CN114390682A - 一种上行传输方法及装置 - Google Patents

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CN114390682A
CN114390682A CN202011112109.6A CN202011112109A CN114390682A CN 114390682 A CN114390682 A CN 114390682A CN 202011112109 A CN202011112109 A CN 202011112109A CN 114390682 A CN114390682 A CN 114390682A
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China
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pusch
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uplink channel
pucch
uplink
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高雪娟
司倩倩
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种上行传输方法及装置，其方法包括：在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，第一类PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；或者，第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。

Description

一种上行传输方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种上行传输方法及装置。
背景技术
在新的无线通信系统(5Generation New RAT，5G NR)中，支持具有不同物理层优先级的上行信道传输，同一个终端(Terminal/User Equipment，UE，也称用户设备)的具有不同的物理层优先级的上行信道之间可能存在资源冲突，比如在同一个载波上，具有不同优先级的上行信道所占用的符号之间存在重叠，为了避免多个上行信道在同一个载波上的同一个时刻并行传输导致功率峰均比(Peak-to-Average Power Ratio，PAPR)升高并带来功率受限问题，此时需要其从中选择一个信道进行传输，丢弃其他信道。目前，仅规定了当物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)和物理上行共享信道(Physical Uplink Shared CHannel，PUSCH)冲突时，或者两个PUCCH信道冲突时，按照优先级选择高优先级的信道，丢弃低优先级的信道，对于两个具有不同优先级的PUSCH信道如何进行传输，还没有明确的结论。
此外，在5G NR系统中，当承载上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)的PUCCH和至少一个PUSCH在时域上存在重叠时，UCI转移到一个PUSCH上传输。但对于配置许可(Configured Grant，CG)PUSCH或配置了上行跳过(UL skipping)的动态许可(DynamicGrant，DG)PUSCH，可能出现被选中传输UCI的PUSCH实际上发生了UL skipping，即这个PUSCH本身没有收到MAC发送的PDU，因此并没有TB传输，此时，这个PUSCH在物理层并不进行传输，从而可能导致UCI也无法正常传输。
发明内容
本发明的目的在于提供一种上行传输方法及装置，用以解决如何传输具有不同优先级的两个PUSCH以及在PUCCH和PUSCH在时域上重叠时，可能导致PUCCH上的UCI无法正常传输的问题。
为了实现上述目的，本发明实施例提供一种上行传输方法，应用于终端，包括：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
其中，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
其中，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
其中，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种上行传输方法，应用于网络设备，包括：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
其中，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。
其中，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种上行传输装置，应用于终端，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
其中，所述收发机还用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
其中，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
其中，所述处理器还用于执行以下操作：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种上行传输装置，应用于网络设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
其中，所述收发机用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
其中，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。其中，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
其中，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种上行传输装置，应用于终端，包括：
第一确定模块，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种上行传输方法，应用于网络设备，包括：
第二确定模块，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
为了实现上述目的，本申请实施例还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如上所述的上行传输方法的步骤。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的上述技术方案中，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
附图说明
图1为PUCCH和PUSCH的传输示意图之一；
图2为PUCCH和PUSCH的传输示意图之二；
图3为DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之一；
图4为DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之二；
图5为PUCCH和PUSCH的传输示意图之三；
图6为本申请实施例的上行传输方法的流程示意图之一；
图7为本申请实施例的上行传输方法的流程示意图之二；
图8为本申请实施例中DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之一；
图9为本申请实施例中DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之二；
图10为本申请实施例中DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之三；
图11为本申请实施例中DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之四；
图12为本申请实施例中DG PUSCH和CG PUSCH的传输示意图之五；
图13为本申请实施例中DG PUSCH、CG PUSCH和PUCCH的传输示意图之一；
图14为本申请实施例中DG PUSCH、CG PUSCH和PUCCH的传输示意图之二；
图15为本申请实施例中DG PUSCH和PUCCH的传输示意图之一；
图16为本申请实施例中DG PUSCH和PUCCH的传输示意图之二；
图17为本申请实施例中DG PUSCH和PUCCH的传输示意图之三；
图18为本申请实施例的上行传输装置的结构框图之一；
图19为本申请实施例的上行传输装置的结构框图之二；
图20为本申请实施例的上行传输装置的模块示意图之一；
图21为本申请实施例的上行传输装置的模块示意图之二。
具体实施方式
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)系统、时分同步CDMA(Time Division SynchronousCode Division Multiple Access，TD-SCDMA)系统、通用分组无线业务(general packetradio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统(含TD-LTE和FDDLTE)、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS/5GC)等。
为使本领域技术人员能够更好地理解本申请实施例，先进行如下说明。
