CN114392059A - 一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医疗护理技术领域的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，包括两个角度电机、一个横移电机和两个共轴线的支架环板，两个角度电机分别固定设置在两个支架环板侧壁，两个支架环板之间通过分别与两者固定连接的固定架固定连接，两个支架环板之间侧壁环绕两者轴线均环形阵列转动设置有多个角度齿轮；本发明有效解决了现有的医疗护理清洁换药自动包扎装置主要还是对患者进行肢体的定位阶段，无法根据患者的受伤位置进行自动调整护理角度，从而需要患者进行体位角度变化，由于患者受伤角度不确定性，受到肢体转动角度限制，很难将受伤部位转动切换到护理装置的工作角度上，从而可能会对患者造成二次伤害的问题出现，设备适用性差问题。

Description

一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置

技术领域

本发明涉及医疗护理技术领域，具体为一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置。

背景技术

换药又称更换敷料，包括检查伤口、除去脓液和分泌物、清洁伤口及覆盖敷料。是预防和控制创面感染，消除妨碍伤口愈合因素，促进伤口愈合的一项重要外科操作；按伤口情况准备应用的器械、敷料及药品等，避免浪费和临时忙乱。换药者穿戴好衣、帽和口罩，洗手后准备换药物品。一般常规换药物品包括换药碗两个，一个盛放无菌纱布及油纱布条等干敷料，另一个盛放碘伏棉球、酒精棉球或湿纱布等湿敷料；弯盘一个，盛放从创面上取下的敷料、引流物和换药时用过的棉球、敷料等污秽物。换药镊两把(有齿、无齿各一把)有时根据伤口创面的具体情况，还要准备引流条(管)、无菌剪刀、探针和必需的外用药、绷带、腹带或宽胶布等；酒精棉球在创口周围由内向外消毒，注意勿使消毒液流入伤口内。若创周皮肤粘有较多胶布痕迹及污垢，则用松节油或汽油棉棒擦去，以减少对皮肤的刺激。

现有的医疗护理清洁换药自动包扎装置主要还是对患者进行肢体的定位阶段，无法根据患者的受伤位置进行自动调整护理角度，从而需要患者进行体位角度变化，从而迁就设备进行清洁换药包扎，由于患者受伤角度不确定性，受到肢体转动角度限制，很难将受伤部位转动切换到护理装置的工作角度上，从而可能会对患者造成二次伤害的问题出现，设备适用性差；其次还有些设备由于自身固定需要，对患者进行肢体捆绑，从而使得患者受伤肢体的活动空间过小不能进行自动调整，使得在进行伤口处理时肢体不适时无法进行二次避让，容易导致患者伤口二次受伤的问题出现。

基于此，本发明设计了一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，以解决上述背景技术中提出的现有的医疗护理清洁换药自动包扎装置主要还是对患者进行肢体的定位阶段，无法根据患者的受伤位置进行自动调整护理角度，从而需要患者进行体位角度变化，从而迁就设备进行清洁换药包扎，由于患者受伤角度不确定性，受到肢体转动角度限制，很难将受伤部位转动切换到护理装置的工作角度上，从而可能会对患者造成二次伤害的问题出现，设备适用性差；其次还有些设备由于自身固定需要，对患者进行肢体捆绑，从而使得患者受伤肢体的活动空间过小不能进行自动调整，使得在进行伤口处理时肢体不适时无法进行二次避让，容易导致患者伤口二次受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，包括两个角度电机、一个横移电机和两个共轴线的支架环板，两个角度电机分别固定设置在两个支架环板侧壁，两个所述支架环板之间通过分别与两者固定连接的固定架固定连接，两个所述支架环板之间侧壁环绕两者轴线均环形阵列转动设置有多个角度齿轮，位于每个支架环板侧壁的其中一个所述角度齿轮传动轴外壁通过齿轮啮合在角度电机输出轴上，每侧所述角度齿轮外壁均啮合有同一块与支架环板共轴线的横移环板，所述横移环板外壁通过开设的齿牙与角度齿轮相啮合，两个所述横移环板之间环绕二者轴线环形阵列排布有多个横移丝杠，所述横移丝杠均与横移环板转动连接，所述横移环板内壁转动设置有的橡胶环，其中一块横移环板端头设置有用于驱动横移丝杠转动的横移装置；使得每两个相邻的所述横移丝杠上端分别设置有可环绕肢体转动的护理装置，通过横移装置可使得护理装置沿着患者肢体进行位移。

