CN114383601A - 一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，包括磁感应信号条码数据库、磁感应信号条码处理器、磁传感器和感应磁条组；所述磁感应信号条码数据库通过网络连接所述磁感应信号条码处理器；所述磁传感器，用于获取对应所述感应磁条组的磁感应信号条码，并将对应的磁感应信号条码传输到磁感应信号条码处理器；其中，磁感应条组包括若干磁条，磁条按照预设间距值进行排列，排列的方式具有唯一性；所述磁传感器，用于获取感应磁条组的磁感应信号条码，进而获取到详细的定位信息。上述方案极大的提高了定位精度、提高了雨雪天气系统定位的可靠程度、同时可以为其他定位系统进行精度校准和补偿，无需增加过多成本，性价比很高。

Description

一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统
技术领域
本发明涉及一种汽车定位系统，具体涉及一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统。
背景技术
现有的无人驾驶车道和车辆的定位交互主要是通过射频或者视频手段。例如GPS定位，北斗导航，路边5G基站的定位等等。这些手段在一般场景应用还可以，但是不能满足全部环境，气候条件的应用。例如雨雪天气，射频信号受到极大的衰减，视频信号也受到极大的干扰；激光雷达，射频雷达都受到相似的干扰。还例如隧道内部，GPS定位信号很差。也就是说，网联无人驾驶最需要可靠信号的雨雪天气过程，现有的网联辅助人工智能驾驶系统是最不可靠的时候。这就会造成严重的后果。
现有的网联无人驾驶汽车系统需要收发装置，需要电池或者电力供应。断电时系统丧失功能。即使有备用供电电源的存在，但这始终是这是这类系统的一个安全隐患。
最近国际环境的恶略变化，即使是良好的气象环境，现有的定位系统，包括定位卫星，手机基站，电力设施，都有可能受到人为的破坏；导致现有的依靠电源和射频信号的定位系统失灵。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，通过磁感应信号条码数据库、磁感应信号条码处理器、磁传感器和感应磁条组，进而获取对应的位置信息。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，所述系统包括：用于监测车速的无人驾驶测速模块，以及与无人驾驶测速模块连接的磁感应信号条码数据库、磁感应信号条码处理器、磁传感器和感应磁条组；
所述磁感应信号条码处理器与所述磁感应信号条码数据库通过网络连接，用于获取所述磁感应信号条码数据库的信息；
所述磁感应信号条码数据库，用于存储对象位置信息，以及所述位置信息对应的数字编码；所述位置信息包括地区信息、道路信息和距离信息；
所述磁感应条组包括若干磁条；所述磁条按照预设间距值进行排列，所述排列的方式具有唯一性；
所述磁条排列具有唯一性，即使车辆与外界的网络连接被破坏，车辆依然可以根据所述磁感应信号条码信息确认车辆的地区信息、道路信息和距离信息；
所述磁传感器，用于获取所述感应磁条组对应的磁感应信号条码，并将对应的磁感应信号条码传输到所述磁感应信号条码处理器。
优选的，所述磁感应条组根据数字编码获取所述磁条的所述预设间距值；所述数字编码各数位上数字的比值和所述磁条间距值的比值相同。
进一步地，所述磁感应信号条码处理器包括：网卡模块和存储模块；
所述存储模块通过所述网卡模块连接所述磁感应信号条码数据库，并将所述磁感应信号条码数据库的位置信息以及数字编码下载到所述存储模块内进行脱机使用。
优选的，所述磁感应信号条码处理器还包括：处理模块；
所述处理模块分别与所述存储模块、磁传感器和无人驾驶测速模块连接；
当所述磁传感器在所述感应磁条组上方通过时，所述磁传感器接收磁感应信号，所述处理模块通过对应的所述磁感应信号和所述无人驾驶测速模块的车速信息获取磁感应信号条码。
进一步地，所述处理模块获取的对应所述磁感应信号条码，并运算获取对应所述磁感应信号条码波峰距离的比值，对应所述磁感应信号条码波峰距离比值组成数字，构成识别编码。
进一步地，所述处理模块获取与所述识别编码相同的数字编码，通过与所述识别编码相同的数字编码获取对应所述感应磁条组所在位置的位置信息。
进一步地，所述磁感应信号条码处理器和磁传感器的电源为汽车蓄电池。
进一步地，所述感应磁条组安装在无人驾驶汽车路面侧，所述感应磁条组表面设有耐压、耐磨、抗氧化的涂层。
本发明的有益效果体现在：
1、本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，主要通过磁传感器获取预先安置在对应地点的感应磁条组的磁感应信号条码，并通过磁感应信号条码处理器获取对应感应磁条组的位置信息；在实际定位过程中，不受外界气候和地理位置以及地形的影响。
