CN114390040A - 一种水下数据采集器存储数据的读取方法 - Google Patents

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CN114390040A CN202111481055.5A CN202111481055A CN114390040A CN 114390040 A CN114390040 A CN 114390040A CN 202111481055 A CN202111481055 A CN 202111481055A CN 114390040 A CN114390040 A CN 114390040A
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刘培林
冯军凯
周雷
齐金龙
张振兴
潘锐
王巍巍
吴斌斌
刘永波
李晓光
景万胜
高一凡
张传杰
张阳
张汝彬
石磊
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China University of Petroleum Beijing
Offshore Oil Engineering Co Ltd
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China University of Petroleum Beijing
Offshore Oil Engineering Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/60—Receivers
    • H04B10/66—Non-coherent receivers, e.g. using direct detection
    • H04B10/67—Optical arrangements in the receiver

Abstract

本发明公开了一种水下数据采集器存储数据的读取方法。通过在水下数据采集区域安装光学传感器，在水下机器人上安装对应的光学接收器，远程控制水下机器人利用光学信号读取数据，免除了对水下监测设备的拆取、回装过程，大量的节省了工作量及工作成本，有效的提高了数据读取效率，使水下数据的采集更加便捷；很大程度上避免了在拆取、回装SD卡的过程中，SD卡遗失、损坏等事故，降低了数据信息丢失的风险,对数据起到一定的保护作用；使用断点续传协议，在数据传输故障时可以节省传输时间，保证了传输的可靠性，提高了工作效率。

Description

一种水下数据采集器存储数据的读取方法
技术领域
本发明涉及海洋石油开发技术领域，特别是涉及利用水下机器人通过光学信号传输对水下采集数据进行读取的方法。
背景技术
目前，对水下立管等设备上SD卡中长期记录的存储数据的读取方式，常采用的是水下机器人拆取SD卡到水面进行读取，再将SD卡回装的方式。
这种数据读取方法是一个相对繁琐的过程。原因是SD卡的拆取和回装在整个数据读取过程中耗费了过多的时间，在取回SD卡的过程中不能进行数据记录，水下机器人在拆取和回装SD卡进行两度下水也为数据读取带来了很高的经济成本。并且频繁进行下水操作的水下机器人很容易在操作过程中造成SD卡损坏、数据丢失等问题。
发明内容
针对上述的不足，本发明主要提供一种水下数据采集器存储数据的读取方法，能够实现方便快捷地采集水下立管等设备中SD卡内存储的数据信息。
为了实现上述目的，本发明提供一种水下数据采集器存储数据的读取方法，包括以下步骤：
步骤一：在水下数据采集区域安装光学传感器；
步骤二：在水下机器人上安装对应的光学接收器；
步骤三：远程控制水下机器人接近水下数据采集区域并发送激活信号；
步骤四：光学传感器读取数据采集区域的存储信息并传送到光学接收器中；
步骤五：光学接收器接收数据完毕，远程控制水下机器人发送完毕信号并返回，读取所述光学接收器所接收到的数据信息。
优选的本发明所述水下数据采集区域安装有SD卡存储器。
优选的本发明所述水下机器人由操作手控制接近水下数据采集区域并发送激活信号和完毕信号。
优选的本发明所述激活信号和完毕信号为机械触发或光学触发。
优选的本发明所述数据信息使用断点续传(FTP)协议实现数据的稳定传输。
优选的本发明所述数据信息内包含校验数据，光学接收器接收到光学数据信息后，通过多位奇偶校验确认数据是否正确。
本发明传输过程中应用FTP(File Transfer Protocol)协议，在水下读取数据时实现断点续传，在下载或上传时，将下载或上传任务人为的划分为几个部分，每一个部分采用一个线程进行上传或下载，如果碰到网络故障，可以从已经上传或下载的部分开始继续上传下载未完成的部分。
本发明的有益效果是：本发明直接通过水下机器人利用光学信号进行数据读取替代了原本的水下存储SD卡的拆取、回装过程，节省了大量的工作量、工作时间和工作成本，有效的提高了数据读取效率，使水下数据的采集更加便捷；很大程度上避免了在拆取、回装SD卡的过程中，SD卡遗失、损坏等事故，降低了数据信息丢失的风险,对数据起到一定的保护作用；应用断点续传协议，在数据传输故障时，可以在上一个断点继续文件传输，节省传输时间，保证了传输了可靠性，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明的一个较佳实施例的立体结构示意图；
图中各部件的标记如下：1、水下管；2、SD卡放置区域；3、光学传感器；4、光学接收器；5、水下机器人。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，以采集水下管中SD卡内存储的数据信息为例。
一种水下数据采集器存储数据的读取方法，包括以下步骤：
步骤一：在水下管1的SD卡放置区域2安装一种光学传感器3；
步骤二：在水下机器人5上安装对应的光学接收器4；
步骤三：远程控制水下机器人5接近水SD卡放置区域2并发送激活信号；
步骤四：光学传感器3读取SD卡的存储信息并传送到光学接收器4中；
步骤五：光学接收器4接收数据完毕，远程控制水下机器人5发送完毕信号并返回，读取所述光学接收器4所接收到的数据信息。
通过以上步骤完成水下数据采集器存储数据的读取，在这个过程中可省去从水下管中拆取SD卡、读取SD卡数据信息、回装SD卡这一反复循环的繁琐过程。
水下机器人5由操作手控制接近SD卡放置区域2并发送激活信号和完毕信号。
所述激活信号和完毕信号为机械触发或光学触发，本实施例优选为光学触发。
所述数据信息使用断点续传(FTP)协议实现数据的稳定传输，在下载或上传时，将下载或上传任务人为的划分为几个部分，每一个部分采用一个线程进行上传或下载，如果碰到网络故障，可以从已经上传或下载的部分开始继续上传下载未完成的部分。
本发明所述数据信息内包含校验数据，光学接收器接收到光学数据信息后，通过多位奇偶校验确认数据是否正确，确保数据信息传输的准确性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：在水下数据采集区域安装光学传感器；
步骤二：在水下机器人上安装对应的光学接收器；
步骤三：远程控制水下机器人接近水下数据采集区域并发送激活信号；
步骤四：光学传感器读取数据采集区域的存储信息并传送到光学接收器中；
步骤五：光学接收器接收数据信息完毕，远程控制水下机器人发送完毕信号并返回，读取所述光学接收器所接收到的数据信息。
2.根据权利要求1所述的水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，所述水下数据采集区域安装有SD卡存储器。
3.根据权利要求1所述的水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，所述水下机器人由操作手控制接近水下数据采集区域并发送激活信号和完毕信号。
4.根据权利要求3所述的水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，所述激活信号和完毕信号为机械触发或光学触发。
5.根据权利要求1至4任一所述的水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，所述数据信息使用断点续传(FTP)协议实现数据的稳定传输。
6.根据权利要求5所述的水下数据采集器存储数据的读取方法，其特征在于，所述数据信息内包含校验数据，光学接收器接收到光学数据信息后，通过多位奇偶校验确认数据是否正确。
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