作为本发明的进一步方案，转动设置有横移环齿板，所述横移丝杠穿过横移环板的一端均啮合在横移环齿板外壁，所述横移环齿板外壁还啮合有横移齿轮，所述横移齿轮同轴固定设置在横移电机输出轴上，所述横移电机固定设置在其中一块支架环板内壁，每两个相邻的所述横移丝杠上端分别设置有可环绕肢体转动且进行位移的护理装置；所述护理装置包括四块侧壁平行的位移弧板，每两个相邻的横移丝杠外壁分别螺纹连接有两个位移弧板，位于相邻两个横移丝杠外壁的两个位移弧板之间固定设置有处理弧板，两个所述处理弧板中央分别设置有清理装置和包扎装置。

作为本发明的进一步方案，所述清理装置包括清洁电机和沿着处理弧板轴线径向的公转轴，所述公转轴螺纹连接在处理弧板中央，所述公转轴中央转动设置有定心轴，所述定心轴上端通过支架沿着公转轴轴线滑动设置在两个位移弧板外壁，所述公转轴下端外壁沿其轴线滑动设置有清洁齿轮，所述清洁齿轮外侧啮合在清洁电机输出轴外壁，所述清洁电机通过支架固定设置在位移弧板外壁，所述公转轴穿过处理弧板侧壁的一端设置有用于在公转轴下降时夹持消毒棉签边自转边边公转的涂匀装置；所述涂匀装置包括固定设置在公转轴穿过处理弧板侧壁端头的清洁桶，所述清洁桶侧壁通过支架转动设置有两个关于其轴线对称的与其轴线不平行的清洁轴，所述清洁轴靠近定心轴穿过清洁桶的一端同轴固定设置有与定心轴下端外壁啮合的自转齿轮，两个所述清洁轴下端通过快拆装置夹持有两个消毒棉签；所述快拆装置包括每个清洁轴下端侧壁开设的与棉签棒体等宽的长圆槽孔，所述长圆槽孔相对侧壁之间布置有两个与棉签棒外壁相切的弹簧片，每个所述弹簧片后端均固定设置有弹簧杆，所述弹簧杆远离弹簧片的一端穿过清洁轴且固定设置在清洁轴外壁上，所述长圆槽孔侧壁开设有避让弹簧片形变的避让缺口，与清理装置相邻的所述处理弧板外壁设置有用于在清理装置清理结束后进行上药的包扎装置。

作为本发明的进一步方案，所述包扎装置包括均匀开设在处理弧板上端侧壁的四个长圆孔，每个所述长圆孔内壁均转动设置有与横移丝杠轴线平行的贴合轴，所述贴合轴贯穿处理弧板且穿过位移弧板侧壁，其中贴合轴穿过位移弧板的一端外壁套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定设置在位移弧板侧壁另一端固定设置在贴合轴侧壁，位于长圆孔内壁的贴合轴上均固定设置有螺纹套，所述螺纹套内部螺纹连接有包扎轴，所述包扎轴，所述包扎轴下端转动设置有带有M胶的滚轮，位于处理弧板上端的所述包扎轴外侧设置有用于驱动包扎轴下降的动力装置；所述动力装置包括套设在四个包扎轴外侧的弹簧绳，所述弹簧绳边缘上端外壁接触有夹持轮，所述夹持轮同轴传动连接有包扎电机，所述包扎电机固定设置在位移弧板上端外壁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本装置通过角度电机驱动角度齿轮转动驱动横移环板进行公转，使得横移丝杠进行公转，使得处理弧板进行转动角度调节，将处理弧板上的清理装置和包扎装置转动到患者肢体受伤一侧，再通过横移电机驱动横移环齿板转动，使得横移环板进行自转，从而驱动位移弧板进行横向滑动，从而将处理弧板准确高效，无震动的将清理装置和包扎装置横移到患者肢体伤口位置，再启动清理装置和包扎装置依次对患者伤口进行消毒清理、上药包扎；从而有效解决了现有的护理设备需要患者自身进行角度调节，适应机器的情况出现，从而导致出现二次受伤的问题。