1)5G NR中的CG PUSCH。
新的无线通信系统中，为了降低调度时延，提出了不基于调度请求(SchedulingRequest，SR)的PUSCH传输，即CG PUSCH。即PUSCH传输之前，UE不需要向gNB发送SR，也不需要等待基站的上行调度许可(UL grant，具体承载在物理下行控制信道(PhysicalDownlink Control Channel，PDCCH)中，使用对应上行传输的下行控制信息(DownlinkControl Information，DCI)格式传输)，而是由终端(Terminal，也称用户设备，UE，UserEquipment)根据事先配置的资源自主进行上行数据的发送。
CG PUSCH分为Type 1和Type 2两种。对于Type 1CG PUSCH，由gNB预先通过高层信令(例如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC))配置具体的传输参数，包括时域资源、频域资源、周期和偏移值、调制编码等级(Modulation and Coding Scheme，MCS)、跳频、功率参数等信息，从而可以确定CG PUSCH的传输机会(Transmissions Occasion，TO)；UE按照配置，在有上行数据需要传输时直接在对应的TO进行PUSCH传输。对于Type 2CG PUSCH，由gNB预先通过高层信令(例如RRC)配置周期和偏移值等参数，用来确定周期性的TO位置，然后由gNB通过激活信令激活CG PUSCH，激活信令是使用特定格式的DCI以及特定无线网络临时标识(Radio Network Temporary Identifier，RNTI)发送的PDCCH；UE在收到激活PDCCH时，在有上行数据需要传输时，根据激活PDCCH中提供的包括时域资源、频域资源、调制编码等级传输所需要的调度信息，在按照周期和偏移确定好的时隙中的对应TO位置进行传输。Type 2CG PUSCH还可以通过去激活信令进行去激活，当收到去激活信令之后，释放之前确定的TO资源。
2)不同业务类型的资源共享。
一个UE可以支持不同的业务类型，如增强移动宽带(enhanced MobileBroadband，eMBB)业务和低时延高可靠通信(Ultra-Reliable and Low LatencyCommunication，URLLC)业务等。不同的业务类型因为其对可靠性和传输时延的需求不同，URLLC业务流可能是零散的不定时发生的，因此针对不同的业务独立预留不同的系统资源，在系统资源上的开销比较大，可能很多时候为URLLC预留的资源都是没有被使用的。为了提高系统资源利用率，可以支持不同业务在相同资源上复用传输。可能发生一个较早被调度的数据传输被另一个较晚被调度的数据传输所打断或取消的情况。例如一个UE被调度了eMBB业务在资源1上传输之后，由于URLLC业务到达，而为了满足URLLC业务的时延需求，需要尽快调度，可能会占用已经分配给eMBB业务的资源1中的全部或部分资源(包括时域资源和/或频域资源)进行URLLC传输；例如可能是同一个载波上调度给eMBB的时域资源(符号集合)中的全部或部分符号上被调度了URLLC传输，不论频域资源是否重叠，因为在同一个时刻上同一个载波上不能同时传输两个上行信道，则eMBB业务会被URLLC业务所打断或取消。
为了避免业务之间的相互影响，可以对不同的业务定义不同的优先级，从而在出现资源冲突的时候，选择高优先级的信道传输，丢弃低优先级的信道。例如，一个UE同时支持eMBB和URLLC业务时，可以认为eMBB优先级低，URLLC优先级高。对于支持不同业务类型的同一个终端，由于存在突然出现的高优先级业务需求，为了保证高优先级业务的时延和性能需求，至少在重叠资源上(如重叠的时域符号上)，优先传输优先级高的数据。如果存在不同优先级和相同优先级的上行信道重叠，则先处理具有相同优先级的信道(比如相同优先级的PUCCH和PUSCH冲突，UCI转移到PUSCH上等)，然后再来看不同优先级信道之间是否还存在重叠，如果存在，则丢弃低优先级信道，只传输高优先级信道。
3)MAC对上行调度许可(UL grant)产生PDU的机制。
5G通信系统中支持具有PDCCH调度的物理上行共享信道(Physical UplinkShared CHannel，PUSCH)传输(即动态PUSCH，DG PUSCH)，以及CG PUSCH传输。其中CG PUSCH传输只有在UE存在上行数据要传输时，才会在对应的TO中进行CG PUSCH传输，如果UE没有上行数据传输，则在TO中并不进行PUSCH传输，具体物理层在判断CG PUSCH是否要在一个TO中传输，取决于是否收到了媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)发送给物理层的对应这个CG grant的协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，这个PDU在物理层就对应了传输块(Transport Block，TB)。基站侧需要对每个TO进行盲检测，确定UE是否发送了CGPUSCH。
而动态PUSCH通常是基站通过发送携带UL grant的PDCCH调度UE在特定资源上进行PUSCH传输的行为，因为通常UE总是要传输DG PUSCH的。但由于基站调度与UE需求可能存在不匹配，也会出现基站调度了一个DG PUSCH，但UE实际上并没有上行数据需要传输。因此，在R16中，对DG PUSCH引入了上行跳过(UL skipping)机制，即如果对DG PUSCH配置开启了UL skipping机制，则当UE收到一个基站通过发送PDCCH调度的PUSCH时，如果本身UE没有数据要传输，或没有数据或逻辑信道可以映射到这个PUSCH上传输，则MAC可以不对这个PUSCH产生PDU，物理层如果没有收到MAC发送的对应这个PUSCH的PDU，则物理层不产生TB且并不传输这个DG PUSCH。基站对于开启了UL skipping机制的DG PUSCH，也是需要通过盲检判断UE是否发送了这个DG PUSCH，从而判断UE是否存在上行数据传输需求。
由于MAC发送给物理层的PDU在物理层还需要进行编码、速率匹配、加扰、调制等等一些列的准备，才能在对应的PUSCH资源上发送，则MAC对物理层的一个PUSCH发送PDU的时刻原则上不应晚于这个PUSCH的起始时刻之前的T2时间，其中，T2是按照与对应的PUSCH相关的传输参数计算得到的一个时间长度，作为PUSCH进行数据准备所需要时间的衡量。
为了支持资源复用，避免半静态配置给CG PUSCH的资源在没有数据传输的时候也不能被动态PUSCH所使用，在R15 NR系统中，支持一个DG PUSCH可以占用一个CG PUSCH的资源进行传输，即基站可以通过发送携带UL grant的PDCCH调度UE进行一个DG PUSCH，这个DGPUSCH的传输资源可以与CG PUSCH的资源存在重叠，在R15中，总是认为DG PUSCH会取消CGPUSCH传输。例如，在同一个载波上配置个CG PUSCH的全部或者部分符号上传输DG PUSCH，并且为了避免MAC针对CG和DG PUSCH都发送PDU，但在物理层因为资源冲突只能传输DGPDU，导致发送到物理层的CG PDU被丢弃的行为出现，规定调度与CG PUSCH存在时域资源重叠的DG PUSCH的PDCCH(或DCI，DCI是PDCCH传输使用的格式，两者认为等价)的不晚于CGPUSCH的起始时刻之前T2时间，其中，T2是根据CG PUSCH的传输参数确定的一个值，从而让MAC在最晚的发送给CG PUSCH的PDU的时刻可以知道是否有DG PUSCH与CG PUSCH之间存在资源重叠，则MAC可以只给DG PUSCH发送PDU即可，从而避免给CG PUSCH发送PDU。
4)5G NR中的UCI传输。
上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)包含混合自动重传请求确认(Hybrid Automatic Repeat request-ACKnowledgment，HARQ-ACK)，信道状态信息(Channel State Information，CSI)，SR等信息。其中，HARQ-ACK是肯定确认(ACKnowledgment，ACK)和否定确认(Non-ACKnowledgment，NACK)的统称，用于针对物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)或指示半持续调度(Semi-Persistent Scheduling，SPS)资源释放的PDCCH(又称SPS PDSCH release)进行反馈，告知基站PDSCH或指示SPS PDSCH释放的PDCCH是否正确接收；CSI用于反馈下行信道质量，从而帮助基站更好的进行下行调度，例如根据CSI进行MCS选择、配置适当的资源块(ResourceBlock，RB)资源等；SR用于当终端有上行业务需要传输时，向基站请求携带上行业务的PUSCH的传输资源。
UCI在物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)上传输。NR中不支持PUCCH与PUSCH在同一时刻并行传输，不管是同一个载波还是不同载波上。当PUCCH和PUSCH(不做特殊说明，一般PUCCH和PUSCH指不使用重复传输的PUCCH和PUSCH)在时域资源上存在重叠时，在满足预定的时间条件(timeline)的情况下，可以将UCI从PUCCH上转移到一个PUSCH上传输。如果存在多个PUSCH都与PUCCH重叠，则按照预定的规则选择一个PUSCH，其中优先选择承载非周期CSI(A-CSI)的PUSCH，如果同时存在DG PUSCH和CG PUSCH，优先选择DG PUSCH，按照上述规则选择之后，如果多个载波上都有PUSCH，优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，选择最早的PUSCH。
