CN114384810A - 设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于设备控制技术领域，具体涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，其控制方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

Description

设备控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明属于设备控制技术领域，具体涉及一种设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能控制技术发展，对包括智能家电在内的电器设备可采用多种控制方式进行远程控制。

在现有方式中，一般可采用语音控制或姿态控制的方式实现对于电器设备的控制。具体来说，通过获取用户的语音指令或姿态指令，以确定与该语音指令或姿态指令对应的控制指令，并利用该控制指令控制电器设备执行相应的动作。

但是，对于语言表达能力或肢体表达能力欠缺的用户来说，利用现有控制方式对电器设备进行控制时将存在一定困难。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的设备控制方法无法满足表达能力欠佳用户的需求的问题，本发明提供了一种设备控制方法，适用于设备控制装置。

该方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述自定义操作指令包括语音操作指令；相应的，所述将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中，包括：提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述声音信息包括声纹特征信息以及音频特征信息。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述自定义操作指令包括姿态操作指令；相应的，所述将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中，包括：提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述姿态操作指令包括手势操作指令。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，还包括：接收用户发起的目标操作指令；确定目标操作指令所指示的待控制设备和相应的目标控制指令集；在所述目标控制指令集确定与所述目标操作指令对应的目标控制指令；利用所述目标控制指令对所述待控制设备进行控制。

本发明还提供一种设备控制装置，包括：交互模块，用于确定待关联设备以及待关联控制指令；采集模块，用于采集用户输入的自定义操作指令；处理模块，用于将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

在上述设备控制装置的优选技术方案中，所述自定义操作指令包括语音操作指令；相应的，处理模块具体用于提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；和/或，所述自定义操作指令包括姿态操作指令；相应的，处理模块具体用于提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

本发明还提供一种电子设备，包括采集器、至少一个处理器和存储器；所述采集器用于接收用户输入的自定义操作指令；所述存储器存储计算机执行指令；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如前任一项所述的设备控制方法。

本发明还提供一种电子设备，计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如前所述的设备控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，本发明的设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，其控制方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

附图说明

下面参照附图并结合设备控制装置来描述本发明是也被控制方法的优选实施方式。附图为：

图1是一种设备控制装置的使用场景示意图；

图2为本发明提供的一种设备控制方法的流程示意图；

图3为本发明提供的一种设备控制方法的界面示意图；

图4为本发明提供的另一种设备控制方法的流程示意图；

图5是一种设备控制装置的结构示意图；

图6是一种电子设备的硬件示意图。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

随着智能控制技术发展和物联网平台的建立，在家庭场景下利用同一控制设备对多种包括智能家电在内的电器设备进行控制成为可能。

在现有技术中，常用的设备控制装置可为智能音箱，利用包括智能音箱在内的设备控制装置的声音采集功能或图像采集功能，设备控制装置可获得用户发出的语音指令或姿态指令。随后，设备控制装置将对语音指令或姿态指令进行分析以确定待控制设备，并调用预设的控制指令集，确定该语音指令或姿态指令对应的控制指令。最后，设备控制装置将向该待控制设备发出控制指令，以使得待控制设备执行控制指令，从而完成对其的控制。

但是，对于表达能力欠佳的用户来说，现有的设备控制装置获取到语音指令或姿态指令不够准确，这将使得设备控制装置很难在控制指令集中找到与语音指令或姿态指令相应的控制指令，进而无法实现对于待控制设备的语音控制或姿态控制。

例如针对年龄较小的儿童或年龄较大的老人的特殊年龄段的用户，由于儿童或老人的语言表达能力或姿态表达能力的水平有限，甚至，在一些情况下，设备控制装置还会将不准确的语音指令或姿态指令识别为错误的控制指令，使得待控制设备所执行的控制指令为用户不需要的控制指令，造成用户困扰。

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的设备控制方法无法满足表达能力欠佳的用户的使用需求的问题，本发明提供了一种设备控制方法，适用于设备控制装置。

该方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，该用户输入的自定义操作指令能够是基于自身表达习惯的操作指令，所以满足表达能力欠佳的用户。并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

图1是一种设备控制装置的使用场景示意图，如图1所示的，包括设备控制装置1，以及待控制设备2；

其中，所述设备控制装置1采用本发明提供的任一种设备控制方法，以根据用户的操作进行操作指令的自定义设置，实现对于待控制设备2的控制。

对于设备控制装置1来说，其硬件具体可为智能音箱、中央控制器、包括智能手机在内的移动设备等电子设备。对于设备控制装置1来说，其可通过无线通信或近场通信等方式，与设置在家庭环境中的各被控设备2进行通信连接。

对于待控制设备2来说，其可为能够与设备控制装置1进行无线通信或近场通信的智能家电，包括但不限于洗衣机、空调、电视机等。对于待控制设备2来说，其可在设备控制装置1的控制下，执行开机、关机、定时开机、定时关机、以及实现设备本身功能。