2.本发明通过清洁电机驱动公转轴转动边下降，从而驱动清洁桶转动边靠近患者伤口，使得夹持有棉签的清洁轴进行公转下降，同时在清洁轴公转下降时，使得清洁轴上端的自转齿轮在不转动的定心轴外壁转动，从而使得清洁轴出现自转，从而使得清洁轴下端的棉签边公转边自转且下降，向伤口靠近，从而将伤口进行无死角涂抹，从而进行快速消毒清洁的目的，其次再通过快拆装置，使得棉签进行快速更换，从而提高设备的工作效率。

3.本发明通过包扎电机驱动包扎轴沿着螺纹套下降将包扎快贴合到患者伤口表面，同时再通过滚轮与患者肢体接触后，使得包扎轴出现岔开趋势，使得螺纹套在长圆孔中转动，从而将包扎轴下端的滚轮分开，从而将胶带粘贴到患者肢体表面上，从而完成包扎的过程。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明总体结构示意图；

图2为本发明侧仰视局部剖视结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大结构示意图；

图5为本发明图4中C处放大结构示意图；

图6为本发明图2中D处放大结构示意图；

图7为本发明图6中E处放大结构示意图；

图8为本发明侧俯视局部剖视结构示意图；

图9为本发明图8中F处放大结构示意图；

图10为本发明图8中G处放大结构示意图；

图11为本发明涂匀装置内侧结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

固定架8，角度电机9，横移电机10，支架环板11，固定架8，横移环板13，横移丝杠14，横移环齿板15，横移齿轮16，位移弧板20，处理弧板21，清洁电机22，公转轴23，定心轴24，清洁齿轮25，清洁桶26，清洁轴27，自转齿轮28，长圆槽孔30，弹簧片31，弹簧杆32，长圆孔36，贴合轴37，复位弹簧38，螺纹套39，包扎轴40，滚轮41，弹簧绳42，夹持轮43，包扎电机44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，包括两个角度电机9、一个横移电机10和两个共轴线的支架环板11，两个角度电机9分别固定设置在两个支架环板11侧壁，两个支架环板11之间通过分别与两者固定连接的固定架8固定连接，两个支架环板11之间侧壁环绕两者轴线均环形阵列转动设置有多个角度齿轮12，位于每个支架环板11侧壁的其中一个角度齿轮12传动轴外壁通过齿轮啮合在角度电机9输出轴上，每侧角度齿轮12外壁均啮合有同一块与支架环板11共轴线的横移环板13，横移环板13外壁通过开设的齿牙与角度齿轮12相啮合，两个横移环板13之间环绕二者轴线环形阵列排布有多个横移丝杠14，横移丝杠14均与横移环板13转动连接，横移环板13内壁转动设置有的橡胶环，其中一块横移环板13端头设置有用于驱动横移丝杠14转动的横移装置；使得每两个相邻的横移丝杠14上端分别设置有可环绕肢体转动的护理装置，通过横移装置可使得护理装置沿着患者肢体进行位移；作为本发明的进一步方案，转动设置有横移环齿板15，横移丝杠14穿过横移环板13的一端均啮合在横移环齿板15外壁，横移环齿板15外壁还啮合有横移齿轮16，横移齿轮16同轴固定设置在横移电机10输出轴上，横移电机10固定设置在其中一块支架环板11内壁，每两个相邻的横移丝杠14上端分别设置有可环绕肢体转动且进行位移的护理装置；护理装置包括四块侧壁平行的位移弧板20，每两个相邻的横移丝杠14外壁分别螺纹连接有两个位移弧板20，位于相邻两个横移丝杠14外壁的两个位移弧板20之间固定设置有处理弧板21，两个处理弧板21中央分别设置有清理装置和包扎装置。