其中，timeline的定义为：如果PUCCH或PUSCH具有对应的PDCCH(本发明中PDCCH和DCI可以认为等价，DCI是PDCCH传输使用的具体格式，则具有对应的DCI等价于具有对应的PDCCH)时，例如PUCCH承载的HARQ-ACK为具有PDCCH调度的PDSCH的HARQ-ACK或为指示下行SPS资源释放的PDCCH的HARQ-ACK，则该调度PDSCH的PDCCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH为PUCCH对应的PDCCH，或者也可以称为调度PUCCH的PDCCH，调度PUSCH的PDCCH则为PUSCH对应的PDCCH，重叠的PUCCH和PUSCH中的起始时间最早的信道的第一个符号需要满足如下timeline，如果存在多个起始时刻相同的信道，则随便选一个信道，对其第一个符号作如下判断：
Timeline1：第一个符号不早于在任何一个需要在PUCCH上进行HARQ-ACK反馈的PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH的最后一个符号之后的T1mux时间之后起始的一个符号(包括CP在内的)，即第一个符号与任何一个上述PDSCH或SPS PDSCH release的最后一个符号之间的时间间隔不少于T1mux时间。T1mux与PDSCH的处理时延有关，可以根据预定的公式和相关的参数计算得到。该timeline的目的是保证在最终确定的传输HARQ-ACK的信道的传输开始之前，能够完成对HARQ-ACK的获取和准备。
Timeline2：第一个符号不早于调度PDSCH(如果有)和PUSCH(如果有)的任意一个PDCCH(包括指示SPS PDSCH release的PDCCH)的最后一个符号之后的T2mux时间之后起始的一个符号(包括CP在内的)，即第一个符号与任何一个上述PDCCH的最后一个符号之间的时间间隔不少于T2mux时间。T2mux与PUSCH的处理时延有关，可以根据预定的公式和相关的参数计算得到。该timeline的目的是保证当UCI需要转移到PUSCH上传输时，能够在PUCCH开始准备之前获得调度PUSCH的PDCCH，从而确定不需要在PUCCH上准备UCI传输，并且能够在PUSCH传输之前完成包括UCI在内的传输准备，即完成UCI的获取和复用处理，完成TB的准备(如编码、调制，加扰等等操作)。
如图1和2所示，图中的DL grant，即使用DL DCI格式传输的PDCCH，图中的ULgrant，即使用UL DCI格式传输的PDCCH，第一个符号和所有PDCCH的最后一个符号之间都需要满足T2mux间隔，实际上等效于与最后一个PDCCH之间满足T2mux间隔即可，而如果同时存在多个PDSCH时，第一个符号与所有PDSCH的最后一个符号之间都需要满足T1mux间隔，实际上等效于与最后一个PDSCH之间满足T1mux间隔即可。当然，上述timeline的使用也不限定于图1和2所示的场景。如果PUCCH承载的HARQ-ACK没有对应的PDCCH(即HARQ-ACK为SPSPDSCH的HARQ-ACK)，此时没有DL grant，如果PUSCH也没有对应的PDCCH，此时没有ULgrant，则仅需要check T1mux不需要check T2mux。如果PUCCH上承载的是CSI和/或SR，因为没有对应的PDSCH，则不需要check T1mux，进一步如果PUSCH没有对应的PDCCH，则也不需要check T2mux。
如果PUCCH和多时隙PUSCH(配置了重复传输的PUSCH)重叠，在重叠的时隙中，按照单时隙PUCCH和单时隙PUSCH的重叠情况确定如何将UCI放在PUSCH上进行传输。具体的，如果PUCCH和多时隙PUSCH的子载波间隔配置相同，PUCCH承载的UCI转移到重叠的PUSCH时隙中进行传输；如果单时隙PUCCH和多时隙PUSCH的子载波间隔配置不同，PUCCH承载的UCI转移到和PUCCH重叠的一个或者多个PUSCH时隙中进行传输。如果多时隙PUCCH与单时隙或多时隙PUSCH重叠，则丢弃与PUCCH重叠的PUSCH，保证PUCCH的重复传输不被打断。如果存在不同优先级的PUCCH、PUSCH重叠，则先按照上述规则处理具有相同优先级的信道，然后再来看不同优先级信道之间是否还存在重叠，如果存在，则丢弃低优先级信道，只传输高优先级信道。
现有机制中，支持具有不同信道优先级的DG PUSCH和CG PUSCH传输。但考虑到不同的上行信道的起始时刻不同，MAC对起始时刻比较早的上行信道决定是否发送PDU的时候，可能还不知道起始时刻比较晚的上行信道是否具备高优先级的数据传输或是否承载高优先级的UCI，从而可能造成MAC对起始时刻比较早的低优先级信道发送了PDU，而受限于MAC不能对资源冲突的两个PUSCH发送两个PDU的规则，当后续确定起始时刻比较晚的上行信道上的高优先级的数据传输到达或存在UCI传输时，MAC因为已经发送了对应起始时刻比较早的低优先级信道的PDU，则不能再发送起始时刻比较晚的高优先级信道对应的PDU，从而导致高优先级的业务或UCI不能传输，从而影响高优先级业务的传输性能和时效。
例如，当具有不同信道优先级的DG PUSCH和CG PUSCH在同一个载波上时域资源存在冲突时，一种情况下：如果DG PUSCH的优先级比较低，但起始时刻比较早，CG PUSCH的优先级比较高，但起始时刻比较晚时，如图3所示，可能出现CG PUSCH的数据到达时刻(t2)晚于MAC需要给DG PUSCH发送PDU的最晚时刻(t1)的情况，此时MAC会因为没有看到CG PUSCH存在数据发送需求(即认为CG目前是skipping的)而在t1时刻决策给DG PUSCH发送PDU，当发送了DG PDU之后，CG PUSCH的数据到达了(t2时刻)，受限于针对资源重叠的PUSCH只能发送一个PDU的规则，MAC不能再给高优先级的CG PUSCH发送PDU了，导致高优先级的数据传输被阻塞，图3中的t3表示MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点。另一种情况下，如图4所示，当高优先级的CG PUSCH因为与高优先级的PUCCH重叠而确定为承载高优先级UCI的PUSCH时，原则上不论CG PUSCH是否存在数据传输，MAC都应给CG PUSCH发送PDU，以保证CG PUSCH在物理层不会被skipping，从而保证UCI在CG PUSCH上传输，但同样因为MAC在需要给DGPUSCH发送PDU的最晚时刻(t1)并不知道CG PUSCH会承载UCI(t4时刻才知道，t4时刻为决定UCI在PUSCH上传输的时间点)，从而还是给DG PUSCH发送了PDU，导致后续即使知道了CGPUSCH需要承载UCI，也不能再给CG PUSCH发送一个PDU，从而导致了高优先的UCI传输被阻塞。高优先级PUSCH或UCI传输被阻塞将严重影响高优先级业务的时延要求，图4中的t2时刻为CG PUSCH的数据到达时刻，t3时刻为MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点。
此外，当一个承载UCI的PUCCH和至少一个CG/DG PUSCH在时域上重叠时，其中PUCCH和PUSCH可能在同一个载波或者不同的载波，考虑到PUSCH可能没有PDU，为了保证UCI总是能够传输，一种可能的方案是当任意一个PUSCH都没有PDU时，可以在PUCCH上传输UCI。这种方式的一个问题在于MAC发送PDU的时间可能会晚于PUCCH开始进行准备的时间，导致终端确定所有的PUSCH上都不承载PDU时，已经来不及准备PUCCH并传输，例如图5所示，PUCCH和PUSCH1及PUSCH2重叠，基于预设规则，UCI会转移到PUSCH2上传输，终端最晚需要在t1时刻开始准备PUCCH传输，然而需要等到t2时刻才能知道PUSCH2上是否存在PDU传输，因此终端在t1时刻并不明确是不是要准备PUCCH，等到t2时刻如果确定PUSCH2上没有PDU，已经来不及再去准备传输PUCCH了。从而导致不能实现所有与PUCCH重叠的PUSCH都没有PDU的时候，回到PUCCH上传输UCI，导致UCI无法传输。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种上行传输方法及装置，用以解决如何传输具有不同优先级的两个PUSCH以及在PUCCH和PUSCH在时域上重叠时，可能导致PUCCH上的UCI无法正常传输的问题。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
如图6所示，本申请实施例提供了一种上行传输方法，应用于终端，该方法包括：
步骤601：在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
本步骤中，在所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，PUCCH与PUSCH可以在相同或不同的载波传输。
进一步地，在某一个载波传输具体是指在该载波定义的某一个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)上传输，例如在一个激活状态的BWP上传输。
可选地，针对情况1，在所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时：
所述在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，包括：
在所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波上在时域上重叠的情况下，确定所述第一类PUSCH的起始符号不早于第一预定时域位置。
可选地，针对情况2，在所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时：
所述在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，包括：