举例来说，如图1所示的，在家庭场景下，设备控制装置1具体可为智能音箱，相应的，待控制设备2可为至少一个智能灯具。通过本发明提供的设备控制方法，用户可在智能音箱中自定义一些操作指令，以使智能音箱将自定义操作指令与智能灯具的“开灯”的待关联控制指令进行关联。在使用时，智能音箱将识别出用户自定义的操作指令，并根据控制指令集找到与该自定义操作指令关联的“开灯”的控制指令，并向智能灯具发出“开灯”的控制命令，以使智能灯具执行“开灯”的动作。

通过这样的方式能够使得设备控制装置1能够适应于用户个性化的操作指令，满足包括儿童和老人等表达能力欠佳的用户对于智能控制的需求。

下面结合上述结构阐述本发明提供的设备控制方法的技术方案。

图2为本发明提供的一种设备控制方法的流程示意图，如图2所示的，该方法包括：

步骤101、确定待关联设备以及待关联控制指令。

步骤102、采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

需要说明的是，上述设备控制方法的执行主体为设备控制装置，其包括有可用于采集用户操作指令、设置自定义操作指令以及根据操作指令控制待控制设备执行相应控制指令的元件和模块。

如前所述的，对于儿童或老人来说，其表达能力制约了其利用语音操作指令或姿态操作指令，对智能设备进行控制的准确性。

以利用设备控制装置(智能音箱)控制待控制设备(空调)进行“关机”为例。一般的，需要用户准确说出“关上空调”，设备控制装置(智能音箱)才能根据捕捉到的语音操作指令控制待控制设备(空调)执行“关机”的操作。但是，当儿童年龄较小时，其语言表达能力较差，在其无法准确发出“关上空调”的音调，而是发出了“光尚空调”的音调。此时，设备控制装置(智能音箱)无法识别出用户的语音指令所对应的控制指令，进而无法实现对于待控制设备(空调)的关机控制。

相同的情况还发生在年龄较大的用户的身上，一般的，年龄较大的用户，受限于其发声器官和肢体器官的退化，其基于发声而得到的语音指令，以及基于肢体而得到的姿态指令，在很多情况下都无法被设备控制装置(智能音箱)识别出来。

因此，面对这样的问题，在本发明中，通过该方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足表达能力欠佳以及不同表达习惯的用户的使用需求。

具体来说，图3为本发明提供的一种设备控制方法的界面示意图，如图3所示的，在设备控制方法提供的界面中，将显示有一控制平台，在控制平台上呈现有多个已与设备控制装置进行通信连接的待控制设备，如图3所示的空调、电视机等。这些待控制设备可采用现有技术中的物联网平台互联方式，在控制平台上进行设备的注册，以便用户使用。

而在本发明中，首先，用户在界面上选中本次需要设置的待关联设备，以及本次需要设置的待关联控制指令。如图3所示的，选中空调这一待关联设备，并选中“睡眠模式”这一待关联控制指令。

然后，界面将跳转并提示用户输入自定义操作指令：

在本发明提供的设备控制方法中，自定义操作指令可为语音操作指令，也可为姿态操作指令。

具体来说，在界面上可选中本次输入的自定义操作指令的指令类型，以供设备控制装置调用相应的采集模块进行自定义操作指令的采集。

当自定义操作指令为语音操作指令时，采集模块可为麦克风模块或声卡采集器等；当自定义操作指令为姿态操作指令时，采集模块可为摄像模组等。

进一步来说，当自定义操作指令为语音操作指令时，设备控制装置可提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

其中的声音信息包括声纹特征信息以及音频特征信息，而设备控制装置可将声纹特征信息和音频特征信息的声音信息，与前述确定的待关联控制指令关联起来，以存储在控制指令集中。即，当设备控制装置再次接受到与该声纹特征信息和音频特征信息相同或相似的语音操作指令时，可从控制指令集中找到相应的控制指令，进行输出。

此外，当自定义操作指令为姿态操作指令时，设备控制装置可提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

在采集姿态操作指令时，设备控制装置可获取用户的姿态图像，例如姿态操作指令包括手势操作指令，姿态图像为手势图像。随后，该姿态图像将与前述确定的待关联控制指令关联起来，以存储在控制指令集中。即，当设备控制装置再次接受到与姿态或手势相同或相似的姿态操作指令时，可从控制指令集中找到相应的控制指令，进行输出。

在图2所示方法的基础上，为了更好的使用本发明提及的设备控制方法，图4为本发明提供的另一种设备控制方法的流程示意图，如图4所示的，该控制方法包括：

步骤201、确定待关联设备以及待关联控制指令。

步骤202、采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

步骤203、接收用户发起的目标操作指令。

步骤204、确定目标操作指令所指示的待控制设备和相应的目标控制指令集。

步骤205、在所述目标控制指令集确定与所述目标操作指令对应的目标控制指令。

步骤206、利用所述目标控制指令对所述待控制设备进行控制。

其中，步骤201和步骤202具体可采用步骤101至步骤102的方式实现，本发明对此不进行赘述。

与前述实施例不同的是，图4所示方法中还包括对于待控制设备进行控制的流程。

依旧以利用智能音箱这一设备控制装置对待控制设备进行控制为例。

在步骤203至步骤206中，首先，智能音箱将接收用户发起的目标操作指令，如“光尚空调”，然后，设备控制装置将对该目标操作指令进行分析，以确定该目标操作指令所指明的待控制设备“空调”，然后调用空调的控制指令集。