本发明使用前，先将本装置组装完毕固定设置好(如图1所示，由于本装置工作部件存在自转和位移的情况，使得本设备自身高度环绕支架环板11轴线对称，且本装置也不区分前后，两端均可使得患者肢体伸入后进行工作)，本装置根据安装需要可进行一定程度的倾斜(设备内部对于外部辅料都设计有夹持装置，无需担心重力导致辅料出现掉落的问题出现)，且本装置最好安装到具有升降能力的平台上以适应不同高度的人士使用；

本发明工作时，患者将受伤肢体支架伸入到两个支架环板11中间内部的横移环板13上，使得肢体获得一定的支撑(如图1和2所示，其中横移环板13内壁转动设置有现有的橡胶环，患者将肢体直接放置到橡胶环上，在横移环板13进行转动时，橡胶环能相对于横移环板13进行转动，从而使得患者在获得支撑的同时，不会受到横移环板13转动作用，导致出现受伤的问题)，当患者放置好肢体后，启动设备的角度电机9(如图1和2所示，其中本发明中的电路逻辑均采用控制电路板进行实现，工作过程即为电路板的工作逻辑)，角度电机9转动驱动角度齿轮12转动(角度齿轮12侧壁设置有两块卡板，从而避免了横移环板13与角度齿轮12出现分离的问题，造成设备卡死的问题出现)，角度齿轮12转动驱动横移环板13转动，横移环板13转动驱动横移丝杠14公转(如图1所示，两块支架环板11通过向外拐的固定架8进行固定，一方面使得两个支架环板11形成一起，避免设备出现卡死的问题出现，其次也避免了护理装置进行公转时，固定架8对护理装置造成一定干涉问题)，横移丝杠14公转驱动护理装置进行公转，从而将护理装置转动到患者肢体伤口一侧，从而避免了需要患者迁就设备护理装置的角度，进行肢体调整，从而造成二次伤害的风险；横移丝杠14跟随角度电机9转动时，使得位移弧板20跟随横移丝杠14进行公转，位移弧板20转动驱动处理弧板21进行公转，从而使得清理装置和包扎装置进行公转角度调节，将清理装置和包扎装置根据包扎顺序依次对准患者肢体上的伤口，当处理弧板21公转结束后，启动横移电机10，横移电机10转动驱动横移齿轮16进行转动，从而使得横移环齿板15在横移环板13端头进行转动，横移环齿板15转动驱动横移丝杠14转动，横移丝杠14转动驱动位移弧板20沿着横移丝杠14轴线进行移动，从而使得处理弧板21沿着横移丝杠14轴线移动(由于采用位移弧板20和横移丝杠14螺纹连接，从而使得位移弧板20的移动过程震动更小，且进行无级调节，使得清理装置和包扎装置更加精确的对准肢体伤口，其次位移弧板20和横移丝杠14具有自锁功能，从而避免后期清理装置和包扎装置进行工作时，产生震动导致，清理装置和包扎装置出现偏移，从而无法准确对伤口进行处理；进一步的位移弧板20和横移丝杠14运行平衡，震动小，避免将辅料抖落的问题出现)，从而将清理装置和包扎装置依次移动到肢体的伤口上端，最后再通过清理装置对伤口进行消毒清理，再切换位置使得包扎装置对准肢体伤口，进行包扎，从而完成医疗护理清洁换药包扎工序；

本装置通过角度电机9驱动角度齿轮12转动驱动横移环板13进行公转，使得横移丝杠14进行公转，使得处理弧板21进行转动角度调节，将处理弧板21上的清理装置和包扎装置转动到患者肢体受伤一侧，再通过横移电机10驱动横移环齿板15转动，使得横移环板13进行自转，从而驱动位移弧板20进行横向滑动，从而将处理弧板21准确高效，无震动的将清理装置和包扎装置横移到患者肢体伤口位置，再启动清理装置和包扎装置依次对患者伤口进行消毒清理、上药包扎；从而有效解决了现有的护理设备需要患者自身进行角度调节，适应机器的情况出现，从而导致出现二次受伤的问题。