在所述PUCCH与所述PUSCH在时域上重叠的情况下，确定所述PUCCH的起始符号不早于第二预定时域位置。
本申请实施例的上行传输方法，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
可选地，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH。
进一步可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
需要说明的是，本申请实施例中，PUSCH承载来自PUCCH的UCI具体是指：当存一个PUCCH在时域上与PUSCH重叠时，如果没有定义优先级，则在满足复用时间条件(前面描述的timeline)时，这个PUCCH上的UCI会转移到一个PUSCH上传输，从而不传输这个PUCCH；如果定义了优先级，则当PUCCH的优先级与PUSCH的优先级相同时，在满足复用时间条件时，这个PUCCH上的UCI会转移到一个PUSCH上传输，从而不传输这个PUCCH。本申请实施例中，需要在PUSCH上传输UCI的PUCCH就是指满足上述条件，会将PUCCH上的UCI转移到第二类PUSCH上传输的PUCCH。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
具体的，针对上述情况1，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时：
确定第二类PUSCH的起始符号为所述第一预定时域位置；
或者，在所述第一类PUSCH的处理时间小于第二类PUSCH的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述第一预定时域位置，所述第一时域位置为所述第二类PUSCH的起始符号之前满足第一时长的最近的符号，所述第一时长为所述第一类PUSCH的处理时间与所述第二类PUSCH的处理时间之间的差值；
或者，在所述第一类PUSCH的处理时间大于所述第二类PUSCH的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述第一预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述第二类PUSCH的起始符号之后满足所述第一时长的最近的符号；
或者，如果存在至少两个所述第二类PUSCH与所述第一类PUSCH在同一个载波上在时域上重叠，则确定目标上行信道，确定基于所述目标上行信道按照所述方式1或方式2或方式3确定的预定时域位置作为所述第一预定时域位置；
其中，所述目标上行信道为所述至少两个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
针对上述情况2，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时：
确定目标上行信道的起始符号为所述第二预定时域位置；
或者，在所述PUCCH的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
或者，在所述PUCCH的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述PUCCH的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值；
其中，所述目标上行信道为与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
可选地，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
具体地，在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，先判断所述第一类上行信道的起始符号是否不早于所述预定时域位置，在判断为是时，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。进一步可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
进一步可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
例如，在至少一个PUSCH获得了PDU或TB或UL-SCH时，在至少一个第一目标PUSCH中，优先选择承载非周期CSI(A-CSI)的PUSCH，如果同时存在DG PUSCH和CG PUSCH，优先选择DG PUSCH，按照上述规则进行选择后，如果多个载波上都有PUSCH，则优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，则选择最早的PUSCH。
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
例如，在至少一个PUSCH获得了PDU或TB或UL-SCH时，在与PUCCH存在时域重叠的所有PUSCH中，优先选择承载非周期CSI(A-CSI)的PUSCH，如果同时存在DG PUSCH和CG PUSCH，优先选择DG PUSCH，按照上述规则进行选择后，如果多个载波上都有PUSCH，则优先选择载波编号低的载波上的PUSCH，如果选择的载波上存在多个时域上不重叠的PUSCH与PUCCH重叠，则选择最早的PUSCH。
可选地，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
可选地，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
本申请的实施例中，在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，先判断所述第一类上行信道的起始符号是否不早于所述预定时域位置，在判断为否时，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
本申请实施例的上行传输方法，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
如图7所示，本申请实施例提供了一种上行传输方法，应用于网络设备，该网络设备可具体为基站，该方法包括：
步骤701：在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
本申请实施例中，在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，调度确保所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置
本步骤中，在所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，PUCCH与PUSCH可以在相同或不同的载波传输。
进一步地，在某一个载波传输具体是指在该载波定义的某一个带宽部分(Bandwidth Part，BWP)上传输，例如在一个激活状态的BWP上传输。
可选地，针对情况1，在所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时：
所述在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，包括：
在所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波上在时域上重叠的情况下，确定所述第一类PUSCH的起始符号不早于第一预定时域位置。
具体的，当调度终端的第一类PUSCH与第二类PUSCH在同一个载波上在时域上重叠时，调度确保所述第一类PUSCH的起始符号不早于所述预定时域位置。
可选地，针对情况2，在所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时：
所述在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，包括：
在所述PUCCH与所述PUSCH在时域上重叠的情况下，确定所述PUCCH的起始符号不早于第二预定时域位置。
具体的，在所述PUCCH与所述PUSCH在时域上重叠的情况下，调度确保所述PUCCH的起始符号不早于第二预定时域位置。
本申请实施例的上行传输方法，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
可选地，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH。
进一步可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
需要说明的是，本申请实施例中的预定时域位置与上述应用于终端侧的实施例中的预定时域位置相同，此处不再赘述。
可选地，本申请实施例的上行传输方法，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。进一步可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。
可选地，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
本申请实施例的上行传输方法，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
下面结合具体的实施例对本申请的上述传输方法进行说明。
实施例1：假设终端在一个载波上被配置了一个CG PUSCH传输，且给这个CG PUSCH对应的物理层优先级为高优先级，假设终端接收到了一个承载上行调度许可(UL grant)的PDCCH，调度在这个载波上传输一个动态许可(Dynamic Grant，DG)PUSCH，且这个DG PUSCH的时域资源与CG PUSCH的时域资源存在重叠，且这个DG PUSCH对应的物理层优先级为低优先级；
