CN114386150A - 一种应用6g数字孪生的数字、智慧化建筑物 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，包括物理信道提供的陆上数字模型，低空温度、空气模型和高空卫星模拟系统、虚拟信道创建的几何三维模型、行为模型和预测概率模型、数字孪生系统的基于BIM三维数字模型、智慧化建筑应用系统。通过物理信道和虚拟信道的模型可为建筑物在前期设计施工提供预测、指导；在建筑物使用的过程中提供合理的检测和加固建议；在后期运营管理的过程中也可提供多专业合作管理的技术建议。数字孪生系统则可以为前面两个信道提供中间交互的平台，并与现实世界提供应用技术支持，最终实现一套基于现实世界建立的数字孪生虚拟世界，并应用数字孪生虚拟世界，反过来作用与现实世界，服务于现实世界。

Description

一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物

技术领域

本发明涉及一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，属于建筑工程技术领域。

背景技术

进入21世纪以来，通过技术与制度创新相融合，中国城市治理经历了两次范式变革：信息化赋能产生了网格化数字化城市管理模式；当前的智能化技术赋能正在孕育全周期、智慧化的城市治理新模式。随着5G、人工智能、物联网、大数据、云计算等技术使全社会的数字化程度进一步加深，也为城市治理提供了新的工具。

通过分析上述两次范式变革的基本历程、创新案例，总结了两次范式变革背后的共性规律，展望了未来智能社会时代的城市治理新模式。面对社会治理新形势、新需求，要加快谋划数字技术驱动社会治理创新，进一步提升社会治理的智能化水平。要着力完善城市治理体系和城乡基层治理体系，树立“全周期管理”意识，努力探索超大城市现代化治理新路子。运用大数据、云计算、区块链、人工智能等前沿技术，推动城市管理手段、管理模式、管理理念创新，从数字化到智能化再到智慧化，让城市更聪明一些、更智慧一些，是推动城市治理体系和治理能力现代化的必由之路，前景广阔。

5G通信作为目前通信领域最为火热的通信技术，它提供了极高的频谱效率、极低的延迟、极高的连接密度和极低的功耗，其典型应用场景包括连续广域覆盖、热点高容量场景、低功耗大连接场景和低时延高可靠场景。可真正做到“信息随心至，万物触手可及。作为万物互联的开启技术，5G通信急需在信息交互的深度上进行提高，以满足未来深层无线通信网的需求未来的6G通信网络将实现“智慧连接”、“深度连接”“全息连接”和“泛在连接”，达到“一念天地，万物随心”随之“数字孪生”。

发明内容

本发明的目的是：通过运用6G的数字孪生的技术构建深度连接的数字、智慧化城市。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，包括：

包含建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型的虚拟信息通道；

包含陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型以及高空卫星信息模型的物理信道；

也通过BIM技术和大数据储存技术创建的三维数字模型中央数据储存管理平台，该三维数字模型中央数据储存管理平台作为中间媒介，其用于存储由物理信道提供的陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型、高空卫星信息模型的物理信道以及由虚拟信息通道提供的建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型，通过中间数据的创建和交互，建立一个与现实世界具有相同属性的孪生世界系统，即数字孪生系统；三维数字模型中央数据储存管理平台还用于与直接作用于现实世界的应用系统实现交互。

优选的，所述陆上地形地面数字模型包括由相关BIM三维设计软件构件的三维地层模型以及地上实景模型；在三维地层模型中，先对地质勘探中的每个部分的地层进行实际建模，随后基于地层中的各种交界面的岩土力学性质进行模型信息的赋予；将三维地层模型通过物理信道与虚拟信道相互作用关联；

在地上实景模型中，对路灯照明系统、排水系统做实景建模，并通过二次开发赋予组成路灯照明系统、排水系统的所有构件直接作用实物的传感器控制系统；地上实景模型通过孪生数据虚拟系统对现实世界中的对应的构件进行相关优化分析；当路灯照明系统、排水系统出现故障时，通过传感器定位到具体的构件，结合虚拟信道中提供的厂商、设计、施工方的具体信息做到最快最精确的检测维修，为后续建筑物的维护工作提供了数据指导与应用。