作为本发明的进一步方案，清理装置包括清洁电机22和沿着处理弧板21轴线径向的公转轴23，公转轴23螺纹连接在处理弧板21中央，公转轴23中央转动设置有定心轴24，定心轴24上端通过支架沿着公转轴23轴线滑动设置在两个位移弧板20外壁，公转轴23下端外壁沿其轴线滑动设置有清洁齿轮25，清洁齿轮25外侧啮合在清洁电机22输出轴外壁，清洁电机22通过支架固定设置在位移弧板20外壁，公转轴23穿过处理弧板21侧壁的一端设置有用于在公转轴23下降时夹持消毒棉签边自转边边公转的涂匀装置；涂匀装置包括固定设置在公转轴23穿过处理弧板21侧壁端头的清洁桶26，清洁桶26侧壁通过支架转动设置有两个关于其轴线对称的与其轴线不平行的清洁轴27，清洁轴27靠近定心轴24穿过清洁桶26的一端同轴固定设置有与定心轴24下端外壁啮合的自转齿轮28，两个清洁轴27下端通过快拆装置夹持有两个消毒棉签；快拆装置包括每个清洁轴27下端侧壁开设的与棉签棒体等宽的长圆槽孔30，长圆槽孔30相对侧壁之间布置有两个与棉签棒外壁相切的弹簧片31，每个弹簧片31后端均固定设置有弹簧杆32，弹簧杆32远离弹簧片31的一端穿过清洁轴27且固定设置在清洁轴27外壁上，长圆槽孔30侧壁开设有避让弹簧片31形变的避让缺口，与清理装置相邻的处理弧板21外壁设置有用于在清理装置清理结束后进行上药的包扎装置；

在进行清理工作时，启动设备的清洁电机22，清洁电机22启动驱动公转轴23转动，公转轴23转动通过与处理弧板21的螺纹连接，缓慢下降(如图4和5所示，其中采用螺纹进给，使得进给量更加精确可控，从而避免现有的固定行程设备，直接下降，直接触碰到患者伤口从而导致患者出现二次受伤的问题出现)，公转轴23向横移环板13中间的患者肢体接触时，带动定心轴24同步移动，定心轴24在处理弧板21和位移弧板20上支架上轴向滑动，同时的公转轴23下降使得清洁桶26边下降边跟随公转轴23转动，清洁桶26转动驱动清洁轴27边下降边公转，清洁轴27上端的自转齿轮28受到不转动的定心轴24作用发生自转，从而使得清洁轴27发生自转，清洁轴27自转且公转，且下降向患者伤口靠近，从而使得清洁轴27下端的两个棉签边自转边下降，且公转(沿着定心轴24轴线看，两个棉签开始时为九十度，从而避免出现干涉；同时边自转边公转，从而使得涂抹得更加均匀，消毒无死角)，从而缓慢地将棉签涂抹到患者伤口上，其次继续下降过程中，由于患者肢体通常为圆弧形，棉签绕着清洁轴27会出现角度转动，类似跷跷板，从而使得消毒无死角(通过夹持棉签的偏心方式，扩大设备涂抹范围，从而提高设备的适用性)，当涂抹完毕清洁电机22反转，将棉签升起(如图5所示)，这时只要拉动棉签，使得棉签杆挤压清洁电机22，使得弹簧杆32形变，从而可快速将废弃棉签去除，同时能快速换装新的棉签；

本发明通过清洁电机22驱动公转轴23转动边下降，从而驱动清洁桶26转动边靠近患者伤口，使得夹持有棉签的清洁轴27进行公转下降，同时在清洁轴27公转下降时，使得清洁轴27上端的自转齿轮28在不转动的定心轴24外壁转动，从而使得清洁轴27出现自转，从而使得清洁轴27下端的棉签边公转边自转且下降，向伤口靠近，从而将伤口进行无死角涂抹，从而进行快速消毒清洁的目的，其次再通过快拆装置，使得棉签进行快速更换，从而提高设备的工作效率。