终端侧：
判断调度这个DG PUSCH的PDCCH的结束时刻是否不晚于CG PUSCH的起始时刻之前T2CG时间，其中T2CG是按照CG PUSCH的传输参数确定的一个时间；
判断这个DG PUSCH的起始时刻是否不早于CG PUSCH的起始时刻；
当上述两个判断都为是时，认为PDCCH调度的DG PUSCH与CG PUSCH之间的时域重叠调度是合理的调度，此时，如图8所示，根据MAC发给物理层的PDU是对应DG PUSCH的，还是对应CG PUSCH的PDU，在DG和CG PUSCH中选择获得了PDU的一个PUSCH进行传输，不传输另一个没有获得PDU的PUSCH；其中，t1表示MAC发送PDU给DG PUSCH的最晚时间点，t2表示CGPUSCH数据达到时间点，t3表示MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点；
例如，如图9所示，如果MAC在CG PUSCH起点之前的T2CG时刻(t3时刻)还是确定没有对应在CG PUSCH上传输的数据，则MAC可以发送PDU给DG PUSCH，不发送PDU给CG PSUCH，则终端传输DG PUSCH，不传输CG PUSCH；其中，在t1时刻MAC发送PDU给DG PUSCH，在t3时刻没有数据到达，MAC不发送PDU给CG PUSCH；
又例如，如图10所示，如果MAC在CG PUSCH起点之前的T2CG时刻甚至T2时刻之前(t3时刻或t3之前)，确定有对应在CG PUSCH上传输的数据，则MAC可以发送PDU给CG PUSCH，不发送PDU给DG PUSCH，则终端传输CG PUSCH，不传输DG PUSCH；其中，在t1时刻MAC不发送PDU给DG PUSCH，在t2时刻CG PUSCH数据到达，在t3时刻，MAC发送PDU给CG PUSCH；
基站侧：
在发送调度DG PUSCH的PDCCH时，保证PDCCH的结束时刻不晚于CG PUSCH的起始时刻之前T2CG时间，其中T2CG是按照CG PUSCH的传输参数确定一个时间；
在发送PDCCH调度DG PUSCH时，保证PDCCH所指示的DG PUSCH的起始时刻不早于CGPUSCH的起始时刻；
在满足上述两个条件的调度情况下，可以认为这是一个合理的DG和CG PUSCH重叠的场景，但由于基站并不知道DG和CG PUSCH在终端侧是否存在数据要传输，因此基站不能预期终端的MAC给终端发送了哪个PDU，则基站需要在CG PUSCH和DG PUSCH资源上都尝试接收PUSCH，接收到哪个就可以判断终端传输了哪个PUSCH；
需要说明的，上述实施例中以T2DG和T2CG基本大小相同以及DG PUSCH的起始符号与CG PUSCH的起始符号相同作为例子，实际情况中，因为T2DG和T2CG是分别根据DG PUSCH和CG PUSCH的传输配置计算得到数值，因此可能因为DG和CG的传输参数或配置不同而有一些不同，比如DG和CG所占用的符号长度不同时等，如果两者不同但差异非常小，考虑MAC发送PDU的时间也不是绝对控制到T2，在一定程度上还是可以保证在同一个时刻决策如何发送PDU的；
另一方面，如果T2DG小于T2CG，则只要DG PUSCH的起点不超过CG PSUCH的起点，总是能保证t1时刻是不早于t3时刻的，从而总是能否保证等到最晚的给高优先级的CG PUSCH发送PDU的时刻来根据是否存在高优先级数据决定发送哪个PDU，当然，还可以对DG作进一步放松，即DG PUSCH的起始位置可以不早于CG PUSCH之前(T2CG-T2DG)时间，如图11所示，此时还是可以保证t1时刻不会超前于t3时刻，则如果到t3时刻还没有高优先级数据到达，则可以在t3时刻之后给DG PUSCH发送PDU，如果有高优先级数据达到，则可以给CG发送PDU，其中，t1表示MAC发送PDU给DG PUSCH的最晚时间点，t2表示CG PUSCH数据达到时间点，t3表示MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点；
另一方面，如果T2DG大于T2CG，可以通过基站控制DG PUSCH的起点滞后于CG PUSCH的起点一定时间，例如DG PUSCH的起点与CG PUSCH的起点之间的间隔不小于(T2DG-T2CG)时间，从而保证t1时刻还是不会超前于t3时刻，如图12所示，其中，t1表示MAC发送PDU给DGPUSCH的最晚时间点，t2表示CG PUSCH数据达到时间点，t3表示MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点；
上述实施例中，如果还存在一个高优先级的第一PUCCH与CG PUSCH存在重叠，且满足UCI转移到CG PUSCH上的复用传输条件，则也可以按照上述方式确定第一PUSCH是否满足调度要求。
实施例2：基于上述实施例1，假设还存在一个对应物理层高优先级的PUCCH与CGPUSCH重叠，且根据相同优先级的PUCCH和PUSCH重叠时的复用传输规则，PUCCH对应的DLgrant与PUCCH和CG PUSCH之间的起点最早的信道之间满足不少于T2mux的时间间隔，DLgrant所调度的PDSCH(即对应在PUCCH上传输HARQ-ACK的PDSCH)与PUCCH和CG PUSCH之间的起点最早的信道之间满足不少于T1mux的时间间隔，其中T1mux是根据PDSCH、DL grant和PUCCH的相关配置和参数确定处理时间，用于模拟UCI传输的准备时间，T2mux是根据CGPUSCH、PUCCH、UL grant、DL grant的相关配置和参数确定处理时间，用于模拟携带UCI传输的PUSCH传输的准备时间；这里的T2mux不同于调度DG的PDCCH与CG PUSCH的起始符号之间的间隔对应的T2(这个T2只关注于CG PUSCH传输自身的配置和参数来计算，并不考虑与之复用传输的UCI的相关配置和参数，即不考虑PUCCH的相关配置和参数)，具体的T1mux和T2mux以及T2的计算方式在现有技术中都有定义，不再赘述。
终端侧：
判断调度这个DG PUSCH的PDCCH的结束时刻是否不晚于CG PUSCH的起始时刻之前T2CG时间，其中T2CG是按照CG PUSCH的传输参数确定一个时间；
判断这个DG PUSCH的起始时刻是否不早于PUCCH和CG PUSCH中的目标信道(例如PUCCH和CG PUSCH中起始符号最早的信道，如果目标信道是CG PUSCH，则具体过程可以同上述实施例1，不再赘述，这里假设目标信道为PUCCH进行说明)的起始时刻；
当上述两个判断都为是时，认为PDCCH调度的DG PUSCH与CG PUSCH之间的时域重叠调度是合理的调度，此时MAC决定给DG PUSCH发送PDU的时刻(t1)总是不会早于确定存在UCI要在CG PUSCH上传输的时刻(t4)，则不论CG在t3时刻之前是否存在数据到达，MAC都可以根据是否在CG上存在UCI传输，来决定是否要优先给CG PUSCH发送PDU；如图13所示，其中，t1表示MAC发送PDU给DG PUSCH的最晚时间点，t2表示CG PUSCH数据达到时间点，t3表示MAC发送PDU给CG PUSCH的最晚时间点，t4表示决定UCI在PUSCH上传输的时间点。
例如，如果MAC确定在t4时刻存在UCI要在CG PUSCH上复用传输，则因为t4时刻总是不晚于t1时刻，则MAC在决定是否给DG PUSCH发送PDU之前，总是可以先确定CG PUSCH上是否存在高优先级的UCI传输，如果存在，不论t3时刻之前是否有对应CG PUSCH的数据到达，MAC可以在不晚于t3时刻向物理层发送对应CG PUSCH的PDU，从而保证UCI可以在CGPUSCH上传输，不发送PDU给CG PSUCH，则终端传输CG PUSCH，不传输DG PUSCH；如图14所示，其中，在t1时刻MAC不发送PDU给DG PUSCH，在t3时刻发送PDU给CG PUSCH；相比于实施例中总是按照CG PUSCH的起点来要求DG PUSCH的起点，这里高优先级信道中的目标信道，即最早的一个PUCCH信道，可以给DG提供调度上更大的灵活性，即DG PUSCH的起始时刻即使超前于CG PUSCH的起始时刻，但只要不超前于目标信道PUCCH的起始时刻，总是能保证t1时刻不早于t4时刻，从而在t1时刻保证发送DG PDU之前可以判断出CG上有高优先级的UCI要传输；
基站侧：
在发送调度DG PUSCH的PDCCH时，保证PDCCH的结束时刻不晚于CG PUSCH的起始时刻之前T2CG时间，其中T2CG是按照CG PUSCH的传输参数确定一个时间；
在发送PDCCH调度DG PUSCH时，保证PDCCH所指示的DG PUSCH的起始时刻不早于CGPUSCH的起始时刻；
在满足上述两个条件的调度情况下，可以认为这是一个合理的DG和CG PUSCH重叠的场景；一种实现方式：基站可以基于发送了DL grant来判断总是接收CG，这是因为如果基站发送了DL grant，并且按照与终端侧相同的复用传输规则，判断具有相同优先级的PUCCH和CG PUSCH之间满足复用传输条件，从而确定PUCCH上的UCI会转移到CG PUSCH上传输，则可以确定CG PUSCH是终端必然传输的(除非终端丢失了DL grant)，因此，基站在发送了DLgrant的时候，可以优先接收CG PUSCH并且同时在CG PUSCH上获取UCI；如果没有接收到，基站可以判断终端侧DL grant丢包，从而重新发送DL grant调度PDSCH重传，当然，考虑到DLgrant可能丢包，基站也可以进一步尝试在DG PUSCH上接收信息，当然基站也可以不再进一步尝试DG PUSCH的接收；另一种实现方式，直接考虑到可能存在DL grant丢包时，就是实施例1的情况，则基站并不能确定DG和CG PUSCH在终端侧是否存在数据要传输，因此基站不能预期终端的MAC给终端发送了哪个PDU，则基站需要在CG和DG PUSCH资源上都尝试接收PUSCH，接收到哪个就可以判断终端传输了哪个PUSCH；