优选的，对于对温度变化、流体作用比较敏感的建筑物的构件，通过物理信道中的低空温度模型以及低空空气流体模型对建筑物温控、流体的感知后做好相应的智能反应；利用低空温度模型以及低空空气流体模型还能够为智慧交通提供路面安全评估，并作用于高空卫星信息模型，来提高路面无人驾驶交通系统的管理，进而实现天地一通的智慧化管理平台。

优选的，高空卫星信息模型包括北斗卫星人、机、物操控系统，通过高空卫星信息模型对人、机、物对于定位或者操作需求做出识别和反应。

优选的，建筑物几何模型包含组成建筑物的构件的尺寸、生产商、所用材料以及与该种材料相关的科研成果实时更新、构件的编号与安全说明；在与应用系统交互时，对于更换、检测、维修、加固相应构件时，基于建筑物几何模型孪生数据系统能够与厂商、设计师、安全工程师在线上的虚拟模型实现协同工作，以及通过孪生数据系统与科研系统中对实际构件的仿真模拟进行交互，更加精确地获得实际的物理参数。

优选的，行为模型包括：在建筑物设计阶段，由设计方提供的组成建筑物的构件在外界条件改变的情况下的力学分析数据以及设备设计的冷热源数据汇总形成的行为模型；相关构件在科研系统中，不同条件下的室内实验所得出的力学性质模型；通过行为模型为建筑物的施工、设计提供计算数据支持，并在数字孪生系统上进行数字仿真模拟，提供建筑构件的力学反应数据。

优选的，概率预测模型包括对自然灾害以及天气变化进行回归统计分析得出的概率模型；概率预测模型能够与行为模型进行交互设计，做到经验设计与理论设计的统一；通过概率预测模型统计出来的概率事件，利用数字孪生系统对现实世界的具体有危害的部位和地方进行预警通报，设计方、施工方以及后期的运营管理的物业能够做到及时的对其进行检测和加固。

优选的，三维数字模型中央数据储存管理平台包括基于BIM技术建立的三维数字模型，其可以存储三维模型的基本信息，并与现实世界的仿真机器人进行交互使用。

本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的智慧化建筑应用系统，其特征在于，应用端通过传感器或者无线传感技术为孪生数字系统中的虚拟信息通道传达实时数据，通过人、机、物的相互干预，最后通过应用端进行实现虚拟数字模型中的操作。

优选的，所述智慧化建筑应用系统包括智慧化仿真机器人应用系统、智慧建筑构建控制系统、智慧交通管理系统、城市海陆空一体化管理系统，其中：

在智慧建筑构建控制系统中，组成智慧建筑的构件通过虚拟信息通道中的数据对于物理信道中温度的变化能像人一样感觉到冷或者热，并且通过应用操作系统对此做出反应；

在智慧化仿真机器人应用系统中，通过人的器官以及各种生理活动的虚拟信息通道的建立以及物理信道医院整体位置的定位、空气、温度模型的建立，最终汇集到数字孪生终端由数字化医生进行虚拟世界的镜像手术仿真模拟，并由概率数字模型做出评价；如果达到医院专家团队的目的，达到满意的效果，则由数字仿真机器人进行数字虚拟端的仿真模拟，专家通过传感器在三维数字模型中央数据储存管理平台进行线上手术，而仿真机器人通过孪生数据储存平台的指令进行相应的操作；

在智慧化仿真机器人应用系统中，高空机器人、地下施工机器人对于虚拟世界模拟高空施工作业的实施操作；

在智慧交通管理系统以及城市海陆空一体化管理系统中，通过基于自动驾驶汽车的虚拟信息通道以及交通管网和地形地面的物理信道的建立，通过数字孪生建立虚拟数字模型的仿真模拟反馈事实的数字影响模型，通过人在平台的干预，最终做出决策；虚拟数字模型将最终的决策方案发送至应用端，最终实现基于人、机、物、虚拟数字世界管理的智慧化。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

(1)本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的物理信道，能实时基于现实世界的场景建模，并实施天、地、人、机互通，使得工程、人的生活在一个高效、安全、人性化的模式下运转。物理信道中的陆上地形地面数字模型可以为岩土工作人员提供包含岩土的基本力学参数的数字模型，由于岩土工程的力学性质的离散性，通过基于真实物理参数建立数字三维模型进行计算、进行地层开挖仿真模拟，则可为地下工程施工提供合理的指导价值。物理信道中的低空温度、空气流体模型可为智慧交通管理系统在不利情况下提供合理、安全的建议，在建筑物的室内外温度模型建立提供数据支持，并反馈给相关设计人员和孪生数据中端，由后续的应用系统做出回应提供实时数据反馈。

