图。握柄2的可形变材质可以是橡胶等。压力传感器5可以通过内置握柄2中的电池进行供电。

在本实施例中，空腔4内还设置有振动器6，如图6所示，振动器6与控制计算机电性连接，具体可以通过无线信号收发进行通讯，当任一持握装置当下的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值重合时，控制计算机控制显示屏单元显示预设效果，同时控制计算机控制振动器6发出振动，加强对用户的反馈，给用户带来更生动有趣的体验。如果握柄2采用的是上述的构件一21和构件二22铰接的结构，那么如图5所示，构件一21和构件二22在相互靠近的部分均设置有空腔4，两空腔4中至少有一个空腔4内设置振动器6，振动器6均与控制计算机电性连接。振动器6可以通过内置握柄2中的电池进行供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：包括两个持握装置和交互系统，两所述持握装置的结构相同，分别包括壳体(1)和握柄(2)，所述壳体(1)为半球形，所述握柄(2)设于壳体(1)内部，并且两端与壳体(1)连接，两所述持握装置的壳体(1)外表面颜色不同；所述交互系统用于对两持握装置的运动轨迹进行实时捕捉，当映射的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值相同时触发预设效果；

所述壳体(1)的内侧壁上周向开设有至少两个用于与握柄(2)端部卡接的固定孔(12)，所述握柄(2)为开合式结构，包括构件一(21)和构件二(22)，所述构件一(21)和构件二(22)的下端铰接，所述构件一(21)的上端开设有凹槽(211)，所述凹槽(211)内固定有金属片，所述构件二(22)的上端设置有磁性凸块(221)，所述凹槽(211)和磁性凸块(221)磁吸连接；

所述握柄(2)中部为可形变材质，两端为刚性材质，所述握柄(2)中部设置有空腔(4)，所述空腔(4)内设置有用于检测用户所施力度的压力传感器(5)，所述压力传感器(5)与控制计算机电性连接；

所述空腔(4)内还设置有振动器(6)，所述振动器(6)与控制计算机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：所述交互系统包括摄像头单元、显示屏单元和控制计算机，所述摄像头单元用于实时捕捉两持握装置的位置信息并将位置信息进行处理后传输给控制计算机，所述控制计算机基于两持握装置的位置信息形成屏幕坐标值，当任一持握装置当下的屏幕坐标值与预设的屏幕坐标值重合时，控制计算机控制显示屏单元显示预设效果。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：所述壳体(1)的侧壁靠近握柄(2)位置开设有多个透气孔(11)。

4.根据权利要求3所述的一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：所述壳体(1)内部可拆卸的设置有衬垫(3)。

5.根据权利要求4所述的一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：所述壳体(1)为哑光材质。

6.根据权利要求5所述的一种用于自闭症孩子康复训练的交互装置，其特征在于：所述壳体(1)底部为平整结构或波浪圆弧结构。

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