对于实施例2，PUCCH可以和PUSCH在相同的载波或者不同的载波；类似实施例1，上述实施例2中以T2mux与T2DG大小相同，且在PUCCH作为目标信道时，PUCCH和DG PUCCH的起点相同为例，DG PUSCH的起点只要不超过PUCCH的起点，比如落后于PUCCH的起点，都是可以满足MAC可以参考是否存在UCI在CG PUSCH上传输来决定发送哪个PDU的；此外T2mux和T2DG因为是分别根据不同参数配置计算的，其值也可能不同，存在T2mux大于或小于T2DG的情况，此时可以类似实施例1所示，确定在DG PUSCH的起点不早于PUCCH起点之前Ts或不晚于PUCCH起点之后间隔Ts的第一个符号即可，Ts为T2mux和T2DG的差值，具体不再赘述。实施例2中，仅以DG PUSCH和CG PUSCH在同一个载波上存在时域重叠为例，如果是两个CG PUSCH在同一个载波上在时域上存在重叠的情况，上述方法同样适用，不再赘述。
实施例3：假设终端在载波1上通过承载UL grant的PDCCH调度了一个DG PUSCH1传输，在载波2上通过承载UL grant的PDCCH调度了一个DG PUSCH2传输，且PUSCH1和PUSCH2都与一个承载HARQ-ACK的PUCCH重叠，且两个DG PUSCH和PUCCH对应的物理层优先级都相同，且两个DG PUSCH都被配置开启了UL skipping，即如果没有数据传输，MAC可以不对DGPUSCH产生PDU；
终端侧：
判断调度这两个DG PUSCH与PUCCH是否满足T1mux和T2mux，即DL grant和ULgrant与存在重叠的PUSCH1、PUSCH2和PUCCH中的最早信道的信道起点之间的间隔不小于T2mux，PDSCH与存在重叠的PUSCH1、PUSCH2和PUCCH中的最早信道的信道起点之间的间隔不小于T1mux，如果判断满足，则认为是满足现有技术中PUCCH和PUSCH复用传输的timeline的，因此当前的重叠情况是有效的，不是错误调度；
判断这个PUCCH的起始时刻是否不早于目标PUSCH的起始时刻；例如，目标PUSCH可以为根据预定规则选择的一个承载PUCCH上的HARQ-ACK的PUSCH，比如因为两个PUSCH都没有承载A-CSI，且两个PUSCH都是DG PUSCH，则选择载波编号更小的载波上的PUSCH作为承载UCI的PUSCH，即PUSCH1为目标PUSCH；当判断为是时，认为PUCCH与PUSCH之间的时域重叠调度是合理的调度，此时可以根据MAC发给物理层的PDU的情况来决定是在目标PUSCH上传输UCI，从而不传输PUCCH，还是确定目标PUSCH没有PDU，从而在PUCCH上传输HARQ-ACK；
例如，如果MAC在DG PUSCH1起点之前的T2时间的时刻(t1时刻)还是确定没有对应在DG PUSCH1上传输的数据，则MAC不发送PDU给DG PUSCH1，则终端因为到了PUCCH的最晚准备时刻还没有收到MAC发送给DG PUSCH1的PDU，则判断DG PUSCH1没有PDU，从而确定在PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH1，这样为了避免PUSCH2与PUCCH重叠，则MAC也不能发送PDU给PUSCH，如图15所示，其中，t1表示MAC发送PDU给PUSCH1的最晚时间点，t2表示最晚开始准备PUCCH的时间点，t3表示MAC发送PDU给PUSCH2的最晚时间点；如果PUSCH在t1时刻可以判断有数据传输，则MAC可以选择对PUSCH1发送padding PDU，来保证也可以对PUSCH2发送PDU；
又例如，如果MAC在DG PUSCH起点之前的T2时间的时刻甚至T2时间的时刻之前(t1时刻或t1之前)，确定有对应在DG PUSCH1上传输的数据，则MAC可以发送PDU给DG PUSCH1，则终端确定不传输PUCCH，在PUSCH1上传输PUCCH上的UCI，而此时PUSCH2是否传输都不影响UCI的传输，如果在时刻t3之前确定有数据在PUSCH2传输，则MAC可以对PUSCH2发送PDU，则终端在载波1上传输携带UCI的PUSCH1的同时，也可以在载波2上传输PUSCH2，如果在时刻t3之前确定没有数据在PUSCH2传输，则MAC不对PUSCH2发送PDU，则终端仅在载波1上传输携带UCI的PUSCH1；如图16所示，其中，t1表示MAC发送PDU给PUSCH1的最晚时间点，t2表示最晚开始准备PUCCH的时间点，t3表示MAC发送PDU给PUSCH2的最晚时间点；
基站侧：
在发送DL grant和UL grant时，保证DL grant和UL grant与存在重叠的PUSCH1、PUSCH2和PUCCH中的最早信道的信道起点之间的间隔不小于T2mux，PDSCH与存在重叠的PUSCH1、PUSCH2和PUCCH中的最早信道的信道的起点之间的间隔不小于T1mux，即满足PUCCH和PUSCH复用传输的timeline；
在发送PDCCH(调度PDSCH的DL grant，可以指示PUCCH传输所在的时域位置，因此称这样的DL grant是调度PUCCH传输的)调度PUCCH传输时，保证PUCCH的起始时刻不早于目标PUSCH的起始时刻；目标PUSCH的定义与终端的定义方式一致即可；
在满足上述两个条件的调度情况下，可以认为这是一个合理的重叠场景，但由于基站并不知道PUSCH在终端侧是否存在数据要传输，因此基站不能预期终端的MAC给终端发送了哪个PDU，则基站需要在PUCCH和PUSCH资源上都尝试接收，如果没有接收到PUCCH，则可以判断UCI一定在某个PUSCH上传输，对应终端侧的行为，如果终端在确定至少存在一个PUSCH有PDU时，选择的是包含PDU的PUSCH传输UCI，那么基站需要在两个PUSCH中盲检到底哪个承载UCI，如果终端总是按照目前的选择规则选择承载UCI的PUSCH，则总是假设在PUSCH1上传输UCI，基站可以直接在PUSCH1上检测UCI，而PUSCH2则需要盲检是否有数据传输；
当然目标PUSCH也可以是这两个PUSCH，则PUCCH的起始时刻不能早于每一个PUSCH的起始时刻，如图17所示，此时PUCCH的准备时刻t2是最晚的，则在确定是不是要准备PUCCH之前，总是能知道所有与之重叠的PUSCH是否收到了PDU，如果所有PUSCH都没有PDU，则终端确定在PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH，也是来的及准备PUCCH传输的，如果至少一个PUSCH包含PDU，则可以挑选一个收到了PDU的PUSCH传输PUCCH上的UCI，从而不传输PUCCH，例如如果载波1上的PUSCH1没有PDU，而载波2上的PUSCH2有PDU，则可以选择UCI在PUSCH2上传输，这种方式因为基站并不知道哪个PUSCH没有PDU，则需要在两个PUSCH上盲检哪个存在传输，在存在传输的PUSCH上收取UCI；也可以还是按照现有技术的方式选择载波1上的PUSCH1承载UCI，则如果载波2上的PUSCH存在PDU，MAC需要对载波1上的PUSCH1也发送PDU，如果没有数据，则发送padding PDU，这样总是能保证是要至少一个与PUCCH重叠的PUSCH会传输数据，UCI总是在按照预定规则选择的PUSCH上传输，基站只需要先检测是否有PUCCH传输，如果没有PUCCH传输，则可以肯定UCI一定在PUSCH1上传输，避免在不同的PUSCH上盲检UCI；
需要说明的，上述实施例3中T2和T1大小可能不同，实际上更为宽泛的，可以根据这两个时间长度的差值来调整PUCCH的起点与目标PUSCH的起点，并不一定要求PUCCH的起点必须晚于目标PUSCH的起点；如果T2小于T1，则只要PUCCH的起点不超过目标PUSCH的起点，总是能保证t2时刻是不早于t1时刻的，从而总是能否保证等到确定了目标PUSCH是否有PDU，再决定是否准备PUCCH传输，当然，还可以对PUCCH作进一步放松，即PUCCH的起始位置可以不早于目标PUSCH之前(T2-T1)时间，此时还是可以保证t2时刻不会超前于t1时刻；如果T2大于T1，可以通过基站控制PUCCH的起点滞后于目标PUSCH的起点一定时间，例如PUCCH的起点与目标PUSCH的起点之间的间隔不小于(T2-T1)时间，从而保证t2时刻还是不会超前于t1时刻；
需要说明的是，上述实施例3中，DG PUSCH中的一个或多个替换为CG PUSCH是类似的，比如多个CG PUSCH分别在不同的载波上，与PUCCH在时域上存在重叠时，上述仅以两个PUSCH与PUCCH重叠为例，如果是仅一个PUSCH与PUCCH重叠，或者更多PUSCH与PUCCH重叠，上述方式同样适用，具体不再赘述；如果PUCCH没有对应的DL grant，则需要通过合理的调度与PUCCH重叠的DG PUSCH来实现上述起始符号的要求，如果PUSCH也没有UL grant，则通过高层信令配置CG PUSCH和PUCCH的资源来保证上述起始符号的要求；
需要说明的是，上述实施例中，PDSCH传输也可以替换为指示SPS资源释放的PDCCH，执行过程同上；上述仅以HARQ-ACK作为UCI为例，其他UCI如CSI、SR或者各种UCI组合，如果支持在CG PUSCH上传输，则同理。
本申请实施例的上行传输方法，在第一类PUSCH(具有对应的PDCCH的PUSCH)与第二类PUSCH(没有对应的PDCCH的PUSCH，或CG PUSCH)在时域上重叠的情况下，确定第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置，从而可以让MAC层考虑到高优先级的CG PUSCH的数据传输需求或高优先级的UCI传输需求来确定PDU的下发，避免高优先级数据或高优先级UCI的传输被阻塞，保证高优先级数据和UCI的传输性能。此外，在相同优先级的PUCCH与PUSCH重叠时，确定PUCCH的起点不早于预定时域位置，可以保证在决定是否准备PUCCH之前可以知道PUSCH是否有PDU，从而决定是否在PUCCH上传输UCI，避免UCI转移到PUSCH之后被丢弃的情况。