2、本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，大大提高了定位精度，可以将定位的精度确定在0.1毫米以内。
3、本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，大大提高系统的冗余度，但是不增加过多成本，性价比很高。
4、本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，大大提高了雨雪天气的系统定位可靠性。
5、本发明提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，可以在现有依赖电力和射频信号定位系统遭到破坏时提供有人、无人驾驶车辆在道路上的位置信息。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明提供的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统结构示意图；
图2为本发明提供的感应磁条组俯视示意图；
图3为本发明提供的感应磁条和磁传感器的安装示意图；
图4为本发明提供的磁感应信号条码示意图；
附图中，1、感应磁条组，101、第一磁条，102、第二磁条，103、第三磁条，104、第四磁条，105、第五磁条，106、第六磁条，2、磁传感器，3、磁感应信号条码处理器，301、处理模块，302、存储模块，303、网卡模块，4、磁感应信号条码数据库，5、无人驾驶测速模块，6、汽车蓄电池，7、路面，901、第一磁感应信号条码，902、第二磁感应信号条码，903、第三磁感应信号条码，904、第四磁感应信号条码，905、第五磁感应信号条码，906、第六磁感应信号条码。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
实施例1：
本实施例提供了一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，具体定位系统结构如下：
如图1所示，本实施例提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，包括：用于监测车速的无人驾驶测速模块5以及与无人驾驶测速模块5连接的磁感应信号条码数据库4、磁感应信号条码处理器3、磁传感器2和感应磁条组1；所述磁感应信号条码数据库4通过网络连接所述磁感应信号条码处理器3；所述磁传感器2，用于获取对应所述感应磁条组1的磁感应信号条码，并将对应的所述磁感应信号条码传输到所述磁感应信号条码处理器3；
其中，所述磁感应条组1包括若干磁条，磁条按照预设间距值进行排列，所述排列的方式具有唯一性；即使车辆与外界的网络连接被破坏，车辆依然可以根据所述磁感应信号条码信息确认车辆的地区信息、道路信息和距离信息。在若干所述磁条的排列方式唯一的前提下，使用磁条的具体数量不做限定。
所述磁传感器2，用于获取感应磁条组1的磁感应信号条码。
所述磁感应信号条码数据库4，用于存储对象位置信息以及所述位置信息对应的数字编码；所述位置信息包括地区信息、道路信息和距离信息；
所述磁感应信号条码处理器3，用于下载并储存所述磁感应信号条码数据库4信息。
所述磁感应条组1根据所述数字编码获取所述磁条的预设间距值；所述数字编码各数位上数字的比值和若干所述磁条间距值的比值相同。
所述磁感应信号条码处理器3包括：网卡模块303和存储模块302；
所述存储模块302通过所述网卡模块303连接所述磁感应信号条码数据库4，并将所述磁感应信号条码数据库4的位置信息以及数字编码下载到所述存储模块302内进行脱机使用。
所述磁感应信号条码处理器3还包括：处理模块301；
所述处理模块301分别与所述存储模块302、磁传感器2和无人驾驶测速模块5连接；
当所述磁传感器2在所述感应磁条组1上方通过时，所述磁传感器2接收磁感应信号，所述处理模块301通过对应的所述磁感应信号和所述无人驾驶测速模块5的车速信息获取磁感应信号条码。
处理模块301获取的对应所述磁感应信号条码，并运算获取对应所述磁感应信号条码波峰距离的比值，对应所述磁感应信号条码波峰距离的比值组成数字，构成识别编码。
所述处理模块301获取与所述识别编码相同的数字编码，并通过与所述识别编码相同的数字编码获取对应所述感应磁条组1所在位置的位置信息。
所述磁感应信号条码处理器3和磁传感器2的电源为汽车蓄电池6，无需外界额外增加电源，只要汽车处于发动状态，定位系统便可以正常工作。
磁传感器，有极高的反应速度，例如十万分之一秒，那么100公里时速的车辆定位精度在0.01毫米左右，精度也取决于地面磁条的路面宽度。
所述感应磁条组1安装在无人驾驶汽车路面7侧，所述感应磁条组1表面设有耐压、耐磨、抗氧化的涂层，可以保证感应磁条组的使用寿命。