(2)本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的虚拟信道，能实现对现实世界建筑物的几何模型、行为模型、概率模型的建立，让基于BIM模块建立的建筑信息模型在可视化的基础上具有可分析、可设计的功能。在建筑物接收到得外界荷载或者作用效应时候，通过虚拟信道的分析，让建筑物做出更加合理的反应使得其免收干扰或者破坏。

(3)本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的数字孪生储存平台，就是整个系统的核心，它是基于人、机、物，实现的第四维度的建立的镜像虚拟数字世界，它由BIM技术建立的数字模型作为储存平台，通过两个信道的互相干预，最终实现从应用端的人、物到虚拟信道、物理信道机最后到数字孪生储存平台的虚拟数字世界的思维相通，使得人、机、物、虚拟世界随时互通，随地互通。

综上所述，本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物可建立联通人、机、物、虚拟世界的智慧化建筑物。通过天地相通的物理信道、建筑物虚拟信道可分析数字化模型的建立，最终实现建筑物基于自身特点以及人类需求的智慧化反应。

附图说明

图1为本发明的总体示意图；

图2为智慧化医院应用展示图；

图3为高空施工、地下施工流程展示图；

图4为智慧化交通系统展示图。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1所示，本发明提供的数字孪生的数字、智慧化城市是一种应用与建筑群全周期应用的技术，它通过物理信道建立：陆上的物理实体如地下工程中的地层模型，包括地层的物理和化学信息；与地上建筑物的相互作用模型；低空信息模型，由四季变化的风、云、雾、雨、雪建立对建筑物的温度力学作用模型和流体力学作用模型等；高空建立数字卫星通信系统对建筑物的直接或者间接作用模型。整体上，形成以建筑物为核心的天地相通。

本发明中，物理信道包含陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型、高空卫星信息模型。陆上地形地面数字模型包括由相关BIM三维设计软件构件的三维地层模型以及地上实景模型。在三维地层模型中，先对地质勘探中的每个部分的地层进行实际建模，随后基于地层中的各种岩石(岩石的种类)、土层(土样的种类)、土岩、岩岩等交界面的岩土力学性质进行模型信息的赋予。在地上实景模型中，对路灯照明系统、排水系统做实景建模，并通过二次开发赋予组成路灯照明系统、排水系统的所有构件直接作用实物的传感器控制系统。

陆上地形地面数字模型的特点在于：地下岩土力学性质离散性大，其对于上部结构的影响以及相互作用的影响较大，将三维地层模型通过物理信道与虚拟信道相互作用关联，在设计的过程中可以做到基于上下部的整体设计，对于设计阶段的应用更具有合理性。此外，地上实景模型也可以通过孪生数据虚拟系统对现实世界中的对应的构件进行相关优化分析，可从最大程度上实现能源的节省。类似于排水系统中管道堵塞或者破坏时，也可以通过传感器定位到具体的构件，结合虚拟信道中提供的厂商、设计、施工方的具体信息做到最快最精确的检测维修，为后续建筑物的维护工作提供了数据指导与应用。

低空温度模型包括建筑物内外温度感官系统、竖向温度梯度系统等。低空空气流体模型包括用于直接测定风向及大小的检测台实时统计反馈系统以及通过建筑物表面的流体感应器建立的流体作用模型等。

低空温度模型及低空空气流体模型的作用在于：如建筑物的某些构件对温度变化、流体作用比较敏感，那么通过物理信道中对建筑物温控、流体的感知后做好相应的智能反应。如对内外温度差较为敏感的墙体，则可以通过室内的温控来调节室内外温差，做到建筑物自我感知和自我调节。对于流体的测定，则可以为智慧交通提供路面安全评估，并作用于高空卫星信息模型，来提高路面无人驾驶交通系统的管理等，进而实现天地一通的智慧化管理平台。