作为本发明的进一步方案，包扎装置包括均匀开设在处理弧板21上端侧壁的四个长圆孔36，每个长圆孔36内壁均转动设置有与横移丝杠14轴线平行的贴合轴37，贴合轴37贯穿处理弧板21且穿过位移弧板20侧壁，其中贴合轴37穿过位移弧板20的一端外壁套设有复位弹簧38，复位弹簧38一端固定设置在位移弧板20侧壁另一端固定设置在贴合轴37侧壁，位于长圆孔36内壁的贴合轴37上均固定设置有螺纹套39，螺纹套39内部螺纹连接有包扎轴40，包扎轴40，包扎轴40下端转动设置有带有3M胶的滚轮41，位于处理弧板21上端的包扎轴40外侧设置有用于驱动包扎轴40下降的动力装置；动力装置包括套设在四个包扎轴40外侧的弹簧绳42，弹簧绳42边缘上端外壁接触有夹持轮43，夹持轮43同轴传动连接有包扎电机44，包扎电机44固定设置在位移弧板20上端外壁；

本发明使用时，待清理装置工作完毕后，设备进行角度调节后进行换位，这时清理装置进行棉签装配，将带有药物的包扎块四周的胶带背面粘贴在涂抹有3M胶的，启动包扎电机44，包扎电机44转动驱动夹持轮43转动，从而使得弹簧绳42转动(如图6所示，其中弹簧绳42与夹持轮43的接触位置为弹簧绳42的弧度端，从而避免了弹簧绳42与夹持轮43出现分离，动力中断的问题出现)，弹簧绳42转动驱动包扎轴40转动，包扎轴40在螺纹套39内部转动，使得包扎轴40沿着其轴线缓慢下降(包扎轴40在螺纹套39配合，无极进给，更加精确高效，无震动，避免包扎块掉落)，包扎轴40下降使得下端的滚轮41携带包扎块向伤口移动，从而将包扎块贴在伤口上，同时包扎电机44继续转动，从而使得包扎轴40继续下降，包扎轴40下端的滚轮41已经贴合到患者肢体上，患者肢体为圆弧状，这时滚轮41贴合患者肢体发生滚动，同时两组包扎轴40驱动螺纹套39在长圆孔36内转动，从而使得贴合轴37克服复位弹簧38扭力，相互分离，从而使得两组包扎轴40下端出现分离，上端靠近，同时包扎电机44继续转动，从而使得包扎轴40下降(弹簧绳42具有弹力，从而能始终与包扎轴40处于接触状态)，使得滚轮41滚动，将胶带粘贴到患者肢体上(滚轮41处于患者肢体侧壁弧度与包扎轴40轴线相切，不重合)，最终将包扎块完整贴合到伤口表面；

本发明通过包扎电机44驱动包扎轴40沿着螺纹套39下降将包扎快贴合到患者伤口表面，同时再通过滚轮41与患者肢体接触后，使得包扎轴40出现岔开趋势，使得螺纹套39在长圆孔36中转动，从而将包扎轴40下端的滚轮41分开，从而将胶带粘贴到患者肢体表面上，从而完成包扎的过程。

Claims (8)

1.一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，包括两个角度电机(9)、一个横移电机(10)和两个共轴线的支架环板(11)，两个角度电机(9)分别固定设置在两个支架环板(11)侧壁，两个所述支架环板(11)之间通过分别与两者固定连接的固定架(8)固定连接，其特征在于：两个所述支架环板(11)之间侧壁环绕两者轴线均环形阵列转动设置有多个角度齿轮(12)，位于每个支架环板(11)侧壁的其中一个所述角度齿轮(12)传动轴外壁通过齿轮啮合在角度电机(9)输出轴上，每侧所述角度齿轮(12)外壁均啮合有同一块与支架环板(11)共轴线的横移环板(13)，所述横移环板(13)外壁通过开设的齿牙与角度齿轮(12)相啮合，两个所述横移环板(13)之间环绕二者轴线环形阵列排布有多个横移丝杠(14)，所述横移丝杠(14)均与横移环板(13)转动连接，所述横移环板(13)内壁转动设置有的橡胶环，其中一块横移环板(13)端头设置有用于驱动横移丝杠(14)转动的横移装置；使得每两个相邻的所述横移丝杠(14)上端分别设置有可环绕肢体转动的护理装置，通过横移装置可使得护理装置沿着患者肢体进行位移。