在空调的控制指令集中确定出“光尚空调”是自定义操作指令，其对应的控制指令为“关闭”，此时，设备控制装置将控制空调这一待控制设备执行关闭操作。

本发明的设备控制方法，控制方法包括确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

图5是一种设备控制装置的结构示意图，在图5中，该控制装置包括：交互模块10、采集模块20以及处理模块30；

其中，交互模块10，用于确定待关联设备以及待关联控制指令；

采集模块20，用于采集用户输入的自定义操作指令；

处理模块30，用于将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

在上述设备控制装置的优选技术方案中，所述自定义操作指令包括语音操作指令；相应的，处理模块30具体用于提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述声音信息包括声纹特征信息以及音频特征信息。

和/或，在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述自定义操作指令包括姿态操作指令；相应的，处理模块30具体用于提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，所述姿态操作指令包括手势操作指令。

在上述设备控制方法的优选技术方案中，采集模块20还用于接收用户发起的目标操作指令。处理模块30，用于确定目标操作指令所指示的待控制设备和相应的目标控制指令集；在所述目标控制指令集确定与所述目标操作指令对应的目标控制指令；利用所述目标控制指令对所述待控制设备进行控制。

本发明的设备控制装置，其采用的控制方法把控确定待关联设备以及待关联控制指令；采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。通过上述方法，使得用户可基于自身表达习惯，为设备设置自定义的操作指令，使得设备不在局限于预设的操作指令，满足不同用户的个性化的使用需求。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，本发明实施例还提供一种电子设备400，包括：采集器403、至少一个处理器402和存储器401；

所述采集器403用于接收用户输入的自定义操作指令；

所述存储器401存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器402执行所述存储器401存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器402执行如任一项所述的设备控制方法。

其中，计算机程序存储在存储器401中，并被配置为由处理器402执行以实现本发明任意一个实施例提供的设备控制方法。

相关说明可以对应参见附图中的步骤所对应的相关描述和效果进行理解，此处不做过多赘述。

其中，本实施例中，存储器401、处理器402以及采集器403通过总线连接。

其中，电子设备可以为计算机，数字广播终端，平板设备，个人数字助理等。电子设备可以包括以下一个或多个组件：处理组件，电源组件，多媒体组件，音频组件，输入/输出(I/O)接口，传感器组件，以及通信组件等。

本实施例中，存储器401被配置为存储各种类型的数据以支持在装置的操作。这些数据的示例包括用于在装置上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行以实现本发明任意一个实施例提供的设备控制方法。

例如，计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，系统或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

用于实施本发明的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程问答系统的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、系统或设备使用或与指令执行系统、系统或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、系统或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本发明的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。

尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。

Claims (10)

1.一种设备控制方法，其特征在于，包括：

确定待关联设备以及待关联控制指令；

采集用户输入的自定义操作指令，并将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

2.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述自定义操作指令包括语音操作指令；

相应的，所述将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中，包括：

提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

3.根据权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述声音信息包括声纹特征信息以及音频特征信息。

4.根据权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述自定义操作指令包括姿态操作指令；

相应的，所述将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中，包括：

提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

5.根据权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述姿态操作指令包括手势操作指令。

6.根据权利要求1-5任一项所述的设备控制方法，其特征在于，还包括：

接收用户发起的目标操作指令；

确定目标操作指令所指示的待控制设备和相应的目标控制指令集；

在所述目标控制指令集确定与所述目标操作指令对应的目标控制指令；

利用所述目标控制指令对所述待控制设备进行控制。

7.一种设备控制装置，其特征在于，包括：

交互模块，用于确定待关联设备以及待关联控制指令；

采集模块，用于采集用户输入的自定义操作指令；

处理模块，用于将所述自定义操作指令与所述待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；其中，所述控制指令集用于对所述待关联设备进行控制。

8.根据权利要求7所述的设备控制装置，其特征在于，所述自定义操作指令包括语音操作指令；相应的，处理模块具体用于提取所述语音操作指令的声音信息，并将所述声音信息与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中；

和/或，所述自定义操作指令包括姿态操作指令；相应的，处理模块具体用于提取所述姿态操作指令中的姿态图像，将所述姿态图像与待关联控制指令关联存储在所述待关联设备的控制指令集中。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：采集器、至少一个处理器和存储器；

所述采集器用于接收用户输入的自定义操作指令；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-6任一项所述的设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-6任一项所述的设备控制方法。

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