高空卫星信息模型包括北斗卫星人、机、物操控系统。高空卫星信息模型的特点在于：通过对人、机、物对于定位或者操作需求做出识别和反应。如在应用无人驾驶智慧交通体系时，人对于特殊目的地需求，则人直接把需求传达给孪生数字系统，由物理信道中高空卫星信息模型给与无人驾驶汽车驱动命令，并通过低空温度模型及低空空气流体模型计算出安全的驾驶模式。除此之外，如果人遇到临时突发的事件，也可以由高空卫星信息模型在数字孪生系统中做出仿真模拟，并反馈给驾驶人员，确定是否需要执行。除此之外，通过6G厘米级别的定位，在一些如桥梁的合龙段施工时候，可以由高空卫星信息模型，通过合龙段上的传感器将执行命令传递给数字孪生系统，由高空卫星信息模型在虚拟模型中进行施工预拼装仿真模拟，最后将结果呈现在虚拟端上。如果达到施工人员的预期值，则通过应用端与施工操作机器相连，进行仿真模拟中的合龙施工。

在物理信息通道的基础上，建立虚拟信息通道是建筑物的数字化载体，它包括：在建筑物规划与设计阶段的地上建筑物的几何参数的初步导入；在施工阶段完成后，对信息模型的矫正与储存来对建筑物的几何模型的建立；在竣工完成后通过一系列时间依存性函数(如徐变函数和蠕变函数等)和地震振型反应函数模型等对建筑物进行行为模型的创建；在行为模型创建的基础上对该地区过去发生的洪水和地震情况进行回归统计分析，将得到的规律和规则创建为预测概率模型。通过上述的几何模型、行为模型、预测概率模型进行汇总为一套虚拟系统，即为虚拟信息通道，该系统可为建筑设计，科研仿真模拟提供判断、评估和修改，并在数字孪生系统的警报系统中提供预警。

本发明中，虚拟信息通道包含建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型。

建筑物几何模型包含组成建筑物的构件的尺寸、生产商、所用材料以及与该种材料相关的科研成果实时更新、构件的编号与安全说明。建筑物几何模型的特点在于，在与应用系统交互时，对于更换、检测、维修、加固相应构件时，能通过孪生数据系统与厂商、设计师、安全工程师在线上的虚拟模型实现协同工作，以及通过孪生数据系统与科研系统中对实际构件的仿真模拟进行交互，更加精确地获得实际的物理参数。

行为模型包括：(1)在建筑物设计阶段，由设计方提供的组成建筑物的构件在地震或者其他外界条件改变(如火灾)的情况下的力学分析数据以及设备设计的冷热源数据等汇总形成的行为模型；(2)相关构件在科研系统中，不同条件下的室内实验所得出的力学性质模型等。行为模型的特点是为建筑物的施工、设计提供计算数据支持，并在数字孪生系统上进行数字仿真模拟，提供建筑构件的力学反应数据，真正做到仿真实验基于真实世界，而又高于现实世界的实验条件需求。

概率预测模型包括对地震、洪水、海啸等自然灾害、天气变化等进行回归统计分析得出的概率模型。概率预测模型的特点是可以与行为模型进行交互设计，可以做到经验设计与理论设计的统一。此外通过概率预测模型统计出来的概率事件，利用数字孪生系统对现实世界的具体有危害的部位和地方进行预警通报，设计方、施工方以及后期的运营管理的物业可以做到及时的对其进行检测和加固。

在物理信道以及虚拟信息通道创建完成之后，需要一个中间媒介，也就是数字孪生系统，本发明通过BIM技术和大数据储存技术创建一个三维数字模型中央数据储存管理平台，构成数字孪生系统。三维数字模型中央数据储存管理平台的第一个功能用来存储由物理信道提供的陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型、高空卫星信息模型的物理信道以及由虚拟信息通道提供的建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型，通过中间数据的创建和交互，建立一个与现实世界具有相同属性的孪生世界系统。三维数字模型中央数据储存管理平台的第二个功能就是与直接作用于现实世界的应用系统实现交互。

三维数字模型中央数据储存管理平台包括基于BIM技术建立的三维数字模型，其可以存储三维模型的基本信息，并与现实世界的仿真机器人进行交互使用。；除此之外，例如一些建筑物的高空作业、地下施工作业等具有危险性的作业，同样也可以通过专业人士通过孪生数据储存平台建立的与现实世界高度统一的虚拟平台上进行虚拟施工，并由仿真机器人去做出相应的回应，这样可以大大减少了施工事故的产生，并节约了大量人力、物力、财力。