2.根据权利要求1所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：转动设置有横移环齿板(15)，所述横移丝杠(14)穿过横移环板(13)的一端均啮合在横移环齿板(15)外壁，所述横移环齿板(15)外壁还啮合有横移齿轮(16)，所述横移齿轮(16)同轴固定设置在横移电机(10)输出轴上，所述横移电机(10)固定设置在其中一块支架环板(11)内壁，每两个相邻的所述横移丝杠(14)上端分别设置有可环绕肢体转动且进行位移的护理装置。

3.根据权利要求2所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述护理装置包括四块侧壁平行的位移弧板(20)，每两个相邻的横移丝杠(14)外壁分别螺纹连接有两个位移弧板(20)，位于相邻两个横移丝杠(14)外壁的两个位移弧板(20)之间固定设置有处理弧板(21)，两个所述处理弧板(21)中央分别设置有清理装置和包扎装置。

4.根据权利要求3所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述清理装置包括清洁电机(22)和沿着处理弧板(21)轴线径向的公转轴(23)，所述公转轴(23)螺纹连接在处理弧板(21)中央，所述公转轴(23)中央转动设置有定心轴(24)，所述定心轴(24)上端通过支架沿着公转轴(23)轴线滑动设置在两个位移弧板(20)外壁，所述公转轴(23)下端外壁沿其轴线滑动设置有清洁齿轮(25)，所述清洁齿轮(25)外侧啮合在清洁电机(22)输出轴外壁，所述清洁电机(22)通过支架固定设置在位移弧板(20)外壁，所述公转轴(23)穿过处理弧板(21)侧壁的一端设置有用于在公转轴(23)下降时夹持消毒棉签边自转边边公转的涂匀装置。

5.根据权利要求4所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述涂匀装置包括固定设置在公转轴(23)穿过处理弧板(21)侧壁端头的清洁桶(26)，所述清洁桶(26)侧壁通过支架转动设置有两个关于其轴线对称的与其轴线不平行的清洁轴(27)，所述清洁轴(27)靠近定心轴(24)穿过清洁桶(26)的一端同轴固定设置有与定心轴(24)下端外壁啮合的自转齿轮(28)，两个所述清洁轴(27)下端通过快拆装置夹持有两个消毒棉签。

6.根据权利要求5所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述快拆装置包括每个清洁轴(27)下端侧壁开设的与棉签棒体同宽的长圆槽孔(30)，所述长圆槽孔(30)相对侧壁之间布置有两个与棉签棒外壁相切的弹簧片(31)，每个所述弹簧片(31)后端均固定设置有弹簧杆(32)，所述弹簧杆(32)远离弹簧片(31)的一端穿过清洁轴(27)且固定设置在清洁轴(27)外壁上，所述长圆槽孔(30)侧壁开设有避让弹簧片(31)形变的避让缺口，与清理装置相邻的所述处理弧板(21)外壁设置有用于在清理装置清理结束后进行上药的包扎装置。

7.根据权利要求6所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述包扎装置包括均匀开设在处理弧板(21)上端侧壁的四个长圆孔(36)，每个所述长圆孔(36)内壁均转动设置有与横移丝杠(14)轴线平行的贴合轴(37)，所述贴合轴(37)贯穿处理弧板(21)且穿过位移弧板(20)侧壁，其中贴合轴(37)穿过位移弧板(20)的一端外壁套设有复位弹簧(38)，所述复位弹簧(38)一端固定设置在位移弧板(20)侧壁另一端固定设置在贴合轴(37)侧壁，位于长圆孔(36)内壁的贴合轴(37)上均固定设置有螺纹套(39)，所述螺纹套(39)内部螺纹连接有包扎轴(40)，所述包扎轴(40)，所述包扎轴(40)下端转动设置有带有(3)M胶的滚轮(41)，位于处理弧板(21)上端的所述包扎轴(40)外侧设置有用于驱动包扎轴(40)下降的动力装置。

8.根据权利要求7所述的一种医疗护理清洁换药用自助包扎装置，其特征在于：所述动力装置包括套设在四个包扎轴(40)外侧的弹簧绳(42)，所述弹簧绳(42)边缘上端外壁接触有夹持轮(43)，所述夹持轮(43)同轴传动连接有包扎电机(44)，所述包扎电机(44)固定设置在位移弧板(20)上端外壁。

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