实施例2：
如图2、3、4所示，本实施例提供一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，本系统数字编码各个数位上的数字由1、2、3、4、5、6、7、8、9任意唯一组合构成。
例如，需要定位的位置选择北京市中关村大街的1.654321公里处，图中以数字编码12231与其想对应，则第一磁条101与第二磁条102的间距值为1D，第二磁条102与第三磁条103的间距值为2D，第三磁条103与第四磁条104的间距值为2D，第四磁条104和第五磁条105的间距值为3D，第五磁条105与第六磁条106的间距值为1D，在实际应用中D取值可为较小值，如5cm。
当图3汽车，行使过设有感应磁条组1的路面7时，所述磁传感器2获取对应的磁感应信号配合所述无人驾驶定位系统5的车速信息获取磁感应信号条码如图4所示。
因为所述磁感应条组1的间距值固定，则无论行使过的车速如何，磁感应信号条码处理器3获取对应的磁感应信号条码的波峰距离值不变，即图中第一磁感应信号条码901、第二磁感应信号条码902、第三磁感应信号条码903、第四磁感应信号条码904、第五磁感应信号条码905、第六磁感应信号条码906的波峰距离值的比值始终为1:2:2:3:1，磁感应信号条码处理器3包括的处理模块301获取对应所述磁感应信号条码波峰距离的比值组成数字12231，构成识别编码。
处理模块301将对应所述识别编码在存储模块302中进行查询，找到唯一对应的数字编码12231，即可完成定位为北京市中关村大街的1.654321公里处。
此技术还可以用于高铁、磁悬浮或者地铁轨道，300公里时速的高铁定位精度在0.1毫米以内。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (8)

1.一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述系统包括：用于监测车速的无人驾驶测速模块，以及与无人驾驶测速模块连接的磁感应信号条码数据库、磁感应信号条码处理器、磁传感器和感应磁条组；
所述磁感应信号条码处理器与所述磁感应信号条码数据库通过网络连接，用于获取所述磁感应信号条码数据库的信息；
所述磁感应信号条码数据库，用于存储对象位置信息，以及所述位置信息对应的数字编码；所述位置信息包括地区信息、道路信息和距离信息；
所述磁感应条组包括若干磁条；所述磁条按照预设间距值进行排列，所述排列的方式具有唯一性；
所述磁传感器，用于获取所述感应磁条组对应的磁感应信号条码，并将对应的磁感应信号条码传输到所述磁感应信号条码处理器。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述磁感应条组根据数字编码获取所述磁条的所述预设间距值；所述数字编码各数位上数字的比值和所述磁条间距值的比值相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述磁感应信号条码处理器包括：网卡模块和存储模块；
所述存储模块通过所述网卡模块连接所述磁感应信号条码数据库，并将所述磁感应信号条码数据库的位置信息以及数字编码下载到所述存储模块内进行脱机使用。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，
所述磁感应信号条码处理器还包括：处理模块；
所述处理模块分别与所述存储模块、磁传感器和无人驾驶测速模块连接；
当所述磁传感器在所述感应磁条组上方通过时，所述磁传感器接收磁感应信号，所述处理模块通过对应的所述磁感应信号和所述无人驾驶测速模块的车速信息获取磁感应信号条码。
5.根据权利要求4所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述处理模块获取的对应所述磁感应信号条码，并运算获取对应所述磁感应信号条码波峰距离的比值，对应所述磁感应信号条码波峰距离比值组成数字，构成识别编码。
6.根据权利要求5所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述处理模块获取与所述识别编码相同的数字编码，通过与所述识别编码相同的数字编码获取对应所述感应磁条组所在位置的位置信息。
7.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述磁感应信号条码处理器和磁传感器的电源为汽车蓄电池。
8.根据权利要求2所述的一种用于辅助驾驶的智能汽车定位系统，其特征在于，所述感应磁条组安装在无人驾驶汽车路面侧，所述感应磁条组表面设有耐压、耐磨、抗氧化的涂层。
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