本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的智慧化建筑应用系统包括智慧化仿真机器人应用系统、智慧建筑构建控制系统、智慧交通管理系统、城市海陆空一体化管理系统等。智慧化建筑应用系统的特点在于应用端通过传感器或者无线传感技术为孪生数字系统中的虚拟信息通道传达实时数据，通过人、机、物的相互干预，最后通过应用端进行实现虚拟数字模型中的操作。本发明所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的智慧化建筑应用系统能够实现人、机、虚拟世界分析处理循环后最终作用于现实世界载体的应用端。

例如，组成智慧建筑的构件通过虚拟信息通道中的数据对于物理信道中温度的变化能像人一样感觉到冷或者热，并且通过应用操作系统对此做出反应，如改变温度差、部分湿度调节等，这样可以极大地提高建筑构建地使用寿命，使得建筑物的使用寿命得以延长。

如图2所示，手术模拟仿真机器人对虚拟世界模拟手术的具体实施操作：智慧化医院，通过人的器官以及各种生理活动的虚拟信息通道的建立以及物理信道医院整体位置的定位、空气、温度模型的建立，最终汇集到数字孪生终端由数字化医生进行虚拟世界的镜像手术仿真模拟。在由虚拟信道创建的人类整体器官体系，并将人的器官信息上传到数字孪生系统，由医院专家团队，在数字模拟平台进行虚拟手术模拟，并由概率数字模型做出评价，如果达到医院专家团队的目的，如果达到满意的效果，则由数字仿真机器人进行数字虚拟端的仿真模拟，专家通过传感器在三维数字模型中央数据储存管理平台进行线上手术，而仿真机器人通过孪生数据储存平台的指令进行相应的操作。

如图3所示，高空机器人、地下施工机器人对于虚拟世界模拟高空施工作业的实施操作。高空施工、地下施工具有风险系数高的作业，通过孪生数字世界的模拟后再进行数字仿真机器人的施工仿真。

如图4所示，智慧交通管理系统通过基于自动驾驶汽车的虚拟信息通道以及交通管网和地形地面的物理信道的建立，通过数字孪生建立虚拟数字模型的仿真模拟反馈事实的数字影响模型，通过人在平台的干预，最终做出决策。虚拟数字模型将最终的决策方案发送至应用端，最终实现基于人、机、物、虚拟数字世界管理的智慧化。智慧交通管理系统是通过对交通官网的管理模式进行储存，对一些涉及人性管理的事件进行深度优化同时借助人、机、物三位一体化综合管理，使得无人驾驶技术在一个新的基于人性管理、安全、高效的方向上进行。

Claims (10)

1.一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，包括：

包含建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型的虚拟信息通道；

包含陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型以及高空卫星信息模型的物理信道；

也通过BIM技术和大数据储存技术创建的三维数字模型中央数据储存管理平台，该三维数字模型中央数据储存管理平台作为中间媒介，其用于存储由物理信道提供的陆上地形地面数字模型、低空温度模型、低空空气流体模型、高空卫星信息模型的物理信道以及由虚拟信息通道提供的建筑物几何模型、行为模型、概率预测模型，通过中间数据的创建和交互，建立一个与现实世界具有相同属性的孪生世界系统，即数字孪生系统；三维数字模型中央数据储存管理平台还用于与直接作用于现实世界的应用系统实现交互。

2.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，所述陆上地形地面数字模型包括由相关BIM三维设计软件构件的三维地层模型以及地上实景模型；在三维地层模型中，先对地质勘探中的每个部分的地层进行实际建模，随后基于地层中的各种交界面的岩土力学性质进行模型信息的赋予；将三维地层模型通过物理信道与虚拟信道相互作用关联；

在地上实景模型中，对路灯照明系统、排水系统做实景建模，并通过二次开发赋予组成路灯照明系统、排水系统的所有构件直接作用实物的传感器控制系统；地上实景模型通过孪生数据虚拟系统对现实世界中的对应的构件进行相关优化分析；当路灯照明系统、排水系统出现故障时，通过传感器定位到具体的构件，结合虚拟信道中提供的厂商、设计、施工方的具体信息做到最快最精确的检测维修，为后续建筑物的维护工作提供了数据指导与应用。