如图18所示，本申请实施例还提供了上行传输装置，应用于终端，包括存储器1820，收发机1800，处理器1810：
存储器1820，用于存储计算机程序；收发机1800，用于在所述处理器1810的控制下收发数据；处理器1810，用于读取所述存储器1820中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，在图18中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1810代表的一个或多个处理器和存储器1820代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1800可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口1830还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1810负责管理总线架构和通常的处理，存储器1820可以存储处理器1810在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1810可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
可选地，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
可选地，所述收发机还用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
可选地，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
可选地，所述处理器还用于执行以下操作：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图19所示，本申请实施例还提供了上行传输装置，应用于网络设备，包括存储器1920，收发机1900，处理器1910：
存储器1920，用于存储计算机程序；收发机1900，用于在所述处理器1910的控制下收发数据；处理器1910，用于读取所述存储器1920中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
其中，在图19中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1910代表的一个或多个处理器和存储器1920代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1900可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1910负责管理总线架构和通常的处理，存储器1920可以存储处理器1910在执行操作时所使用的数据。
处理器1910可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
可选地，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
可选地，所述收发机用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
可选地，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。可选地，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图20所示，本申请实施例还提供了一种上行传输装置，应用于终端，包括：
第一确定模块2000，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
本申请实施例的上行传输装置，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
本申请实施例的上行传输装置，还包括：
第一传输模块，用于在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述第一传输模块用于在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述第一传输模块用于当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
本申请实施例的上行传输装置，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
本申请实施例的上行传输装置，还包括：
处理模块，用于在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图21所示，本申请实施例还提供了一种上行传输装置，应用于网络设备，包括：
第二确定模块2100，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
本申请实施例的上行传输装置，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
本申请实施例的上行传输装置，还包括：
第一接收模块，用于在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述第一接收模块用于在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
可选地，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述第一接收模块用于在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。
本申请实施例的上行传输装置，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
本申请实施例的上行传输装置，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本发明的一些实施例中，还提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行实现以下步骤：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
该程序指令被处理器执行时能实现上述应用于终端侧的上行传输方法实施例中的所有实现方式，或者，实现上述应用于网络设备侧的上行传输方法实施例中的所有实现方式，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relaynode)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(Centralized Unit，CU)节点和分布单元(DistributedUnit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(MultiInput Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (41)

1.一种上行传输方法，应用于终端，其特征在于，包括：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
2.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
3.根据权利要求2所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的上行控制信息UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
4.根据权利要求3所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
5.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
6.根据权利要求5所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
7.根据权利要求5所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
8.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
9.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
10.根据权利要求1所述的上行传输方法，其特征在于，还包括：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
11.一种上行传输方法，应用于网络设备，其特征在于，包括：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
12.根据权利要求11所述的上行传输方法，其特征在于，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
13.根据权利要求12所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
14.根据权利要求13所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
15.根据权利要求11所述的上行传输方法，其特征在于，还包括：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
16.根据权利要求15所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