3.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，对于对温度变化、流体作用比较敏感的建筑物的构件，通过物理信道中的低空温度模型以及低空空气流体模型对建筑物温控、流体的感知后做好相应的智能反应；利用低空温度模型以及低空空气流体模型还能够为智慧交通提供路面安全评估，并作用于高空卫星信息模型，来提高路面无人驾驶交通系统的管理，进而实现天地一通的智慧化管理平台。

4.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，高空卫星信息模型包括北斗卫星人、机、物操控系统，通过高空卫星信息模型对人、机、物对于定位或者操作需求做出识别和反应。

5.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，建筑物几何模型包含组成建筑物的构件的尺寸、生产商、所用材料以及与该种材料相关的科研成果实时更新、构件的编号与安全说明；在与应用系统交互时，对于更换、检测、维修、加固相应构件时，基于建筑物几何模型孪生数据系统能够与厂商、设计师、安全工程师在线上的虚拟模型实现协同工作，以及通过孪生数据系统与科研系统中对实际构件的仿真模拟进行交互，更加精确地获得实际的物理参数。

6.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，行为模型包括：在建筑物设计阶段，由设计方提供的组成建筑物的构件在外界条件改变的情况下的力学分析数据以及设备设计的冷热源数据汇总形成的行为模型；相关构件在科研系统中，不同条件下的室内实验所得出的力学性质模型；通过行为模型为建筑物的施工、设计提供计算数据支持，并在数字孪生系统上进行数字仿真模拟，提供建筑构件的力学反应数据。

7.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，概率预测模型包括对自然灾害以及天气变化进行回归统计分析得出的概率模型；概率预测模型能够与行为模型进行交互设计，做到经验设计与理论设计的统一；通过概率预测模型统计出来的概率事件，利用数字孪生系统对现实世界的具体有危害的部位和地方进行预警通报，设计方、施工方以及后期的运营管理的物业能够做到及时的对其进行检测和加固。

8.如权利要求1所述的一种应用6G数字孪生的数字、智慧化建筑物，其特征在于，三维数字模型中央数据储存管理平台包括基于BIM技术建立的三维数字模型，其可以存储三维模型的基本信息，并与现实世界的仿真机器人进行交互使用。

9.如权利要求1所述的6G数字孪生的数字、智慧化建筑物的智慧化建筑应用系统，其特征在于，应用端通过传感器或者无线传感技术为孪生数字系统中的虚拟信息通道传达实时数据，通过人、机、物的相互干预，最后通过应用端进行实现虚拟数字模型中的操作。

10.如权利要求9所述的一种智慧化建筑应用系统，其特征在于，所述智慧化建筑应用系统包括智慧化仿真机器人应用系统、智慧建筑构建控制系统、智慧交通管理系统、城市海陆空一体化管理系统，其中：

在智慧建筑构建控制系统中，组成智慧建筑的构件通过虚拟信息通道中的数据对于物理信道中温度的变化能像人一样感觉到冷或者热，并且通过应用操作系统对此做出反应；

在智慧化仿真机器人应用系统中，通过人的器官以及各种生理活动的虚拟信息通道的建立以及物理信道医院整体位置的定位、空气、温度模型的建立，最终汇集到数字孪生终端由数字化医生进行虚拟世界的镜像手术仿真模拟，并由概率数字模型做出评价；如果达到医院专家团队的目的，达到满意的效果，则由数字仿真机器人进行数字虚拟端的仿真模拟，专家通过传感器在三维数字模型中央数据储存管理平台进行线上手术，而仿真机器人通过孪生数据储存平台的指令进行相应的操作；

在智慧化仿真机器人应用系统中，高空机器人、地下施工机器人对于虚拟世界模拟高空施工作业的实施操作；

在智慧交通管理系统以及城市海陆空一体化管理系统中，通过基于自动驾驶汽车的虚拟信息通道以及交通管网和地形地面的物理信道的建立，通过数字孪生建立虚拟数字模型的仿真模拟反馈事实的数字影响模型，通过人在平台的干预，最终做出决策；虚拟数字模型将最终的决策方案发送至应用端，最终实现基于人、机、物、虚拟数字世界管理的智慧化。

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