17.根据权利要求15所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。
18.根据权利要求11所述的上行传输方法，其特征在于，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
19.根据权利要求11所述的上行传输方法，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
20.一种上行传输装置，应用于终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
21.根据权利要求20所述的上行传输装置，其特征在于，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
22.根据权利要求21所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
23.根据权利要求22所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
24.根据权利要求20所述的上行传输装置，其特征在于，所述收发机还用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输。
25.根据权利要求24所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一类进行传输，包括：
在所述第一类PUSCH和第二类PUSCH中，选择获得了协议数据单元PDU或传输块TB或上行共享信道UL-SCH的PUSCH进行传输；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择所述第二类PUSCH进行传输。
26.根据权利要求24所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述收发机按照预定规则选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的一个进行传输，包括：
当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在至少一个第一目标PUSCH中，选择一个用于承载UCI的第一目标PUSCH，并在选择的第一目标PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH，其中，所述第一目标PUSCH为与所述PUCCH在时域上存在重叠且获得了PDU或TB或UL-SCH的PUSCH；
或者，当所有与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH都未获得PDU或TB或UL-SCH时，在所述PUCCH上传输UCI，不传输PUSCH；否则，在与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中，选择的一个用于承载UCI的PUSCH，并在选择的PUSCH上传输所述PUCCH上的UCI，不传输所述PUCCH。
27.根据权利要求20所述的上行传输装置，其特征在于，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
28.根据权利要求20所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括以下至少一项：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
29.根据权利要求20所述的上行传输装置，其特征在于，所述处理器还用于执行以下操作：
在所述第一类上行信道的起始符号早于所述预定时域位置的情况下，确定调度错误，不进行任何处理；或者，选择所述第一类上行信道和所述第二类上行信道中的任意一类进行传输。
30.一种上行传输装置，应用于网络设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
31.根据权利要求30所述的上行传输装置，其特征在于，所述预定时域位置通过以下其中一个方式确定：
方式1：确定目标上行信道的起始符号为所述预定时域位置；
方式2：在所述第一类上行信道的处理时间小于目标上行信道的处理时间的情况下，确定第一时域位置为所述预定时域位置，所述第一时域位置为所述目标上行信道的起始符号之前满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述目标上行信道的处理时间与所述第一类上行信道的处理时间之间的差值；
方式3：在所述第一类上行信道的处理时间大于所述目标上行信道的处理时间的情况下，确定第二时域位置为所述预定时域位置，其中，所述第二时域位置为所述目标上行信道的起始符号之后满足预设时长的最近的符号，所述预设时长为所述第一类上行信道的处理时间与所述目标上行信道的处理时间之间的差值。
32.根据权利要求31所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH；或者，
当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述目标上行信道为：与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中被选则传输所述PUCCH上的UCI的PUSCH，或者，与所述PUCCH在时域上存在重叠的PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最晚的PUSCH。
33.根据权利要求32所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，确定所述目标上行信道为所述第二类PUSCH，进一步包括：
当存在多个所述第二类PUSCH时，所述目标上行信道为：所述多个第二类PUSCH中的每一个PUSCH或起始符号最早的PUSCH或起始符号最晚的一个PUSCH；或者，
当所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI时，所述目标上行信道为：所述第二类PUSCH和需要在第二类PUSCH上传输UCI的PUCCH中，起始符号最早的上行信道。
34.根据权利要求30所述的上行传输装置，其特征在于，所述收发机用于执行以下操作：
在确定所述第一类上行信道的起始符号不早于所述预定时域位置的情况下，按照预定规则进行接收。
35.根据权利要求34所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为第一类PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH时，所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述第一类PUSCH和所述第二类PUSCH之间进行盲检；
或者，在确定所述第二类PUSCH承载来自PUCCH的UCI的情况下，选择接收所述第二类PUSCH。
36.根据权利要求34所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，所述按照预定规则进行接收，包括：
所述收发机按照预定规则进行接收，包括：
在所述PUCCH和所述PUSCH之间进行盲检；
或者，先检测所述PUCCH，当检测到所述PUCCH时，确定不需要检测所述PUSCH，否则，检测所述PUSCH。
37.根据权利要求30所述的上行传输装置，其特征在于，所述第一类PUSCH的优先级低于所述第二类PUSCH的优先级；或者，
所述第一类PUSCH的优先级不高于所述第二类PUSCH的优先级。
38.根据权利要求30所述的上行传输装置，其特征在于，当所述第一类上行信道为PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH时，进一步包括如下方式中的至少一种：
所述PUCCH的优先级与所述PUSCH的优先级相同；
所述PUCCH承载第一类UCI，所述第一类UCI包括HARQ-ACK和CSI中的至少一种；
所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH、没有对应的PDCCH的PUSCH、CG PUSCH中的至少一种；
在所述PUSCH为具有对应的PDCCH的PUSCH时，所述PUSCH被配置了开启上行跳过skipping功能。
39.一种上行传输装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
40.一种上行传输装置，应用于网络设备，其特征在于，包括：
第二确定模块，用于在第一类上行信道与第二类上行信道在时域上重叠的情况下，确定所述第一类上行信道的起始符号不早于预定时域位置；
其中，所述第一类上行信道为第一类物理上行共享信道PUSCH，所述第二类上行信道为第二类PUSCH，且所述第一类PUSCH与所述第二类PUSCH在同一个载波传输，所述第一类PUSCH为具有对应的物理下行控制信道PDCCH的PUSCH或没有对应的PDCCH的PUSCH或配置许可CG PUSCH，所述第二类PUSCH为没有对应的PDCCH的PUSCH或所述第二类PUSCH为配置许可CG PUSCH；
或者，所述第一类上行信道为物理上行控制信道PUCCH，所述第二类上行信道为PUSCH。
41.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有程序指令，所述程序指令用于使所述处理器执行如权利要求1至10中任一项所述的上行传输方法的步骤，或者执行如权利要求11至19任一项所述的上行传输方法的步骤。
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